一种车载武器站的快速撤收方法与流程

本发明属于车载武器，具体涉及一种车载武器站的快速撤收方法。

背景技术：

1、车载武器作战时需要展开，升降装置将武器站举升至车顶，伺服装置驱动发射装置预置射角，实现安全发射；行军时将武器站撤收至车内，实现隐蔽、快速行军。

2、武器站撤收过程中，伺服装置接收到归零指令后，发射装置从任意方位角位置回到0°方位角位置，从任意俯仰角位置回到俯仰零位；归零到位后，伺服装置接收到锁销指令，发射装置的俯仰方向回到机械零位并锁销；锁销到位后，升降装置收到回降指令，发射装置回降至车内。

3、以上串行撤收的分步操作耗时较长，适用于测试阶段。作战阶段需在此基础上，对工作流程进行优化设计，通过流程的自动化和并行化处理，缩短撤收时间，实现一键撤收。串行撤收和一键撤收两种方法均应达到加工工艺简单、操作方便、成本低廉的要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种车载武器站的快速撤收方法，测试阶段，采用串行撤收方法，即撤收过程分解为发射装置归零、锁销、回降3步操作；作战阶段，采用一键撤收方法，即仅按一次撤收键，系统自动快速地完成发射装置归零、锁销、回降等所有操作。本发明方法兼顾了测试阶段的安全可靠性和作战阶段的响应快速性，通过流程的自动化和并行化设计缩短了撤收时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，操作简单、成本低廉。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、步骤1：测试阶段进行串行撤收；

4、步骤1-1：按下归零键，伺服装置接收到归零指令后，发射装置从任意方位角位置回到0°方位角位置，从任意俯仰角位置回到俯仰电零位；

5、步骤1-2：归零到位后，按下锁销键，伺服装置接收到锁销指令，发射装置的俯仰方向回到机械零位并锁销；

6、步骤1-3：锁销到位后，按下回降键，升降装置收到回降指令，发射装置回降至内；

7、步骤2：作战阶段进行一键撤收；

8、步骤2-1：按下撤收键，进行一次设备状态查询，确认升降装置、伺服装置所处位置状态；

9、步骤2-2：若发射装置未归零，显控装置向伺服装置发送归零指令，伺服装置接收到归零指令后，发射装置从任意方位角位置回到0°方位角位置，从任意俯仰角位置回到俯仰电零位，实时获取升降装置和伺服装置的位置/位移、解销/锁销状态信息；

10、步骤2-3：归零到位后，若伺服装置未锁销，显控装置向伺服装置发送锁销指令，伺服装置收到锁销指令后开始锁销，锁销到位后，发射装置的俯仰、方位由自由状态转变为锁定状态；

11、步骤2-4：若升降装置未回降到位，显控装置向升降装置发送回降指令，升降装置接收到回降指令后开始回降，实时获取升降装置、伺服装置各设备的位置/位移、解销/锁销状态信息；

12、步骤2-5：升降装置回降到预定高度时，若归零和锁销未到位，则需要中途停止回降，避免回降过程中发射装置与车体其它部件的发射结构互相干涉，直到归零和锁销结束，升降装置才能继续回降，直到回降至车内；

13、步骤2-6：归零、锁销和回降以及撤收全过程均设置时限判断，若操作超时则进入异常处理模式，避免进入循环等待或无限等待，确保状态可控。

14、本发明的有益效果如下：

15、本发明方法兼顾了测试阶段的安全可靠性以及作战阶段的响应快速性；通过流程的自动化和并行化设计缩短了撤收时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，操作简单、成本低廉。

技术特征：

1.一种车载武器站的快速撤收方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种车载武器站的快速撤收方法，测试阶段，采用串行撤收方法，即撤收过程分解为发射装置归零、锁销、回降3步操作；作战阶段，采用一键撤收方法，即仅按一次撤收键，系统自动快速地完成发射装置归零、锁销、回降等所有操作。本发明方法兼顾了测试阶段的安全可靠性和作战阶段的响应快速性，通过流程的自动化和并行化设计缩短了撤收时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，操作简单、成本低廉。

技术研发人员：严宪军,刘万刚,张延风,刘钧圣,董剑,王雪娇,杨毅,张扬,田莉萍,赵亮,闫锋,李晓颖,刘星,郭彦辰,杜红星
受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16