一种仓储智能调温周转机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于冰库设备领域，特别涉及一种应用于搬运冰块或者冰袋的仓储智能调温周转机器人。
【背景技术】
[0002]目前，市面上的仓储搬运设备主要是采用手动托运的平板车或者手动遥控的机电小车进行搬运的方式。由于手动托运的平板车在搬运时，需要人工上下搬运，效率十分低。若采用手动遥控的机电小车，虽然可以提高搬运的效率，但是需要人工在站在旁边操控，仍然存在浪费劳动力的缺陷。还有，当机电小车进入储藏冰块或者冰袋的仓库后，机电小车标准工作状态的温度为0°C_40°C，冰袋摆放区域的温度是0°C_5°C，储存仓库的温度是零下10°C_零下15°C，即因仓库内部与外部存在温度差，冷热交替，机电小车内部会结有露珠，这些露珠滴在电路元件上，容易造成机电小车内部短路或者引起别的故障，存在使用不安全和故障高，日常维修维护费用高的缺陷。
【发明内容】
[0003]鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种使用安全和结构耐用，及维护成本低的仓储智能调温周转机器人。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的一种仓储智能调温周转机器人，其中，包括运送小车、在运送小车上设有的智能机器人电子元件、在智能机器人电子元件外层上设有的电子元件保护外壳、在与电子元件保护外壳隔开一定空间的小车上设有包住智能机器人电子元件的隔热外壳、在智能机器人电子元件两侧的隔热外壳内侧分别设有的感温探头、在隔热外壳内侧设有分别与感温探头连接且自动控制隔热外壳内部温度的CPU控制组件，及在隔热外壳内侧设有与CPU控制组件连接的热电制冷板。
[0005]在一些实施方式中，CPU控制组件包括CPU模块、与CPU模块连接的模拟量模块、与模拟量模块连接的自动调压模块，及与自动调压模块连接的正负极转换电路。感温探头与模拟量模块连接。CPU模块上设置有制冷继电器和制热继电器。
[0006]本发明的有益效果是具有使用安全和结构耐用，及维护成本低的效果。由于运送小车的上设有智能机器人电子元件，在智能机器人电子元件外层包有电子元件保护外壳，并且在与电子元件保护外壳隔开一定空间的小车上设有包住智能机器人电子元件的隔热外壳，及与感温探头连接且自动控制隔热外壳内部温度的CPU控制组件。应用时，仓储智能调温周转机器人进出冰库中搬运冰块或者冰袋过程，CPU模块会根据感温探头反馈的信息，通过正负极转换电路转换，调节自动调压模块电压大小控制热电制冷板产生的冷热温度，避免隔热外壳内部结露，保证电子元件在正常的温度范围内工作。实现了使用安全和结构耐用，及降低了设备日常的维护成本的效果。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的结构不意图；
[0008]图2为图1所示CPU控制组件的电路图；
[0009]图3为CPU控制组件的工作流程图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
[0011]如图1-2所示，一种仓储智能调温周转机器人，包括运送小车01、在运送小车01上设有的智能机器人电子元件02、在智能机器人电子元件02外层上设有的电子元件保护外壳
07、在与电子元件保护外壳07隔开一定空间的小车上设有包住智能机器人电子元件02的隔热外壳03、在智能机器人电子元件02两侧的隔热外壳03内侧分别设有的感温探头04、在隔热外壳03内侧设有分别与感温探头04连接且自动控制隔热外壳03内部温度的CPU控制组件05，及在隔热外壳03内侧设有与CPU控制组件05连接的热电制冷板06XPU控制组件05包括(PU模块、与CPU模块连接的模拟量模块、与模拟量模块连接的自动调压模块，及与自动调压模块连接的正负极转换电路。感温探头04与模拟量模块连接。CPU模块上设置有制冷继电器和制热继电器。上述模拟量模块的作用是:其一，接收温度信号，通过该模块将接收到的温度模拟量信号转化成温度数值，供内部程序使用。其二，通过内部程序，使电压模拟量根据要求，输出电压大小(范围在0-10VDC)，按照该电压范围比值来控制调压器。
