用于实现控制模型快速验证的联试装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于实现控制模型快速验证的联试装置，属于模型验证装置应用技术领域。本实用新型通过设置在显示器一侧的舵负载仿真器、舵机组件、操作仪、传感器以及过载仿真器，辅助实现对模型验证过程观察，通过该联试装置，可快速搭建系统联试环境，该装置操作简单，各个部分之间连接紧凑，工作效率高。
【专利说明】
用于实现控制模型快速验证的联试装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及模型验证装置应用技术领域，具体涉及一种用于实现控制模型快速验证的联试装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步以及科技的发展，在自适应控制系统中，控制模型指控制器参数调整所依据的参考模型，在控制系统计算机仿真中，控制模型指控制算法所针对的过程或系统的数学模型，它与控制算法一起构成一个计算机模拟的控制系统，是相对于设计控制器时所采用的设计模型而言的，控制模型是否具有实用性对于相应的产品稳定性的发展具有极其重要的意义，而目前的用于控制模型验证的联试装置成本高，系统搭建周期长，在进行验证过程中经常出现故障，而且只能单方面的验证数学信号的偏差，功能单一，传统的模型验证的联试装置不能实现角度及角速度的准确测量，易造成偏差，且操作复杂使用寿命短，因此，如何针对上述问题提出一种新的用于控制模型快速验证的联试装置成为了亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:如何设计一种操作简单、工作效率高的用于控制模型快速验证的联试装置。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于实现控制模型快速验证的联试装置，包括转台9、显示器I以及连接在所述显示器I 一侧的舵机组件3，所述舵机组件3顶端连接舵负载仿真器2，且所述舵机组件3—侧连接操作仪4;所述操作仪4第一端连接角速度传感器7，且所述角速度传感器7安装于转台9上;所述操作仪4第二端连接角度传感器8，且所述角度传感器8安装于转台9上;所述操作仪4第三端连接过载传感器5，且所述过载传感器5底端连接过载仿真器6;
[0007]优选地，所述显示器I与所述操作仪4双向连接，且所述显示器I与所述舵机组件3单向连接；
[0008]优选地，所述操作仪4与所述舵机组件3单向连接；
[0009]优选地，所述角度传感器8与所述操作仪4单向连接，且所述操作仪4与所述角速度传感器7单向连接。
[0010]优选地，所述操作仪4与所述过载传感器5单向连接。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型通过设置在显示器一侧的舵负载仿真器、舵机组件、操作仪、传感器以及过载仿真器，辅助实现对模型验证过程观察，通过该联试装置，可快速搭建系统联试环境，该装置操作简单，各个部分之间连接紧凑，工作效率高。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的整体结构连接示意图。
[0014]其中:1、显示器，2、舵负载仿真器，3、舵机组件，4、操作仪，5、过载传感器，6、过载仿真器，7、角速度传感器，8、角度传感器，9、转台。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0016]如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于实现控制模型快速验证的联试装置，包括显示器I以及连接在所述显示器I 一侧的舵机组件3，所述舵机组件3顶端连接舵负载仿真器2，且所述舵机组件3—侧连接操作仪4;所述操作仪4 一端连接角速度传感器7，且所述角速度传感器7安装于转台9上;所述操作仪4一端连接角度传感器8，且所述角度传感器8安装于转台9上;所述操作仪4一端连接过载传感器5，且所述过载传感器5底端连接过载仿真器6。
[0017]所述显示器I与所述操作仪4双向连接，且所述显示器I与所述舵机组件3单向连接，实现仿真数据的输入。
[0018]所述操作仪4与所述舵机组件3单向连接，使工作效率高。
[0019]所述角度传感器8与所述操作仪4单向连接，且所述操作仪4与所述角速度传感器7单向连接，方便信号的传输。
[0020]所述操作仪4与所述过载传感器5单向连接，实现仿真的快速检测。
[0021]本实用新型在使用时，在外部设备的控制下，通过转台9模拟飞行器姿态运动，通过安装于转台9上的角度传感器8测量姿态角信息，通过角速度传感器7测量姿态角速度信息，通过过载仿真器6模拟飞行器过载情况，通过过载传感器5进行测量，将角度传感器8、角速度传感器7及过载传感器5的输出作为操作仪4的输入，通过操作仪4得到舵机偏转指令，并将其输出给舵机组件3，舵负载仿真器2根据舵机组件3的偏转情况产生偏转力矩，从而模拟飞行器在飞行过程中舵面受到的气动负载，还可实现操作仪4输出的舵机偏转指令及舵机偏转角度在显示器I上显示。通过设置多路标准的信号，作为转台9及过载仿真器6的输入，根据各传感器测量到的信息，操作仪4得到舵机偏转指令，并将其输出给舵机组件3，从而完成对控制模型的快速验证。操作仪4是预先根据飞行器的预定飞行轨迹设计的数字电路。
[0022]需要说明的是，本实用新型的装置仅仅是用于实现控制模型快速验证的联试装置，仅涉及机械部件。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于实现控制模型快速验证的联试装置，其特征在于，包括转台(9)、显示器(I)以及连接在所述显示器(I) 一侧的舵机组件(3)，所述舵机组件(3)顶端连接有舵负载仿真器(2)，且所述舵机组件(3)—侧连接有操作仪(4);所述操作仪(4)第一端连接有角速度传感器(7)，且所述角速度传感器(7)安装于所述转台(9)上;所述操作仪(4)第二端连接有角度传感器(8)，且所述角度传感器(8)安装于所述转台(9)上;所述操作仪(4)第三端连接有过载传感器(5)，且所述过载传感器(5)底端连接有过载仿真器(6)。2.如权利要求1所述的用于实现控制模型快速验证的联试装置，其特征在于，所述显示器(I)与所述操作仪(4)双向连接，且所述显示器(I)与所述舵机组件(3)单向连接。3.如权利要求1所述的用于实现控制模型快速验证的联试装置，其特征在于，所述操作仪(4)与所述舵机组件(3)单向连接。4.如权利要求1所述的用于实现控制模型快速验证的联试装置，其特征在于，所述角度传感器(8)与所述操作仪(4)单向连接，且所述操作仪(4)与所述角速度传感器(7)单向连接。5.如权利要求1至4中任一项所述的用于实现控制模型快速验证的联试装置，其特征在于，所述操作仪(4)与所述过载传感器(5)单向连接。
【文档编号】G05B17/02GK205540016SQ201620197826
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】黎海青, 杨凯, 刘晓侠, 王冬, 马菲, 王妮芝, 张建灵, 曹小斌, 栗金平, 郑菊红
【申请人】中国兵器工业第二○三研究所