专利名称：提高交流感应电机效率的系统与方法
技术领域：
本发明涉及电机控制器领域，尤其涉及通过计量供给交流感应电机的功率以避免损耗功率从而提高交流感应电机的效率的可编程系统与方法。
交流感应电机在满载情况下本身就有较高的效率。在轻载情况下其本身效率是比较低的。这意味着在轻载情况下，输入到电机的大部分功率没有用来驱动负载，而是以发热或振动等副作用形式被浪费掉了。
用来解决在轻载情况下交流感应电机损耗功率问题的大多数系统都是以将功率因数调整或优化到理想值这一方案为基础的。这些方案的立足点是基于这样一个事实功率因数越接近于理想参考值，那么在轻载情况下被热和振动消耗的功率越小。这些系统一般采用根据电压与电流零点交截来决定功率因数的计数器技术。这些系统的缺点是最佳功率因数随着电机负载的改变而改变。因此，这些试图控制参考功率因数又忽略电机负载的系统会导致这样的结果或者由于采用一个折衷的参考功率因数而消耗某些能量，或者是当参考功率因数被设置得有助于节约更多的能量时，那么突然增大负载会导致在控制器对此作出调节之前电机失速。最佳功率因数还受具体电机的物理结构的影响，当各生产厂家的电机在结构和设计上存在差异的时候最佳功率因数会因电机绕组的变化而变化。这会导致在单独用功率因数控制交流电机效率时间题更加严重。
另一种类型的电机控制器采用的方法是测量双向可控硅上的开路电压，根据该开路电压计算电流。这些系统的问题是它们只能用于在启动相过程中控制感应电机的启动顺序。这些系统并不是针对改善电机轻载情况下的能量损耗而设计的。
因此，有必要提供一种用于提高交流电机效率的改进系统。该改进系统必须既便宜又能在轻载情况下节能。该改进系统必须还能计量供给电机的功率以免功率损耗。该改进系统还必须是可编程的以便提高不同尺寸和不同类型的交流电机的效率。
根据本发明的一个实施例，本发明的一个目的是提供一个用于提高交流电机效率的改进系统。
本发明的另一个目的是提供一个用于提高交流电机效率的改进系统，它既便宜又能在轻载情况下节能。
本发明的另一个目的是提供一个用于提高交流电机效率的改进系统，它能计量供给电机的功率以免功率损耗。
本发明还有一个目的是提供一种用于提高交流电机效率的改进系统，它是可编程的以便能提高不同尺寸和不同类型的交流电机的效率。
根据本发明的一个实施例，公开了一种提高交流电机效率的系统。该系统由多个部件组成，其中之一是连接到交流电机上用于控制提供给交流电机的功率的开关装置。计时装置被连接到交流电机上，用于监视输入到交流电机上的交流线电压达到零伏的时刻。模数(A/D)转换器装置被连接到计时装置上，用于监视输入到交流电机上的交流线电流达到零安培的时刻。模数转换器装置还用于将开关装置两端的开路电压从模拟测量值转换成数字测量值，其中数字测量值表示交流电机实际需要的功率。微控制器装置与计时装置、A/D转换器装置以及开关装置相连，用于将交流线电流达到零安培的时刻可输入到交流电机上的交流线电压达到零伏的时刻以及由A/D转换器装置提供的数字测量值结合起来以确定交流电机是否需要增加或减少功率以及给开关装置提供一个向电机提供所需最小功率的控制信号。
根据本发明的另一个实施例，公开了一种提高交流电机效率的系统的方法。该方法包括下列几个步骤为控制提供给交流电机的功率而提供连接到交流电机上的开关装置；为监视输入到交流电机上的交流线电压达到零伏的时刻而提供连接到交流电机上的计时装置；为监视输入到交流电机上的交流线电流达到零安培的时刻以及为将开关装置上的交流开路电压从模拟测量值转换成数字测量值(其中数字测量值表示交流电机实际需要的功率)而提供连接到计时装置上的A/D转换器装置；为将交流线电流达到零安培的时刻与输入到交流电机上的交流线电压达到零伏的时刻以及与由A/D转换器装置提供的数字测量值结合起来以决定交流电机是否需要增加或减少功率以及给开关装置提供一个向交流电机提供所需最小功率的控制信号而提供与计时装置、A/D转换器装置以及开关装置相连接的微控制器装置。
从下面对附图所示的本发明的优选实施例的更详细的说明中可以明显看出以上所述的本发明的目的以及本发明的其它目的、特征和优点。
图1是提高交流感应电机效率的可编程系统的简化功能框图。
