用于将产品从存储区域输送到交付区域的系统的制作方法

专利名称：用于将产品从存储区域输送到交付区域的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将产品从存储物品存货的区输送到产品需要被交付的区域的系统。
背景技术：
在小商店场所，用于饮料的制冷机常常位于顾客服务台相对较远距离处。这将导致销售减少，因为顾客忘记了购买饮料和/或不想离开队列以返回到制冷机。对这个问题的一个解决方案是，将制冷机放置在靠近顾客服务台处。这不总是可行的，因为现代冷藏柜占据较大的空间，而在顾客服务台周围只有有限的空间。

发明内容
根据本发明的系统，可以在商店的存储场所存储冷却饮料，同时只有有限数量的产品位于商店场所。这在小商店场所提供了相当大的空间节省。由于仅需要存储有限数量，根据本发明的系统也提供了在一个小和紧凑的单元中在顾客服务台直接交付产品的机会。
本发明的目的是有助于/实现从用于存储存货的区域向诸如顾客服务台的交付区域自动进给产品，顾客服务台位于相隔存储区域一定距离处。该系统将优选地布置在商店场所、加油站或者需要将产品从一个区域输送到另一个区域的其它合适位置。
该系统包括至少一个存储单元、产品收集器、产品旋转器、运输单元、传送单元、充电单元、和允许运输单元在这些不同单元之间运送产品的轨道系统，其中运输单元沿着轨道系统移动。该系统还包括中央控制单元，它在该系统的不同单元之间传递信号。
布置在该系统中的存储单元存储产品并且也负责冷却产品。根据系统的容量和有多少不同类型的产品需要在该系统中分配，可以在该系统中包括几个存储单元。在本发明的优选实施例中，三个存储单元构成了系统的存储容量。
产品通过存储单元上的交付开口从存储单元交付到产品收集器。产品收集器使产品可被运输单元获取，并将产品从产品收集器交付到安装在运输单元上的产品保持架。
运输单元包括至少一个产品放置在其上的产品保持架、推进单元、用于存储驱动推进单元的能量的能量存储单元、和用于控制推进单元的控制单元。运输单元沿着轨道系统将产品从产品收集器运送到产品旋转器，在此产品的区别标记例如标签被正确地定位，有关在运输单元沿着轨道系统运输的过程中区别标记如何进一步被显示，直到和/或被显示在运输单元中时。
当运输单元到达传送单元时，产品从运输单元移动通过传送单元上的导入部分。产品在传送单元中运送直到它在传送单元的交付部分例如在顾客服务台等处分送到顾客或用户。在传送单元的导入部分和交付部分之间沿着垂直方向优选地具有位差，因为轨道系统安装在顶板高度。
在交付产品之后，运输单元继续沿着轨道系统到达充电单元，以便给运输单元的能量存储单元充电。一旦完成充电，运输单元继续移动到存储单元，以便从产品收集器拾取产品，从而进一步运送到传送单元。
轨道系统由模件组成，从而使轨道系统适合它将要布置的不同场所。单个模件可以是诸如“直的”或“弯曲的”标准化单元。模件由导轨模件和罩元件构成。轨道模件是通过安装到顶板高度的悬架上而安装的，轨道模件被夹在集成于悬架中的橡胶成形件内。罩元件随后安装到轨道模件的外侧。如果该系统用在诸如商店的场所，万一产品从产品保持架落下，罩将保护公众。
该系统装配有多个传感器，它们被安装在不同单元中或与不同单元连接。
运输单元用于将从存储单元运送到传送单元的产品的运输单元/架包括带有导向部件的本体，导向部件用于沿着轨道引导运输单元；以及优选地安装在本体下侧的产品保持架。导向部件可以是滑动元件或滚动元件，例如轮子、滚珠、磁性滑动装置或提供较小摩擦力和相同类型的运输特性的其它装置。产品保持架优选地在两个位置安装到运输单元下侧，从而使它可绕着优选地是前位置的一个位置旋转，并且可释放地安装到优选地是后位置的第二位置上。产品保持架上的一个突出部设计成与运输单元上的悬挂装置例如钩子相互作用，从而在运输过程中将产品保持架固定在水平位置。
产品保持架也可以通过中间件安装到运输单元上，中间件优选地至少与产品保持架的长度一样长。产品保持架随后在固定位置安装到中间件上，可绕着该位置旋转，并且还具有第二安装位置，第二安装位置可以例如通过沿着运输单元轨道的物理障碍物的影响而被触动。中间件以合适方式安装到运输单元本体上。在优选实施例中，产品在产品保持架中放置在水平位置。
也可以设想带有产品保持架的运输单元的其它实施例，其中，产品保持架相对于运输单元处于不同位置，例如产品保持架位于运输单元上方。
产品保持架优选地设置有支撑构件，用于保持产品在位。产品保持架和支撑构件的设计将取决于被运输的产品类型。为了运输圆柱形产品，支撑构件可以例如安装在产品保持架上以形成产品可以放置在其中的一个托架。
轨道系统优选地由轨道组成。轨道优选地悬挂在天花板上的空间上，使得它可以自由地悬挂在空间中。运输单元的导向部件优选地在轨道顶部上运行，使得运输单元本体、产品保持架以及产品悬挂在轨道下方。
轨道可以是连续体或者是几个轨道模件组成。由轨道模件组成的轨道提供了灵活性、并简化了该系统以适应不同空间尺寸和形状。轨道可以例如通过螺钉被固定在几个安装位置。在优选实施例中，轨道模件部分地被夹在橡胶成形件中，以抑制振动并简化轨道与运输单元的对齐。在优选实施例中，轨道和运输单元被沿着整个轨道延伸的罩围住。罩优选地也是由罩元件构成并且适合于轨道悬挂，使得罩元件可被夹到导轨上，从而不用螺钉、胶水等就可被固定。万一产品意外地从产品保持架上脱落，产品可被罩挡住而不会伤害站在轨道下方的人。在断电或者需要检修轨道的情况下，可以取下一个或多个罩元件，从而可接近轨道。
运输单元由公知类型的推进单元驱动。这可以例如是无刷无齿轮的交流电动机，其中，驱动轮被固定到运输单元沿着其运行的轨道顶部。可以在驱动轮下方设置第二组导向部件，并且第二组导向部件可以沿着轨道其它侧自由运行。替代地，额外的一组导向部件可以附加地或作为替换物在轨道侧部延伸。
供给到马达的能量优选地是存储能量的形式，例如安装在运输单元本体上的电池或电容器。在优选实施例中，布置了电容器，电容器被设计成能够存储与完成该系统一个回路运输单元所需相对应的能量量。电容器在充电单元被充电。
在优选实施例中，运输单元沿着轨道运行。两组导向部件延伸在轨道相对侧，而产品悬挂在轨道下方。轨道可以设置装置，用于向运输单元供给有关该系统中存在弯曲部和站点的信息。这些装置可以是凹入的磁体、天线或光源。运输单元可以设置传感器，用于检测诸如轨道中的磁场的信息。在优选实施例中，使用磁性霍尔效应传感器。运输单元中的处理器计算在信息装置之间行进的距离。这种计算可以例如基于每次运输单元从信息装置接收信号之间马达的转数。
运输单元具有部分地自编程的集成控制单元。在运输单元在该系统中第一次使用之前，运输单元在该系统中完成初始化回路。运输单元随后以减速运行，并且距离信息被存储在与运输单元处理器相连的记忆装置中。与距离信息相关，其它信息也可以与距离信息相连的存储，例如在该系统中存在弯曲部和站点。运输单元具有预先编程的信息，该信息是有关在轨道出现情况时，运输单元应当如何运行，从而为每个轨道提供特有的、特别合适的程序。
充电单元充电单元是一个感应单元，包括用于向运输单元传递能量的装置，该能量至少与运送运输单元所需距离需要的能量消耗相对应。充电单元可以设计成具有同时用于几个运输单元的空间，在优选实施例中，具有可同时为3个运输单元充电的空间。充电单元优选地连接到电网。
通过使运输单元上的线圈(辅助线圈)接近充电单元上的线圈(主线圈)，能量传递被感应地进行。充电单元线圈被通上交流电，所形成的磁场导致在运输单元的线圈中产生电流。电流被用来给运输单元中的能量存储单元充电，能量存储单元优选地是一个或多个电容器。
运输单元优选地装配有用于测量能量存储单元的充电水平例如电容器上的电压的仪表。当存储单元是满的时候，一个信号可传递到充电单元以停止充电。如果充电水平降低到固定阀值水平以下，以类似方式传递信号以重新启动充电。由于每个运输单元可以在充电单元中的每个位置被充电，运输单元可以在充电过程中移动，结果是，在一个位置开始充电并且在另一个位置完成。这增大了系统的容量，因为空间可以被让出，而且充电可以开始而不需要等待前面的运输单元的充电完成。在一个更简单的实施例中，充电可以在充电单元内的所有空间内进行。一个优选实施例采用了它们的组合。在该实施例中，充电水平被测量并且当达到完全充电时，充电电路短路。这样的效果是，充电器的功率降低。测量充电功率从而给出充电已经完成的指示，这可以用于向系统发送反馈。
由于随着到线圈的距离增大，线圈周围产生的磁场变弱(在远场中的I/R)，重要的是使运输单元中的线圈相对于充电单元中的线圈准确地定位。为了获得足够的功率，需要1mm的定位准确率。有利的是，采用用于使运输单元在充电单元中定位的定位装置。在优选实施例中，这种定位是通过在轨道内或旁边的物理导向装置来实现，物理导向装置例如是轮子将位于其中的凹部、或将被放置在轨道上并阻止运输单元的障碍的形式。定位装置也可以包括位于运输单元中的光学探测器、或测量传递的功率的功率指示器和调节运输单元的位置直到获得最大功率的调节装置。
