一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构的制作方法
专利名称:一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，用于解决现有发盒机构发盒过程不平稳且推力偏小的问题。本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，包括：刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置；所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动；所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力；刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽；刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。本实用新型实施例还公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备。
【专利说明】一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构
[0001 ] 本申请是以中国专利申请号为201510705177.6，
【申请人】为广州广电运通金融电子股份有限公司，名称为“一种金融自动系统的密码盒发放设备”作为优先权文件进行的分案申请。
技术领域
[0002]本实用新型涉及金融自助系统领域，尤其涉及一种金融自动系统的密码盒(Ukey等)发放设备及其刮盒机构。
【背景技术】
[0003]随着社会的发展，金融自助业务进一步发展，银行网点转型已成为银行业网点建设的发展趋势，成为提高网点业务能力、行业形象、业务竞争力和业务管理能力的主力通道。其中自助渠道的扩展，将让银行逐渐将部分低附加值业务迀移到自助渠道完成，并搭建各种相关业务桥梁，统一银行资源，完善新型网点建设及业务扩展，研发自助渠道业务扩展方案，将是未来金融自助设备的发展重点之一。
[0004]目前市场上金融自动系统设备的发盒机构有摩擦轮、带凸点同步带等，但在发盒过程中都不太平稳，发盒机构所能承受的推力偏小。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构，用于解决现有发盒机构发盒过程不平稳且推力偏小的问题。
[0006]本实用新型实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置；
[0007]所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动；
[0008]所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力；
[0009]所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽；
[0010]所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。
[0011]可选地，所述刮盒机构还包括第一限位轴承和第二限位轴承；
[0012]所述第一限位轴承和第二限位轴承相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀座的左右两侧，所述第一限位轴承和第二限位轴承紧贴刮刀限位导板的下表面滚动。
[0013]可选地，所述刮刀座上安装有刮刀转轴；
[0014]所述刮刀片通过所述刮刀转轴安装在所述刮刀座上，所述刮刀片可在所述刮刀转轴上旋转，同时所述刮刀座上设有限位结构限制所述刮刀片旋转的角度；
[0015]所述刮盒机构还包括复位装置，所述复位装置为所述刮刀片提供复位的回复力。
[0016]可选地，所述刮刀座上安装有两个刮刀片，分别为第一刮刀片和第二刮刀片；
[0017]所述第一刮刀片和第二刮刀片相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀转轴的两端。
[0018]可选地，所述复位装置包括第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧；
[0019]所述第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧的一端分别与所述第一刮刀片和第二刮刀片连接，另一端与所述刮刀座连接。
[0020]可选地，所述动力装置包括刮刀移动同步带、刮刀传动组件和刮刀电机；
[0021]所述刮刀座下方与所述刮刀移动同步带连接；
[0022]所述刮刀移动同步带通过所述刮刀传动组件与所述刮刀电机连接，在所述刮刀电机的带动下传动。
[0023]可选地，所述刮刀传动组件包括分别安装在所述刮盒机构前后两端的刮刀前轴和刮刀后轴，以及电机传动组件；
[0024]所述刮刀前轴的中间设有刮刀前轴同步带轮，所述刮刀后轴的中间设有刮刀后轴同步带轮；
