专利名称：电子控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及到可编程序控制器中的电子控制器，特别是构成该机器的单元式输入部分、输出部分以及布线印刷电路板的装配结构。
可编程序控制器的机箱是这样设计的，近来几乎都是用合成树脂成型制成，通常并把电源部分，已编入特定电气控制电路的所需数目的输入部分，所需数目的输出部分以及主机部分成一体纳入此机箱中，当要设定控制程序时，通过连接电缆把程序设定器连接到主机部分。
上述已有的电子控制器存在以下问题，期望早日解决。
1.由于各部件是由止动螺丝装配，对各部件进行维修检查时，拆装要花费很多时间，尤其是输入部件，输出部件需要频繁取出，其操作是很麻烦的。
2.如果部件多，机箱必然要变长(例如可长达50cm)。然而机箱是用合成树脂成形制成，因为壁厚很薄(一般为2-3mm)，中央部分就要呈圆弧状向外翘曲，这是很不希望的。
3.通常与设置在各个部件上的印刷电路配线板等连接的一个母插件固定在机箱底部，因上述机箱是用合成树脂制成的，将随环境温度的变化而伸缩(例如，长435mm的机箱，环境温度在-15℃-65℃范围内变化时，能伸缩±2mm)，而母插件是用几乎不受环境温度变化影响的材料，如玻璃环氧树脂制成，由于温度变化，机箱及固定在其上的母插件就要变形，往往造成破损。
本发明的目的就是要解决上述问题，以提供一种使各部件可方便可靠地装卸，机箱因温度变化而伸缩时，各部件和母插件也不受影响的电子控制器。
本发明的电子控制器，为能把已编入特定电路的所需数目的输入部件，所需数目的输出部件，有连接部(此连接部和程序设定器的信号进行授受)的主机部件及电源部件等由机箱内从其开口部分取出，而将它们并列装入，同时能把控制程序设定器相对主机部件拆卸，在这样的电子控制器中，啮合突起形成在向外弹的簧板的外面，同时把备有可从外面向内推压按压钮的固定构件形成在输入部件，输出部件及主机部件的表面操纵盘上，当把上述输入部件，输出部件及主机部件从机箱开口插入时，借助其弹力，板簧的啮合突起与切槽啮合，此切槽形成在上述机箱的内表面上。
而且，在上述电子控制器中，把大体上是C形的钩卡插入已装进机箱内的各部件之间，使设置在钩卡上下的啮合部啮合到机箱开口部的上下边缘上，并且在上述电子控制器中，使设置在母插件上的通孔与设置在机箱底部长度方向上大体中央部的凸台配合固定，同时使设置在母插件上的长孔与设置在上述凸台两侧并比该凸台高的凸台配合并能滑动。
如果把部件从机箱开口部分插入，簧板的啮合突起即借助弹力与机箱的凹槽啮合固定，而要把部件从机箱中取出时，只要推压两侧的按压钮，啮合松开就能取出。
由于钩卡的啮合部啮合在机箱的上下边缘上，能防止机箱开口部分的翘曲。
而且，母插件中心部固定在机箱上，由于其两侧安装得可以沿机箱滑动，所以即使环境温度变化使机箱伸缩，母插件也不受影响。
图1是本发明一个实施例的透视图，图2是从图1拆卸开一部分后的主要部分的透视图。在这些图中，由各部件的大小是一定的，把所需数目的输入部件2、2，输出部件3、3，及电源部件5安装到正面开口的机箱上后，再把控制程序设定器(下面简称为设定器)6安装到主机部件4和电源部件5的上面，主机部件带有和下述的控制程序设定器6的信号进行授受的连接部41。
机箱1和各部件2、3、4、5及设定器6的各表面操纵盘20、30、40、50、60都是用合成树脂成型制成的，把所需的电气部件及如图2之局部所示的已编入电路的印刷电路配线板31分别装配到各表面操纵盘上。把各表面操纵盘20、30安装到机箱1上时，把印刷电路配线板31啮合到安装在机箱1内侧面上下方向上的啮合槽上(图5中的12)进而使做为印刷电路配线板31一部分的触指31a和连接器91连接，连接器设置在位于机箱1内的母插件上(图7中的9)，从而构成所需的控制电路。
电源部件5如图2所示，用小螺钉51固定到机箱上，其它部件2、3、4及设定器6可用设置在各表面操纵盘20、30、40、60的侧壁上的固定机构32、61固定于机箱1上，操纵固定机构32、61的按压钮33、62是这样设置，使其分别从各表面操纵盘20、30、40、60的侧壁上突出出来。
下面对固定机构32进行详细说明，其借助自身的弹力处于总是向外弹的状态，这是因为要把各部件2、3、4、装至予定位置时，就要借助其弹力把固定机构32啮合到予定的啮合部1b上，此予定啮合部1b是在机箱1的切槽1a上形成的，要松开啮合时，从外向内推压按压钮33，退出处于向外突出状态的固定机构32，从机箱1的啮合部1b上摘下再向上拔出，各部件2、3、4就能分别从机箱1上拆卸。
