一种快换机具识别控制系统及方法与流程

本发明涉及工程机械设备领域，具体涉及一种快换机具识别控制系统及方法。

背景技术：

1、目前机型更换机具，大部分使用人工拆卸方法，效率低，不容易操作。有些机型安装快换装置，使用快速更换机具，更换机具相对更容易一些。机具更换后需要进行机具参数设置，包括机具流量、压力、发动机功率、转速等设置，参数设置耗费时间，不能快速进行相应参数设置。参数设置的有效性、准确性不能确定，参数设置是否能够与当前使用的机具完全匹配，发挥最有效的操作，不能确定。另外，机具在更换时，需要通过电子监控器进行手动设置机具的模式，并在相应的界面进行参数的设置，机型不同设置参数也不同，设置参数根据经验或推荐的参数，存在设置错误的情况，机具匹配错误无法识别，使用寿命不能记录评估。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种快换机具识别控制系统及方法，通过预先测试得到机具数据模型，基于识别码信息自动匹配机具数据模型，自动对机具参数进行调节，降低人为操作，减少参数设置错误。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种快换机具识别控制系统，包括快换装置和发动机控制器，还包括：

4、识别模块，用于读取快换机具识别码信息，并传输至控制器；所述快换机具上载有识别码；

5、控制器，用于基于快换装置的操作控制信号触发所述快换装置启动运行并记录所述快换装置的运行状态，以及基于所述机具识别码信息，与预先植入的机具数据模型进行匹配，基于匹配的机具数据模型进行参数调节；

6、所述控制器与所述快换装置和识别模块进行电连接。

7、进一步的，所述系统还包括：

8、电子监控器，用于显示正在进行的快换操作及快换机具匹配状态；

9、车载终端，用于存储机具识别码信息和机具工作时间；

10、所述电子监控器和车载终端均与所述控制器通过总线连接。

11、进一步的，所述电子监控器用于，

12、通过状态图标或者文字的形式显示正在进行的快换操作。

13、进一步的，所述电子监控器还用于，

14、当识别模块不能识别快换机具的识别码，或安装没有识别码的快换机具时，直接进行机具控制模式、压力、流量、发动机控制器功率和转速参数设置，匹配当前快换机具。

15、进一步的，所述控制器还用于，

16、将快换装置的操作控制信号转发至电子监控器；

17、以及，

18、将当前机具识别码信息和机具匹配信息发送至电子监控器和车载终端进行显示。

19、进一步的，所述控制器还用于，

20、记录并计算快换机具工作时间，以及将机具工作时间数据存储在车载终端或者后台管理系统；

21、以及，

22、将机具工作时间与预先存储的机具寿命曲线进行比对，当机具工作时间达到寿命极限时，进行后台数据推送或电子监控器推送。

23、进一步的，所述控制器用于，

24、预先植入机具数据模型，所述机具数据模型包括：机具自身的编号信息、电子监控器工作模式选择、机具所需流量、压力和端口控制方式、以及发动机控制器功率和转速参数；所述电子监控器工作模式包括铲斗、破碎模式、液压剪和拇指钳机具监控模式。

25、进一步的，所述识别模块安装在机械本体上。

26、进一步的，所述机具识别控制系统还包括手持终端。

27、进一步的，所述手持终端通过无线网络与所述车载终端互联；

28、所述手持终端用于所述识别模块故障时识别机具识别码；

29、所述车载终端用于将所述手持终端识别的机具识别码信息传输至控制器。

30、进一步的，所述手持终端通过无线传输方式直接与所述控制器和电子监控器连接；

31、所述手持终端用于将机具识别码信息传输至所述控制器和电子监控器。

32、第二方面，本发明提供一种基于上述的快换机具识别控制系统的快换机具识别控制方法，包括：

33、进行快换操作时，通过快换装置发送快换操作控制信号至控制器；

34、控制器接收到所述快换操作控制信号后，触发所述快换装置启动运行并记录所述快换装置的运行状态；

35、控制器获取快换机具识别码信息，以及基于所述识别码信息，与预先植入的机具数据模型进行匹配，基于匹配的机具数据模型进行参数调节。

36、进一步的，所述方法还包括，

37、预先对单一型号的机具进行编号，以及对单一型号的机具与整机进行参数匹配测试，测试成功后，将编号信息连同参数信息整合成机具数据模型，并植入控制器；

38、以及，

39、对于多个不同机型与相同机具进行匹配测试时，各自分别进行测试，形成不同的数据模型，并植入控制器。

40、进一步的，所述方法还包括，

41、若能够识别所述快换机具识别码信息，则发送识别码信息至电子监控器和车载终端进行显示；

42、若不能够识别所述快换机具识别码信息，则确认是否进行特殊设置，特殊设置时，通过电子监控器进行机具控制模式、压力、流量、发动机控制器功率和转速参数设置，并通过车载终端显示机具匹配成功信息以及记录机具工作时间数据。

43、进一步的，所述方法还包括，

44、参数自调节结束后，发送参数至电子监控器和车载终端，通过电子监控器和车载终端显示是否匹配正确，若正确，则快换机具状态匹配成功；否则，重新进行参数调节。

45、本发明技术方案带来的有益效果为：

46、本发明提供一种快换机具控制系统及方法，通过预先测试得到机具数据模型，基于识别码信息自动匹配机具数据模型，自动对机具参数进行调节，降低人为操作，减少参数设置错误。

47、本发明建立了机具与机型匹配合理性判断，匹配错误时进行有效提示。

48、本发明建立有效的机具寿命预测方法，当机具使用时间将达到寿命极限时，进行后台数据推送或电子监控器推送，提示元器件寿命或整个机具使用寿命即将到期可以更换机具。

技术特征：

1.一种快换机具识别控制系统，包括快换装置和发动机控制器，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

3.根据权利要求2所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述电子监控器用于，

4.根据权利要求3所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述电子监控器还用于，

5.根据权利要求2所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述控制器还用于，

6.根据权利要求2所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述控制器还用于，

7.根据权利要2所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述控制器用于，

8.根据权利要求2所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述识别模块安装在机械本体上。

9.根据权利要求2所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述机具识别控制系统还包括手持终端。

10.根据权利要求9所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的一种快换机具识别控制系统，其特征在于，所述手持终端通过无线传输方式直接与所述控制器和电子监控器连接；

12.基于权利要求2至11任意一项所述的一种快换机具识别控制系统的快换机具识别控制方法，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的快换机具识别控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

14.根据权利要求12所述的快换机具识别控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

15.根据权利要求12所述的快换机具识别控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

技术总结
本发明公开了一种快换机具识别控制系统及方法，在进行机具更换时，通过对机具识别码进行检测，基于当前安装的机具信息对机具所需流量、压力、端口控制信号以及发动机控制器功率和转速参数进行自动调节，匹配当前安装机具的数据模型。本发明实现了自动匹配当前机具与机型的参数控制，降低人为操作，减少参数设置错误。

技术研发人员：蔡振旭,朱苏,李亚东,温猛
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29