[0025]所述刮刀移动同步带一端绕在所述刮刀前轴同步带轮上，另一端绕在所述刮刀后轴同步带轮上；
[0026]所述刮刀前轴或刮刀后轴通过所述电机传动组件与所述刮刀电机传动连接。
[0027]可选地，所述电机传动组件包括:刮刀动力同步带、设于所述刮刀前轴或者所述刮刀后轴的一端的第一刮刀动力同步带轮和安装在所述刮刀电机的输出轴上的第二刮刀动力同步带轮；
[0028]所述第一刮刀动力同步带轮和第二刮刀动力同步带轮之间通过所述刮刀动力同步带连接。
[0029]可选地，所述刮刀座上安装刮刀直线轴承，通过所述刮刀直线轴承套装在所述刮刀导向轴上。
[0030]可选地，包括上述的刮盒结构。
[0031 ]本实用新型实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备，包括如上所述的刮盒结构。
[0032]从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点:
[0033]本实用新型实施例中，一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置;所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动;所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力；所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽;所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。在本实用新型实施例中，刮刀片突出于刮盒机构的上表面，为刮盒提供推力；另外，刮刀限位导板上的刮刀槽限制了刮刀片左右方向的移动，同时由于刮刀片相对于刮刀座左右方向固定，利用刮刀限位导板限制了刮刀座左右晃动的幅度，在刮盒机构提供推力的同时保证了刮盒机构的平稳运行。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的整机结构剖视图；
[0036]图2为本实用新型实施例中带刮盒机构的结构放大图的一种金融自动系统的密码盒发放设备的结构剖视图；
[0037]图3为本实用新型实施例中带刮刀座的结构放大图的刮盒机构的结构示意图；
[0038]图4为本实用新型实施例中刮刀座与刮刀限位导板的装配结构的横截面示意图；
[0039]图5为本实用新型实施例中盒箱机构第一排盒槽无盒时刮盒机构对第二排盒槽刮盒的不意图；
[0040]图6、图7和图8为本实用新型实施例中盒箱机构第一排盒槽有盒时刮盒机构对第一排盒槽进行刮盒的过程示意图。
【具体实施方式】
[0041]本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构，能够平稳发盒并且能够承受很大的推力。
[0042]如图1所示，本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备主要包括盒箱机构1、刮盒机构2、升降机构3、出盒机构4、回收机构5、机架6、扫描头7。该刮盒机构2可以水平安装在该密码盒发放设备内，盒箱机构I设置在刮盒机构2的上方，与刮盒机构2相互配合工作，该刮盒机构2用于将盒箱机构I中的密码盒H(内装有Ukey等)刮出。
[0043]如图2、图3和图4所示，所述刮盒机构2包括刮刀座201、第一刮刀片202、第二刮刀片203、刮刀转轴204、第一限位轴承205、第二限位轴承206、刮刀导向轴208、刮刀限位导板218、动力装置和复位装置。其中，该复位装置可以包括第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220，该动力装置可以包括刮刀移动同步带209和刮刀电机214。刮刀座201安装在刮刀导向轴208上，可在刮刀导向轴208上前后移动。刮刀座201下方与该刮刀移动同步带209固定连接，刮刀移动同步带209两端分别与刮盒机构2前后两端连接，可在刮刀电机214的带动下传动。该刮刀限位导板218安装在该刮盒机构2的上表面，其上设有刮刀槽。
[0044]如图3、图4和图5所示，第一刮刀片202和第二刮刀片203通过刮刀转轴204安装在刮刀座201上，第一刮刀片202和第二刮刀片203可在刮刀转轴204上转动，同时刮刀座201上设有限位结构(图中未显示)限制第一刮刀片202和第二刮刀片203顺时针旋转的角度。第一刮刀片202和第二刮刀片203相对于刮刀导向轴208对称设置在该刮刀转轴204的两端，在自由状态下，第一刮刀片202和第二刮刀片203的一端凸起插入刮刀槽并突出于该刮盒机构2的上表面(即，刮刀限位导板)。如图5所示，当刮刀座201带着第一刮刀片202、第二刮刀片203向前刮盒时，由于刮刀座201限制了第一刮刀片202、第二刮刀片203顺时针旋转的动作，所以刮刀片可以推着密码盒向前移动。
