专利名称：工作机械维护系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工作机械的维护系统，特别涉及从距离监视液压挖掘机等的发动机、液压泵、液压马达、运转机构或零件等的故障，通过网络对维护手册及修理零件的库存等进行一元化管理的工作机械的维护系统。
背景技术：
以往，置于作业现场的施工机械的故障诊断，通常是进行故障诊断的维护员前往该现场，进行拆卸施工机械的外装等的附带作业，进行各种传感器的导通检查等的点检，之后，根据点检结果，并且参阅修理手册，依据维护员的经验、知识判断故障部位、故障原因等。接下来，维护员被要求按照故障诊断的结果、顾客的希望进行故障修理。根据故障内容，有时维护员能够在现场当即修理故障，但是，在经验不足或故障较复杂的场合，有时需要参阅更详细的修理手册才能修理。进一步，有时为了修理故障必须更换零件。当需要详细维护手册时或调查更换零件的库存时，必须回到事务所。
基于特开平7-30977号公报(专利2767363号公报)所公开的「驱动机械的数据收集装置」的故障诊断如下构成在具备车体控制器的施工机械上，通过通信线路连接该车体控制器与外部控制器，在两个控制器之间进行通信，通过车体控制器执行故障诊断程序，外部控制器收集故障数据，根据该故障数据进行故障诊断。
维护员前往工作机械放置的现场诊断故障的方法很费事，维护作业的效率低下。进一步，当在现场不能当即进行故障的修理时，为了获得详细的修理手册的信息及更换零件的库存信息必须返回事务所，这对维护员既不方便，又进一步降低了工作效率。发生这种情况时，对顾客来说搞不清楚故障什么时候能修好，无法制定工作计划。进一步产生不能估算故障修理所需费用并立即准备等问题。
在特开平7-30977号公报所公开的故障诊断法中，故障诊断的作业被简单化，对提高工作效率有益。但是，这种方法必须维护员把外部控制器搬运到现场，将该外部控制器与装载在施工机械上的车体控制器连接，使故障诊断程序起动。维护员前往现场，这就意味着存在与上述传统的故障诊断方法相同的问题。另外，在故障修理这一点上，上述问题并没有解决。
另一方面，近年来，根据顾客的需求，施工机械由多种多样的机型构成，根据机型规格也有变化，用于根据机型的维护或修理的手册及故障诊断工具等也需要特别准备。因此，维护手册等的管理量也非常大，进一步故障修理用的零件也必要参阅各个机型的零件目录，另外进行库存确认或订货等工作。因此，用于维护、修理的时间花费很大。
而且，近来存在保有多台施工机械的出租公司，有的公司自己进行机械的管理、维护或修理。这样的出租公司在维护方面和机械制造厂一样，存在前述问题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，用机械制造厂的机种类别信息数据库管理不同机型的维护手册或零件目录等的数据，分开构建机械制造厂及出租公司等管理的维护数据库，根据机型将2个数据库进行匹配，谋求维护工作的一元化，减少维护、修理的工作时间，提高工作效率，向出租公司等独自进行机械管理的用户提供有效的工作机械维护系统。
本发明所涉及的工作机械维护系统，为达到上述目的，如下构成。
本发明所述工作机械维护系统由至少1台配备具有通信装置的维护监控装置的工作机械、按工作机械管理工作机械的故障信息和运转信息的维护管理服务器、机种类别信息服务器、维护员用携带终端构成。工作机械的维护监控装置、维护管理服务器、机种类别信息服务器及携带终端通过因特网连接在一起，能够根据需要，相互发送/接收故障的发生事实或故障内容、规定的数据、必要的信息等。通过维护系统管理的工作机械位于作业现场等远离的地方。因维护员为多人，所以携带终端也至少为1台。作为携带终端，较理想的是具备显示部且与因特网对应的手机。工作机械的维护监控装置收集关于工作机械的运转信息及故障信息并保存在其内置的存储部，而且通过通信装置及因特网发送给维护管理服务器。维护管理服务器接收运转信息和故障信息，并按工作机械保存运转信息和故障信息。进一步，机种类别信息服务器，按不同机型分别具备手册数据库、零件库存数据库和预算数据库。在涉及的构成中，在工作机械发生故障时，维护监控装置将涉及故障的信息发送给维护管理服务器，另一方面，维护管理服务器将故障的发生事实发送给上述携带终端，并使其在携带终端的显示部显示。
