一种基于物联网用于航天试验的实验系统的制作方法

文档序号:9163773阅读:139来源:国知局
一种基于物联网用于航天试验的实验系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于物联网用于航天试验的实验系统。
【背景技术】
[0002]随着我国的科学技术水平的不断发展,我国各个科学领域都得到了关键性的突破,特别是在航天航空领域,我国在载人飞船方面步入了世界顶尖水平。
[0003]当然在这些突破的背后,离不开各种实验的支持,在我国载人飞船成功之前,我们都采用了动物进行太空实验,从而获取一些相关数据,为载人计划提供了至关重要的信息。
[0004]在航天实验中,对于动物的实验最为关键,在带领动物上太空之前,如何对其进行全方位的监控和管理,是我们需要研究的话题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术针对动物实验观察不到位的不足,提供一种全方位对动物进行观察的基于物联网用于航天试验的实验系统。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网用于航天试验的实验系统,包括智能通讯终端和实验装置,所述智能通讯终端与实验装置无线连接;
[0007]所述实验装置包括中央控制装置、框体、设置在框体一端的把手、设置在框体一侧的开关门、设置在框体底部的万向轮、设置在框体内侧上方的摄像机构和设置在框体下方的食用碗和坐垫,所述坐垫中设置有若干温度传感器;
[0008]所述摄像机构包括导轨、两个摄像头、两个连接杆和驱动电机,所述导轨的横截面为圆环,两个摄像头均设置在导轨上,两个连接杆之间的夹角为120度,所述连接杆和摄像头一一对应,所述驱动电机设置在圆环的圆心处且通过连接杆控制摄像头旋转;
[0009]所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的无线通讯模块、温度传感模块、电机驱动模块和视频处理模块,所述温度传感器与温度传感模块电连接,所述驱动电机与电机驱动模块电连接,所述摄像头与视频处理模块电连接。
[0010]具体地,为了提高系统的实用性,所述实验装置通过无线通讯模块与智能通讯终端无线连接,所述无线通讯模块采用WIFI实现无线信号传输。
[0011]具体地,为了提高系统的可靠性,所述驱动电机为直流伺服电机。
[0012]具体地,为了提高系统的智能化程度,所述中央控制装置包括PLC,所述PLC控制中央控制系统。
[0013]本实用新型的有益效果是,该基于物联网用于航天试验的实验系统通过智能通讯终端与实验装置无线连接,实现了观察者对实验装置的全方位的操作;同时通过摄像头和温度传感器对动物的活动状态、体温、饮食等全方位进行观察。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型基于物联网用于航天试验的实验系统的结构示意图;
[0016]图2是本实用新型基于物联网用于航天试验的实验系统的实验装置的内部结构示意图;
[0017]图3是本实用新型基于物联网用于航天试验的实验系统的摄像机构的结构示意图;
[0018]图4是本实用新型基于物联网用于航天试验的实验系统的系统结构图;
[0019]图中:1.智能通讯终端,2.框体,3.把手,4.开关门,5.万向轮,6.导轨,7.摄像头,8.食用碗,9.坐垫,10.连接杆,11.驱动电机,12.温度传感器,13.中央控制系统,14.无线通讯模块,15.温度传感模块,16.电机驱动模块,17.视频处理模块。
【具体实施方式】
[0020]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0021]如图1-图4所示,一种基于物联网用于航天试验的实验系统,包括智能通讯终端I和实验装置,所述智能通讯终端I与实验装置无线连接;
[0022]所述实验装置包括中央控制装置、框体2、设置在框体2 —端的把手3、设置在框体2 一侧的开关门4、设置在框体2底部的万向轮5、设置在框体2内侧上方的摄像机构和设置在框体2下方的食用碗8和坐垫9,所述坐垫9中设置有若干温度传感器12 ;
[0023]所述摄像机构包括导轨6、两个摄像头7、两个连接杆10和驱动电机11,所述导轨6的横截面为圆环,两个摄像头7均设置在导轨6上,两个连接杆10之间的夹角为120度,所述连接杆10和摄像头7 —一对应,所述驱动电机11设置在圆环的圆心处且通过连接杆10控制摄像头7旋转;
[0024]所述中央控制装置包括中央控制系统13、与中央控制系统13连接的无线通讯模块14、温度传感模块15、电机驱动模块16和视频处理模块17,所述温度传感器12与温度传感模块15电连接,所述驱动电机11与电机驱动模块16电连接,所述摄像头7与视频处理模块17电连接。