在优选实施例中，充电单元也包括用于传递信号给正在充电的运输单元的装置。信号传递优选地是通过充电电压进行的，但也可以通过其它装置进行，例如通过磁性传感器经过光链路等检测的电磁体。通过信号传递，运输单元接收有关哪个运输单元/哪个目标应当被瞄准的信息、和根据存储在记忆装置中的程序开始运行的指令。
存储单元存储单元包括至少一个拱座部分(abutment portion)、布置在存储单元拱座部分上或与其相连的交付开口、和至少一个支撑装置。
必须存储在存储单元中的产品成层地放置在支撑装置上，使支撑装置的至少一部分可沿着拱座部分移动地布置在存储单元中。存储单元中的支撑装置和拱座部分是倾斜的。存储单元的拱座部分的纵向轴线可定位成相对于垂直轴线偏斜一个角度，该角度可以例如是大约0-20°，优选地是7-12°，使得拱座部分向后倾斜，并且产品沿着拱座部分在高度方向接收支撑。而且，支撑装置可以倾斜，从而在产品将放置在其上的支撑装置表面与垂直于拱座部分纵向轴线的平面之间形成一个角度，该角度可优选地是30°。
在存储单元的拱座部分，优选地在存储单元上部部分也设置一个开口，用于交付产品，交付开口适合于产品的尺寸和形状。由于支撑装置的倾斜位置，产品被层叠在支撑装置上，它们的滚动方向朝向拱座部分。拱座部分的倾斜对存储在支撑装置上的产品提供了沿着高度方向的支撑。
存储单元可以装配有冷却剂、以及可以具有在诸如瓶子的产品开始渗漏时收集液体的结构。该收集结构设置在存储单元的下部。
存储单元的支撑装置布置成使得，其至少一部分可相对于存储单元拱座部分沿着垂直方向移动。支撑装置沿着存储单元拱座部分定位成，产品的顶层始终处于可通过交付开口交付的位置。产品通过交付开口以便在系统中进一步运输。在最靠近交付开口的产品已经通过交付开口交付之后，由于支撑装置的倾斜以及产品的重量，产品排中的下一个产品将向前移动并位于交付开口处。在存储单元存货的整个产品顶排通过交付开口而取走之后，通过相对于存储单元的拱座部分升高支撑装置的至少一部分使产品向上移动，直到现在处于顶部的产品排位于交付开口以便交付的位置。
支撑装置可以例如由表面、支撑本体、箱形结构、突出结构或适合于存储产品的其它构件构成。
根据必须从存储单元交付的产品，存储单元的支撑装置可以布置在不同角度。当例如瓶子必须在该系统中交付时，发现在产品将放置在其上的支撑装置表面与平行于拱座部分纵向轴线延伸的轴线的垂直平面之间形成大约30°的角度将提供通过交付开口交付产品的有利条件。
可以布置不同类型的装置以实现支撑装置至少一部分的移动，例如一部分支撑装置可通过弹簧或提升系统等沿着轨道系统移动，提升系统可以是带有马达驱动装置、齿条、链条、滑轮系统等的金属丝结构。
除了适合于交付不同产品，存储单元的支撑装置可以被给出在存储单元需要填补新产品时利用不同原理的几种设计。存储单元的一个设计条件是必须可以将新产品填补到完全空的存储单元中、或补充部分填满的存储单元。
也可以使必须填补在存储单元中的产品数量标准化。例如，可以采用一定尺寸的容器或箱子，产品被放置在容器中并且可以容易地转移动支撑装置上，从而使存储单元以快速有效方式填补。填补存储单元的这种方法尤其适合用在存储单元的第二实施例中。
在存储单元的第一实施例中，它由一个补给仓构成，除了拱座部分，补给仓包括支撑将放置在补给仓中的产品的两个侧部。这些侧部与拱座部分一起形成空腔，补给仓可以被设置有底部部分和顶部部分，以及可能的第三侧部，它们与拱座部分和两个侧部一起围住空腔。第三侧部可以设置一个可打开和关闭的部分、或者可自身打开和关闭。为了确保在补给仓填补产品时接近补给仓，打开第三侧部的能力是必要的。在补给仓的空腔中，设置有可移动板体形式的支撑装置，它相对于补给仓倾斜。而且，在补给仓上部部分的补给仓拱座部分上设置有交付开口，用于交付产品。
在补给仓的空腔中，构成补给仓存货的产品从支撑装置向上层叠。在替代实施例中，补给仓空腔可以设计成，如果产品绕着它们的中心垂直和水平轴线是不对称的，它们被强制以正确方式放置在补给仓的空腔中。这通过使补给仓的空腔中的一或多个侧部或拱座部分具有与产品的外部轮廓或至少产品一端的轮廓相对应的凹槽或形状来实现，从而使得形状上难于将产品以不适当方式放置在补给仓的空腔中。
根据存储单元的第一实施例，补给仓可移动地布置在箱形结构中。箱形结构可以由形成一个空腔的至少三个壁构成，并且可以另外地设置有第四壁或更多的壁，如果需要的话。第四壁布置成它可以打开，或门可以设置在该壁上以便接近补给仓空腔。第四壁或形成在其中的开口大体上与补给仓的敞开侧重合或者位于可被打开的部分，从而可接近补给仓的空腔。如果需要，箱形结构可设置覆盖顶板结构以及可能的底部结构。而且，箱形结构可以设置带有仓口盖的开口，仓口盖可被打开，从而使产品收集器将产品交付到运输单元的产品保持架。
带有补给仓的箱形结构可以直接位于地板上或放置在距离地板一定距离处。
补给仓可通过提升系统在箱形结构空腔中垂直移动。在上部位置，设置在补给仓的拱座部分上的交付开口将定位成产品可从补给仓交付。在上部位置，在箱形结构空腔下部的补给仓或箱形结构被腾空。该空间可用于存储产品。如果系统用在小场所、并且需要具有可接近以填补补给仓的产品，这是特别有利的。
当补给仓必须填补或补充产品时，带有支撑装置的补给仓降低到下部位置，在此构成补给仓存货的产品从支撑装置向上层叠。补给仓随后在箱形结构空腔中移动到上部位置，直到交付开口合适地位于产品将被交付的区域处，优选地在产品收集器附近。在补给仓被放置在上部位置之后，带有存货的支撑装置在补给仓空腔中被升高，直到顶部产品层位于交付开口处。在顶部产品层中的最后一个产品通过交付开口交付之后，支撑装置在补给仓空腔中被向上移动，使得现在位于顶部的产品层位于交付开口处。
在最后的产品已经通过交付开口排出之后，支撑装置向上移动到补给仓拱座部分上的交付开口之上。这种移动将导致支撑装置通过传感器传递信号，传感器可以位于交付开口之上的补给仓空腔的上部部分中，信号是有关补给仓是空的、并且需要填补。支撑装置将在补给仓空腔中降下，直到它到达补给仓底部，于是，整个补给仓降低到箱形结构空腔中的下部位置，在此通过将产品放置在支撑装置上可以填补补给仓。补给仓随后在箱形结构空腔中升高，使得交付开口再次位于交付产品的位置，于是，支撑装置将存货的上部产品层移动到处于交付开口的位置。
在存储单元第一实施例的简化形式中，补给仓可以布置成永久地安装在箱形结构空腔中，从而防止补给仓相对于箱形结构移动。在该实施例中，补给仓设计成，可以再次接近补给仓，即使它位于箱形结构空腔内的上部位置。在这种情况下，支撑装置例如通过提升系统可移动地布置补给仓中。当需要填充或补充产品时，支撑装置一直朝下地降低到补给仓底部，产品从支撑装置向上层叠。
这两种方案的缺点是，在向不是完全空的补给仓填补产品时导致新产品被放置在已经位于补给仓中的产品的顶部。这是不满意的方案，尤其当产品容易腐烂时，此外，在补给仓是完全空的之前，填补程序被选择为新产品被重复地填补。在这种情况下存在一个风险，位于底部的产品在从补给仓取走并在该系统中运输以便交付之前变得十分陈旧。
在存储单元的第二实施例中，存储单元包括倾斜的拱座部分，拱座部分的纵向轴线优选地定位成相对于垂直轴线偏斜一个角度，该角度可以例如是大约0-20°，优选地是7-12°，结果，拱座部分向后倾斜，产品沿着高度方向被支撑。
而且，交付开口设置在拱座部分中或与拱座部分连接，优选地位于拱座部分的上部部分。根据第二实施例，支撑装置由支承装置和提升装置构成，这两个装置都安装到拱座部分上，构成存货的产品成层地放置在支承装置上，滚动方向朝向拱座部分，而提升装置用于将存货中的产品进给到交付开口。提升装置和支承装置可以倾斜，从而在放置产品的支承装置表面/提升装置表面与垂直于拱座部分纵向轴线的平面形成一个角度，该角度优选地是30°。
根据本发明第二实施例的存储单元可以设置有另外的侧部，例如沿着拱座部分纵向轴线在拱座部分上正常地延伸的两个侧部，结果是，除了来自拱座部分的支撑，产品在它们的两个侧向表面接收支撑。如果需要存储在存储单元中的产品是瓶子，瓶子被放置在支承装置和提升装置上，使得它们长的侧部抵靠拱座部分。两个支撑部分将确保分别在瓶子底部和顶部足够的支撑。如果用于存储瓶子的同一存储单元也用于存储罐，例如矿泉水罐，而对存储单元没有作大的结构性变化，可能需要给两个额外侧部装配镶嵌体，镶嵌体在罐比瓶子短的情况下起到补充作用。
根据本发明第二实施例的存储单元可以放置在冷藏室中，使得存储单元的交付开口位于交付到轨道系统的位置，轨道系统位于冷藏室外侧或通过冷藏室。
根据第二实施例的一个或多个存储单元可以布置在对应于存储单元第一实施例描述的箱形结构中。如果存储在存储单元中的产品必须保持冷却，对存储单元最有利的是，底部和顶部以及所有侧部被封闭。可在箱形结构上设置一或多个可以打开和关闭的门，从而确保接近存储单元，例如当产品需要放置在支撑装置上时。而且，箱形结构可以设置有开口，开口可以装配有可以打开的仓口盖，从而确保产品收集器将产品交付到运输单元的产品保持架。
根据本发明第二实施例的存储单元拱座部分可以由轨道、安装到轨道上的支承装置和提升装置组成。可以采用几个不同类型的装置，例如弹簧、带有马达驱动装置、齿条、链条等的金属丝结构，以使提升装置可相对于拱座部分移动。