根据上述工作机械维护系统，能够一揽子地进行故障发生时应对方法的把握、故障修理所需零件的库存确认、以及在必要时进行订货作业等一连串的作业，能减少维护所花费的工作时间。在工作机械发生故障状态后，该故障状态被装载的维护监控装置收集，利用因特网等自动告知维护管理服务器。接收到涉及故障发生的信息的维护管理服务器，将故障信息保存在按工作机械(按机型、号码)的文件中的同时，将成为对象的工作机械中发生故障的事实及故障内容通知给相关的维护员的携带终端。由此，维护员即使不前往现场，也能够容易且准确地知道在哪个工作机械上发生了什么样的故障。而且，在维护系统中，将服务器系统分开，分为进行维护管理的维护管理用服务器和机械制造厂管理的机种类别信息服务器，维护管理服务器归机械制造厂、零售商、出租公司、顾客等所属，机种类别信息服务器归机械制造厂所属，因此，能够合理地进行数据的维护管理。
本发明的工作机械的维护系统，在上述构成中，最好如下构成根据从携带终端传送给维护管理服务器的对维护手册的要求，维护管理服务器访问机种类别信息服务器，使其检索手册数据库，机种类别信息服务器取得满足要求的手册信息，并发送给携带终端。根据该构成，当维护员关于故障的修理信息不充分时，能够通过通信装置得到维护手册，不必将故障手册运到现场，也不必返回事务所，能够提高维护作业的效率。
本发明的工作机械的维护系统，在上述构成中，最好如下构成机种类别信息服务器根据故障内容检索零件库存数据库和预算数据库，取得故障修理用零件的库存信息和涉及故障修理的预算信息，发送给携带终端。通过此构成，因能够得到故障修理所需零件的库存信息，所以在现场就能当即决定拿到零件时间及修理日期，进一步能容易且迅速地算出修理所需要的费用。另外，能够根据库存信息，利用携带终端进行订货。
图1是概略表示本发明所涉及的工作机械维护系统的整体构成的系统构成图。
图2是表示设置在液压挖掘机的控制装置的维护监控器装置的构成的方块图。
图3是表示故障发生时的信息的流向(处理动作)的程序图。
具体实施例方式
以下参照
本发明的较佳实施方式。
对于在实施方式中说明的构成、形状、大小及配置关系，只不过以能够理解/实施本发明的程度进行的概略说明。因此，本发明不限定于以下所说明的实施方式，只要不脱离专利要求范围所示的技术思想的范围，可以做各种各样变更。
图1表示本发明所涉及的维护系统的整体的构成。在此实施方式中，以液压挖掘机作为工作机械进行说明。在图1中，示出了配备在作业现场的液压挖掘机11、维护管理服务器12、机种类别信息服务器13及手机14。这些通过网络(电气通信线路)15连接在一起，能够互相进行数据等的发送/接收。
在图1中，示出了液压挖掘机11为1台的例子。液压挖掘机的台数是任意的，通常，多台液压挖掘机成为管理对象。液压挖掘机11装载有控制装置16。控制装置16由计算机构成，具备运转控制部、运算处理部、存储部、通信装置等。运转控制部是控制液压挖掘机11的作业动作中的发动机或作业机械部的动作的功能部，通过执行预设在存储部的运转控制程序来实现功能。运算处理部执行各种控制程序，或根据从运转传感器等得到的涉及动作状态的检测信息生成必要的控制数据。存储部保存在各种程序、运转状态或维护等中得到的动作数据等。通信装置是在运算处理部经由天线17、电波等的无线装置18、及因特网15与外部之间进行涉及数据等的发送/接收的通信时，执行这些发送/接收通信的装置。液压挖掘机11如下构成根据控制装置16的通信装置，经由因特网15与外部进行信息的发送接收。液压挖掘机11的控制装置16进一步具备监视液压挖掘机的运转状态、维护状态、故障状态的功能，即具备维护监控装置。
下面根据图2来说明设置在液压挖掘机11上的上述维护监控装置。维护监控装置21通过由计算机构成的控制装置16来实现。控制装置16由CPU22、存储部(存储器)23、传感器输入接口(I/F)24、显示接口(I/F)25及通信接口(I/F)26构成。在液压挖掘机11的发动机、液压系统、燃料供给系统等机械的各部分配置有运转传感器27，这些运转传感器27检测出的涉及运转的信号通过传感器输入接口24输入给CPU22。CPU22将输入的基于各种运转信号的运转数据存储在存储部23。在存储部23中，存储有用于各种处理的程序和数据。在程序中，包含有例如运转控制用程序、定期地维护处理程序、故障诊断程序等。另外，在存储的数据中，包含有涉及运转数据、机型/机号的数据、配件的信息；维护的数据及信息；故障信息。在液压挖掘机驾驶室中，设有用于动作指令的各种操作装置28。来自操作装置28的操作信号输入给CPU22。控制装置16具备显示装置29。该显示装置29是配备在驾驶室等的车载用显示装置。从CPU22经由显示接口25输送应该显示的数据，涉及维护的信息的显示以显示装置29的画面进行。进一步，维护监控装置21连接上述的通信装置30。该通信装置30作为通信终端发挥功能。通过通信装置30，在控制装置16、维护管理服务器12或机种类别信息服务器13之间进行各种数据的发送/接收。通信装置30通过通信接口26与CPU22连接。