[0012]应用时，仓储智能调温周转机器人进出冰库中搬运冰块或者冰袋过程，智能机器人电子元件02发热，在隔热外壳03与智能机器人电子元件02之间形有的空间温度升高，感温探头04将温度数据传送给模拟量模块，之后模拟量模块传回到CPU模块中分析处理;接着，CPU模块指令发送到模拟量模块将指令信号转化成温度数值;然后，通过模拟量模块根据数值范围对自动调压模块电压输出大小来调节制冷速度。
[0013]当仓储智能调温周转机器人不工作时，因为外界环境温度低，容易造成内部的电子元件温度也降低，造成下次工作启动时因为冷热容易结露烧坏。上述情况下，温度探头将数据传输至CHJ模块，之后CPU模块通过模拟量模块控制正负极转换电路转换热电制冷板06的正负极，使冷热面交换，从而对隔热外壳03与智能机器人电子元件02之间形有的空间进行升温，即利用自动调压模块电压大小的调节来实现，因此，保证运送小车01内部的电子元件始终在正常的温度范围内工作。
[0014]如图3所示，当手动启动运送小车01内部的电子元件后，温度探头就会探测当前温度是否是<25°C。若是<25°C，自动调压模块根据CPU指令的具体温度自动调节电压的大小。制热继电器吸合接通，即a正，b负。正负极转换电路根据温度设定范围自动切换正负极，热电制冷板06加热工作。最后，手动停止运送小车01内部的电子元件运行。假设热电制冷板06没有加热工作，则倒回判断是否是<25°C。如此循环。
[0015]若不是<25°C，自动调压模块根据CPU模块指令的具体温度自动调节电压的大小。制冷继电器吸合接通，即a正，b负。正负极转换电路根据温度设定范围自动切换正负极，热电制冷板06制冷工作。最后，手动停止运送小车01内部的电子元件运行。假设热电制冷板06没有制冷工作，则倒回判断是否是<25°C。如此循环。
[0016]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
【主权项】
1.一种仓储智能调温周转机器人，其特征在于，包括运送小车、在运送小车上设有的智能机器人电子元件、在智能机器人电子元件外层上设有的电子元件保护外壳、在与电子元件保护外壳隔开一定空间的小车上设有包住智能机器人电子元件的隔热外壳、在智能机器人电子元件两侧的隔热外壳内侧分别设有的感温探头、在隔热外壳内侧设有分别与感温探头连接且自动控制隔热外壳内部温度的CPU控制组件，及在隔热外壳内侧设有与CPU控制组件连接的热电制冷板。2.根据权利要求1所述的一种仓储智能调温周转机器人，其特征在于，所述的CPU控制组件包括CPU模块、与CPU模块连接的模拟量模块、与模拟量模块连接的自动调压模块，及与自动调压模块连接的正负极转换电路； 所述的感温探头与模拟量模块连接； 所述的CPU模块上设置有制冷继电器和制热继电器。
【专利摘要】本发明公开了一种仓储智能调温周转机器人。其中，该机器人包括运送小车、在运送小车上设有的智能机器人电子元件、在智能机器人电子元件外层上设有的电子元件保护外壳、在与电子元件保护外壳隔开一定空间的小车上设有包住智能机器人电子元件的隔热外壳、在智能机器人电子元件两侧的隔热外壳内侧分别设有的感温探头、在隔热外壳内侧设有分别与感温探头连接且自动控制隔热外壳内部温度的CPU控制组件，及在隔热外壳内侧设有与CPU控制组件连接的热电制冷板本发明具有使用安全和结构耐用，及维护成本低的效果。
【IPC分类】G05D23/30
【公开号】CN105446392
【申请号】CN201610011647
【发明人】冯昊艳
【申请人】广州冰泉制冷设备有限责任公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2016年1月6日