图2是图1所示系统所采用的编程器的简化功能框图。
图3是用于图1所示系统的微控制器算法过程的简化框图。
图1表示一种提高交流电机效率的系统10(以下称系统10)。系统10减少了提供给轻载交流电机的额外功率，这些额外功率通常使电机发热和使电机产生振动。
系统10由许多部件组成一个与交流电机14相连的节能单元12，一个交流电源18和一个系统编程器16。节能单元12测量从交流电源18提供给交流电机14的功率。系统编程器16用为具体的交流电机14选择的控制常数来给节能单元12编程。
节能单元12通过控制开关20的工作周期计量输入到交流电机14的功率。开关20将交流电源18的带电端与交流电机14的带电端连接起来。在本发明的优选实施例中，开关20为双向可控硅。但必须指出其它元件也可以用。例如，用反关联可控硅元件。微控制器22输出一个信号使开关20导通。从微控制器22输出的导通信号经开关驱动器24提供。当交流电机14上的交流反相时，开关20自己断开。开关驱动器24对微控制器22输出的控制信号进行放大以及对微控制器22与开关20进行光电隔离。
微控制器22根据串行EEPROM存储器26、A/D转换器28和线电压零点交截检测电路30提供的信息来控制导通信号的工作周期。
串行EEPROM存储器26内含有系统10使用的具体交流电机14的控制常数。这些控制常数将被微控制器22中编制的算法使用。
线电压零点交截检测电路30被微控制器22用来检测由交流电源18提供的交流线电压的过零时刻。
A/D转换器28检测当开关20断开时接在开关20两端的电机电压。交流电机14引起的电机电压表示包括摩擦损耗在内的真正由交流电机驱动的负载。A/D转换器28取得电机电压值并将它从模拟测量值转换为数字测量值以便用到微控制器22中的算法上。A/D转换器29还给微控制器22提供开关20断开的时刻。该时刻表示流经开关20的交流电流开始反相的时刻。
图2详细示出了编程器16。编程器16将控制常数编制到串行EEPROM存储器26中。控制常数来源于数据源38。编程器算法电路36从串行EEPROM存储器26中读出控制常数数据。编程器算法电路36根据控制常数数据控制可换向电流源32的极性。电流被直接引到积分器34，积分器34对该电流积分产生一个电压信号。由积分器34产生的电压信号馈给节能单元12。电压信号以数字形式将控制常数数据传送到节能单元12，在节能单元12中，微控制器22对来自编积器16的电压信号译码而读出控制常数数据。
图3示出了微控制器22算法过程的简化框图。当线电压与零电位相交时，线电压零点交截电路30(图1所示)输出一个信号到微控制器22。零点交截检测算法40接收该信号并记录启动参考时间。启动参考时间信息被馈送到功率因数检测电路44。功率因数检测电路44还接收来自于A/D转换器28(图1所示)的信号。当开关20(图1所示)断开时，A/D转换器28向功率因数检测电路44送一个信号。功率因数检测电路44接收到该信号时记录停止参考时间。功率因数检测电路44取得启动时间与停止时间之间的差值并将该差值结果馈送给指令发生器46。指令发生器46接收该代表实际功率因数的差值结果并按照编程算法42指定的方向在EEPROM存储器存26的表格中执行数据查表工作。串行EEPROM存储器26中含有系统10使用的具体类型的交流电机14的有关特征数据。查表结果作为指令信号馈送到加法器50。加法器50上还有一个来自于A/D转换器28的第二输入信号。A/D转换器28测量在开关20断开时电机14上的电压。加法器50计算这两个信号之间的差别并将随动误差信号送到前置增益放大器52。前置增益放大器52根据编程算法42指定的方向根据来自串行EEPROM存储器26的控制增益常数对随动误差信号进行放大，然后把放大的随动误差送到软件积分器54。软件积分器54对被放大的随动误差信号进行积分并将累计随动误差信号送到工作周期调制控制电路56。工作周期调制控制电路56根据累计随动误差信号为开关20计算新的工作周期。在特定时刻，工作周期调制控制电路56向开关驱动器24输出一个门控信号使开关20导通而给电机14提供功率。
