一种自动吸汤机的制作方法
专利名称:一种自动吸汤机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动吸汤机，其中，吸汤机包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元；所述搬运结构一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构前后吸放金属液体。本实用新型采用耐高温、抗热冲击、内壁不沾金属液体且保温的吸壶来运送高温金属液体，其壶嘴开口小，既可以减少热量损失，又可以避免液体倒流出来。另外，在吸壶与给汤手臂的连接处设置的重量传感器可以实时地监控吸壶重量，有效提高吸汤机的定量精度。很好地解决了现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
【专利说明】
一种自动吸汤机
技术领域
[0001]本实用新型涉及铸造领域，尤其涉及一种用于金属铸造的自动吸汤机。
【背景技术】
[0002]在铝合金铸造领域中，需要将铝水从保温炉搬运到铸造机，倒入模具中。当前国内的给汤设备采用5连杆机构手臂，手臂头部安装了汤勺，汤勺从保温炉中将铝液勺出并搬运至铸造设备中倒出。该给汤设备缺点明显:一是给汤机在取汤时，会将铝液表面的氧化物一同取出，倒入模腔后造成铸造品质缺陷；二是汤勺在搬送铝水过程中，勺子的口是打开的，铝液温度会快速下降;三是给汤机的取料精度较低，存在3%的偏差。
[0003]为了解决上述问题，市场上推出一种保温定量炉，原理是通过对密闭的保温炉压入干燥空气，将铝液从保温炉中提升，沿升液管流出保温炉，再通过流槽自流至铸造设备进入模具内腔。但是，定量炉的炉体要高于铸造机的入汤口，在为定量炉补充铝液时，入汤口太高，操作不方便;另外，定量炉需要输铝槽，铝液流经输铝槽后，温度也会下降严重;再且，定量炉一旦密封不良，控制就会出错，定量便不精准;最后，定量炉是密封体，难以清理炉内的铝氧化物。
[0004]因此，现有高温金属液体的保温运输技术需要进一步改进和完善。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动吸汤机，旨在解决现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
[0006]本实用新型所设计的技术方案如下:
[0007]—种自动吸汤机，其中，包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元;所述搬运结构一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构前后吸放金属液体；
[0008]所述吸汤结构设为吸壶，所述吸壶利用抽真空方式吸取金属液体，且吸壶的壶嘴在吸料、放料过程中保持竖直向下；
[0009]所述搬运结构包括升降装置、以及安装在升降装置上的摇臂装置;所述升降装置与摇臂装置传动连接，驱动摇臂装置上下运动，所述摇臂装置与吸壶传动连接，驱动吸壶前后摆动;所述摇臂装置上还设有与控制单元电连接的重量传感器;所述吸壶压在重量传感器上，由重量传感器实时反馈检测信号。
[0010]所述自动吸汤机，其中，所述吸壶包括竖直设置的壶体、气缸、以及吸液通道;所述壶体设置在摇臂装置上，可相对摇臂装置转动;所述吸液通道一端与壶体上端连通，另一端与真空发生器连通，抽取液体;所述控制单元与气缸连接，驱动气缸打开或关闭吸液通道。
[0011]所述自动吸汤机，其中，所述升降装置包括固定设置的安装固定座、直线导轨、电缸(电动缸)、以及升降底座;所述直线导轨固定设置在安装固定座上;所述升降底座安装在直线导轨上，与电缸传动连接，由电缸驱动升降底座上下滑动；所述摇臂装置包括给汤手臂、旋转主轴、主动链轮、从动链轮、同步芯轴、以及电机单元;所述给汤手臂的一端通过从动链轮与吸壶连接，另一端与旋转主轴连接;所述主动链轮设置在同步芯轴上，通过链条与从动链轮连接，驱动从动链轮转动;所述电机单元固定设置在升降底座上，与控制单元电连接，电机单元的输出端分别与旋转主轴和同步芯轴传动连接，分别驱动给汤手臂和主动链轮转动。
[0012]所述自动吸汤机，其中，所述吸汤机还包括用于探测液位深度的液位探针;所述液位探针竖直设置在吸壶上，与控制单元电连接。
[0013]所述自动吸汤机，其中，所述液位探针设为三根。
[0014]所述自动吸汤机，其中，所述主动链轮、从动链轮和链条都设置在给汤手臂内。
[0015]所述的自动吸汤机的吸汤方法，其中，包括如下步骤:
[0016]步骤S1:吸壶向下运动，使壶嘴浸入液面下，并检测当前深度；
[0017]步骤S2:使吸壶内形成负压，吸取液体，同时检测吸壶重量；
[0018]步骤S3:驱动吸壶向上运动，驱动吸壶向后摆动，并保持吸壶竖直向下；
[0019]步骤S4:驱动吸壶向下运动，恢复吸壶内部气压，壶内液体因自重下落。
[0020]综上所述，本实用新型所提供的自动吸汤机采用耐高温、抗热冲击、内壁不沾金属液体且保温的吸壶来运送高温金属液体，其壶嘴开口小，既可以减少热量损失，又可以避免液体倒流出来。另外，在吸壶与给汤手臂的连接处设置的重量传感器可以实时地监控吸壶重量，有效提高吸汤机的定量精度。很好地解决了现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型所提供的自动吸汤机的主视图。
[0022]图2是本实用新型所提供的自动吸汤机的左视图。
[0023]图3是本实用新型所提供的自动吸汤机的俯视图。
[0024]图4是本实用新型所提供的升降装置的主视图。