[0025]具体地,为了提高系统的实用性,所述实验装置通过无线通讯模块14与智能通讯终端I无线连接,所述无线通讯模块14采用WIFI实现无线信号传输。
[0026]具体地,为了提高系统的可靠性,所述驱动电机11为直流伺服电机。
[0027]具体地,为了提高系统的智能化程度,所述中央控制装置包括PLC,所述PLC控制中央控制系统13。
[0028]事实上:摄像机构的工作原理是,驱动电机11通过连接杆10控制摄像头7旋转,对动物进行各个角度的观察;其中两个连接杆10之间的夹角为120度,使得两个摄像头7同样存在120度夹角且两个摄像头7的间距大于动物的身长,从而可以同时对动物从不同角度进行观察,提高了观察的灵活性和实验质量。
[0029]事实上:该基于物联网用于航天试验的实验系统中无线通讯模块14用于使实验装置与智能通讯终端I无线连接;温度传感模块15用于采集设置在坐垫9中的温度传感器12的数据,其中温度传感器12根据相应动物的体型在坐垫9中均匀分布,从而提高了数据采集的可靠性和精确性;电机驱动模块16用于控制驱动电机11的旋转;视频处理模块17用于分析摄像头7采集到的图像信息,其中摄像头7用来观察动物的饮食、睡眠、活动规律、情绪等相关信息,从而给载人计划提供有利数据;中央控制系统13用于控制各个模块的工作,提高系统的智能化程度。
[0030]与现有技术相比,该基于物联网用于航天试验的实验系统通过智能通讯终端I与实验装置无线连接,实现了观察者对实验装置的全方位的操作;同时通过摄像头7和温度传感器12对动物的活动状态、体温、饮食等全方位进行观察。
[0031]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于物联网用于航天试验的实验系统,其特征在于,包括智能通讯终端(I)和实验装置,所述智能通讯终端(I)与实验装置无线连接; 所述实验装置包括中央控制装置、框体(2)、设置在框体(2) —端的把手(3)、设置在框体(2) —侧的开关门(4)、设置在框体(2)底部的万向轮(5)、设置在框体(2)内侧上方的摄像机构和设置在框体(2)下方的食用碗(8)和坐垫(9),所述坐垫(9)中设置有若干温度传感器(12); 所述摄像机构包括导轨出)、两个摄像头(7)、两个连接杆(10)和驱动电机(11),所述导轨出)的横截面为圆环,两个摄像头(7)均设置在导轨(6)上,两个连接杆(10)之间的夹角为120度,所述连接杆(10)和摄像头(7) —一对应,所述驱动电机(11)设置在圆环的圆心处且通过连接杆(10)控制摄像头(7)旋转; 所述中央控制装置包括中央控制系统(13)、与中央控制系统(13)连接的无线通讯模块(14)、温度传感模块(15)、电机驱动模块(16)和视频处理模块(17),所述温度传感器(12)与温度传感模块(15)电连接,所述驱动电机(11)与电机驱动模块(16)电连接,所述摄像头(7)与视频处理模块(17)电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网用于航天试验的实验系统,其特征在于,所述实验装置通过无线通讯模块(14)与智能通讯终端(I)无线连接,所述无线通讯模块(14)采用WIFI实现无线信号传输。3.如权利要求1所述的基于物联网用于航天试验的实验系统,其特征在于,所述驱动电机(11)为直流伺服电机。4.如权利要求1所述的基于物联网用于航天试验的实验系统,其特征在于,所述中央控制装置包括PLC,所述PLC控制中央控制系统(13)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于物联网用于航天试验的实验系统,包括智能通讯终端和实验装置,所述智能通讯终端与实验装置无线连接,所述实验装置包括中央控制装置、框体、设置在框体一端的把手、设置在框体一侧的开关门、设置在框体底部的万向轮、设置在框体内侧上方的摄像机构和设置在框体下方的食用碗和坐垫,所述坐垫中设置有若干温度传感器,所述摄像机构包括导轨、两个摄像头、两个连接杆和驱动电机,该基于物联网用于航天试验的实验系统通过智能通讯终端与实验装置无线连接,实现了观察者对实验装置的全方位的操作;同时通过摄像头和温度传感器对动物的活动状态、体温、饮食等全方位进行观察。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN204832904
【申请号】CN201520390773
【发明人】周慧敏
【申请人】张帆
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月8日
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