现在参照图1至3，说明系统10的工作。系统10是为提高轻载情况下交流感应电机14的效率而设计的，其方法是计量提供给交流电机14的功率以减少使电机发热和使电机产生振动的功率。系统10通过改变工作周期从而优化给定负载的功率来提高交流电机14的效率。
节能单元12测定给定负载的功率因数。功率因数是用下列方法计算的。A/D转换器28给出了交流电机电流过零时间参考值。线电压零点交截检测电路30和线电压零点交截检测算法40给出了交流电源线电压过零时间参考值。这两个时间结合起来得到功率因数的测量值。微控制器22通过在功率因数检测电路44中计算上述两个时间的差值因而计算出交流电机14运行中的功率因数。然后功率因数被指令发生器46用到由串行EEPROM存储器26所提供的数据的查询表中。查询表的结果为指令发生器46的输出，叫作信号指令。由电机信号(如断开开关电压)与加法器50输出的信号指令之间的差值反映出交流电机14是否需要增加或减小功率。加法器50会产生一个反映功率差的随动误差信号。随动误差信号由前置增益放大器52进行处理，前置增益放大器52根据随动误差信号的幅度给出增益比。软件积分器54对前置增益放大器52的输出进行连续积分。软件积分器54的输出被工作周期调制控制电路56接收。工作周期调制控制电路56控制开关20的触发或开启。这决定了在交流电压波形上开关20导通并向交流电机14馈送功率的位置。如果交流电机14正在使用的功率比要求的功率多，那么工作周期调制控制电路56将增大工作周期(关断时间)因而减少提供给交流电机14的功率。如果交流电机14需要更高的功率，那么工作周期调制控制电路56将减小工作周期(关断时间)因而给交流电机14提供更多的功率。在满载情况下，工作周期调制控制电路56的输出将使工作周期均匀变化到接近于零(即几乎无关断时间)。
对各种交流电机14，系统10都是按最优化设计的。串行EEPROM存储26是可编程的，以允许装入最佳控制常数，即指令曲线常数和控制增益常数(图3)。这些控制常数用于编程算法42。对一个给定的交流电机14来说，改变控制常数可以改变系统10的动态性能。
串行EEPROM存储器26的编程数据是采用以下原理从编程器16的数据源38送到节能单元12的串行EEPROM存储器26中的。
编程器16将可换向电流源32的极性控制在或者为正电流或者为负电流，该电流馈送给积分器34。积分器34的输出是一数据电压信号(DVS)，该数据电压信号代替正常的交流电源18的线电压输入到节能单元12。
编程器16和节能单元12都能检测和读出代替交流电源线电压的DVS信号。节能单元12经A/D转换器28读出DVS信号。对于从节能单元12向编程器16的数据，节能单元12控制开关门极信号因而能开通开关20。当开关20导通时，编程器16中的积分器34接地。这样就允许从节能单元12到编程器16的数据通信。
从编程器16给节能单元12传送二进制数据的基本方法是将可换向电流源32从正电流切换以对用于高电平的数据的一个大的正DVS信号积分，或者从负电流切换以对用于低电平数据的一个大的负DVS信号积分。而从节能单元12给编程器16传送二进制数据是这样进行的，开通开关20，将积分器34上的DVS信号接地表示一低电平数据，或让开关20断开表示一个高电平数据。
在每个数据位周期中，有两个数据位从编程器16传送到节能单元12。第一位是在串行EEPROM存储器的时钟线为低电平时传送给串行EEPROM存储器26的。第二位是在串行EEPROM存储器的时钟线为高电平时传送给串行EEPROM存储器26的。这使得串行EEPROM存储器26所要求的启动和停止状态可以表示出来。
在每个位周期中，当节能单元12接通开关20时，编程器16与节能单元12重新同步。此外，在每个位周期中，节能单元12用开通开关20以表示低电平数据或断开开关20以表示高电平数据的方式传送串行EEPROM存储器的数据状态。
下面列举的清单将详细说明在编程周期中编程装置16和节能单元12的工作情况1.(a)节能单元12对DVS信号的采样如果DVS信号为高电平，那么设置串行EEPROM存储器数据为高电平。
如果DVS信号为低电平，那么设置串行EEPROM存储器数据为低电平。
(b)节能单元12发开关门极信号使开关20开通和使DVS信号接地。
