基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铁路信号设备系统，尤其是涉及一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法。
【背景技术】
[0002]一套完整的铁路信号联锁系统，有联锁下位机IPS，联锁操作机丽I，联锁维护台SDM，联锁系统内部的运行状态由联锁下位机IPS控制，是个黑盒状态，必须通过联锁维护台才可以了解。如何来实现实时在线的查看联锁系统内部的参数值，从而来更好地诊断联锁内部状态，成为需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，利用以参数追踪的办法确认联锁下位机IPS运行状态，可以实时在线地查看联锁系统内部的参数值，通过联锁逻辑的可视化，可以在线查看联锁逻辑源代码，并且可以查看联锁逻辑运算过程中中间变量的逻辑值，从而诊断联锁内部状态。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，所述的联锁系统包括联锁下位机IPS、联锁操作机MMI和联锁维护台SDM，其特征在于，所述的检测方法包括以下步骤:
[0006]I)所述的SDM发送请求参数追踪的消息给IPS ;
[0007]2)所述的IPS接收到SDM的参数追踪请求消息，根据需追踪的参数获取相应运行状态的参数值，并将参数值发送给SDM ;
[0008]3)所述的SDM接收到IPS所发送的参数值时，将参数值和参数名称动态显示在对应的SDM界面上。
[0009]所述的请求参数追踪的消息包括需要追踪的参数名称以及参数个数。
[0010]所述的参数包括采集码位、驱动码位，外部设备输入变量和中间运算的逻辑变量。
[0011]所述的SDM周期性不间断地下发参数追踪请求信息，所述的IPS根据每一个SDM的请求包回复一次对应参数的值；在SDM与IPS之间的通信断开或者是SDM请求包停止发送时，所述的IPS将停止发送对应的参数值。
[0012]所述的联锁下位机IPS以及联锁操作机MMI，均为双系热备系统。
[0013]所述的SDM可随时暂停、开始、删除、增加需要追踪的参数。
[0014]对于指定追踪的参数值，用动态图形化的办法显示参数值；
[0015]对于有布尔逻辑运算的参数值，其最终值用动态图形化的办法显示参数值，并且在界面窗口上显示其布尔逻辑运算式；
[0016]而中间运算过程中的参数值以及运算的最终值，仅以窗口的形式显示其当前周期的值。
[0017]与现有技术相比，本发明以参数追踪的办法确认联锁下位机IPS运行状态，以既有的联锁系统为基础，没有增加任何硬件上的成本，完成了联锁系统内部参数查询的功能；有效提高了现场工作人员的维护效率，使其能动态的掌握联锁内部的运行状态。
【附图说明】
[0018]图1为联锁系统结构不意图；
[0019]图2为本发明的流程图；
[0020]图3为SDM对外数据流图；
[0021]图4为IPS对外数据流图。
【具体实施方式】
[0022]本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0023]如图1所示，本实施例包括一套车站联锁系统:联锁下位机IPS，联锁操作机MMI，联锁维护台SDM。联锁系统内部的运行状态由联锁下位机IPS控制，是个黑盒状态，必须通过联锁维护台才可以了解。联锁下位机IPS在轨道电路上获取采集码位，通过联锁逻辑运算，最终形成设备驱动码位驱动信号设备动作。采集码位，驱动码位，以及中间运算的逻辑参数，就是整个联锁系统的运行状态。为了能实时监控联锁系统的内部状态，使用一种参数追踪的办法确认联锁下位机运行状态的软件系统，随时查看内部参数状态。克服了只能查看联锁系统外部特征的缺点，而具备了可以同时查看联锁系统内部外部特点的功能。
[0024]联锁的布尔逻辑，全部体现在参数布尔值的运算上。通过布尔表达式可以查看联锁逻辑。通过一种以参数追踪的办法，可以在线查看联锁参数的实时的值。同时，可以查看联锁逻辑的源代码，实现了联锁逻辑的可视化。从而大幅度提高了维护人员的工作效率。
[0025]如图2所示，SDM通过TCP协议向丽I发送参数追踪请求消息帧。IPS收到参数追踪请求消息帧以后，通过TCP协议将计算计算得到的或者采集到的参数值发送给SDMo SDM收到回复消息后，将收到的参数值按照其名称显示在SDM界面上。
[0026]如图3所示，SDM向IPS包括所请求追踪的参数名以及其组成其布尔表达式的中间变量名。SDM接收来自IPS的参数值。
[0027]如图4所示，IPS发送SDM需要追踪的参数值给SDM。同时IPS接收来自SDM的请求参数追踪的信息，包括所查询的最终参数的值与运算得到的最终参数值时所用到的中间参数变量值。
[0028]通过SDM发送的请求校验的参数的名字，IPS发送对应的参数值给SDM，以供SDM在界面上显示。
[0029]所有IPS发送给SDM的参数值，均为实时在线的参数值，而不是历史数据。相应的，所反映的联锁状态也是当前联锁系统的状态。
