一种车载遥控武器站用遥控手柄的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控手柄技术领域，特别涉及一种车载遥控武器站用遥控手柄。
【背景技术】
[0002]遥控武器站是一种可以安装在多种坦克上的相对独立的模块化、通用化武器系统，具备目标搜索、识别、跟踪、瞄准和行进间稳定射击的遥控操作功能。遥控手柄作为遥控武器战的重要组成部分，它与火控系统的其他部件共同实现了对目标昼夜观察、搜索、瞄准、跟踪、指示以及测距。早期的瞄准系统主要是依靠人力操作光学瞄准具，通过对视场、焦距等光学参数调整来观察视场。参数的调整通常是采用机械式操纵杆，驾驶员需要边旋转边观察，知道视景清晰，操作难度和强度都很大，同时还耗费时间，对任务的执行有很大影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型了提供了一种车载遥控武器站用遥控手柄，能够实现将瞄准光标的快速移动和精确移动相结合，具有结构简单，使用方便的特点。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]一种车载遥控武器站用遥控手柄，包括
[0006]底座，其固定安装于操控台上；
[0007]操纵杆，其通过球面副连接于所述底座上方，使所述操纵杆能够相对所述底座前后左右摆动，用于快速调整所述车载遥控武器站瞄准光标的位置；
[0008]微调摇杆，其设置于所述操纵杆上，所述微调摇杆能够在手指力的作用下移动，用于微调所述车载遥控武器站瞄准光标的位置。
[0009]优选的是，所述底座和操纵杆的连接部设置有防尘罩，以防止灰尘、液滴进入所述遥控手柄内部。
[0010]优选的是，所述防尘罩由具有手风琴状的折叠扁平材料制成。
[0011]优选的是，所述操纵杆设置有向内凹陷的握持部，手掌的虎口能够抵住所述握持部的前部并且手指能够按在所述握持部上，用于提高操控所述遥控手柄的舒适性。
[0012]优选的是，所述底座和操纵杆的连接部设置有防撞条，用于缓冲所述操纵杆与所述底座间的碰撞。
[0013]优选的是，所述遥控手柄的接缝处设置有导电胶条，用于屏蔽干扰信号。
[0014]优选的是，所述微调摇杆还能够向下按动，以实现微调光标位置的同时进行快速发射。
[0015]优选的是，所述底座和操纵杆之间设置有回位弹簧，用于将所述操纵杆拉回到初始位置。
[0016]优选的是，所述底座和操纵杆之间设置有二维位置传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座移动的位置。
[0017]优选的是，所述二维位置传感器包括在前后左右四个方向上布置的四个力敏电阻，所述操纵杆相对所述底座移动能够改变所述力敏电阻的阻值，进而检测到所述操纵杆相对于所述底座移动的位置。
[0018]本实用新型的有益效果为:本实用新型的技术方案通过球面副连接操纵杆和底座，并且通过该球面副实现操纵杆相对底座的移动，从而实现瞄准光标的移动，在操纵杆上还设置有微调摇杆，能在通过球面副将光标移动到目标位置附近时，通过移动微调摇杆实现了光标的精确定位，通过操作操纵杆和微调摇杆，实现的光标的快速和精确的定位，提高了遥控武器站的瞄准速度和瞄准精度。微调摇杆还兼具按动功能，能够作为发射按钮使用，在微调过程中，能够快速的进行发射，避免贻误战机。本实用新型利用设置在四个方向上的力敏电阻来确定操纵杆相对于底座移动的位置，通过力敏电阻将力信号转换为电信号，具有转换速度快，精度高的特点。本实用新型所述的车载遥控武器站用遥控手柄的结构简单，使用方便，具有良好的握持舒适性，在实战过程中对车载遥控武器站作战性能的提高具有帮助。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型所述的遥控手柄的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0021]如图1所示，本实用新型提供了一种车载遥控武器站用遥控手柄，包括底座I和操纵杆2，底座I通过安装孔固定在操作台上，操纵杆2通过球面副3连接在底座I的上方，通过该球面副3，操纵杆2能够相对底座I前后左右摆动，以实现调整车载遥控武器站瞄准光标的位置。在操纵杆2上设置有微调摇杆4，微调摇杆4位于操纵杆2正上方的面上，便于手指触碰到微调摇杆4并拨动微调摇杆4实现车载遥控武器站瞄准光标的位置的精确移动。通过这种布置，使车载遥控武器站瞄准光标的移动兼具了快速和精确的特点，提高了遥控武器站的瞄准速度和瞄准精度。
[0022]作为一种优选的，所述微调摇杆4还能够向下按动，以实现微调光标位置的同时进行快速发射，使在微调过程中，能够快速的进行发射，避免贻误战机。
[0023]在另一实施例中，所述操纵杆2的中部设置有向内凹陷的握持部5，手掌的虎口能够抵住所述握持部5的前部并且手指能够按在所述握持部上，提高了操控遥控手柄的舒适性，也防止了操控过程中出现打滑影响操控效果。
[0024]在另一实施例中，所述底座和操纵杆的连接部设置有防尘罩6，以阻止灰尘、液滴进入所述遥控手柄内部，防止影响底座I和操纵杆2之间的球面副3运动的灵敏性，以及防止损坏所述遥控手柄内部的部件。
[0025]作为一种优选的，上述方案中的防尘罩6由具有手风琴状的折叠扁平材料制成，在操纵杆2相对底座I移动时，防尘罩6折叠的部分会随着操纵杆2的移动而展开，从而保证防尘罩6具有良好的密封性，不致在底座I和操纵杆2之间露出缝隙。