(c)编程器16检测接地的DVS信号同时将其自身的时间周期重新同步。
(d)编程器16改变可换向电流源32的极性以释放开关20。
2.(a)节能单元12设置串行EEPROM存储器的时钟电平为高电平。
(b)编程器16检查输出比特流以查看下一位是高电平还是低电平。
如果下一位是高电平，那么设置可换向电流源32为正，产生正DVS信号。
如果下一位是低电平，那么设置可换向电流源32为负，产生负DVS信号。
3.(a)节能装置采样DVS信号如果DVS信号为高电平，那么设置串行EEPROM存储器数据线为高阻抗逻辑高电平。
如果DVS信号为低电平，那么设置串行EEPROM存储器数据线为低电平。
(b)节能单元12采样串行EEPROM存储器数据线。
如果串行EEPROM存储器数据为高电平，那么使开关20断开。
如果串行EEPROM存储器数据为低电平，那么发送门极信号以开通开关20。
(c)经过短时间延迟，编程器16采样DVS信号。
如果DVS信号是处在地电位，那么设置输入比特流中的下一位为低电平。
如果DVS信号不处在地电位，那么设置输入比特流中的下一位为高电平。
(d)编程器16然后切换可换向电流源的电流极性以释放开关20(开关20可能已被串行EEPROM存储器26的低电平数据开通)。
4.(a)节能单元12设置串行EEPROM存储器的时钟为低电平。
(b)编程器16检查输出比特流以查看下一位是高电平还是低电平。
如果下一位是高电平，那么设置可换向电流源32为正，产生正DVS信号。
如果下一位是低电平，那么设置可换向电流源32为负，产生负DVS信号。
虽然参考本发明的一个优选实施例来具体地显示和描述了本发明，但那些本技术领域的熟练人员将懂得在本发明的思想范围内可以在形式和细节上对此作出修改。
权利要求
1.一种提高交流电机效率的系统，它包括连接到所述交流电机上的开关装置，用于控制提供给所述交流电机的功率；连接到所述交流电机上的计时装置，用于监视输入到所述交流电机上的交流线电压达到零伏的时刻；连接到所述计时装置上的A/D转换器，用于监视输入到所述交流电机上的交流线电流达到零安培的时刻以及将所述开关装置上的开路电压从模拟测量值转化为数字测量值，所述数字测量值表示所述交流电机实际需要的功率；及与所述计时装置、所述A/D转换器装置以及所述开关装置相连的微控制器装置，用于将交流线电流达到零安培的所述时刻与输入到交流电机上的交流线电压达到零伏的所述时刻以及与由A/D转换器装置提供的所述数字测量值结合起来以决定随动误差从而根据所述随动误差决定所述交流电机是否需要增加或减少功率以及给所述开关装置提供一个向所述交流电机提供所需最小功率的控制信号。
2.根据权利要求1所述的系统还包括连接到所述微控制器装置上的存储器装置，用于存储具体型号的AC电机的控制常数以优化从所述微控制器装置传送到所述开关装置的所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的系统还包括连接到所述开关装置上的开关驱动器装置，用于将所述控制信号与所述交流线电流进行光学隔离，以及用于放大传送到所述开关装置上的所述控制信号。
4.根据权利要求2所述的系统还包括连接到所述开关装置上的编程装置，用给许多所述交流电机的控制常数来为所述存储器装置编程，其中每一种所述交流电机使用不同的所述控制常数值。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述微控制器装置包括连接到所述A/D转换器装置和所述计时装置上的功率因数测量装置，用于测量所述交流电机的功率因数；连接到所述A/D转换器装置上的电机信号装置，用于以所述交流电机实际需要的所述功率的所述数字测量值为基础产生一个电机信号；连接到所述功率因数测量装置和所述存储器装置上的指令信号发生器装置，用于计算指令信号；连接到所述指令信号发生器装置和所述电机信号装置上的差值计算装置，通过计算所述指令信号与所述电机信号的差值产生所述随动误差信号；连接到所述差值计算装置上的放大器装置，用于前置放大所述随动误差信号；连接到所述放大器装置上的积分装置，用于对所述被前置放大的随动误差信号进行数学积分；及连接到所述积分装置和所述开关装置上的工作周期装置，用于根据所述被前置放大的随动误差信号的数字积分值设置一个工作周期值和用于根据所述工作周期值来激励所述开关装置。