[0045]第一限位轴承205和第二限位轴承206相对于刮刀导向轴208对称设置(也可以不对称设置)在该刮刀座201的左右两侧，第一限位轴承205、第二限位轴承206可紧贴刮刀限位导板218的下表面滚动，同时刮刀限位导板218可以限制刮刀座201的位置，防止刮刀座201晃动，使刮刀座201可以平稳地前后移动。由于第一刮刀片202、第二刮刀片203及第一限位轴承205、第二限位轴承206位于刮刀座201左右两侧，优选地，可以相对于刮刀导向轴208对称设置。而刮刀导向轴208、刮刀移动同步带209位于刮刀座201的正下方，所以当刮刀移动同步带209带动刮刀座201前后移动时，第一刮刀片202、第二刮刀片203受的阻力是位于刮刀移动同步带209动力的左右两侧，所以在刮刀座201正常工作时，刮刀座201可以很平稳地前后运行，在刮盒过程中提供推力的同时保证了刮盒机构的平稳。
[0046]所述第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220的一端分别与第一刮刀片202和第二刮刀片203连接，另一端与刮刀座201连接，为第一刮刀片202和第二刮刀片203提供复位(顺时针旋转)的回复力。
[0047]优选地，该刮刀座201上可以安装刮刀直线轴承207，将刮刀直线轴承207套装在该刮刀导向轴208上，有助于减少刮刀座201在刮刀导向轴208上运动时的摩擦阻力。
[0048]另外，该刮盒机构2前后两端分别安装有刮刀前轴210和刮刀后轴211，该刮刀前轴210的中间设有刮刀前轴同步带轮212，该刮刀后轴211的中间设有刮刀后轴同步带轮213。该刮刀移动同步带209环绕在刮刀前轴同步带轮212和刮刀后轴同步带轮213上。在此基础上，该刮刀前轴210或者刮刀后轴211的一端可以设有刮刀动力同步带轮216，而刮刀电机214的输出轴上安装刮刀动力同步带轮217，刮刀动力同步带轮216和刮刀动力同步带轮217之间环绕刮刀动力同步带215连接，实现刮刀电机214通过该刮刀前轴210或者刮刀后轴211来带动该刮刀移动同步带209，进而带动刮刀座201运动。
[0049]下面对本实施例中的刮盒机构的工作原理进行描述:如图6、图7和图8所示，当盒箱机构I中的两条盒槽内均有密码盒H时，密码盒发放设备优先发放第一排(前排)盒槽的密码盒H。此时，刮刀座201首先需要从图6中的位置向后移动到图8中的位置，即去到第一排盒槽的密码盒H的后面。在此过程中，当刮刀座201向后移动时，第一刮刀片202、第二刮刀片203会在密码盒H的阻力的作用下克服第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220的弹力逆时针旋转，当刮刀座201移动到图7状态时，此时第一刮刀片202、第二刮刀片203位于密码盒H下方，刮刀座201可以顺利向后移动，不会顶住密码盒。当刮刀座201移动到图8状态时，此时第一刮刀片202、第二刮刀片203脱离密码盒，并在第一刮刀复位弹簧219、第二刮刀复位弹簧220的回复力作用下复位，处于刮盒状态，第一刮刀片202、第二刮刀片203突出于刮盒机构2的上表面。当需要刮盒(发盒)时，刮刀电机214带动刮刀移动同步带209上的刮刀座201向前移动，第一刮刀片202和第二刮刀片203随刮刀座201向前移动并推动位于前方的密码盒H，实现刮盒动作。同理，如图5所示，当盒箱机构I中的第一排盒槽无密码盒H时，刮刀座201在需要进行刮盒时，向后移动到第二排盒槽的密码盒H的后面，然后控制刮刀电机214带动刮刀座201向前移动，从而第一刮刀片202和第二刮刀片203推动位于第二排盒槽中最下方的密码盒H向前移动，实现刮盒(发盒)动作。
[0050]以上对本实用新型所提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，其特征在于，包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置； 所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动； 所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力； 所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽； 所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。2.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮盒机构还包括第一限位轴承和第二限位轴承； 所述第一限位轴承和第二限位轴承相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀座的左右两侧，所述第一限位轴承和第二限位轴承紧贴刮刀限位导板的下表面滚动。3.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀座上安装有刮刀转轴； 所述刮刀片通过所述刮刀转轴安装在所述刮刀座上，所述刮刀片可在所述刮刀转轴上旋转，同时所述刮刀座上设有限位结构限制所述刮刀片旋转的角度； 所述刮盒机构还包括复位装置，所述复位装置为所述刮刀片提供复位的回复力。4.