无人机飞行控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更为具体来说，是无人机飞行控制器。
【背景技术】
[0002]无人机飞行控制器是无人机的中央控制部件，是无人机的控制中心，其对于无人机的正常工作起着决定性的作用。由于无人机飞行控制器在整个无人机系统中的重要性，因此，无人机飞行控制器的结构设计显得至关重要。
[0003]但是，为了满足无人机各功能的需要，现有的无人机飞行控制器结构复杂、各部件设置不规则，具体表现为无人机飞行控制器结构外部接口多、工作可靠性低、维修困难。
[0004]因此，在能够保证完成无人机飞行控制器正常功能的前提下，如何能简化无人飞行器的结构、合理设置各个部件，成为了本领域技术人员研究的重点。
【实用新型内容】
[0005]为克服现有无人机飞行控制器结构复杂、接口多等缺陷，本实用新型提供了一种无人机飞行控制器，在完成无人机飞行控制器正常功能的前提下，减少了无人机飞行控制器与无人机其他部件连接的接口，简化了无人机飞行控制器的结构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型公开了无人机飞行控制器，包括壳体及设于壳体内部的中央处理器、GPS装置、惯性测量装置，GPS装置、惯性测量装置分别与中央处理器连接；壳体包括通过螺钉固定连接的上壳体和下壳体，上、下壳体的贴合处围有金属网；下壳体的旁壁开有通孔，通孔内固定有输入输出接头、气压计接头及GPS天线接头，输入输出接头连接中央处理器，气压计接头连接集成在中央处理器上的气压计，GPS天线接头连接GPS
目.ο
[0007]本实用新型通过金属网避免外界电磁信号对控制器内部器件的干扰，同时，本实用新型减少了接口数量，接口布局合理。
[0008]进一步地，下壳体的旁壁上开有三个通孔，分别插有输入输出接头、气压计接头及GPS天线接头。
[0009]将所有接头分为三部分设置，有利于各接头的连接，避免接线混乱，减少接线时间。
[0010]进一步地，输入输出接头包括分别与中央处理器连接的电源接口、PWM接口和串口，电源接口、PWM接口和串口并排固定在条形板上，条形板卡在通孔内。
[0011 ] 将电源接口、PWM接口和串口并排设置，有条理地分配各个接口，具有节约空间、合理布局的技术效果。
[0012]进一步地，中央处理器、GPS装置与下壳体固定连接，惯性测量装置与上壳体固定连接，惯性测量装置设于中央处理器和GPS装置的上侧。
[0013]进一步地，中央处理器连接存储器。
[0014]进一步地，上壳体高度是下壳体高度的一半。
[0015]进一步地，金属网固定在上、下壳体外壁表面。
[0016]进一步地，金属网固定在上、下壳体内壁表面。
[0017]本实用新型的有益效果为:本实用新型减少了无人机飞行控制器的接口，简化了无人机飞行控制器的结构，具有结构简单、接口少、安装方便、拆卸方便的优势；通过设置金属网，本实用新型能够有效地避免外界电磁信号对无人机飞行控制器内部部件的干扰。
【附图说明】
[0018]图1为无人机飞行控制器的爆炸图。
[0019]图中，
[0020]1、上壳体；2、输入输出接头；3、气压计接头；4、下壳体；5、GPS装置；6、惯性测量装置；7、中央处理器；8、GPS天线接头。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。
[0022]实施例一:
[0023]如图1所示的无人机飞行控制器，包括壳体及设于壳体内部的中央处理器7、GPS装置5、惯性测量装置6，GPS装置5、惯性测量装置6分别与中央处理器7连接；壳体可以为金属材质，包括上壳体1和下壳体4，上壳体1、下壳体4通过螺钉固定连接，如图1所示，螺钉穿过上壳体1后穿入下壳体4中，实现上壳体1、下壳体4的固定，中央处理器7、GPS装置5与下壳体4固定连接，惯性测量装置6与上壳体1固定连接，惯性测量装置6设于中央处理器7和GPS装置5的上侧；上壳体1、下壳体4的贴合处围有金属网，以避免外界的电磁信号的干扰，本实施例中，金属网设置在连接处密封线处，固定在上壳体1、下壳体4外壁表面；下壳体4的旁壁开有通孔，通孔内固定有输入输出接头2、气压计接头3及GPS天线接头8，输入输出接头2连接中央处理器7，气压计接头3连接集成在中央处理器7上的气压计，气压计通过气压计接头3采集外界气流，GPS天线接头8连接GPS装置5，GPS装置5通过GPS天线接头8与外置天线连接，下壳体4的旁壁上开有三个通孔，分别插有输入输出接头2、气压计接头3及GPS天线接头8，本实施例中输入输出接头2、气压计接头3设置在下壳体4同一旁壁上，GPS天线接头8设置在下壳体4另一旁壁上，中央处理器7连接存储器，本实施例为Flash存储芯片。本实用新型中，输入输出接头2包括分别与中央处理器7连接的电源接口、PWM接口和串口，电源接口连接外置电源，为无人机飞行控制器的中央处理器7和整个无人机飞行控制器供电，中央处理器7通过PWM接口输出控制信号以控制无人机机体做各种动作，串口用于连接外置与地面终端通信的电台，电源接口、PWM接口和串口并排固定在条形板上，条形板卡在通孔内。