在本发明的范围内，拱座部分可以替代方式设计，使得至少提升装置沿着拱座部分移动。在本发明的下述描述中，采用了轨道系统，而不会将其认为限定了本发明的范围。
支承装置优选地是静止的，但也可以布置成沿着轨道系统移动。提升装置布置成可相对于同一轨道系统移动。支承装置和提升装置是倾斜的，使得放置在支承装置和提升装置上的产品的滚动方向朝向存储单元的拱座部分，例如轨道系统。支承装置例如可设计成一或多个突出装置，例如带有两个、三个或多个臂的叉子。提升装置也可以由以与支承装置相同角度的一个或多个突出装置构成，例如带有两个或多个臂的叉子。
提升装置布置成可相对于轨道系统旋转并且可以绕着其安装位置转动到轨道系统，使得提升装置定位成与存储单元拱座部分平行。支承装置适合于，使得在提升装置被展开和折叠时都可以通过支承装置。提升装置也可以安装到板体上，板体装配有例如沿着内部轨道可移动地布置在轨道系统中的辊子装置。为了使提升装置移动，它可以装配有几种类型的推进装置，例如马达驱动装置、金属丝系统等。如果支承装置被设计成具有两个叉臂，提升装置在展开状态可以在支承装置的两个叉臂内侧通过。如果支承装置被设计成具有三个叉臂，提升装置在展开状态能够通过支承装置，从而使提升装置的两个叉臂通过形成在支承装置的三个叉臂之间的空间。在折叠状态，提升装置能够通过在支承装置安装到轨道系统的内侧通过轨道系统上的支承装置。根据提升装置/支承装置上的臂的数目，可使它们相互适应以便它们能够相互通过。
在根据第二实施例的存储单元中，在初始位置的产品将被放置在支承装置上。当提升装置通过支承装置时，产品将从支承装置转移动提升装置上。在产品转移之后，支承装置将再次准备接收用于存储在存储单元中的新产品。
提升装置沿着轨道系统向上运送已经从支承装置转移的产品，使得位于顶部的产品层处于交付开口处，位于最靠近拱座部分的这层中的产品定位成通过交付开口排出。提升装置的倾斜确保产品通过交付开口交付，以及产品层中的下一个产品随后前行到交付开口。当该产品层中的所有产品已经通过交付开口交付，提升装置沿着轨道系统向上移动，使得下一个产品层变成在交付开口处是可获取的。这种过程被重复，直到放置在提升装置上的所有产品已经被交付。
在位于底部紧靠提升装置的产品层中的最后一个产品被取走之后，提升装置向着存储单元的拱座部分折叠。提升装置可以在折叠状态向下移动通过支承装置，在支承装置下方，提升装置再次被展开。提升装置随后沿着轨道系统向上移动，并且在展开状态通过支承装置，例如通过将提升装置布置成，使得提升装置可以通过支承装置的两个叉臂的内侧、或者在支承装置的三个叉臂之间的空间。当提升装置通过支承装置时，位于支承装置上的产品将转移到提升装置上，提升装置继续沿着轨道系统向上运送产品，直到顶部产品层位于交付开口的高度。
这种方案的优点之一是，支承装置和提升装置相互独立地动作，产品通过交付开口的进给几乎可以连续地进行，而不会由于填补补给仓出现较长的间断。产品在存储单元中被放置在支承装置上，而产品是通过交付开口从提升装置上取走的。此外，可以在同一存储单元中具有几个提升装置和支承装置。
这种方案将确保已经放置最长期间的产品组最先被交付。因而避免了与存储单元第一实施例相关的上述缺点，其中，由于存货是在所有产品已经从补给仓取走之前被补充，位于物品存货底部的这些产品有时超过了它们的保质期。根据存储单元的第二实施例，需要填补在存储单元中的新产品被放置在空的支承装置上。因而，对于提升装置而言不需要在从提升装置交付的最后产品已经通过交付开口排出之前收集这些新产品。因而可以检查存储在存储单元中的产品的保质期。同时，可以实现通过交付开口更连续地交付产品，因为填补存储单元可以在产品被交付的同时进行。
在用于将产品进给到如上所述的交付开口的替代方案中，可以布置传感器，以记录存储单元中的产品达到预定最小数目的时间。随后在该系统中给出存储单元需要填补产品的指示。传感器可以根据需要设置在不同高度，例如根据第一实施例位于补给仓空腔中，或根据第一或第二实施例位于拱座部分，从而可以记录在补给仓空腔中或沿着存储单元拱座部分的支承装置或提升装置的位置。例如，将传感器设置在距交付开口一定距离处，可在特定数目的产品剩下在存储单元中时，使系统提供存储单元应当被填补的信息。替代地或者另外地，可以布置位于存储单元最顶部区域靠近交付开口的传感器，这些传感器将记录支承装置和提升装置相应的通过。根据这些记录，可在该系统中传递补给仓处于变空的过程中的信息。
存储单元处于变空的过程中或者是空的信息可以传递到中央控制单元、并传递到系统的其它组件，或者可以通过照在存储单元/补给仓/箱形结构外侧的光被通知。
当与支承装置或提升装置的推进相关的采用诸如金属丝系统的提升系统时，金属丝可以装配有传感器，例如记录形成提升系统一部分的控制轮之一的转数。这种类型的存储单元的实施例使得可以预测存储单元需要被补充的时间，因为根据控制轮的转数，可以计算支承装置和提升装置沿着存储单元拱座部分所处的位置。因而可以计算存货中多大百分比的产品已经从存储单元交付。
产品收集器以及与存储单元的配合在包括在该系统中的每个存储单元的交付开口，设置有产品收集器。产品通过存储单元的交付开口从存储单元交付到产品收集器。产品收集器可以使产品被运输单元所获取，并且随后从产品收集器转移到安装在运输单元上的产品保持架。
产品收集器包括上部部分，它设计成适合于接收通过交付开口排出的产品。在优选实施例中，该上部部分包括两个倾斜的支撑表面，两个支撑表面向着产品收集器中部倾斜。在支撑表面之间，产品收集器可设置有凹槽或凹部，凹槽或凹部适合于使运输单元的产品保持架抵靠在凹槽中。产品收集器还布置成能够在不同位置之间通过，优选地是沿着垂直方向，产品收集器装配有进给装置，例如线性致动器以及可能还有马达。
与存储单元的第一实施例相关，产品收集器布置在存储单元交付开口处，使得产品收集器被放置在存储单元的拱座部分与箱形结构的一个壁之间的箱形结构空腔中。根据该实施例，当产品保持在箱形结构空腔中时，存储单元的冷却剂使产品在产品收集器中保持冷却。
与存储单元也包括箱形结构的存储单元第二实施例相关，产品收集器可以与本发明第一实施例所述相同方式被放置在存储单元的拱座部分与箱形结构的一个壁之间的箱形结构空腔中。当存储单元被放在冷藏室中时，产品收集器可以在冷藏室中布置在存储单元交付开口处，从而使产品位于产品收集器中时保持产品冷却。如果产品收集器放置在冷藏室外侧，必须在产品收集器周围设置使产品保持冷却的元件。
产品收集器通过打开和关闭存储单元的交付开口与存储单元相互配合，从而确定产品是否将交付到产品收集器。在一个位置，例如上部位置，产品收集器或可能是产品收集器的侧壁之一将关闭存储单元的交付开口，从而防止产品通过交付开口排出。在第二位置，例如下部位置，交付开口打开，并且由于支撑装置的倾斜和产品的重量，产品通过交付开口排出并且抵靠在产品收集器上。
在产品收集器的优选实施例中，上部部分设计成例如带有相互面对并且倾斜的两个支撑表面，使得两个支撑表面向着产品收集器中部倾斜。在通过交付开口交付时，产品将抵靠这些支撑表面，从而以与通过该系统中的运输单元运输过程中所处的相同位置定位在这些支撑表面上，例如如果产品是瓶子或矿泉水罐，产品处于水平位置。
当产品收集器位于下部位置时，在产品已经从存储单元转移到产品收集器的支撑表面上之后，产品收集器向上移动到中间位置，在此产品收集器关闭交付开口。在中间位置，产品收集器仍然位于存储单元冷藏区域内，或者替代地，一个罩可以设置在产品周围，以确保产品保持至少冷却到它通过交付开口排出时所具有的温度。
当产品放置在产品收集器支撑表面上时，运输单元的产品保持架、或者优选地是用于支撑在产品保持架中被运输的产品的产品保持架接触表面位于设置在两个支撑表面之间的位于产品下方的凹槽中。产品收集器随后下降，并且产品保持架接触表面对朝向产品收集器支撑表面的产品表面提供支撑。通过产品收集器进一步向下移动，产品从产品收集器支撑表面释放，从而将产品转移到产品保持架上。
当需要来自相关存储单元的产品时，产品收集器可以移动到例如上部位置，在此运输单元的产品保持架或其接触表面可以插入产品下方的产品收集器凹槽中。产品收集器随后下降，从而将产品转移到抵靠在运输单元的产品保持架上，产品收集器从此进一步下降到中间位置，在此产品收集器继续关闭交付开口，或者进一步下降到下部位置，在此产品可以通过交付开口排出抵靠在产品收集器上。
在优选实施例中，在产品已经在下部位置交付到产品收集器之后，产品收集器移动到中间位置。当运输单元到达相关存储单元时，产品收集器从中间位置移动到上部位置，从而使运输单元的产品保持架如上所述地位于产品下方，通过下降产品收集器，产品被转移到产品保持架上。由于产品收集器从中间位置移动到上部位置而不是直接从下部位置到上部位置，运输单元避免了不必要的等待，从而可有效地利用系统。