通过具有上述构成的维护装置21，收集涉及运转控制的运转数据、定期执行的维护处理而产生的维护数据并存储在存储部23。运转数据、维护数据等根据发送程序，在适宜的时刻通过通信装置30经由因特网15发送给维护管理服务器12。在维护管理服务器12，将运转数据及维护数据作为运转信息记录在对应的文件上。另外，在液压挖掘机发生故障后，在CPU22执行故障诊断程序，收集故障信息，并存储在存储部23。同时，故障信息根据发送程序立即通过通信装置30，经由因特网15发送到维护管理服务器12。在维护管理服务器12，将接收到的故障信息记录到与液压挖掘机11的机型及机号对应的文件上。
在上述的构成中，维护管理服务器12和机种类别信息服务器13作为2个不同的服务器，独立地分开而构成。维护管理服务器12由液压挖掘机的机械制造厂或者出租公司等运营管理。在维护管理服务器12中，在设有普通计算机的基本构成的同时，设有机械信息数据库12a。在机械信息数据库12a中，按液压挖掘机设有文件31。在各个文件31中，保存有机型信息、规格标准、机号、故障信息、运转信息的数据。机种类别信息服务器13在具备普通计算机的基本构成的同时，按机型具备手册数据库13a、零件库存数据库13b、预算数据库13c。手册数据库13a保存涉及根据故障信息处理该故障的操作顺序的数据。在零件库存数据库13b中，按机型对使用的零件的库存状态进行数据管理。零件库存数据库13b的数据在需要补给零件时被检索、使用。
手机14是由维护员携带并使用的与因特网通信对应的携带终端。手机14具备显示部。在该显示部，根据需要显示从维护管理服务器12或机种类别信息服务器13发送的涉及故障的信息、修理零件的库存信息、涉及修理的预算信息等。另外，手机14是携带终端的一个例子，携带终端不限于手机14。
参照图3，以在液压挖掘机11发生的故障为例，对从故障发生到在手机14显示手册的步骤以数据的流向为中心进行说明。
在液压挖掘机11的机械主体一发生故障后，故障信息如以上所述被发送给维护管理服务器12(步骤S1)。故障信息按涉及液压挖掘机11的机型/机号，与机型、运转信息一同被记录在维护管理服务器12中的机械信息数据库12a内的对应文件31内。接下来，维护管理服务器12将液压挖掘机11发生故障的情况通知到维护员携带的手机14上(步骤S2)。维护员通过手机14得知故障内容。关于故障内容，维护员本人知道对故障的应对措施时就采取该应对措施，在不知如何应对时，访问维护管理服务器12，请求提供对应故障的手册(步骤S3)。维护管理服务器12通过手机14从维护员处接受对应手册的请求后，访问机种类别信息服务器13(步骤S4)，在手册数据库13a进行手册检索，在找到对应的手册后，将该手册信息发送给手机14(步骤S5)，对应手册显示在手机14的显示部。所以，维护员能够根据显示在手机14的显示部的手册，处理液压挖掘机11中的故障。
如上所述，维护员在例如远离液压挖掘机11的场所时，或正在移动中时，通过接收来自维护管理服务器12的故障通知，可以进行发生故障信息的确认。进一步，即使在接收到液压挖掘机11的故障通知时不知道对其故障内容的应对措施，也可以通过与维护管理服务器12连接并请求对应手册，当场即刻得到故障对应的手册，无需返回事务所，可以直接前往液压挖掘机11所在的作业现场。
在上述实施方式中，是只利用机种类别信息服务器13中的手册数据库13a的例子，但是，在涉及发送给手机14的故障信息的通知中，有时需要在应对故障时用于修理的零件。在这种情况下，关于修理所需零件的库存状况，可以在机种类别信息服务器13所具备的零件库存数据库13b中查找信息，调查库存情况，通过该方式，维护员能够根据从机种类别信息服务器13送来的信息，通过手机14进行订货，因此，能够当即得知能够交货的日期。根据该日期，维护员在现场就能够对为液压挖掘机11的使用者的顾客提示修理对应日期等。