设定器6的固定机构61和按压钮62与上述固定机构32和按压钮33的结构是相同的，此固定机构61插入在电源部件5上形成的啮合孔52中，设定器6在其表面操纵盘60上，除表面的各种键63和与表示程序和指令状态的显示窗对应的各种电气部件外，所需的边缘连接管65设置在里侧，把设定器6的固定机构61插入并固定在电源部件5的啮合孔52上，这样进行组装操作后，将刀口连接器65插入主机部件4的连接器孔41，设定器6就和机身1内的电路连接起来了。
如图7所示，连接主机部件4的印刷电路板10及连接器10a，挠性印刷电路板10b以及能用以和其它同类电子控制器连接的连接器10c，10d均设置在机箱1的侧面。10e、10f是与连接器10c、10d的设置位置对应开成的通孔，和其它电子控制器进行连接时，连接电缆从其中穿过。
如上所述，机箱1，各部件2、3、4、5及设定器6的表面操纵盘20、30、40、50、60均用合成树脂成型制成时，其固定机构32、61与各个表面操纵盘一起成型是困难的，而是把各个固定机构32、61分别安装到各表面操纵盘20、30、40、60上。
图3、图4是所示的固定机构32、61的一个例子的透视图，图3所示的固定机构32是这样组装的，把收容按压钮33的切槽部70设置在输入输出部件2、3及主机部件4的表面操纵盘20、30、40的端部35上，把按压钮33置于切槽部70的位置，安装板36插入支持板71，支持板71上有榫槽72，榫槽72设置靠端部35内侧位置的各表面操纵盘20、30的内面上。为使按压钮33有良好的弹力，在安装板36的中央部分，从其上开出形状弯曲的簧板37(表示和安装板36同时用合成树脂一体形成的例子)。按压钮33形成在此板簧37的自由端，在按压钮33正下方的板簧37上形成啮合突起38，此啮合突起38，在把部件2、3、4向机箱1组装时，弹性地与位于机箱1壁上的啮合部1b啮合，部件2、3就啮合固定到机箱1。
为不使装在支持板71上的安装板36从支持板71上落下，将啮合突起39设置在安装板36的簧板37的下部背面，使安装板36装配得能在榫槽72内滑动时，啮合突起39沿支持板71滑动，当安装板36达到予定位置时，啮合突起39啮合到位于支持板71上的配合凹槽部73。这时，按压钮33被收纳进切槽部70。此固定机构32也在连接部件4的固定机构上采用。
图4表示设定器6的固定机构61，此固定机构61是这样装配的，在设定器6的侧壁67上形成其大小能放入按压钮62的切槽部分68，带榫槽66、66的突条69、69设置在此切槽部68左右两侧的侧壁内面上，按压钮安装板75嵌入此突条69、69之间。
按压钮安装板75的左右两侧是榫形75a，从按压钮安装板75的中央开出，而且与按压钮62一体用合成树脂形成的簧板76，从按压钮安装板75的上边向下延伸形成，啮合突起78设置在按压钮62的正下方，按压钮62在簧板76的延长线上。当把此啮合突起78插入图2所示电源部件5上的啮合孔52，即和啮合孔52内的啮合部52a弹性啮合，把设定器6如图1所示保持在电源部件5上。
按压钮安装板75嵌装在突条69、69的榫槽66、66之间，为使其不从突条69、69中间落下，在按压钮安装板75上设置有啮合突起77。当按压钮安装板75安装在突条69、69之间时，啮合突起77和设定器6的侧壁69内面上的凹槽67a啮合。
图5是本发明另一实施例的透视图。在本实施例中，合成树脂制的长机箱1开口部中央向外弯曲变形成园弧状，因此，为不使各部件，特别是中央部附近的各部件从机箱1脱落，在开口部中央附近，将钩卡8安装在部件2、3之间。此钩卡8如图6所示，用薄板做成大体上为“C”字形，在其上、下设置有啮合部81、81a，使啮合部81、81a之间的长度e和机箱1的开口部边缘11的高度h相等。
在机箱1长度方向的大体中央部分，此钩卡8插在部件2、3之间，由于啮合部81、81a啮合在开口部边缘11上，因此能防止机箱1开口部的弯曲。而且还可以根据机箱1的尺寸，沿长度方向安装多个钩卡8。
图7是本发明另一个实施例的平面图，虽然上述这种机箱1，由于是用合成树脂做的，将随环境温度的变化而伸缩，但因为固定在其底部并与各部部件的印刷电路配线板连接的母插件9几乎不随温度变化而伸缩，机箱1一伸缩，机箱1和母插件9就发生变形和损伤。