[0030]SDM发送给IPS的参数请求消息中，包括需要校验的参数名称以及参数个数。如果该参数是通过布尔逻辑运算得到的值，那么运算的中间变量的名称也可以一并下发。在IPS接到SDM的参数追踪请求消息，读出需要追踪的参数名称以及参数个数。并且将每个具体参数的值发给SDM以显示。
[0031]SDM在显示布尔逻辑运算中间变量的值的时候，同时将布尔逻辑运算式也一并显示在SDM界面上，即将联锁逻辑源代码显示在SDM界面上，从而实现联锁逻辑的可视化。
[0032]SDM需要周期性不间断的下发参数追踪请求命令。IPS则根据每一包的SDM的请求包回复一次对应参数的值。在SDM与IPS之间的通信断开或者是SDM请求包停止发送的时候，IPS将停止发送对应的参数值。
[0033]在SDM接收到IPS所发送的参数值时，将参数值和参数名称实时动态显示在对应的SDM界面上，以供维护人员诊断系统之用。
[0034]对于指定追踪的参数值，用动态图形化的办法显示参数值。对于有布尔逻辑运算的参数值，其最终值用动态图形化的办法显示参数值，并且在界面窗口上显示其布尔逻辑运算式。而中间运算过程中的参数值，以及运算的最终值，仅以窗口的形式显示其当前周期的值。
[0035]IPS/SDM程序均为自主研发软件。所需要查询的联锁系统内部的参数可以随时编辑。即随时增加想要查看的参数，也可以随时剔除不想继续追踪的参数。对已经开始追踪的参数，也可以随时暂停或者重新开始追踪。
[0036]SDM追踪的参数，包括FSFB2输入参数，VSL输入变量输入参数，COM输入变量，系统变量，自保参数，时间参数，一般参数，DI采集参数，SBO驱动参数等一切联锁系统内部的参数。
【主权项】
1.一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，所述的联锁系统包括联锁下位机IPS、联锁操作机MMI和联锁维护台SDM，其特征在于，所述的检测方法包括以下步骤: 1)所述的SDM发送请求参数追踪的消息给IPS； 2)所述的IPS接收到SDM的参数追踪请求消息，根据需追踪的参数获取相应运行状态的参数值，并将参数值发送给SDM ; 3)所述的SDM接收到IPS所发送的参数值时，将参数值和参数名称动态显示在对应的SDM界面上。
2.根据权利要求1所述的一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，其特征在于，所述的请求参数追踪的消息包括需要追踪的参数名称以及参数个数。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，其特征在于，所述的参数包括采集码位、驱动码位，外部设备输入变量和中间运算的逻辑变量。
4.根据权利要求1所述的一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，其特征在于，所述的SDM周期性不间断地下发参数追踪请求信息，所述的IPS根据每一个SDM的请求包回复一次对应参数的值；在SDM与IPS之间的通信断开或者是SDM请求包停止发送时，所述的IPS将停止发送对应的参数值。
5.根据权利要求1所述的一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，其特征在于，所述的联锁下位机IPS以及联锁操作机MMI，均为双系热备系统。
6.根据权利要求1所述的一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，其特征在于，所述的SDM可随时暂停、开始、删除、增加需要追踪的参数。
7.根据权利要求1所述的一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，其特征在于， 对于指定追踪的参数值，用动态图形化的办法显示参数值； 对于有布尔逻辑运算的参数值，其最终值用动态图形化的办法显示参数值，并且在界面窗口上显示其布尔逻辑运算式； 而中间运算过程中的参数值以及运算的最终值，仅以窗口的形式显示其当前周期的值。
【专利摘要】本发明涉及一种基于参数追踪的联锁系统下位机运行状态检测方法，所述的联锁系统包括联锁下位机IPS、联锁操作机MMI和联锁维护台SDM，所述的检测方法包括以下步骤：1)所述的SDM发送请求参数追踪的消息给IPS；2)所述的IPS接收到SDM的参数追踪请求消息，根据需追踪的参数获取相应运行状态的参数值，并将参数值发送给SDM；3)所述的SDM接收到IPS所发送的参数值时，将参数值和参数名称动态显示在对应的SDM界面上。与现有技术相比，本发明具有有效提高了现场工作人员的维护效率，使其能动态的掌握联锁内部的运行状态等优点。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104571093
【申请号】CN201410856348
【发明人】何红光, 余日可, 李新新, 陈吉余, 许明旺, 李卫娟, 张程, 季志均
【申请人】卡斯柯信号有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月29日