产品收集器可装配有传感器，例如一个转换器，它记录产品是否已经放置在产品收集器上。当产品从产品收集器取走时，根据记录的传感器信号，产品收集器将移动到下部位置，在此新产品可以通过交付开口传递到产品收集器。替代地，产品收集器可以装配有传感器，它记录运输单元的产品保持架是否位于产品收集器的凹部中。如果是位于其中，根据这些传感器信号，产品收集器将移动到下部位置，新产品将通过交付开口排出。在产品转移到运输单元之前，产品收集器可以保持在下部位置，在此条件布置成使产品保持在均匀冷却温度。替代地，带有产品的产品收集器可以移动到中间位置，在此产品收集器关闭交付开口。这将导致在该系统中的时间节省，因为产品收集器可以更快地将产品移动到上部位置以便交付。在这两种情况下，通过合适装置，例如通过补给仓自己的冷却系统或通过使用罩等，产品温度保持在均匀水平。
在产品层中的所有产品已经通过存储单元的交付开口排到产品收集器之后，安装在产品收集器上的传感器将记录产品收集器不包含一个产品，即，产品不从补给仓转移到产品收集器。作为这些记录的结果，支撑装置或提升装置将沿着存储单元拱座部分向上传递代表存储单元存货全部或一部分的一批产品，直到下一个产品层位于交付开口处并且产品可以转移到产品收集器。替代地，存储单元在交付开口装配有传感器，例如光电管，它记录存储单元变空的时间。
存储单元可以布置成，使得当根据第一实施例的支撑装置和根据第二实施例的提升装置没有产品时，这些装置向上移动到存储单元顶部。安装在存储单元上部部分的传感器将记录这些装置的位置，并通知系统存货已经用完。
在将产品从产品收集器交付到运输单元之后，产品随着运输单元经过其它单元例如产品旋转器在该系统中继续移动，直到它到达传送单元。运输单元和相关的存储单元接收有关哪种产品将交付到传送单元的信息。传送单元的功能是将产品传送到产品是可获取以便分发给顾客的区域，例如顾客服务台。除了存储在传送单元中作为缓冲存货的产品之外，传送单元的尺寸和形状允许暂时存储产品。与存储在传送单元中的产品数目相关的传送单元容量应当选择其尺寸，使得可以给顾客服务台处的一列顾客提供产品，而不需要从存储单元供给新产品。因此，需要根据不同因素，例如商店类型、地理位置等使传送单元的存储容量适合于在商店场所所预期的购物模式。
运输单元连接到轨道系统，轨道系统连接到系统的不同单元并确保产品从存货补给仓流动到产品交付区域。轨道系统可以优选地安装在天花板高度，或至少以这种方式安装，使得在产品将被分发到用户的区域与运输单元产品保持架之间存在一定位差。
因此，需要提供能够在产品从运输单元产品保持架交付的区域与产品将分发到例如顾客的区域之间平稳安全地转移产品的传送单元，这需要考虑这两个区域沿着垂直方向和/或沿着水平方向相互位移的事实。
产品旋转器产品旋转器是用于旋转产品直到它具有所需位置的装置。产品旋转器与运输单元的产品保持架相互配合，使得从产品旋转器开始的进一步运输以产品处于所需位置方式进行。该位置可以例如被调整，使得产品位于传送单元中时产品所具有的位置能够使产品上的重要产品信息或产品名称/标签是可见的。产品旋转器包括滚筒装置和读取单元。
滚筒装置优选地是滚筒，但也可以例如是滚珠、或适合旋转产品的其它装置。产品被放置在滚筒装置上并且旋转到所需位置。
读取单元包括用于获得有关产品光学特征的信息、以及用于处理和/或存储该信息的装置。优选地使用光电二极管和光电传感器，但也可以使用成像单元，例如CCD芯片等。读取单元优选地在产品被放置在滚筒装置上时能够读取产品中部区域的高度设置在滚筒装置的侧部。但是，它也可以放置在滚筒装置之间，或者其它合适位置。
在优选实施例中，读取单元包括由光二极管和三个光电二极管组成的多个组，光电二极管设置成相互稍微位移。组数和每组中的二极管数目可以被调整以适合使用该单元的不同产品。对于具有简单图案的产品，可以采用较少的组件，因而采用较少的计算步骤和更短的处理时间。光二极管将光透射到产品。产品的表面被覆盖有图案，通常是呈几种色彩，图案/色彩的不同部分具有不同的反射率。光电二极管记录多少比例的透射光从产品反射回来，并且根据该记录形成特定产品的反射特征。通过平行于产品纵向长度一个接一个地布置光二极管和光电二极管，可以获得与组数相同数目的特征。
读取单元具有一个记忆单元，优选地是EEPROM，用于该系统的不同产品类型的预存特征位于其中。这些预存特征可以例如已经通过产品旋转器或在设计上略微简化的其它类似装置预先地测量。这些预存特征也可以例如通过磁盘、CD等或者通过网络或其它数据传输从外部信源接收。
产品旋转器从中央控制单元接收有关哪种产品类型将被旋转的信息，例如以参照相关存储特征的形式，并且将测量的特征与相关的预存特征进行比较。根据产品图案的复杂性，滚筒装置将产品旋转一定的度数，优选地对于具有复杂图案的产品旋转360°，并且通过旋转借助于测量点的特定数目记录该特征。读取单元还包括处理装置，每个记录的特征在此与一或多个预存特征进行比较，并获得最好的相互关系，产品的该位置被假定是已知的。该系统随后计算产品需要被旋转多少步(对应于测量点)以获得所需位置。
替代地，读取的特征可以与所有预存特征进行比较，从而识别哪种产品位于产品旋转器中，并且避免了从控制单元向产品旋转器传递信号的步骤。因而将根据识别的产品进行定位。
在优选实施例中，产品旋转器包括排出装置。该排出装置例如通过使一个滚筒装置处于固定位置、另一个滚筒装置可以向外倾斜而起作用。当一个滚筒装置向外倾斜时，产品落下并可被收集在合适容器中。
如果测量特征和预存特征之间的相互关系不满足预定阀值，例如由于破损、错误的产品类型、标签损坏或者产品放置方式不正确，可以通过排出装置将产品从该系统取走，或者替代地，产品可以保持其不确定的位置。
产品旋转器可以包括用于产品控制的附加装置，例如用于检查产品具有合适质量的平衡块、或者在产品由透明材料制成的情况下用于光学控制产品内容物的装置。
当产品旋转器布置在该系统中以实现从用于存储物品存货的区域向交付区域自动进给产品时，将被旋转的产品通过运输单元运输到产品旋转器。运输单元将产品放置在产品旋转器上，并且在优选实施例中至少一个产品旋转器滚筒装置将被升高，使得产品抵靠滚筒装置并且被升离运输单元的产品保持架，从而使它自由旋转。当产品已经旋转到所需位置，产品旋转器再次下降，使得产品再次放置在运输单元的产品保持架上。
当产品旋转器是该系统的一部分时，产品旋转器优选地也包括电磁体、光学发送器/接收器、或用于与运输单元通信的其它类型的信号发送装置。通过信号发送装置，根据产品特征评估的结果，产品旋转器通知运输单元应当沿着哪个方向行进。
产品旋转器的处理装置也适合于能够计算每种类型的产品数目、被拒绝的产品数目、错误类型的产品数目、破损的产品数目等，并且包括将该信息传递到中央控制单元以进行统计的装置。
传送单元以及从运输单元向传送单元的传送传送单元包括一个或者多个轨道，每个轨道优选地包含一种类型的产品，但也可以设想将不同类型的产品混合在每个单独的轨道中、或者几个轨道包含同一类型的产品的方案。根据该系统需要具有多大的容量、和/或在该系统中需要分发多少种不同类型的产品，轨道的数目可以改变。
轨道设计成具有入口部分，例如呈进入开口的形式，以便将产品进给到传送单元中。可以具有一个共用入口部分用于所有轨道，或者传送单元可以设计成每个轨道具有一个入口部分。轨道通向产品被分发给顾客或用户的交付部分。由于入口部分优选地位于与轨道系统相同的高度，即，位于天花板高度，在传送单元的入口部分与交付部分之间具有一个位差。
在传送单元中，每个单独的轨道由水平设置的轨道和紧接着的垂直设置的轨道组成。产品在传送单元中首先沿着水平轨道传递并且随后沿着紧接着的垂直轨道传递。
水平轨道由水平设置的进给装置优选地是传送带组成，传送带布置成围绕至少两个滚筒装置，滚筒装置中的至少一个可以具有推进装置。传送带可以由具有良好摩擦特性的材料制成，从而在传送带上的运输过程中保持产品处于稳定状态。
紧接着的垂直轨道由垂直设置的进给装置优选地是传送带组成，传送带布置成围绕至少两个滚筒装置，滚筒装置中的至少一个可以具有推进装置。在传送单元的一个优选实施例中，对于水平和垂直进给装置，可以具有带有推进装置的共用滚筒装置。垂直进给装置设计成具有载体例如凸出部，它有助于在垂直输送到交付区域的过程中支撑产品。支撑载体成间隔地安装，该间隔至少对应于将在该系统中运输的产品的尺寸。
单个的垂直进给装置可以布置在通道中，例如布置在由透明材料制成的管状结构中，该管状结构可以具有例如圆形、椭圆形、或方形横截面或专业人员认为合适的任何其它形状。替代地，几个垂直进给装置可以由一个共用罩盖着，共用盖是可取走的并且也可以是透明的。管状结构或罩可以具有双层结构，从而给管状结构相对于环境提供热绝缘。
当使用时，传送单元中的所有轨道可以填放有产品，使得产品被显示并具有引人注目的效果，以起到销售广告的作用。在垂直进给装置的出口或下端，产品是可接近的以便在交付部分交付，例如交付部分可以与顾客服务台相连的布置。
交付部分可以例如是在垂直通道上或者在轨道下部部分上的开口的形式。开口适合于将被交付的产品的尺寸和形状。通道或轨道可以在基部上方一定距离处终止，从而形成用于收集轨道中最下部产品的区域。