在本发明中，如图8a所示，由大直径部分15和小直径部分16组成的二层凸台14设置在机箱1的底板13上的装有母插件9部分的长度方向上大体中央处，由与图8b中凸台14的大直径部分15的高度相同的大直径部分18和比其小直径部分高的小直径部分19组成的二层凸台17以适当间隔设置在凸台14的两侧。另一方面在母插件9上与凸台14对应的位置处设置有与其配合的通孔92，同时在与凸台17对应的位置上分别设有横向长孔93。母插件9上的通孔92与凸台14配合，同时长孔93与凸台17配合，将螺钉94、95分别旋入凸台14、17。
这样，母插件9的中央部就借助螺钉94固定在凸台14上，而其两侧相对机箱1成为自由状态，随着机箱1的伸缩，螺钉95在长孔93内移动，对母插件9完全没有影响。这就使母插件9通常保持在一定位置，机箱1和母插件9都不会变形损伤。
如上所述，本发明的电子控制器，平时啮合突起形成在向外弹的板簧的外面，固定机构形成在输入部件，输出部件和主机部件的表面操纵盘上，固定机构上备有用以从外向内推压的按压钮，当把输入、输出部件和主机部件从机身开口部分插入时，簧板的啮合突起借助弹力与切槽部啮合，由于此切槽位于机箱内表面上，安装输入部件、输出部件和主机部件时，只要从机身开口部分推入就可以了。而且在取出时，由于只要用拇指和中指捏着两侧的按压钮推压一下使啮合松开就能取出，因而用一次操作就能装卸，可对各部件的电路迅速地进行维修检查，这是非常有利的。
本发明至少在机箱长度方向上的一个地方，把大体为“C”字形的钩卡插入装在机箱上的部件之间，由于钩卡与机箱的上下边缘啮合，即使机箱长时，中央部也不会发生园弧状变形，因而所装的部件也不会脱落。
设置在机箱底部的母插件，其长度方向上的大体中央部固定在机箱上，同时由于其两侧安装得能够滑动，即使机身因温度变化而伸缩，母插件也不受影响，因而机身如母插件不会发生变形和损伤，一旦实施必将取得很大的效果。
图1是本发明电子控制器的一个实施例的透视图，图2是取出图1中的一部分后的主要部分的透视图，图3、图4是图1所示实施例的固定机构透视图，图5示出本发明另一实施例的透视图，图6示出图5所示实施例中使用的一种钩卡的透视图，图7是用以进一步说明本发明另一实施例的平面模式图，图8a、b是其主要部分的放大剖面图。
在图中1-机箱，1a-切槽部，1b-啮合部，2-输入部件，3-输出部件，4-主机部件，5-电源部件，6-控制程序设定器，8-钩卡，9-母插件，11-边缘部，14、17-凸台，20、30、40、50、60-表面操纵盘，10、31-印刷电路配线板，32、61-固定机构，33-按压钮(原文中误为端部-译者)，35-端部，36-安装板，38、39、77、78-啮合突起，41-连接器，52、73-啮合孔，52a-啮合部，76-弹簧板，65-刀口连接器，66、72-榫槽，67-侧壁，67a-凹槽，68、70-切槽，81、81a-啮合部，93-长孔，94、95-螺钉。
权利要求
1.一种电子控制器，为能把已编入特定电路的所需数目的输入部件，所需数目的输出部件，有与程序设定器的信号进行授受的连接部的主机部件及电源部件等由机箱内从机身的开口部拆卸，而将它们并列装入，同时能把控制程序设定器相对主机部件拆卸，其特征是，啮合突起形成在向外弹的簧板的外面，同时把备有可从外向内推压按压钮的固定构件形成在输入部件、输出部件及主机部件的表面操纵盘上，当把上述输入部件、输出部件及主机部件从机箱开口部插入时，借助其弹力上述板簧的啮合突起与切槽啮合，此切槽形成在上述机箱的内面上。
2.按照权利要求1所述的电子控制器，其特征是在已置入上述机箱内的部件之间插入大体上为“C”字形的钩卡，将此钩卡上下的啮合部啮合在上述机箱开口部的上下边缘上。
3.按照权利要求1所述的电子控制器，其特征是，使设置在母插件上的通孔与设置在机箱底部长度方向上大体中央部的凸台配合固定，同时使设置在母插件上的长孔与设置在上述凸台两侧并比该凸台高的凸台配合并能滑动。
全文摘要
本发明在可编程序控制器的电子控制器中，为使此构成此机器的输入部件，输出部件和主机部件容易而且可靠地从机箱上装卸，在机箱内设置切槽部，同时在输入部件，输出部件和主机部件的表面操纵盘上设置有和上述切槽部啮合的固定机构。为防止机箱开口部弯曲，在上述部件之间插入“C”字型钩卡。为保护母插件和机箱不致因温度变化而使机箱伸缩时损坏，在机箱底部和母插件之间设置了保护机构。
文档编号G05B19/048GK1040725SQ8810759
公开日1990年3月21日 申请日期1988年10月10日 优先权日1988年8月30日
发明者渡边勇一, 万田仁 申请人:光洋电子工业株式会社