根据权利要求3所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀座上安装有两个刮刀片，分别为第一刮刀片和第二刮刀片； 所述第一刮刀片和第二刮刀片相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀转轴的两端。5.根据权利要求3所述的刮盒机构，其特征在于，所述复位装置包括第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧； 所述第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧的一端分别与所述第一刮刀片和第二刮刀片连接，另一端与所述刮刀座连接。6.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述动力装置包括刮刀移动同步带、刮刀传动组件和刮刀电机； 所述刮刀座下方与所述刮刀移动同步带连接； 所述刮刀移动同步带通过所述刮刀传动组件与所述刮刀电机连接，在所述刮刀电机的带动下传动。7.根据权利要求6所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀传动组件包括分别安装在所述刮盒机构前后两端的刮刀前轴和刮刀后轴，以及电机传动组件； 所述刮刀前轴的中间设有刮刀前轴同步带轮，所述刮刀后轴的中间设有刮刀后轴同步带轮； 所述刮刀移动同步带一端绕在所述刮刀前轴同步带轮上，另一端绕在所述刮刀后轴同步带轮上； 所述刮刀前轴或刮刀后轴通过所述电机传动组件与所述刮刀电机传动连接。8.根据权利要求7所述的刮盒机构，其特征在于，所述电机传动组件包括:刮刀动力同步带、设于所述刮刀前轴或者所述刮刀后轴的一端的第一刮刀动力同步带轮和安装在所述刮刀电机的输出轴上的第二刮刀动力同步带轮； 所述第一刮刀动力同步带轮和第二刮刀动力同步带轮之间通过所述刮刀动力同步带连接。9.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀座上安装刮刀直线轴承，通过所述刮刀直线轴承套装在所述刮刀导向轴上。10.—种金融自动系统的密码盒发放设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的刮盒结构。
【文档编号】G06K13/06GK205721846SQ201620359647
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】谭栋, 黄鹤翔, 施国成, 卢福明, 徐亮
【申请人】广州广电运通金融电子股份有限公司
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，用于解决现有发盒机构发盒过程不平稳且推力偏小的问题。本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，包括：刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置；所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动；所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力；刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽；刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。本实用新型实施例还公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备。
【专利说明】一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构
[0001 ] 本申请是以中国专利申请号为201510705177.6，
【申请人】为广州广电运通金融电子股份有限公司，名称为“一种金融自动系统的密码盒发放设备”作为优先权文件进行的分案申请。
技术领域
[0002]本实用新型涉及金融自助系统领域，尤其涉及一种金融自动系统的密码盒(Ukey等)发放设备及其刮盒机构。
【背景技术】
[0003]随着社会的发展，金融自助业务进一步发展，银行网点转型已成为银行业网点建设的发展趋势，成为提高网点业务能力、行业形象、业务竞争力和业务管理能力的主力通道。其中自助渠道的扩展，将让银行逐渐将部分低附加值业务迀移到自助渠道完成，并搭建各种相关业务桥梁，统一银行资源，完善新型网点建设及业务扩展，研发自助渠道业务扩展方案，将是未来金融自助设备的发展重点之一。
[0004]目前市场上金融自动系统设备的发盒机构有摩擦轮、带凸点同步带等，但在发盒过程中都不太平稳，发盒机构所能承受的推力偏小。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构，用于解决现有发盒机构发盒过程不平稳且推力偏小的问题。
[0006]本实用新型实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置；
