一种扒焦机自动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扒焦机自动控制方法，尤其涉及一种不使用变频器实现对扒焦机自动控制的方法。
【背景技术】
[0002]焦炭是工业生产特别是钢铁行业重要的生产原料。焦炉生产出来的红焦炭经过熄焦车熄焦后运送至焦台，焦台上的焦炭再通过放焦装置放料到胶带运输机上进行筛焦工序的处理。扒焦机即是一种放焦装置，又称为叶轮放焦机，是一种应用日益广泛的放焦设备，但是扒焦机的控制系统一直是个难点，或是造价昂贵故障率高，或是造价低但是扒焦效果不理想。
[0003]放焦装置是焦碳生产工艺中重要的组成部分，工作在粉尘大、潮湿、高温环境中，经常由于故障和维护工作，以及低下的放焦效率和质量影响整个生产工艺过程，进而影响焦炉使用寿命，而且高温和烟尘的环境和大的劳动强度也严重危害着操作工人的健康。而现有的扒焦机采用变频器控制，这种控制方式在粉尘大、潮湿、高温环境中可靠性及使用寿命受到影响，无法满足工作需求，因此，一种可靠而经济，不需人工操作自动运行的放焦装置对焦炭生产至关重要。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种扒焦机自动控制方法，提高扒焦机的使用效率，能够适应恶劣环境工作，运行稳定可靠。
[0005]为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0006]一种扒焦机自动控制方法，利用旋转编码器、PLC控制器、触摸屏实现对扒焦机的控制，并通过继电器-接触器驱动扒焦机，根据工作负载电流判断负载，PLC控制器自动控制行走电机是否启动或停止，实现快速高效，干净彻底的扒焦；具体包括以下步骤:
[0007]I)扒焦机工作时的位置信息由旋转编码器传来的脉冲数值来反映，当到达预先设定的位置时，通过PLC控制器控制油泵、电磁阀执行伸缩臂，驱动扒焦尺电机进行扒焦；
[0008]2)在行车过程中，旋转编码器数值损失由PLC控制器进行自动补偿，使旋转编码器的数值准确反映扒焦机的实际工作位置；
[0009]3)在行车过程中，行走电机不设抱闸，在扒焦机停车扒焦时由于焦炭大量泻下有些焦炭会落到扒焦尺的后面，这时会由于扒焦尺负载的反作用力将扒焦机回推到有焦炭的边缘地带进行扒焦，实现不漏扒；
[0010]4)在行车过程中，当工作负载电流大于预设值时，PLC控制器控制行走电机停止运行，扒焦机原地扒焦操作，当工作负载电流小于预设值时，PLC控制器控制行走电机启动，扒焦机在行进过程中进行扒焦操作，实现不漏扒；
[0011]5)设扒焦机前进后退行程极限开关，防撞行程开关，对扒焦机进行必要的保护。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0013]运行稳定可靠，避免使用变频器并改善了扒焦机的使用状况，提高了设备的使用效率，减少了昂贵配件的更换。采用了传统的继电器-接触器驱动方式，避免了原有变频器在多尘高温潮湿的环境中故障频发情况的发生，提高了扒焦机使用效率，降低了维护难度及维护工作量；通过行走电机不设抱闸、根据工作负载电流判断负载的方法，实现了快速高效，干净彻底的扒焦效果，避免了漏扒现象发生。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的逻辑框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
[0016]见图1，一种扒焦机自动控制方法，利用旋转编码器、PLC控制器、触摸屏实现对扒焦机的控制，并通过继电器-接触器驱动扒焦机，根据工作负载电流判断负载，PLC控制器自动控制行走电机是否启动或停止，实现快速高效，干净彻底的扒焦；具体包括以下步骤:
[0017]I)扒焦机工作时的位置信息由旋转编码器传来的脉冲数值来反映，当到达预先设定的位置时，通过PLC控制器控制油泵、电磁阀执行伸缩臂，驱动扒焦尺电机进行扒焦；
[0018]2)在行车过程中，旋转编码器数值损失由PLC控制器进行自动补偿，使旋转编码器的数值准确反映扒焦机的实际工作位置；
[0019]3)在行车过程中，行走电机不设抱闸，在扒焦机停车扒焦时由于焦炭大量泻下有些焦炭会落到扒焦尺的后面，这时会由于扒焦尺负载的反作用力将扒焦机回推到有焦炭的边缘地带进行扒焦，实现不漏扒；