6.根据权利要求4所述的系统，其中所述编程装置包括数据源装置，用于提供所述控制常数；连接到所述数据源装置上的数据译码装置，用于对所述存储器装置与所述数据源装置之间的双向数据流进行译码和传送以及通过监视、解释所述开关装置的状态来读出所述存储器装置输出的数据；及连接到所述数据译码装置和所述开关装置上的可换向电流源装置，其作用是在响应所述数据源装置时，通过控制所述可换向电流源装置将数据写入到所述存储器装置中，为所述开关装置提供一定方向的电流使所述开关装置的状态改变以断开状态因而允许所述微控制器装置读译为所述存储器装置而输入的所述数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述微控制器装置还激励所述开关装置以便使所述微控制器装置、所述存储器装置与所述编程装置在时钟上同步。
8.根据权利要求4所述的系统还包括连接到所述编程装置与所述开关装置之间的选择装置，用于将所述系统运行状态改变为编程状态。
9.一种提高交流电机效率的系统，它包括连接到所述交流电机上的开关装置，用于控制提供所述交流电机的功率；连接到所述交流电机上的计时装置，用于监视输入到所述交流电机上的交流线电压达到零伏的时刻；连接到所述计时装置上的A/D转换器装置，用于监视输入到所述交流电机上的交流线电流达到零安培的时刻以及将所述开关装置上的开路电压从模拟测量值转化为数字测量值，所述数字测量值表示所述交流电机实际需要的功率；与所述计时装置、所述A/D转换器装置以及所述开关装置相连的微控制器装置，用于将交流线电流达到零安培的所述时刻与输入到交流电机上的交流线电压达到零伏所述时刻以及与由A/D转换器装置提供的所述数字测量值结合起来以决定随动误差从而根据所述随动误差决定所述交流电机是否需要增加或减少功率以及给所述开关装置提供一个向所述交流电机提供所需最小功率的控制信号，所述微控制器装置包括连接到所述A/D转换器装置和所述计时装置上的功率因数测量装置，用于测量所述交流电机的功率因数；连接到所述A/D转换器装置上的电机信号装置，用于在表示所述交流电机实际需要的所述功率的所述数字装置值基础上生成一个电机信号；连接到所述功率因数测量装置上的指令信号发生装置，用于计算指令信号；连接到所述指令信号发生装置和所述电机信号装置上的差值计算装置，通过计算所述指令信号与所述电机信号的差值产生所述随动误差信号；连接到所述差值计算装置上的放大器装置，用于前置放大所述随动误差信号；连接到所述放大器装置上的积分装置，用于对所述被前置放大的随动误差信号进数学积分；及连接到所述积分装置和所述开关装置上的工作周期装置，用于根据所述被前置放大的随动误差信号的数学积分值设置一个工作周期值和用于根据所述开关周期值来激励所述开关装置；和连接到所述微控制器装置上的存储器装置，用于存储所述交流电机的具体模型的控制常数以优化从所述微控制器装置传送到所述开关装置上的所述控制信号；连接到所述开关装置上的开关驱动器装置，用于将所述控制信号与所述交流线电流进行光学隔离，以及用于放大传送到所述开关装置上的所述控制信号；和连接到所述开关装置上的编程装置，用给许多所述交流电机提供的控制常数来为所述存储器装置编程，其中每一种所述交流电机都采用不同的所述控制常数，所述编程装置包括数据源装置，用于提供所述控制常数；连接到所述数据源装置上的数据译码装置，用于对所述存储器装置与所述数据源装置之间的双向数据流进行译码和传送以及通过监视、翻译所述开关装置的状态来读出所述存储器装置输出的数据；和连接到所述数据译码装置和所述开关装置上的可换向电流源装置，其作用是在响应所述数据源装置时，通过控制所述可换向电流源装置将数据写入到所述存储器装置中，为所述开关装置提供一定方向的电流使所述开装置的状态改变为断开状态因而允许所述微控制器装置读译为所述存储器装置而输入的所述数据；和连接在所述编程装置与所述开关装置之间的选择装置，用于将所述系统从运行状态改变为编程状态。