[0007]所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动；
[0008]所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力；
[0009]所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽；
[0010]所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。
[0011]可选地，所述刮盒机构还包括第一限位轴承和第二限位轴承；
[0012]所述第一限位轴承和第二限位轴承相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀座的左右两侧，所述第一限位轴承和第二限位轴承紧贴刮刀限位导板的下表面滚动。
[0013]可选地，所述刮刀座上安装有刮刀转轴；
[0014]所述刮刀片通过所述刮刀转轴安装在所述刮刀座上，所述刮刀片可在所述刮刀转轴上旋转，同时所述刮刀座上设有限位结构限制所述刮刀片旋转的角度；
[0015]所述刮盒机构还包括复位装置，所述复位装置为所述刮刀片提供复位的回复力。
[0016]可选地，所述刮刀座上安装有两个刮刀片，分别为第一刮刀片和第二刮刀片；
[0017]所述第一刮刀片和第二刮刀片相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀转轴的两端。
[0018]可选地，所述复位装置包括第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧；
[0019]所述第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧的一端分别与所述第一刮刀片和第二刮刀片连接，另一端与所述刮刀座连接。
[0020]可选地，所述动力装置包括刮刀移动同步带、刮刀传动组件和刮刀电机；
[0021]所述刮刀座下方与所述刮刀移动同步带连接；
[0022]所述刮刀移动同步带通过所述刮刀传动组件与所述刮刀电机连接，在所述刮刀电机的带动下传动。
[0023]可选地，所述刮刀传动组件包括分别安装在所述刮盒机构前后两端的刮刀前轴和刮刀后轴，以及电机传动组件；
[0024]所述刮刀前轴的中间设有刮刀前轴同步带轮，所述刮刀后轴的中间设有刮刀后轴同步带轮；
[0025]所述刮刀移动同步带一端绕在所述刮刀前轴同步带轮上，另一端绕在所述刮刀后轴同步带轮上；
[0026]所述刮刀前轴或刮刀后轴通过所述电机传动组件与所述刮刀电机传动连接。
[0027]可选地，所述电机传动组件包括:刮刀动力同步带、设于所述刮刀前轴或者所述刮刀后轴的一端的第一刮刀动力同步带轮和安装在所述刮刀电机的输出轴上的第二刮刀动力同步带轮；
[0028]所述第一刮刀动力同步带轮和第二刮刀动力同步带轮之间通过所述刮刀动力同步带连接。
[0029]可选地，所述刮刀座上安装刮刀直线轴承，通过所述刮刀直线轴承套装在所述刮刀导向轴上。
[0030]可选地，包括上述的刮盒结构。
[0031 ]本实用新型实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备，包括如上所述的刮盒结构。
[0032]从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点:
[0033]本实用新型实施例中，一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置;所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动;所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力；所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽;所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。在本实用新型实施例中，刮刀片突出于刮盒机构的上表面，为刮盒提供推力；另外，刮刀限位导板上的刮刀槽限制了刮刀片左右方向的移动，同时由于刮刀片相对于刮刀座左右方向固定，利用刮刀限位导板限制了刮刀座左右晃动的幅度，在刮盒机构提供推力的同时保证了刮盒机构的平稳运行。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的整机结构剖视图；
[0036]图2为本实用新型实施例中带刮盒机构的结构放大图的一种金融自动系统的密码盒发放设备的结构剖视图；
[0037]图3为本实用新型实施例中带刮刀座的结构放大图的刮盒机构的结构示意图；
[0038]图4为本实用新型实施例中刮刀座与刮刀限位导板的装配结构的横截面示意图；
[0039]图5为本实用新型实施例中盒箱机构第一排盒槽无盒时刮盒机构对第二排盒槽刮盒的不意图；
[0040]图6、图7和图8为本实用新型实施例中盒箱机构第一排盒槽有盒时刮盒机构对第一排盒槽进行刮盒的过程示意图。
【具体实施方式】