[0026]在另一实施例中，所述底座I和操纵杆2的连接部设置有防撞条7，所述防撞条7由弹性材料制成，如橡胶、海绵、硬泡沫等，用于缓冲操纵杆2与底座I之间的碰撞。
[0027]在另一实施例中，所述遥控手柄的接缝处设置有导电胶条。由于遥控手柄非一体成型，其具有若干的接缝，而这些接缝必然会产生电磁泄露，使屏蔽效能大大降低。因此，在遥控手柄的接缝处加装导电胶条，能够起到屏蔽干扰信号的作用。所述导电胶条具有足够的平整度和厚度，使得导电胶条压入接缝处的导槽后能使相接触的两部分严密接触。所述导电胶条具有耐腐蚀性，能够避免导电胶条在长时间使用后发生泄漏情况。并且导电胶条导电性能良好，能够形成良好的屏蔽回路，防止电磁泄露。
[0028]在另一实施例中，所述底座I和操纵杆2之间设置有回位弹簧8，用于将所述操纵杆2拉回到初始位置。
[0029]在另一实施例中，所述底座和操纵杆之间设置有二维位置传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座移动的位置，进而确定瞄准光标的移动方向和移动速度。
[0030]上述方案中的二维位置传感器的一种实现方式为:在前后左右四个方向上布置的四个力敏电阻，当操纵杆位于零位时，四个力敏电阻处于平衡状态，不会有电压的输出。而当操纵杆向某一方向移动时，操纵杆上的力的变化会导致力敏电阻阻止的变化，改变四个力敏电阻之间的平衡，进行输出电压值，将力的信号转变成了电信号进行输出，具有转换速度快，精度高的特点。
[0031]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，包括 底座，其固定安装于操控台上； 操纵杆，其通过球面副连接于所述底座上方，使所述操纵杆能够相对所述底座前后左右摆动，用于快速调整所述车载遥控武器站瞄准光标的位置； 微调摇杆，其设置于所述操纵杆上，所述微调摇杆能够在手指力的作用下移动，用于微调所述车载遥控武器站瞄准光标的位置。
2.根据权利要求1所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述底座和操纵杆的连接部设置有防尘罩，以防止灰尘、液滴进入所述遥控手柄内部。
3.根据权利要求2所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述防尘罩由具有手风琴状的折叠扁平材料制成。
4.根据权利要求1所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述操纵杆中部设置有向内凹陷的握持部，手掌的虎口能够抵住所述握持部的前部并且手指能够按在所述握持部上，用于提高操控所述遥控手柄的舒适性。
5.根据权利要求4所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述底座和操纵杆的连接部设置有防撞条，所述防撞条由弹性材料制成，用于缓冲所述操纵杆与所述底座间的碰撞。
6.根据权利要求5所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述遥控手柄的接缝处设置有导电胶条，用于屏蔽干扰信号。
7.根据权利要求1所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述微调摇杆还能够向下按动，以实现微调光标位置的同时进行快速发射。
8.根据权利要求1所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述底座和操纵杆之间设置有回位弹簧，用于将所述操纵杆拉回到初始位置。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述底座和操纵杆之间设置有二维位置传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座移动的位置。
10.根据权利要求9所述的车载遥控武器站用遥控手柄，其特征在于，所述二维位置传感器包括在前后左右四个方向上布置的四个力敏电阻，所述操纵杆相对所述底座移动能够改变所述力敏电阻的阻值，进而检测到所述操纵杆相对于所述底座移动的位置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车载遥控武器站用遥控手柄，包括底座和操纵杆，所述操纵杆通过球面副连接于所述底座的上方，使所述操纵杆能够相对所述底座前后左右摆动，用于快速调整所述车载遥控武器站瞄准光标的位置；所述操纵杆上设置有微调摇杆，其在手指力的作用下能够移动，用于微调所述车载遥控武器站瞄准光标的位置。本实用新型通过球面副连接操纵杆和底座，并且通过该球面副实现操纵杆相对底座的移动，从而实现瞄准光标的移动，在操纵杆上还设置有微调摇杆，能在通过球面副将光标移动到目标位置附近时，通过移动微调摇杆实现了光标的精确定位，通过操作操纵杆和微调摇杆，实现的光标的快速和精确的定位，提高了遥控武器站的瞄准速度和瞄准精度。
【IPC分类】G05G1-10
【公开号】CN204440222
【申请号】CN201520161539
【发明人】毛保全, 王自勇, 纪兵, 景春温, 徐剑锋, 叶吾, 黄韬, 杨志峰, 马永逸, 罗波, 吴胜光
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月20日