[0024]本实施例中，为了减小无人机飞行控制器所占空间，上壳体1高度是下壳体4高度的一半，这样既能保证放置所有必要部件，必要部件包括各个电路板，又能节约空间。
[0025]通过本实用新型无人机飞行控制器的控制，可实现控制无人机实现翻滚、爬升、俯冲、加速、转弯等动作。本实施例以飞行控制装置控制无人机的升降舵和油门为例进行说明。
[0026]升降舵的作用是进行飞机的俯仰控制，包括拉杆抬头、推杆低头，拉杆时飞机抬头爬升，动能朝势能的转换会使速度降低，因此要监视飞行速度，避免因为过分拉杆而导致失速；油门舵的作用是控制飞机发动机的转速，加大油门会使飞机增加动力，无人飞行器加速或者爬升，反之则无人飞行器减速或者降低飞行高度。
[0027]飞行控制装置通过PWM接口输出信号控制升降舵和油门，在无人机起飞前，可根据需要设定好一个目标飞行速度V以及飞行高度h，无人机起飞后，气压计实时检测无人机飞行速度和高度。本实施例的飞机在飞行过程中，需要保持一定的高度和速度，如果气压计检测到飞机飞行的高度hi低于目标高度h，则中央处理单元通过PWM接口发出信号控制油门增加，使得飞机提高飞行速度，同时中央处理单元发出PWM信号控制升降舵使得飞机上升；当检测到的飞机的飞行高度h2高于目标高度h的时候，则中央处理单元发出PWM信号控制油门减小，导致速度减小，同时控制升降舵推杆使得高度降低，如此以保证飞机的飞行高度和速度与设定的目标值一致。
[0028]本方案中的飞行控制装置，其中惯性测量单元和GPS单元构成捷联惯导系统，经过相应算法就可推算出无人机的横滚角、俯仰角、坐标值等飞行参数，飞行参数值可存储在中央处理单元的Flash芯片里也可通过与串口连接的电台发送出去。本实施例中中央处理单元通过PWM接口发出的控制信号还可控制副翼、襟翼等无人机的所有机体部件，如通过控制副翼可控制无人机做横滚动作。
[0029]实施例二:
[0030]实施例二的结构与实施例一的结构基本相同，其区别在于:金属网固定在上壳体
1、下壳体4内壁表面，在使用螺钉固定上壳体1、下壳体4前，已经将金属网固定在壳体内侦牝这种方式有利于保护金属网，避免金属网受到外力作用导致金属网损坏、降低或者失去屏蔽外界电磁信号的作用。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.无人机飞行控制器，包括壳体及设于壳体内部的中央处理器(7)、GPS装置(5)、惯性测量装置^)，GPS装置、惯性测量装置分别与中央处理器连接；其特征在于:壳体包括通过螺钉固定连接的上壳体(1)和下壳体(4)，上、下壳体的贴合处围有金属网；下壳体的旁壁开有通孔，通孔内固定有输入输出接头(2)、气压计接头(3)及GPS天线接头(8)，输入输出接头连接中央处理器，气压计接头连接集成在中央处理器上的气压计，GPS天线接头连接GPS装置。2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于:下壳体的旁壁上开有三个通孔，分别插有输入输出接头、气压计接头及GPS天线接头。3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行控制器，其特征在于:输入输出接头包括分别与中央处理器连接的电源接口、PWM接口和串口，电源接口、PWM接口和串口并排固定在条形板上，条形板卡在通孔内。4.根据权利要求1或2所述的无人机飞行控制器，其特征在于:中央处理器、GPS装置与下壳体固定连接，惯性测量装置与上壳体固定连接，惯性测量装置设于中央处理器和GPS装置的上侧。5.根据权利要求4所述的无人机飞行控制器，其特征在于:中央处理器连接存储器。6.根据权利要求4所述的无人机飞行控制器，其特征在于:上壳体高度是下壳体高度的一半。7.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于:金属网固定在上、下壳体外壁表面。8.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于:金属网固定在上、下壳体内壁表面。
【专利摘要】本实用新型公开了无人机飞行控制器，包括壳体及设于壳体内部的中央处理器、GPS装置、惯性测量装置，GPS装置、惯性测量装置分别与中央处理器连接；壳体包括通过螺钉固定连接的上壳体和下壳体，上、下壳体的贴合处围有金属网；下壳体的旁壁开有通孔，通孔内固定有输入输出接头、气压计接头及GPS天线接头，输入输出接头连接中央处理器，气压计接头连接集成在中央处理器上的气压计，GPS天线接头连接GPS装置。本实用新型减少了无人机飞行控制器的接口，简化了无人机飞行控制器的结构，具有结构简单、接口少、安装方便、拆卸方便的优势；通过设置金属网，本实用新型能够有效地避免外界电磁信号对无人机飞行控制器内部部件的干扰。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205015666
【申请号】CN201520746464
【发明人】刘志升, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月24日