[0041]本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构，能够平稳发盒并且能够承受很大的推力。
[0042]如图1所示，本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备主要包括盒箱机构1、刮盒机构2、升降机构3、出盒机构4、回收机构5、机架6、扫描头7。该刮盒机构2可以水平安装在该密码盒发放设备内，盒箱机构I设置在刮盒机构2的上方，与刮盒机构2相互配合工作，该刮盒机构2用于将盒箱机构I中的密码盒H(内装有Ukey等)刮出。
[0043]如图2、图3和图4所示，所述刮盒机构2包括刮刀座201、第一刮刀片202、第二刮刀片203、刮刀转轴204、第一限位轴承205、第二限位轴承206、刮刀导向轴208、刮刀限位导板218、动力装置和复位装置。其中，该复位装置可以包括第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220，该动力装置可以包括刮刀移动同步带209和刮刀电机214。刮刀座201安装在刮刀导向轴208上，可在刮刀导向轴208上前后移动。刮刀座201下方与该刮刀移动同步带209固定连接，刮刀移动同步带209两端分别与刮盒机构2前后两端连接，可在刮刀电机214的带动下传动。该刮刀限位导板218安装在该刮盒机构2的上表面，其上设有刮刀槽。
[0044]如图3、图4和图5所示，第一刮刀片202和第二刮刀片203通过刮刀转轴204安装在刮刀座201上，第一刮刀片202和第二刮刀片203可在刮刀转轴204上转动，同时刮刀座201上设有限位结构(图中未显示)限制第一刮刀片202和第二刮刀片203顺时针旋转的角度。第一刮刀片202和第二刮刀片203相对于刮刀导向轴208对称设置在该刮刀转轴204的两端，在自由状态下，第一刮刀片202和第二刮刀片203的一端凸起插入刮刀槽并突出于该刮盒机构2的上表面(即，刮刀限位导板)。如图5所示，当刮刀座201带着第一刮刀片202、第二刮刀片203向前刮盒时，由于刮刀座201限制了第一刮刀片202、第二刮刀片203顺时针旋转的动作，所以刮刀片可以推着密码盒向前移动。
[0045]第一限位轴承205和第二限位轴承206相对于刮刀导向轴208对称设置(也可以不对称设置)在该刮刀座201的左右两侧，第一限位轴承205、第二限位轴承206可紧贴刮刀限位导板218的下表面滚动，同时刮刀限位导板218可以限制刮刀座201的位置，防止刮刀座201晃动，使刮刀座201可以平稳地前后移动。由于第一刮刀片202、第二刮刀片203及第一限位轴承205、第二限位轴承206位于刮刀座201左右两侧，优选地，可以相对于刮刀导向轴208对称设置。而刮刀导向轴208、刮刀移动同步带209位于刮刀座201的正下方，所以当刮刀移动同步带209带动刮刀座201前后移动时，第一刮刀片202、第二刮刀片203受的阻力是位于刮刀移动同步带209动力的左右两侧，所以在刮刀座201正常工作时，刮刀座201可以很平稳地前后运行，在刮盒过程中提供推力的同时保证了刮盒机构的平稳。
[0046]所述第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220的一端分别与第一刮刀片202和第二刮刀片203连接，另一端与刮刀座201连接，为第一刮刀片202和第二刮刀片203提供复位(顺时针旋转)的回复力。
[0047]优选地，该刮刀座201上可以安装刮刀直线轴承207，将刮刀直线轴承207套装在该刮刀导向轴208上，有助于减少刮刀座201在刮刀导向轴208上运动时的摩擦阻力。
[0048]另外，该刮盒机构2前后两端分别安装有刮刀前轴210和刮刀后轴211，该刮刀前轴210的中间设有刮刀前轴同步带轮212，该刮刀后轴211的中间设有刮刀后轴同步带轮213。该刮刀移动同步带209环绕在刮刀前轴同步带轮212和刮刀后轴同步带轮213上。在此基础上，该刮刀前轴210或者刮刀后轴211的一端可以设有刮刀动力同步带轮216，而刮刀电机214的输出轴上安装刮刀动力同步带轮217，刮刀动力同步带轮216和刮刀动力同步带轮217之间环绕刮刀动力同步带215连接，实现刮刀电机214通过该刮刀前轴210或者刮刀后轴211来带动该刮刀移动同步带209，进而带动刮刀座201运动。
[0049]下面对本实施例中的刮盒机构的工作原理进行描述:如图6、图7和图8所示，当盒箱机构I中的两条盒槽内均有密码盒H时，密码盒发放设备优先发放第一排(前排)盒槽的密码盒H。此时，刮刀座201首先需要从图6中的位置向后移动到图8中的位置，即去到第一排盒槽的密码盒H的后面。在此过程中，当刮刀座201向后移动时，第一刮刀片202、第二刮刀片203会在密码盒H的阻力的作用下克服第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220的弹力逆时针旋转，当刮刀座201移动到图7状态时，此时第一刮刀片202、第二刮刀片203位于密码盒H下方，刮刀座201可以顺利向后移动，不会顶住密码盒。当刮刀座201移动到图8状态时，此时第一刮刀片202、第二刮刀片203脱离密码盒，并在第一刮刀复位弹簧219、第二刮刀复位弹簧220的回复力作用下复位，处于刮盒状态，第一刮刀片202、第二刮刀片203突出于刮盒机构2的上表面。当需要刮盒(发盒)时，刮刀电机214带动刮刀移动同步带209上的刮刀座201向前移动，第一刮刀片202和第二刮刀片203随刮刀座201向前移动并推动位于前方的密码盒H，实现刮盒动作。同理，如图5所示，当盒箱机构I中的第一排盒槽无密码盒H时，刮刀座201在需要进行刮盒时，向后移动到第二排盒槽的密码盒H的后面，然后控制刮刀电机214带动刮刀座201向前移动，从而第一刮刀片202和第二刮刀片203推动位于第二排盒槽中最下方的密码盒H向前移动，实现刮盒(发盒)动作。