[0020]4)在行车过程中，当工作负载电流大于预设值时，PLC控制器控制行走电机停止运行，扒焦机原地扒焦操作，当工作负载电流小于预设值时，PLC控制器控制行走电机启动，扒焦机在行进过程中进行扒焦操作，实现不漏扒；
[0021]5)设扒焦机前进后退行程极限开关，防撞行程开关，对扒焦机进行必要的保护。
[0022]实施例:
[0023]见图1，一种扒焦机自动控制方法，利用旋转编码器、PLC控制器、触摸屏实现对扒焦机的控制，具体包括以下步骤:
[0024]DPLC控制器发送启动信号，旋转编码器传来的脉冲数值反馈到PLC控制器反映扒焦机的工作位置，车体开始前进，旋转编码器计数到达开始扒焦位，通过PLC控制器控制油泵，电磁阀执行伸臂，伸臂到位，扒焦尺运行，扒焦动作开始；
[0025]2) PLC控制器控制扒焦机行走电机，扒焦机在行走过程中进行扒焦操作，当工作负载电流大于预设值时，PLC控制器控制行走电机停止运行，扒焦机原地扒焦操作，当工作负载电流小于预设值时，PLC控制器控制行走电机启动，扒焦机在行进过程中进行扒焦操作，实现不漏扒；其中预设值根据现场及扒焦机工作能力确定。
[0026]3)在行车过程中，会因为齿轮间隙、机械滑动等原因造成旋转编码器数值的损失，在PLC控制器中针对这些损失进行了自动补偿，从而使旋转编码器的数值能够准确反映扒焦机的实际工作位置。当旋转编码器计数到停止扒焦位时，PLC控制器控制车体停止前进，扒焦尺停止运行，油泵停止运行、电磁阀控制缩臂到位，延时5s后PLC控制车体后退到位，扒角次数自动统计。
[0027]设置扒焦机前进后退行程极限开关，防撞行程开关，对扒焦机进行必要的保护。
[0028]本方法运行稳定可靠，避免使用变频器并改善了扒焦机的使用状况，提高了设备的使用效率，减少了昂贵配件的更换。采用了传统的继电器-接触器驱动方式，避免了原有变频器在多尘高温潮湿的环境中故障频发情况的发生，提高了扒焦机使用效率，降低了维护难度及维护工作量；通过行走电机不设抱闸、根据工作负载电流判断负载的方法，实现了快速高效，干净彻底的扒焦效果，避免了漏扒现象发生。
【主权项】
1.一种扒焦机自动控制方法，其特征在于，利用旋转编码器、PLC控制器、触摸屏实现对扒焦机的控制，并通过继电器-接触器驱动扒焦机，根据工作负载电流判断负载，PLC控制器自动控制行走电机是否启动或停止，实现快速高效，干净彻底的扒焦；具体包括以下步骤: 1)扒焦机工作时的位置信息由旋转编码器传来的脉冲数值来反映，当到达预先设定的位置时，通过PLC控制器控制油泵、电磁阀执行伸缩臂，驱动扒焦尺电机进行扒焦； 2)在行车过程中，旋转编码器数值损失由PLC控制器进行自动补偿，使旋转编码器的数值准确反映扒焦机的实际工作位置； 3)在行车过程中，行走电机不设抱闸，在扒焦机停车扒焦时由于焦炭大量泻下有些焦炭会落到扒焦尺的后面，这时会由于扒焦尺负载的反作用力将扒焦机回推到有焦炭的边缘地带进行扒焦，实现不漏扒； 4)在行车过程中，当工作负载电流大于预设值时，PLC控制器控制行走电机停止运行，扒焦机原地扒焦操作，当工作负载电流小于预设值时，PLC控制器控制行走电机启动，扒焦机在行进过程中进行扒焦操作，实现不漏扒； 5)设扒焦机前进后退行程极限开关，防撞行程开关，对扒焦机进行必要的保护。
【专利摘要】本发明涉及一种扒焦机自动控制方法，利用旋转编码器、PLC控制器、触摸屏实现对扒焦机的控制，并通过继电器-接触器驱动扒焦机，根据工作负载电流判断负载，PLC控制器自动控制行走电机是否启动或停止，实现快速高效，干净彻底的扒焦。优点是：运行稳定可靠，避免了由于变频器改善了扒焦机的使用状况，提高了设备的使用效率，减少了昂贵配件的更换。采用了传统的继电器-接触器驱动方式，避免了原有变频器在多尘高温潮湿的环境中故障频发情况的发生，提高了扒焦机使用效率，降低了维护难度及维护工作量。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN104570909
【申请号】CN201410805288
【发明人】宋良珍
【申请人】鞍钢集团自动化公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月19日