10.一种提供提高交流电机效率的系统的方法，它包括以下几个步骤为控制提供给所述交流电机的功率而提供连接到所述交流电机上的开关装置；为监视输入到所述交流电机上的交流线电压达到零伏的时刻而提供连接到所述交流电机上的计时装置；为监视输入到所述交流电机上的交流线电流达到零安培的时刻以及为将所述开关装置上的交流开路电压从模拟测量值转换成表示所述交流电机实际需要的功率的数字测量值而提供连接到所述计时装置上的A/D转换器装置；为将交流线电流达到零安培的所述时刻与输入到所述交流电机上的交流线电压达到零伏的所述时刻以及与由A/D转换装置提供的所述数字测量值结合起来以决定随动误差从而根据所述随动误差决定所述交流电机是否需要增加或减少功率以及给所述开关装置提供一个向所述交流电机提供所需最小功率的控制信号而提供连接到所述计时装置、A/D转换器装置及开关装置的微控制器装置。
11.根据权利要求10所述的方法还包括这一步骤为储存所述交流电机的具体模型的控制常数以优化从所述微控制器装置传送到所述开关装置上的所述控制信号而提供连接到所述微控制器装置上的存储器装置。
12.根据权利要求10所述的方法还包括这一步骤为将所述控制信号与所述交流线电流进行光学隔离以及为放大传送到所述开关装置上的所述控制信号而提供连接到所述开关装置上的开关驱动器装置。
13.根据权利要求11所述的方法还包括这一步骤为了用给许多所述交流电机准备的控制常数来为所述存储器装置编程而提供连接到所述开关装置上的编程装置，其中，每一种所述交流电机都采用不同的所述控制常数
14.根据权利要求11所述的方法，其中提供所述微控制器装置的步骤中包括以下步骤为了计算所述交流电机的功率因数而提供连接到所述A/D转换器装置和所述计时装置上的功率因数测量装置；为了在表示所述交流电机实际需要的所述功率的所述数字测量值的基础上生成一个电机信号而提供连接到所述A/D转换器装置上的电机信号装置；为计算指令信号而提供连接到所述功率因数测量装置和所述存储器装置上的指令信号发生装置；为了从所述指令信号和所述电机信号的差值中产生随动误差信号而提供连接到所述指令信号发生装置和所述电机信号装置上的差值计算装置；为对所述随动误差信号进行前置放大而提供连接到所述差值计算装置上的放大器装置；为对所述被前置放大的随动误差信号进行数学积分而提供连接到所述放大器装置上的积分装置；和为了根据所述被前置放大的随动误差信号的数学积分值设置一个工作周期和根据所述开关周期值来激励所述开关装置而提供连接到所述积分装置和所述开关装置上的工作周期装置。
15.根据权利要求13所述的方法，其中提供所述编程装置的步骤中包括以下步骤为准备所述控制常数而提供数据源装置；为对所述存储器装置与所述数据源装置之间的双向数据流进行译码和传送以及通过监视、翻译所述开关装置的状态来读出所述存储装置输出的数据而提供连接到所述数据源装置上的数据译码装置；和为了在响应所述数据源装置时通过控制所述可换向电流源装置将数据写入到所述存储器装置中以及为给所述开关装置提供一定方向的电流使所述开关装置的状态改变为断开状态因而允许所述微控制器装置读译为所述存储器装置而输入的所述数据而提供连接到所述数据译码装置和所述开关装置上的可换向电流源装置。
16.根据权利要求15所述的方法，其中提供所述微控制器装置的步骤中还包括这一步骤为使所述微控制器装置、所述存储器装置与所述编程装置在时钟上同步而提供所述开关装置的激励。
17.根据权利要求13所述的方法还包括步骤为将所述系统从运行状态改变为编程状态而提供连接到所述编程装置与所述开关装置之间的选择装置。
全文摘要
一种提高单相和多相感应电机效率的系统。该系统由微控制器组成,微控制器将交流线电流达到零安培的时刻与提供给交流电机的交流线电压达到零伏的时刻以及与由A/D转换器提供的数字测量值结合起来以确定随动误差。随动误差决定交流电机是否需要增加或减少功率。根据随动误差微控制器给开关装置提供一个向交流电机提供所需最小功率的控制信号。
文档编号G05F1/70GK1175119SQ97116209
公开日1998年3月4日 申请日期1997年8月25日 优先权日1996年8月23日
发明者理查德·斯蒂芬·斯特拉卡, 戴维·马克斯维尔·库姆斯 申请人:电流技术有限公司