[0050]以上对本实用新型所提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备及其刮盒机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种金融自动系统的密码盒发放设备的刮盒机构，其特征在于，包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置； 所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动； 所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力； 所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽； 所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。2.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮盒机构还包括第一限位轴承和第二限位轴承； 所述第一限位轴承和第二限位轴承相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀座的左右两侧，所述第一限位轴承和第二限位轴承紧贴刮刀限位导板的下表面滚动。3.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀座上安装有刮刀转轴； 所述刮刀片通过所述刮刀转轴安装在所述刮刀座上，所述刮刀片可在所述刮刀转轴上旋转，同时所述刮刀座上设有限位结构限制所述刮刀片旋转的角度； 所述刮盒机构还包括复位装置，所述复位装置为所述刮刀片提供复位的回复力。4.根据权利要求3所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀座上安装有两个刮刀片，分别为第一刮刀片和第二刮刀片； 所述第一刮刀片和第二刮刀片相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀转轴的两端。5.根据权利要求3所述的刮盒机构，其特征在于，所述复位装置包括第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧； 所述第一刮刀复位弹簧和第二刮刀复位弹簧的一端分别与所述第一刮刀片和第二刮刀片连接，另一端与所述刮刀座连接。6.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述动力装置包括刮刀移动同步带、刮刀传动组件和刮刀电机； 所述刮刀座下方与所述刮刀移动同步带连接； 所述刮刀移动同步带通过所述刮刀传动组件与所述刮刀电机连接，在所述刮刀电机的带动下传动。7.根据权利要求6所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀传动组件包括分别安装在所述刮盒机构前后两端的刮刀前轴和刮刀后轴，以及电机传动组件； 所述刮刀前轴的中间设有刮刀前轴同步带轮，所述刮刀后轴的中间设有刮刀后轴同步带轮； 所述刮刀移动同步带一端绕在所述刮刀前轴同步带轮上，另一端绕在所述刮刀后轴同步带轮上； 所述刮刀前轴或刮刀后轴通过所述电机传动组件与所述刮刀电机传动连接。8.根据权利要求7所述的刮盒机构，其特征在于，所述电机传动组件包括:刮刀动力同步带、设于所述刮刀前轴或者所述刮刀后轴的一端的第一刮刀动力同步带轮和安装在所述刮刀电机的输出轴上的第二刮刀动力同步带轮； 所述第一刮刀动力同步带轮和第二刮刀动力同步带轮之间通过所述刮刀动力同步带连接。9.根据权利要求1所述的刮盒机构，其特征在于，所述刮刀座上安装刮刀直线轴承，通过所述刮刀直线轴承套装在所述刮刀导向轴上。10.—种金融自动系统的密码盒发放设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的刮盒结构。
【文档编号】G06K13/06GK205721846SQ201620359647
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】谭栋, 黄鹤翔, 施国成, 卢福明, 徐亮
【申请人】广州广电运通金融电子股份有限公司
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