在机种类别信息服务器13所具备的预算数据库13c中，存储有根据故障修理的内容涉及该修理所需费用的预算的数据。因此，关于修理预算，能够根据要求或自动地从预算数据库中得到相应修理的预算。涉及得到的预算的数据，与涉及基于上述的手册数据库13a的对应手册的数据或涉及基于零件库存数据库13b的交货大体日期的数据一道，从机种类别信息服务器13传送给手机14。由此维护员能够当场向顾客提示修理预算。
如上所述，本发明如下构成在为了对应置于液压挖掘机等的现场的工作机械的运转状态的把握、维护或故障发生时的修理而构筑的维护系统中，能够自动从维护管理服务器向维护员携带的终端装置通知涉及故障的信息，进一步，能够从终端装置向维护管理服务器请求提供必要的信息。其结果，维护员无论在任何场所都能得到故障信息，并能根据需要从机种类别信息服务器得到关于故障的对应手册信息、修理所需零件的库存信息及修理所需费用的预算信息，能够由维护员容易、迅速而且准确地把握工作机械发生故障时的应对方法，能够容易地进行修理零件的库存状态的确认。进一步，通过利用携带终端，既便在现场等的外地，也能够一揽子地进行故障修理的作业，可以减少维护及故障修理所需要的时间。进一步，通过将服务器系统的构成分为维护用管理服务器和机种类别信息服务器，能够合理且可靠地进行各种数据的维护/管理。
本发明为了应对放置在现场的工作机械的运转状态的把握、维护及故障发生时的修理而构筑，从远距离监视工作机械的发动机、液压泵等的故障，用于通过因特网一元化管理维护手册等。
权利要求
1.一种工作机械维护系统，该系统由具备拥有通信装置(30)的维护监控装置(21)的至少一台工作机械(11)、按工作机械管理所述工作机械的故障信息和运转信息的维护管理服务器(12)、机种类别信息服务器(13)、维护员用携带终端(14)组成，所述工作机械的维护监控装置、维护管理服务器、所述机种类别信息服务器和所述携带终端通过因特网(15)连接在一起；其特征在于所述工作机械(11)的所述维护监控装置(21)收集所述工作机械的运转信息及故障信息并保存在存储部(23)，并且通过所述通信装置及所述因特网发送到所述维护管理服务器(12)；所述维护管理服务器(12)接收所述运转信息和所述故障信息，按所述工作机械分别保存所述运转信息和所述故障信息；所述机种类别信息服务器(13)，按机种类别，分别具备手册数据库(13a)、零件库存数据库(13b)、预算数据库(13c)；在所述工作机械(11)发生故障时，所述维护监控装置(21)将关于所述故障的信息发送给所述维护管理服务器(12)，所述维护管理服务器(12)将所述故障的发生事实发送给所述携带终端(14)，并在其显示部显示。
2.如权利要求1所述的工作机械维护系统，其特征在于根据从所述携带终端(14)发送给所述维护管理服务器(12)的维护手册的请求，所述维护管理服务器(12)访问所述机种类别信息服务器(13)，使其检索所述手册数据库，所述机种类别信息服务器(13)根据所述请求，取得手册信息并发送给所述携带终端(14)。
3.如权利要求2所述的工作机械维护系统，其特征在于所述机种类别信息服务器(13)根据故障内容检索所述零件库存数据库(13b)和所述预算数据库(13c)，取得故障修理用零件的库存信息和涉及故障修理的预算信息，发送到所述携带终端(14)。
全文摘要
该维护系统由具备维护监控装置(21)的工作机械(11)、将故障信息和运转信息按工作机械分别进行管理的维护管理服务器(12)、机种类别信息服务器(13)、维护员用携带终端(14)构成。维护监控装置、维护管理服务器、机种类别信息服务器、携带终端通过因特网(15)连接。在液压挖掘机发生故障时，维护监控装置将故障信息发送给维护管理服务器(12)，维护管理服务器(12)将故障的发生信息发送给携带终端(14)，在其显示部显示。在该系统中，与维护数据库分开，通过机种类别信息数据库管理不同机型的维护手册等的数据，根据机型数据将2个数据库进行整合。通过该方式，谋求维护作业的一元化，减少维护、修理的作业时间，提高维护作业的效率。
文档编号G06Q10/00GK1552008SQ02817382
公开日2004年12月1日 申请日期2002年8月28日 优先权日2001年9月5日
发明者柴田浩一, 六, 渡边洋, 之, 杉山玄六, 足立宏之 申请人:日立建机株式会社