一种用于应急救援车的救援控制系统的制作方法

本发明涉及车辆救援管理，具体涉及一种用于应急救援车的救援控制系统。

背景技术：

1、应急救援车的救援控制是指在紧急救援行动中，对应急救援车辆的操作和控制方式，一般情况下应急救援车的救援控制方式包含通信设备控制、救援装备控制、车辆行驶控制和人员安全控制。

2、现有的应急救援车的救援控制方案在实施时，大多停留在救援实施过程的监测管控上，不能对救援通行的过程实施数据监测统计和处理来对救援路线进行动态控制，并对救援路线实施针对性的处理并共享利用，导致应急救援车在救援途中路线数据管控的整体效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于应急救援车的救援控制系统，用于解决现有方案应急救援车在救援途中路线数据管控的整体效果不佳的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于应急救援车的救援控制系统，包括救援实施路线监测处理模块，用于对应急救援车开始救援的路线进行实时监测统计获取实时路线，对实时路线进行数据处理分析，得到路线监测分析数据并实时上传至救援控制平台；

4、其中，若内部导航系统不存在与实时路线相同的道路，则生成新颖有效指令并将其关联的指令标识设置为1，并根据数值为1的指令标识对该应急救援车的实时路线对应的实时车速进行记录并组合，将组合得到的实时车速数组与对应的实时路线进行关联；

5、救援实施路线评估控制模块，用于根据路线监测分析数据来对应急救援车的实时路线的可利用性进行分析评估，并根据评估结果控制通行推荐路线在内部导航系统中进行动态更新；包括：

6、获取路线监测分析数据中的指令标识，根据数值为1的指令标识进行新颖路线的救援通行状态监测以及存储，利用常规路线的救援通行状态监测以及数据更新方案对实时路线的减速变化进行数据标记和数据更新；

7、以及，当应急救援车的转弯角度大于k度时生成有效验证指令，k为大于九十的实数，并根据有效验证指令对应急救援车后续实时路线通行的可行性进行分析获取通行推荐路线；

8、当应急救援车的车速为0且发动机熄火时生成结束指令，根据结束指令生成应急救援车从出发点到达停车点之间的通行推荐路线并存储至内部导航系统中进行导航路线更新。

9、优选地，获取应急救援车开始救援的出发点和实时路线，将出发点和实时路线输入至内部导航系统内进行检索确定实时路线的新颖性，若内部导航系统存在与实时路线相同的道路，则生成新颖无效指令并将其关联的指令标识设置为0；

10、新颖无效指令关联的指令标识和实时路线或者新颖有效指令关联的指令标识和实时路线以及关联的实时车速数组构成路线监测分析数据。

11、优选地，根据数值为0的指令标识进行常规路线的救援通行状态监测以及数据更新，获取救援车辆的实时车速，当应急救援车减速时获取对应的减速时间点，以及对应急救援车停止减速时生成减速分析指令并获取对应的减速维持时间点，根据减速分析指令通过公式vb＝(vk-vj)/tc计算获取救援车辆的车速变化率vb；式中，vk为应急救援车开始减速时的实时车速，vj为应急救援车减速结束后的实时车速，tc为减速时间点和减速维持时间点之间的时差。

12、优选地，将车速变化率输入至车速变化识别模型进行分析识别获取对应的减速类型标识数值，根据减速类型标识数值将对应实时路线的实时路况进行标记更新，并当应急救援车开始加速时停止对应实时路线的实时路况标记更新。

13、优选地，车速变化识别模型的表达式为：

14、式中，v1为正常减速阈值，v2为异常减速阈值；减速类型标识数值为0表示对应的减速类型为正常减速类型；减速类型标识数值为1表示对应的减速类型为轻度异常减速类型；减速类型标识数值为2表示对应的减速类型为重度异常减速类型。

15、优选地，根据有效验证指令对应急救援车后续实时路线通行的可行性进行分析时，若后续实时路线与之前的通行路线之间存在第一交叉点，则生成第一通行阻碍指令，并根据第一通行阻碍指令将应急救援车前后经过该交叉点之间的通行路线标记为第一无效通行路线。

16、优选地，若后续实时路线与之前的通行路线之间存在重叠路线，则生成第二通行阻碍指令，并根据第二通行阻碍指令获取重叠路线消失时的第二交叉点，并将应急救援车前后经过该第二交叉点之间的通行路线标记为第二无效通行路线。