通过依靠在垂直进给装置的载体之一上，位于通道底部的产品可以保持在便于交付的位置。替代地，产品可以从垂直进给装置的载体转移到紧接通道端部下方的基部上，其中，基部例如可以由顾客服务台或特别适合于接收产品的结构构成，该结构可以设计成，它能够收集来自渗漏产品的液体。当底部产品从交付部分取走时，垂直进给装置将下一个产品进给到交付位置。
产品从运输单元转移到传送单元的如下描述是基于这样一个事实，产品在运输单元的产品保持架中以水平位置被输送，而在传送单元中产品以垂直位置被进一步输送。产品可以例如是瓶子或矿泉水罐。由于在传送单元中的进一步输送，产品恢复到其垂直位置。在传送单元中，产品应当以有利方式显示在轨道中，特别重要的是，产品标签应当被显示成可被读取。对于在一个位置将被交付的产品也非常重要的是，它对于接收者(顾客)是便利的。对于诸如瓶子或罐的一些产品，在垂直位置进行交付是理想的。
如果在该系统中运输的产品的设计使得产品在产品吊架中处于水平位置被输送、并且以最可行方式以水平位置转移到传送单元，该系统将也能够处理这类产品的转移。从水平设置的进给装置向垂直设置的进给装置的转移将涉及产品位置的变化，在垂直设置的进给装置上的载体因而必须适合于支撑产品处于水平位置。也可以改进运输单元和产品保持架，使得适合它的产品可以在垂直位置被输送。而且，将在该系统中转移的产品可以相对于它们的水平和垂直中心轴线对称，或者可以以其它方式设计，但应当以这种形式，即，当产品从运输单元的产品保持架移动到传送单元中时不需要改变产品的位置。
在优选实施例中，将从运输单元的产品保持架移动到传送单元内的相关轨道的产品在运输单元产品保持架中布置成处于水平位置。一旦到达传送单元，运输单元将停止，于是，运输单元的产品保持架被释放，使得产品保持架绕着其安装位置之一旋转并处于垂直位置。运输单元产品保持架的释放可以由一个专用单元例如微型开关、物理障碍物、或能够促进移动的类似单元来启动。运输单元产品保持架的释放必须在具有使产品保持架变成处于垂直位置的空间的区域进行。替代地，如果运输单元还装配有使产品保持架从运输单元自动释放的装置，运输单元可以从发送器接收有关带有产品的产品保持架将变成处于垂直位置的信息。也可以利用来自同一发送器或可能另外的发送器的信号，以使产品保持架返回而抵靠运输单元。
物理障碍物或发送器可以位于传送单元上。在产品保持架已经变成处于垂直位置之后，运输单元将定位在与产品将在其中被交付的轨道相对应的进入开口处。在正确轨道处的定位是根据运输单元从上级控制单元接收的信息而进行的。
在轨道的入口部分，设置插入/进给装置，它将产品从产品保持架转移到传送单元中。插入/进给装置绕着一个轴线可旋转地安装、并且通过其转动运动将位于产品保持架中的产品推动通过相关轨道的进入开口。该系统可以装配有与轨道数目相对应的多个插入/进给装置、或者设计成能够推动多个产品进入所有轨道的一个插入/进给装置。插入/进给装置的旋转运动可以不同方式启动。例如，传感器可以设置在轨道系统的每个轨道上，传感器与一个计时器连接，根据运输单元已经停止预定时间周期的记录，启动插入/进给装置的旋转运动。替代地，单个轨道可以从中央控制单元接收有关哪个轨道将接收产品的信息，并且以此为基础，在运输单元到达该单个轨道时启动插入/进给装置的旋转运动。
在产品已经通过轨道的进入开口交付之后，在运输单元沿着轨道系统的进一步行进过程中，与轨道系统相连地设置的第二物理障碍物将确保运输单元的产品保持架再次抵靠运输单元，第二物理障碍物优选地位于第一物理障碍物或发送器之后。运输单元随后继续沿着轨道系统朝充电单元行进。
在本发明的一个实施例中，其功能分别是释放运输单元的产品悬架和使该悬架返回而抵靠运输单元的两个物理障碍物或发送器可以结合成执行这两个功能的一个物理障碍物中。运输单元的产品悬架与物理障碍物的第一次接触时，物理障碍物将导致产品悬架从运输单元被释放，并且产品保持架将变成处于垂直位置。运输单元与物理障碍物下一次接触时，物理障碍物将导致产品保持架被返回而抵靠运输单元。
如果例如从运输单元沿着轨道系统行进的方向看物理障碍物被放置在传送单元后面，运输单元将首先向上移动到物理障碍物，从而导致悬架向下折叠，于是，运输单元将返回到产品将被交付的正确轨道。当运输单元在交付之后在到达充电单元的途中经过物理障碍物时，产品保持架将再次变成抵靠运输单元。当然也可以将物理障碍物放置在传送单元的前方。
此外，运输单元可以采用物理障碍物/发送器作为使运输单元定位在正确轨道的参考点。而且，运输单元也可以采用物理障碍物来更新有关轨道系统的设计以及到不同停止位置的距离的信息。在采用两个不同的物理障碍物/发送器时，运输单元可以采用一个物理障碍物，优选地是第一物理障碍物作为参考点。
在传送单元的一个实施例中，可以在入口部分设置一或多个锁紧门，锁紧门例如可以仅向内即朝着轨道枢转。其目的是，产品应当在水平设置的进给装置上尽可能靠近地放置，以充分利用传送单元的存储容量作为缓冲存储。当产品被转移到水平设置的进给装置上时，水平设置的进给装置例如传送带将沿着向前方向即沿着轨道向内的方向行进，从而使产品在传送单元中向内输送。水平设置的进给装置也具有倒转的能力，当其倒转时，目的是使产品紧密地装填在一起，从而减小产品变得不稳定和翻倒的可能性。倒转而使产品紧密地装填是基于以下事实而成为可能的，即，锁紧门只能在传送单元中向内打开、以及滚筒装置的旋转方向可被反向。
替代地，螺线管控制的止动器可以安装在水平设置的进给装置向垂直设置的进给装置的过渡处。水平设置的进给装置沿着向前方向被驱动，从而导致产品靠着止动器而变成紧密装填。当水平设置的进给装置被装满或当任何需要时，通过启动螺线管可以撤回止动器，从而为产品向垂直设置的进给装置的输送提供自由通道。
安装在交付部分的区域中的传感器记录产品被取走的时间。如果产品放置在基部上，例如为压敏传感器的传感器可以安装在基部中。如果传送单元中的产品布置成每个轨道包含一类产品，根据传感器的记录，可以将有关需要在传送单元中补充哪种类型产品的信息传送到存储单元。
传送单元也可以布置有一个系统，其中，例如来自补给仓的冷气被带入在传送单元中循环，使得位于传送单元中的产品在任何时候保持冷却。此外，传送单元可以装配有单独的冷却系统，例如珀尔帖冷却器或其它冷却系统，有助于保持冷却产品到所需温度。
在例如对于顾客而言产品可以接近的交付部分，陈列的产品将暴露于来自环境的热量之中。向下流过设置有垂直设置的进给装置的轨道的冷气流以环形方式环绕交付部分中的产品，并确保有足够的冷却，以将产品保持在可接受的温度水平。设置在轨道进入开口的锁紧门有助于将传送单元内的温度保持在所需水平。也可以设置一个夜间罩，它在夜晚被放置在交付开口周围，以使冷气流尽可能远离来自环境的热量的影响。
该系统包括从该系统中的各个单元接收或向该系统中的各个单元发送控制信号和/或信息信号的中央控制单元，以及设置在该系统中的各个单元内用于发送/接收信号的传感器和装置。
中央控制单元起到交换器的作用，它从该系统中的各个独立单元接收带有信息的信号、处理信号、并且将信号发送到该系统中的各个独立单元。该系统中的单元是独立的，并且分别根据它们特定的任务被编程，使得中央控制单元不需要发送工作指令，而仅仅是有关该系统中的事件的简单信息。


以下将参照附图通过本发明的实施例对本发明进行描述，其中图1是该系统的示意原理图。
图2是该系统的控制系统的流程图。
图3a是根据本发明的运输单元的实施例的示意立体图。
图3b是图3a中的运输单元的示意主视图。
图3c是图3a中的运输单元的示意侧视图。
图3d是图3a中的运输单元从的示意俯视图。
图3e是运输单元的侧视图，其中一个产品放置在产品保持架中。
图3f是图3e中带有产品的运输单元的另一侧的侧视图。
图4是图3a-d中的运输单元的产品保持架处于垂直位置的示意图。
图5显示了根据本发明的运输单元的一个实施例的模型。
图6a是通过轨道、导轨悬架和罩的横截面图，显示了悬挂运输单元沿着其运行的导轨的方法的实施例。
图6b是用于显示图6a中的实施例的轨道、导轨悬架和罩的立体图。
图6c显示了带有产品的运输单元沿着图6a和6b所示轨道行进。
图7是用于使运输单元中的控制单元初始化的初始化序列的流程图。
图8是显示在充电单元中对运输单元充电的步骤的流程图。
图9a是存储单元和产品收集器的第一实施例的示意主视图，其中，产品从存储单元交付到产品收集器。
图9b是对应于图9a所示的存储单元的第一实施例的示意主视图，其中，产品收集器已经移动到中间位置。
图9c是对应于图9a和9b所示的存储单元和产品收集器的第一实施例的示意主视图，其中，产品收集器已经移动到上部位置。
图9d是对应于图9a-9c所示的存储单元和产品收集器的第一实施例的示意主视图，并且带有产品已经交付到运输单元产品保持架的运输单元。
图9e是对应于图9a-9d所示的存储单元和产品收集器的第一实施例的示意主视图，其中，在产品交付到运输单元之后，产品收集器布置在中间位置。
图9f是对应于图9a-9e所示的存储单元和产品收集器的第一实施例的示意主视图，其中，产品收集器被移动到下部位置，在此产品收集器接收来自存储单元的新产品交付。
