专利名称：集散控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于工业现场进行生产过程控制的控制装置。
背景技术：
目前由于进行生产的工业现场存在着工作环境复杂、干扰源多和干扰量大等等不利的因素，所以工业现场采集的数据存在扰动大和精度低的缺陷，还容易造成控制装置的失控和死机，因此生产过程的控制往往不能实现完全的自动化。
实用新型内容为了解决因生产现场环境恶劣造成的生产过程控制不能完全自动化的问题，提供一种利用冗余配置减小现场干扰对控制装置的影响，从而实现生产过程控制完全自动化的控制装置。本实用新型是通过下述方案予以实现的一种集散控制系统，它由至少一个输入/输出模块1、总线2、微处理器3、微处理器4、电源节点5、上位计算机7、电源E1和电源E2组成，输入/输出模块1的一个双向端口连接在总线2的一端，总线2的另一端连接微处理器4的一个端口和微处理器3的一个端口，电源E1的输出端和电源E2的输出端连接在电源节点5处，电源节点5连微处理器4的电源输入端、微处理器3的电源输入端和输入/输出模块1的电源输入端，微处理器3的一个双向端口连接上位计算机7的一个双向端口，微处理器4的一个双向端口连接上位计算机7的另一个双向端口。本实用新型的集散控制系统在工作中，两个微处理器中的一个做控制运算，另一个处于监视状态，并且实时更新数据，一旦工作中的主控微处理器发生故障，备份微处理器立即进入工作状态，电源也实现了冗余配置，两个电源并联使用，均流运行，当其中一个出现故障时，另一个自动承担全部负载。微处理器的切换由上位计算机7中的故障巡检程序完成。本实用新型利用冗余设置避免了现有技术的生产控制装置出现故障就不得不停用检修的情况，从而实现了生产过程控制的完全自动化，而且当出现故障后检修人员可以带电插拔出现故障的微处理器和电源而不影响系统的工作，也不影响生产的正常进行。本实用新型具有设计合理、工作可靠、精度高、抗干扰能力强和具有较大推广价值的优点。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是上位计算机7中用于控制冗余配置的微处理器的工作流程图，图3是本实用新型中微处理器3和微处理器4自动切换的工作流程图。
具体实施方式
下面结合图1、图2和图3具体说明本实用新型。它由至少一个输入/输出模块1、总线2、微处理器3、微处理器4、电源节点5、上位计算机7、电源E1和电源E2组成，输入/输出模块1的一个双向端口连接在总线2的一端，总线2的另一端连接微处理器4的一个端口和微处理器3的一个端口，电源E1的输出端和电源E2的输出端连接在电源节点5处，电源节点5连微处理器4的电源输入端、微处理器3的电源输入端和输入/输出模块1的电源输入端，微处理器3的一个双向端口连接上位计算机7的一个双向端口，微处理器4的一个双向端口连接上位计算机7的另一个双向端口。输入/输出模块1的输入端与现场仪表9相连接，用于采集现场仪表9的数据，输入/输出模块1的输出端与驱动电路8相连接，用于控制驱动工业现场电气设备。上位计算机7中控制冗余配置的微处理器的步骤如下所示，起始7-1，上位计算机通电开始工作；然后启动巡检微处理器7-2，上位计算机巡检微处理器输出的数据；接着判断微处理器输出数据是否出错7-3，否，即返回步骤7-2；如果出错，就转换到通信口地址7-4；然后发送通信口切换命令至微处理器7-5，最后返回步骤7-2。本实用新型中微处理器自动切换的步骤如图3所示，微处理器等待上位计算机的命令7-5-1；微处理器接到上位计算机的命令7-5-2，接着判断是否为切换命令7-5-3，否，即返回步骤7-5-1；是，则输出控制信号实现微处理器切换7-5-4；然后到巡检输入/输出模块7-5-5，巡检结束返回步骤7-5-1。上位计算机7时刻检查本实用新型的集散控制系统中的微处理器的计数器是否计数，如果微处理器出现死机等故障，上位计算机7就发出命令，让备用的微处理器投入工作。
权利要求1.一种集散控制系统，其特征是它由至少一个输入/输出模块(1)、总线(2)、微处理器(3)、微处理器(4)、电源节点(5)、上位计算机(7)、电源(E1)和电源(E2)组成，输入/输出模块(1)的一个双向端口连接在总线(2)的一端，总线(2)的另一端连接微处理器(4)的一个端口和微处理器(3)的一个端口，电源(E1)的输出端和电源(E2)的输出端连接在电源节点(5)处，电源节点(5)连微处理器(4)的电源输入端、微处理器(3)的电源输入端和输入/输出模块(1)的电源输入端，微处理器(3)的一个双向端口连接上位计算机(7)的一个双向端口，微处理器(4)的一个双向端口连接上位计算机(7)的另一个双向端口。
专利摘要本实用新型公开一种用于工业现场进行生产过程控制的控制装置——集散控制系统。它由至少一个输入/输出模块(1)、总线(2)、微处理器(3)、微处理器(4)、电源节点(5)、上位计算机(7)、电源(E1)和电源(E2)组成，(1)的一个双向端口连接在总线(2)的一端，(2)的另一端连接(4)的一个端口和(3)的一个端口，电源(E1)的输出端和电源(E2)的输出端连接在(5)处，(5)连(4)的电源输入端、(3)的电源输入端和输入/输出模块(1)的电源输入端，微处理器(3)的一个双向端口连接(7)的一个双向端口，微处理器(4)的一个双向端口连接(7)的另一个双向端口。两个微处理器中的一个做控制运算，另一个处于监视状态，两个电源并联使用，均流运行。它有工作可靠、精度高、抗干扰能力强的优点。
文档编号G06F13/14GK2657096SQ0326052
公开日2004年11月17日 申请日期2003年9月11日 优先权日2003年9月11日
发明者仲崇东, 樊石 申请人:黑龙江省科学院自动化研究所