17、优选地，将经过该交叉点之前以及之后的通行路线进行连接形成通行推荐路线。

18、相比于现有方案，本发明实现的有益效果：

19、本发明通过对应急救援车开始救援的路线进行实时监测统计并处理分析，既可以实时获取到应急救援车的实时路线，又可以为后续新颖实时路线的处理规划提供可靠的数据支持，提高了实时路线处理分析的主动性和后期数据利用的多样性。

20、本发明通过对应急救援车的减速数据进行处理分析，可以获取到应急救援车对应实时路线的通行状态，并根据处理分析的减速类型标识来对实时路线进行针对性的减速标记，实现了对现有通行路线在通行速度方面的针对性标记更新，以便对后续应急救援车辆的通行实施针对性的减速提示，提高了现有通行路线救援通行数据处理利用的多样性。

21、本发明通过对新颖路线进行救援通行状态监测，并对应急救援车后续实时路线通行的可行性进行分析以及对实时路线进行处理获取通行推荐路线，实现了对新颖路线在可通行方面针对性的分析和处理，以便对后续应急救援车辆的共享路线通行实施针对性的可通行提示，提高了新颖路线救援通行数据处理利用的可靠性，进而提高了应急救援车在救援途中通行路线监测数据处理控制的整体效果。

技术特征：

1.一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，包括救援实施路线监测处理模块，用于对应急救援车开始救援的路线进行实时监测统计获取实时路线，对实时路线进行数据处理分析，得到路线监测分析数据并实时上传至救援控制平台；

2.根据权利要求1所述的一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，获取应急救援车开始救援的出发点和实时路线，将出发点和实时路线输入至内部导航系统内进行检索确定实时路线的新颖性，若内部导航系统存在与实时路线相同的道路，则生成新颖无效指令并将其关联的指令标识设置为0；

3.根据权利要求2所述的一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，根据数值为0的指令标识进行常规路线的救援通行状态监测以及数据更新，获取救援车辆的实时车速，当应急救援车减速时获取对应的减速时间点，以及对应急救援车停止减速时生成减速分析指令并获取对应的减速维持时间点，根据减速分析指令通过公式vb＝(vk-vj)/tc计算获取救援车辆的车速变化率vb；式中，vk为应急救援车开始减速时的实时车速，vj为应急救援车减速结束后的实时车速，tc为减速时间点和减速维持时间点之间的时差。

4.根据权利要求3所述的一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，将车速变化率输入至车速变化识别模型进行分析识别获取对应的减速类型标识数值，根据减速类型标识数值将对应实时路线的实时路况进行标记更新，并当应急救援车开始加速时停止对应实时路线的实时路况标记更新。

5.根据权利要求4所述的一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，车速变化识别模型的表达式为：式中，v1为正常减速阈值，v2为异常减速阈值；减速类型标识数值为0表示对应的减速类型为正常减速类型；减速类型标识数值为1表示对应的减速类型为轻度异常减速类型；减速类型标识数值为2表示对应的减速类型为重度异常减速类型。

6.根据权利要求1所述的一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，根据有效验证指令对应急救援车后续实时路线通行的可行性进行分析时，若后续实时路线与之前的通行路线之间存在第一交叉点，则生成第一通行阻碍指令，并根据第一通行阻碍指令将应急救援车前后经过该交叉点之间的通行路线标记为第一无效通行路线。

7.根据权利要求1所述的一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，若后续实时路线与之前的通行路线之间存在重叠路线，则生成第二通行阻碍指令，并根据第二通行阻碍指令获取重叠路线消失时的第二交叉点，并将应急救援车前后经过该第二交叉点之间的通行路线标记为第二无效通行路线。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于应急救援车的救援控制系统，其特征在于，将经过该交叉点之前以及之后的通行路线进行连接形成通行推荐路线。

技术总结
本发明公开了一种用于应急救援车的救援控制系统，属于车辆救援管理技术领域；通过对应急救援车的减速数据进行处理分析，可以获取到应急救援车对应实时路线的通行状态，并根据处理分析获取的减速类型标识来对实时路线进行针对性的减速标记，实现了对现有通行路线在通行速度方面的针对性标记更新；通过对新颖路线进行救援通行状态监测，并对应急救援车后续实时路线通行的可行性进行分析以及对实时路线进行处理获取通行推荐路线，实现了对新颖路线在可通行方面针对性的分析和处理，以便对后续应急救援车辆的共享路线通行实施针对性的可通行提示；本发明用于解决现有方案中应急救援车在救援途中路线数据管控的整体效果不佳的技术问题。

技术研发人员：李剑新
受保护的技术使用者：北京晶品特装科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16