图9g-9l是根据存储单元第一实施例另一变形的补充空存储单元的过程的示意主视图。
图10a是存储单元和产品保持架的第二实施例的立体图。
图10b是存储单元和产品保持架的第二实施例的示意侧视图，其中，它们布置在箱形结构中。
图10c-10d是图10a-10b所示存储单元的第二实施例的示意主视图，其中，存储单元布置在箱形结构中。
图11是存储单元的流程图。
图12a是根据本发明的产品旋转器的实施例在降低位置的原理图。
图12b是根据本发明的产品旋转器的实施例在升高位置的原理图。
图13是根据本发明的产品旋转器的第二实施例的原理图，其中，滚筒装置之一可以向上或向下倾斜。
图14是在根据本发明的产品旋转器的处理装置中执行的比较程序的步骤的示意图。
图15是显示在根据本发明的产品旋转器与运输单元之间配合的信号流动的流程图。
图16a是传送单元的一个实施例的示意立体图。
图16b是从传送单元的实施例的一侧看的示意原理图。
图16c显示了从垂直于图16b所示视图方向看的传送单元交付部分，其中，该图显示了从运输单元释放运输单元产品保持架。
图16d是从侧部看的示意原理图，其中，产品从运输单元产品保持架移动到与图16a所示相同的传送单元的交付部分中。
图17是在传送单元内和传送单元与控制单元之间进行的信号传递的流程图。
具体实施例方式
图1是该系统的一个实施例的原理图，显示了可形成该系统一部分的多个单元以及这些单元之间的相互位置。该系统包括至少一个存储单元50，70；产品旋转器42；传送单元80；充电单元45和轨道系统6，轨道系统6使得运输单元8在这些不同单元之间运输产品P。中央控制单元40被包括在系统中位于图1的最内侧轨道上，用于在所示系统的不同单元之间传递信号。
图2是系统中的控制信号的流程图。控制单元40从传送单元80接收关于X类型的产品已经从交付部分取走的信号。控制单元40随后将有关将被供给的产品类型的信号传递到存储单元44、充电单元45和产品旋转器42，以便用来自存储单元的类似产品替代取走的产品。该系统的一个或多个运输单元8位于充电单元45处并且在不使用时被再充电或连续补充充电。在充电单元45处，信号从控制单元被转发到运输单元8，运输单元随后开始运行。运输单元自己的集成控制单元具有有关运输单元必须运行多远和停止多少次、以及停止的位置必须取决于将被运输的产品类型的信息。
运输单元8经过存储单元44并且在途中从存储单元接收产品。
存储单元44计算取走的产品的数目，并可以给控制单元40发送肯定应答，发出关于补充的警告。替代地，可以通过直接位于补给仓墙壁上的光信号给出警告。
运输单元8随后移动到产品旋转器42。
产品旋转器42也可以给运输单元8发送控制信号，而不需要通过控制单元40。这些信号将是产品已经被旋转到所需位置之后发送到运输单元8以继续移动的信号，或者是如果产品已经在产品旋转器42被拒绝发送到运输单元以返回到充电单元45的信号。
当发送到运输单元8的信号给出继续移动的指示，运输单元8继续移动到相关轨道的入口部分，在此产品从传送单元80取走。
控制单元40也适合于给用户发送差错信息、统计、需要补充存储单元的警告等信息。控制单元40也可以具有外部输入数据43的能力，例如，输入新特征以便产品旋转器使用、重新设定系统、不同服务模式等的能力。该系统中的每个单元80，42，44，45和8优选地控制它们自己，使得控制单元40可以简化并且仅仅在单元之间传递信号。控制系统也可以通过传递控制信号给每个单元控制单个单元。
图3a是用于运输诸如矿泉水瓶或罐的圆柱形产品的运输单元8的一个实施例的立体图。运输单元具有与运输单元的驱动轮5连接的马达1。马达1从能量存储单元7接收能量。驱动轮和运输单元的其它轮2a，2b，2c沿着轨道6运行。轨道和运输单元布置成产品保持架3被悬挂在运输单元的下侧，产品保持架代表运输单元8的最重要部分。支撑构件4和接触表面3’以这样一种方式布置在产品保持架3上，使得在运输单元运行时产品保持稳定。
图3b是与图3a所示相同的运输单元8的主视图。它清楚地显示了该实施例中的支撑构件4如何被设计成在产品保持架中支撑一个圆柱形产品，支撑构件4和接触表面3’形成了产品可以放置在其中的一个托架。
图3c是与前面两个图中所示相同的运输单元8的侧视图。它主要显示了产品保持架被悬挂地安装在运输单元本体下面，使产品处于水平位置。产品保持架上的突出部10设置成与运输单元上的例如钩形的悬挂装置(未示出)相互作用，从而在运输过程中将产品保持架固定在水平位置。
图3d是从上述实施例中的运输单元8的上方看的视图。驱动轮5和第二轮2a沿着轨道6的顶部运行，使运输单元本体位于轨道侧。如图3c所示，第二轮对2b，2c沿着轨道下侧运行。
图3e是从运输单元的一个实施例的侧部看的视图，产品P1被放置在产品保持架3中。图3a-3d所示的马达1和能量存储单元7以及其它电子元件设置在安装到固定板26上的壳体27中。产品保持架3可旋转地安装到旋转装置32上，以使产品P1从水平位置转换到垂直位置。
图3f是图3e所示带有产品的运输单元相对侧的视图。该实施例包括仅仅两个轮2，5，前轮5是与安装在壳体27中的马达连接的驱动轮。在该实施例中，悬挂装置48被安装在固定板26和壳体27的底部，以便将产品保持架可释放地保持在水平位置。
在这些实施例中，产品保持架可以向下旋转，以使产品从水平位置转换到垂直位置，例如交付到传送单元以便将产品供给到消费者。这显示在图4中。为了使产品保持架移动到垂直位置，例如通过使悬挂装置遇到一个物理障碍物，使得悬挂装置从产品保持架上的突出部10释放。
图5显示了带有可能定位的轮的运输单元的第二实施例的模型，其中，5表示与马达1连接的驱动轮，其它轮2a，2b和2c沿着轨道自由运行。这些轮具有凸出边缘，以保持运输单元安全地位于轨道上。
产品保持架没有显示在这个模型中，但在上述实施例中，它优选地被安装在运输单元本体下方。
图6a显示了通过轨道、导轨悬架和罩的横截面，显示了悬挂形成运输单元沿着其运行的轨道的导轨元件18的方法的实施例。导轨元件18优选地由铝制成，并且通过将它们夹在橡胶成形件19中安装，橡胶成形件19又被夹在悬架19a中。悬架19a优选地安装到安装装置33上，安装装置33又安装到天花板上，使得轨道和带有产品的运输架位于室内人们的头部高度之上。由几个罩元件构成的罩34围住轨道，并通过将它夹在悬架19a而安装，使它受到张力作用。这使得需要在特定位置接近轨道时可以使罩元件很容易地被取下。悬架侧部区域内侧的突出部设计用于安放信号电缆或其它必要装置。
图6b是图6a所示的轨道、导轨悬架和罩的一部分的立体图。
图6c显示了带有产品P1的运输单元沿着图6a和6b所示轨道行进。运输单元上部轮5沿着导轨元件18运行。
图7是用于使运输单元中的控制单元初始化的初始化序列的流程图。该系统在初始使用之前被重新设置，运输单元随后完成该系统的一个回路。控制单元计算马达的转数直到它记录一个磁体，使用该数值计算它运行到该位置的距离，并且根据来自磁性发送器的信号类型确定该特定磁体表示什么。当运输单元已经完成了回路时，即当它已经记录了该系统中所有的磁性发送器时，它停放并被放置在运行模式。
图8是显示在充电单元中对运输单元8充电的步骤的流程图。运输单元8接收来自控制单元40的有关哪种产品类型需要被供给的信息，该信息或者直接来自控制单元40或者经过充电单元45。充电单元45检查运输单元8中的能量存储单元是否被完全充电，并且给控制单元40发送有关充电水平的答复，使得控制单元知道运输单元8开始移动的时间。
图9a显示了存储单元50的第一实施例。存储单元包括至少一个拱座部分58、一个交付开口53和至少一个支撑装置51。
在存储单元的第一实施例中，它是由补给仓57构成，除了拱座部分58，补给仓包括支撑将放置在补给仓57中的产品的两个侧部。这些侧部和拱座部分58一起形成产品将放置在其中的空腔，而第三部分可以设置一个可打开和关闭的部分。补给仓57还可以装配有底部部分和顶板部分，并且根据第一实施例的补给仓57可以被可移动地安装在箱形结构54中。在图中，箱形结构54被显示为三个侧部56是固定的、而第四个侧部是可打开的结构。箱形结构可以装配一个顶板结构56’，从而可以获得一个封闭结构。如果存储单元也必须起到冷藏室的作用，这是特别重要的。而且，箱形结构54可以替代地装配一个底部。在图示实施例中，箱形结构54没有底部。存储单元50可以装配冷却剂，使得补给仓57和箱形结构54形成冷却区域的一部分。补给仓57还装配支撑装置51，支撑装置51可以通过提升系统52在补给仓57中升降。由多个产品P构成的存储单元的存货被显示为在补给仓的空腔中从支撑装置51开始层叠。显示在图9a中的产品是饼子或矿泉水罐，并且是产品的底部被显示在图9a中。
在图9a中可以看到，补给仓的拱座部分58以及整个补给仓57倾斜地布置在箱形结构中。如果存储单元的拱座部分58的纵向轴线定位成相对于垂直轴线偏斜一个角度，并且该角度例如是0-20°，优选地是7-12°，使得拱座部分如图所示地向后倾斜，可以获得存货沿着高度方向是稳定的结果。
