船用自动电子定向仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船用装置领域，详细地讲是一种船用自动电子定向仪。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有自动导航仪需与GPS磁罗径相连来完成自动定向修正，其配置复杂、造价较高，难以广泛应用。群众渔业多为小型船舶且大多为单人作业，收网作业时，航向无人控制，给作业带来极大不便。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种船用自动电子定向仪，能够实现自动修正航向。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船用自动电子定向仪，设有电子罗盘，其特征在于，电子罗盘信号输出端接单片机，单片机的信号输出端分别接反馈电路及执行电路，执行电路控制电动机的启动，反馈电路的输出端接电子罗盘，电子罗盘、单片机及电动机分别接电源电路。
[0005]本实用新型的有益效果是，通过MC5883模块测定航行角度，用单片机做处理经补偿修正系统修正后，驱动电动机使其调整方向，在指定的方向下不论航行方向左偏还是右偏，都可以准确定位后自动高速调整到设定航向。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图I为本实用新型的结构不意图。
[0008]图中I.电源电路，2.电子罗盘，3.单片机，4.反馈电路，5.执行电路，6.电动机。
【具体实施方式】
[0009]如图I所示，设有电子罗盘2，电子罗盘2采用HMC5883磁角传感器，电子罗盘2的信号输出端接单片机3，单片机3的信号输出端分别接反馈电路4及执行电路5，执行电路5控制电动机6的启动，反馈电路4的输出端接电子罗盘2，电子罗盘2、单片机3及电动机6分别接电源电路I。
[0010]本实用新型以HMC5883磁角传感器为核心的电子罗盘2，采用STC15F2K08S单片机为处理器，对地球磁角进行计算，换算为角度并点亮72个LED。不论如何转总是南边的LED灯亮，在正南的LED两边左右各取两个led做两级取样，第一级为低速处理，第二极为高速处理，将这4个取样信号送到单片机3进行处理，单片机3得到左低速处理信号后，输出信号通过执行电路5控制电动机6低速调整偏转脚，使其船头正位，接近正位后单片机3给电动机6一个反转高速回位信号使其舵机正位，这样才能使其船平稳地航行，由于海上风浪变化较大可能会触发第二极高速处理，当单片机3得到左高速处理信号后，控制电动机6高速调整偏转脚，使其船头正位，接近正位后第二处理器给电动机6—个反转高速回位信号使其舵机正位，以上只是复述了左偏，右偏是同样的道理就免复述了。另外由于使用同一个电动机在单片机3内设置了正反转互锁，并且在执行电路5中也进行了二次互锁保护，如果用继电器做执行电路可以用继电器的常闭点进行互锁保护，这就可以正向的向南航行。为了操作方便在电子罗盘内通过单片机换算设置任意指向设置，把原来的指南改成自己所需要的指向，比如指东，这样左右两边的取样同样有效，完成所需要的航向。
【主权项】
1.一种船用自动电子定向仪，设有电子罗盘，其特征在于：电子罗盘信号输出端接单片机，单片机的信号输出端分别接反馈电路及执行电路，执行电路控制电动机的启动，反馈电路的输出端接电子罗盘，电子罗盘、单片机及电动机分别接电源电路。
【专利摘要】本实用新型涉及一种船用自动电子定向仪，属于船用设备领域。设有电子罗盘，其特征在于，电子罗盘信号输出端接单片机，单片机的信号输出端分别接反馈电路及执行电路，执行电路控制电动机的启动，反馈电路的输出端接电子罗盘，电子罗盘、单片机及电动机分别接电源电路。本实用新型通过MC5883模块测定航行角度，用单片机做处理经补偿修正系统修正后，驱动电动机使其调整方向，在指定的方向下不论航行方向左偏还是右偏，都可以准确定位后自动高速调整到设定航向。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205158135
【申请号】CN201520983102
【发明人】王恩杰, 陈书虎, 苗杰海
【申请人】威海西港游艇有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月2日