在同一拱座部分58中，设置有交付开口53，来自存货的上部产品层的产品P1可以从补给仓57交付到产品收集器60。产品收集器60安装在箱形结构54中，并且可以沿着垂直方向在三个不同位置之间移动，在图9a中它被显示在交付开口53处位于下部位置。当产品收集器60位于其下部位置和中间位置时，产品保持在存储单元冷却区域内侧。
支撑装置51的倾斜度被调节，使得产品以受控方式通过交付开口53交付，并且抵靠产品收集器60上部的支撑表面61。如果存储单元50中的产品是瓶子或矿泉水罐，已经显示支撑装置51倾斜以便在放置产品的支撑装置表面与垂直于拱座部分纵向轴线的表面之间形成一个30°的角度，以确保通过交付开口满意的交付产品。
图9b显示了与图9a相同的状态，但产品收集器60已经通过垂直移动移动到中间位置，在该中间位置，产品P1仍然位于存储单元50的冷却区域内侧。产品收集器60保持在中间位置直到产品P1被收集以便在该系统中进一步运输。在中间位置，产品收集器的一个侧壁62封闭了交付开口53。产品收集器可通过例如可以是致动器的进给装置63升降。
当补给仓57或存储单元50接收到产品必须由运输单元8收集并运输到传送单元的信息时，产品收集器60将产品P1移动到如图9c所示的上部位置。
产品P1此时位于设置在箱形结构中的收集区域55中并且准备由运输单元收集。在收集区域55，产品位于存储单元50冷却区域外侧。
在本发明的替代实施例中，产品收集器60可以将产品从如图9a所示的下部位置直接传递到如图9c所示的上部位置，即，如图9b所示中间位置外侧。
图9d显示了运输单元8被带到用于收集产品P1的位置的原理图。在附图中，显示了位于上部位置的产品收集器60。产品收集器60设计具有位于支撑表面61中间的凹槽或凹部64。运输单元的产品保持架3显示位于在产品P下方的凹槽64中，产品保持架3的接触表面3’被放置在产品P1下方。当产品收集器60随后从上部位置下降时，产品P1被转移到运输单元的产品保持架3上，使得产品位于产品保持架的接触表面3’上。产品P1通过运输单元8在轨道系统上移动到产品旋转器42。
图9e显示了产品P1交付到运输单元8之后，产品收集器60在向下到达下部位置的途中位于中间位置。
在图9f中，产品收集器被放置在下部位置。在下部位置，产品P2被转移到抵靠产品收集器60的支撑表面61上。当上部产品层的所有产品已经从补给仓57交付时，支撑装置51将通过提升系统52向上移动，使得下一个产品层定位成在交付开口处交付。
在所有产品从补给仓57交付之后，补给仓57的底部被向上移动到如图9g所示的补给仓的上部部分。在该上部部分设置有一个传感器，该传感器记录补给仓57的底部已经到达该上部位置、并且记录补给仓57是完全空的并需要填补。传感器也可以设置在补给仓空腔内的中间位置，显示补给仓的存货处于被取空的过程中。
当填补补给仓57时，支撑装置51通过补给仓57空腔内的提升系统下降到补给仓的下部部分56，如图9h所示。整个补给仓57随后通过提升系统52在箱形结构54中下降，从而使补给仓57可被将新产品填补到补给仓57中的人接近。这个状态显示在图9i中，可以看出补给仓被从箱形结构54取出以填补补给仓。
在图9j中，补给仓57被填补新产品P，补给仓57可以在箱形结构54中被提升直到交付开口53到达其在产品收集器60处的位置。图9k显示了补给仓57布置在箱形结构54中，此时，交付开口53再次定位在产品收集器60处。
在补给仓57已经移动到在箱形结构54中的位置之后，支撑装置51通过提升系统52将存货在补给仓57中向上移动，直到顶部产品层位于交付开口53处。因而获得如图9l所示状态。
图10a显示了补给仓70的第二实施例，其中，支撑装置51通过支承装置71和提升装置72来提供，分别用于存储和进给产品P。支承装置71和提升装置72如图10a所示都被设计成具有两个臂的叉形装置。支承装置71和提升装置72突出地安装到拱座部分58上，拱座部分在图10a中被设计成轨道系统73。支承装置71大体上固定在轨道系统73上，但也可以布置成可沿着轨道系统移动。提升装置72安装到板体74上，板体74装配有可移动装置，例如由提升系统驱动的轮子75，从而允许沿着轨道系统73移动。轮子75可移动地设置在内部轨道76中。带有提升装置72的板体74因此可以根据需要沿着轨道系统73移动。
支承装置71和提升装置72可以倾斜，以便在支承装置71和提升装置72分别放置产品的表面与垂直于拱座部分58的纵向轴线的平面之间形成一个角度，该角度优选地是30°。
使用时，在任何时候处于顶部的产品层中的最后产品已经通过交付开口交付之后，提升装置72通过升高产品确保产品被输送到处于交付开口53(未示出)处的位置。当放置在提升装置72上的所有产品已经交付之后，提升装置72将折叠起来，从而定位成与轨道系统73平行。轨道系统73设计成，具有一个空间以便提升装置72在折叠状态从支承装置71的安装位置71’的后面通过。在折叠状态，提升装置72可以沿着内部轨道76向下移动到支承装置71下方的拱座部分。
当提升装置72位于支承装置71下方时，提升装置72展开，并随后向上移动到支承装置71，在此提升装置72被调节使得在展开状态它能够在支承装置71之间通过。当通过支承装置时，位于支承装置71上的存货被转移到提升装置72上。提升装置72在轨道系统73上向上移动存货，使得顶部产品层位于交付开口53处。支承装置71现在没有了产品并准备接收新的存货。
图10b显示了存储单元70的一个实施例，其中，支承装置71具有三个叉形臂。而且，存储单元布置在封闭的箱形结构77中，箱形结构设置有门78，以确保接近存储单元70。产品收集器60显示放置在拱座部分58与箱形结构的一个侧壁之间的交付开口53处。箱形结构77还设置有开口79，当产品收集器60移动到其上部位置时，产品在此被输送到运输单元。当产品收集器60位于中间位置或下部位置时，舱口盖79’可以封闭开口79，从而使箱形结构77的壁内的区域保持凉爽。
在图10b中可以清楚地看到，存储单元的拱座部分58是倾斜的。存储单元的拱座部分58的纵向轴线定位成相对于垂直轴线偏斜0-20°，优选地为7-12°的一个角度。这种倾斜确保了存货沿着高度方向是稳定的。
图10c和10d显示了与图10b相同的状态，但是从前方看的布置在箱形结构中的存储单元。
图11是存储单元50，70和产品收集器60的控制的示例的示意图。该图显示了如何控制从存储单元50，70交付产品，以及当运输单元8已经从产品收集器60收集了产品时存储单元的更新。它也显示了存储单元与系统的其他部分的通信，以发出存储单元是空的或几乎是空的信号。
产品旋转器图12a和12b是产品旋转器42在两个不同位置的实施例的示意图。产品旋转器42包括平行地布置在支架20上的滚筒装置22和23。支架20可在一端绕着旋转轴线25旋转，以使另一端升高和降低。滚筒装置22和23由马达24驱动，马达24优选地安装到支架20的外侧。马达24优选地是步进马达或者带有位置发送器的其它马达，从而使旋转角度可被控制。
通过带有产品保持架3的运输单元，产品P1被运输到产品旋转器42，产品保持架3具有支撑构件4。
在图12a中，产品旋转器被降下，从而使带有产品保持架3的运输单元的产品P1被放置在滚筒装置22和23上方。在图12b中，产品旋转器显示被升高，以使滚筒装置22和23抵靠产品P1，并且该产品不再与运输单元的产品保持架4接触。
产品旋转器42从中央控制单元40接收有关哪种类型产品将被旋转、以及在记忆单元中的哪个特征将被用作参考的信息。当该特征被光电二极管测量，观察从产品P1反射的来自光二极管的光线时，产品P1通过滚筒装置22和23旋转预定角度。产品旋转器42的处理单元将测量的特征与参考特征进行比较，产品P1以此为基础被旋转到所需位置。
当产品P1已经旋转到正确位置时，产品旋转器再次降低到图12a所示位置，使得产品P1再次放置在运输单元的支撑构件4上，以便继续运输。
图13显示了产品旋转器42的替代实施例，其中，一个滚筒装置22是固定的，而另一个滚筒装置可转动地安装在臂28上。通过另外的马达29操作臂的移动，从而使滚筒装置23上下移动。读取单元31显示在滚筒装置22上方位于产品P1的侧部。滚筒装置之一被马达(未示出)，以使产品P1旋转。
当产品P1通过运输单元的产品保持架3位于产品旋转器42上方时，可移动滚筒装置23升高，使得产品P1抵靠滚筒装置。产品P1如上述实施例所述的被读取和旋转，但如果测量的特征与参考特征的比较获得过大的差别，产品P1将被接收到告诉它反转的信号的运输单元8拒绝，可移动滚筒装置23被降下直到产品从产品旋转器42落下。
图14是比较预存和测量特征的步骤的示意图。预存特征由参考点阵A表示，测量特征由测量点阵B表示。在该示例中，这些点阵由3×160个要素组成。为了简化程序，测量点阵中的前30个要素被用来比较。在步骤35中，测量点阵B中的前30个要素的每一个从参考点阵A中的前30个要素的每一个减去。这些差的绝对值的和被存为和S。
此后，在步骤36中，点阵以这样一种方式相互移动，使得测量点阵B中的第一个要素从参考点阵A中的第二个要素减去。它被重复160次，使得测量点阵B中的30个要素与参考点阵A中的30个要素进行比较。这些差的绝对值的和以与步骤35中的相同方式被存为和S2到S160。
在步骤37中可以发现和S1到S160的最小总和Smin对应最好的相互关系。如果该总和小于给定的预存阀值，在步骤38，这被假定为表示一个已知的位置。基于两个点阵在总和中相对移动(S2-移动1步，S3-移动2步，等)的步数，计算出产品应当被旋转多少步以获得所需位置。在步骤39中，饼子被旋转到所需位置，或者如果最小总和Smin大于阀值将被拒绝。
图15是显示在根据本发明在产品旋转器42与运输单元8之间配合的信号流动的流程图。
传送单元传送单元80显示在图16a中。传送单元80包括轨道80a-80c、入口部分83和交付部分81。每个轨道80a-80c包括水平设置的进给装置和垂直设置的进给装置，在图16a中水平设置的进给装置表示为水平传送带82，垂直设置的进给装置表示为垂直传送带84。替代地，共用水平传送带可设置用于所有轨道80a-80c。垂直传送带84显示安装在优选地由透明塑料制成的管88a-88c中，从而显示产品以起到广告作用。替代地，一个共用罩可以设置在垂直传送带上。运输单元的产品保持架3被显示在轨道之一80a的入口部分83处相对于轨道系统6位于垂直位置。在附图中，也显示了可绕着轴线86’旋转地安装的引导装置86。一旦到达传送单元，运输单元的产品保持架3布置在传送单元的入口部分83与引导装置86之间。当引导装置86绕着轴线86’旋转时，位于产品保持架3中的产品被推入相应轨道。在附图中可以看到，一个产品位于交付部分81准备收集。
图16b显示了装有产品并且产品从传送单元的交付部分81被收集的传送单元的原理图。该图显示了从侧部看的传送单元80的横截面图。附图中的参考标号表示与图16a中相同的组件。交付部分81可例如设置在顾客服务台，从而使顾客自取产品。水平传送带82可以从入口部分83移动产品直到转移到垂直传送带84。垂直传送带84被显示设置有凸出部85，用于在产品沿着垂直传送带85移动到交付部分81时支撑产品。
图16c显示了从位于引导装置86后面的一个位置看的入口部分。该图显示了到达传送单元80时的运输单元8。物理障碍物87使产品保持架从抵靠运输单元的位置释放，从而使产品保持架3移动到垂直位置。运输单元8随后将产品定位在轨道80a-80c之一上，这里显示的是瓶子轮廓。在附图中显示为每个轨道80a-80c设置一个引导装置86，在替代实施例中，可以为所有轨道80a-80c布置一个共用引导装置。
在图16d中从侧部显示了传送单元。运输单元的产品保持架移动到垂直位置并位于合适的轨道处。在附图中，引导装置86显示为绕着轴线86’旋转，从而导致产品P1从产品保持架3移动通过入口部分83。在交付产品P1之前，垂直传送带84已经向前移动一个新产品，使得它在交付部分81是可获取的。水平传送带82随后向前移动，使得最内侧产品转移到垂直传送带84。在水平传送带82上的其余产品在传送单元内80向内移动，从而为必须从运输单元8转移的产品让出空间。
图17是控制传送单元80和在该系统内在控制系统与传送单元80之间进行的信号传递的示意图。从该图可以看出，当产品例如由顾客从传送单元取走时，根据来自安装在传送单元交付部分内的传感器的信息，可以导致相同类型的一个新产品在传送单元80内向前移动。有关哪种类型的产品已经从传送单元80交付的信息被进一步传递到控制单元。
图号 附图中的标号 名称40 控制单元41 传送单元42 产品旋转器43 外部数据输入44 存储单元45 充电单元46 差错信息、统计等3a，3b，3c，4，5 1 马达2a，2b，2c 轮子3 产品保持架4 支撑构件5 驱动轮6 轨道7 能量存储单元8 运输单元10 突出部3e，3f27 壳体26 固定板32 旋转装置48 悬挂装置6a，6b，6c18 导轨元件
19 橡胶成形件19a悬架33 安装装置34 罩7 初始化流程图8 充电单元流程图12a，12b20 支架21 产品22，23 滚筒装置24 马达13 28 臂29 马达30 支轴31 读取单元25 旋转轴线14 35 程序步骤36373815 产品旋转器流程图P，P1 产品9a-9l 50 存储单元
51支撑装置52提升系统53交付开口54箱形结构56箱形结构的侧部55收集区域57补给仓58拱座部分5960产品收集器61支撑表面62侧壁63进给装置64656667686910a-10d70存储单元71支承装置72提升装置
73 轨道系统74 板体75 轮子76 内部轨道77 封闭的箱形结构78 门79 开口11 存储单元流程图16a-16d80 传送单元80a-80c 轨道81 交付部分82 水平设置的进给装置83 入口部分84 垂直设置的进给装置85 凸出部86 引导装置86’ 轴线87 物理障碍物88 通道，管结构17 传送单元流程图
权利要求
1.一种用于将产品(P)从存储物品存货的区输送到产品(P)需要被交付的区域的系统，该系统包括用于输送产品(P)的运输单元(8)，其中，运输单元(8)沿着轨道系统移动；其特征在于，该系统包括至少一个或多个如下单元-运输单元(8)，运输单元带有推进单元、用于放置至少一个产品(P1)的产品保持架(3)、用于存储驱动推进单元的能量的能量存储单元(7)、和用于控制推进单元的控制单元；-运输单元沿着其移动的轨道系统，其中运输单元在不同单元之间输送产品；-用于给运输单元的能量存储单元(7)充电的充电单元；-用于存储产品(P)的存储单元(50，70)以及产品收集器(60)，产品收集器(60)从存储单元(50，70)收集产品(P1)并使产品(P1)是可接近的，从而使产品能够被转移到运输单元的产品保持架(3)；-产品旋转器(42)，在此产品被定向成，使得产品的识别特征或标签在轨道系统上的运输过程中和/或交付时被显示在所需位置，或者如果产品是劣质的或者是错误类型的，产品可被拒绝；-带有入口部分(83)和交付部分(81)的传送单元，在此产品(P1)被交付并进给到交付区域，以便例如由顾客收集，在传送单元入口部分(83)与交付部分(81)之间具有位差；-用于向该系统的不同单元发送和从它们接收信号的中央控制单元。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，轨道系统由轨道组成，轨道包括几个轨道模件，轨道模件适合于通过将它们夹在集成于支架中的橡胶成形件内而固定在支架上。
3.一种方法，用于控制通过轨道系统将产品(P)从存储物品存货的区输送到产品(P)需要被交付的区域的系统，该系统具有几个独立单元，包括用于输送产品(P)并沿着轨道系统行进的至少一个运输单元(8)、用于将能量转移到运输单元的充电单元、用于存储产品(P)的存储单元、用于使产品定向成所需位置的产品旋转器、和在其中产品(P)被交付并进给到交付区域以便收集的传送单元(80)；其特征在于-中央控制单元(40)从传送单元(80)接收有关特定类型的产品需要重新放置在传送单元(80)中的信号；-根据接收的信号，控制单元(40)将信号发送到存储单元(44)、充电单元(45)、运输单元(8)和产品旋转器(42)中的至少一个，该信号带有有关哪种类型产品需要被重新放置在传送单元(80)中的信息；-运输单元(8)可以与独立单元中的至少一个直接通信，以发送/接收信号；-一旦从中央控制单元(40)和/或该系统中的其它单元接收信号，运输单元(8)根据集成在运输单元内的控制单元中的预先编程信息在该系统中移动，该信息是有关运输单元应当在该系统中如何移动。
全文摘要
一种用于将产品(P)从存储物品存货的区输送到产品(P)需要被交付的区域的系统，该系统包括用于输送产品(P)的运输单元(8)，运输单元(8)沿着轨道系统移动并包括推进单元、用于放置至少一个产品(P1)的产品保持架(3)、用于存储驱动推进单元的能量的能量存储单元(7)、和用于控制推进单元的控制单元；运输单元沿着其移动的轨道系统，其中运输单元在不同单元之间输送产品；用于给运输单元的能量存储单元(7)充电的充电单元；用于存储产品(P)的存储单元(50，70)以及产品收集器(60)，产品收集器(60)从存储单元(50，70)收集产品(P1)并使产品(P1)是可接近的，从而使产品能够被转移到运输单元的产品保持架(3)；产品旋转器(42)，在此产品被定向成，使得产品的识别特征或标签在轨道系统上的运输过程中和/或交付时被显示在所需位置，或者如果产品是劣质的或者是错误类型的，产品可被拒绝；带有入口部分(83)和交付部分(81)的传送单元，在此产品(P1)被交付并进给到交付区域，以便例如由顾客收集，在传送单元入口部分(83)与交付部分(81)之间具有位差；用于向该系统的不同单元发送和从它们接收信号的中央控制单元。
文档编号G06Q10/00GK1628063SQ03803343
公开日2005年6月15日 申请日期2003年2月4日 优先权日2002年2月5日
发明者厄于温·奥弗斯凯, 佩尔·瑟伦森, 哈尔沃·奎夫特, 阿尔内·赫格 申请人:佐帕公司