[0025]图5是本实用新型所提供的摇臂装置的局部剖视图。
[0026]图6是本实用新型所提供的吸壶的结构示意图。
[0027]图7是本实用新型所提供的吸壶的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
[0029]结合图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种自动吸汤机，该吸汤机采用吸取的方式将金属液体从保温炉运送到模具当中，用于金属铸造行业，如铝合金、锌合金、镁合金、铜合金等铸造中。其中，该吸汤机包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元。所述搬运结构的一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构一前一后地吸放金属液体。为了便于理解本实用新型的技术原理，本实施例将以铝水作为吸取、搬运的对象加以详细说明。
[0030]具体的，如图1、图6和图7所示，所述吸汤结构设为吸壶，该吸壶运送招液时的密闭性好，铝液几乎不与空气接触，降低铝液在运送过程中的热量损失以及氧化物的产生。所述吸壶利用抽真空方式吸取金属液体，且吸壶的壶嘴111在吸料、放料过程中保持竖直向下。优选的，所述吸壶包括竖直设置的壶体110、气缸120、以及吸液通道130。所述壶体110的两端设有开口，下端的开口较小，设为壶嘴111，上端的开口连接吸液通道130，壶体110设置在摇臂装置上，可相对摇臂装置转动。所述吸液通道130—端与壶体110上端连通，另一端与真空发生器连通；当真空发生器工作时，抽取壶体110内的气体，使壶内产生负压，保温炉内的铝水在大气压的作用下进入壶体110。所述控制单元与气缸120电连接，驱动气缸120打开或关闭吸液通道130，具体的，气缸120的活塞杆上设有可以塞住吸液通道130的活塞头121，通过气缸120的驱动，使活塞头121塞住或打开吸液通道130。
[0031]具体的，如图2，所述搬运结构包括升降装置、以及安装在升降装置上的摇臂装置。所述升降装置与摇臂装置传动连接，驱动摇臂装置上下运动，所述摇臂装置与吸壶传动连接，驱动吸壶前后摆动。所述摇臂装置上还设有与控制单元电连接的重量传感器370。所述吸壶压在重量传感器370上，由重量传感器370实时反馈检测信号。由于采用重量传感器370去实时检测吸壶的重量，所以吸壶每次吸取的量都十分精确(I %以内的偏差)。
[0032]具体的，如图1和图4所示，所述升降装置包括固定设置的安装固定座210、直线导轨220、电缸230、以及升降底座240。所述直线导轨220固定设置在安装固定座210上。所述升降底座240安装在直线导轨220上，与电缸230传动连接，由电缸230驱动升降底座240上下滑动，具体的，升降底座240安装在直线导轨220的滑块上，电缸230与升降底座240或滑块连接，驱动升降底座240在直线导轨220上滑动。
[0033]如图1和图5所示，所述摇臂装置包括给汤手臂310、旋转主轴320、主动链轮330、从动链轮340、同步芯轴350、以及电机单元360。所述给汤手臂310的一端通过从动链轮340与吸壶连接，另一端与旋转主轴320连接。所述主动链轮330设置在同步芯轴350上，通过链条与从动链轮340连接，驱动从动链轮340转动。所述电机单元360固定设置在升降底座240上，与控制单元电连接。电机单元360的输出端分别与旋转主轴320和同步芯轴350传动连接，分别驱动给汤手臂310和主动链轮330转动。
[0034]优选的，如图5和图7所示，所述电机单元360包括电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与旋转主轴320连接，带着给汤手臂310前后摆动；同时，减速器的输出端还与同步芯轴350连接，带着主动链轮330和从动链轮340转动，从而驱动吸壶转动，始终保持壶嘴111竖直向下的状态。
[0035]优选的，如图1和图7所示，为了能实现吸壶根据给汤手臂310的摆动同步调整壶嘴111的朝向，所述旋转主轴320与同步芯轴350的转速比为1:1，即电机经过减速器减速后输出的动力平均分配到旋转主轴320和同步芯轴350上，使同步芯轴350相对旋转主轴320静止，实现吸壶随给汤手臂310的摆动而自行调整与给汤手臂310之间的夹角，使吸壶在工作过程中始终保持壶嘴111竖直朝下的状态，这样可以保证吸壶内的铝水在运送过程中稳定，不会倒流出来。
[0036]进一步的，如图1和图6所示，为了将壶嘴111置入液面下合理的深度，所述吸汤机还包括用于探测液位深度的液位探针140。所述液位探针140竖直设置在吸壶上，与控制单元电连接。当电缸230驱动吸壶向下进入液面时，液位探针140实时地将深度信息传送给控制单元。优选的，所述液位探针140设为三根。其中，一根为公共线，另外二根分别与公共线形成回路，由于铝液为导体，当前二根探针接触到铝液时为确定液面，第三根起保护作用，当第三根接触到铝液时为吸壶向下运动的下限，吸汤机自动微调上升，避免整个吸壶浸入液面。
[0037]优选的，结合图1和图5所示，由于吸汤机工作在高温的环境中，为了延长主动链轮330和从动链轮340的使用寿命，减少发生故障的概率。本实施例中的主动链轮330、从动链轮340和链条都设置在给汤手臂310内，与外界隔绝，减少外界空气、灰尘和高温对主动链轮330和从动链轮340的影响。
[0038]本实用新型的工作过程是，首先升降装置动作，驱动吸壶向下运动，直到进入铝液液面以下；然后真空发生器工作，吸壶吸取铝液;接着升降装置驱动吸壶上升，摆臂装置驱动吸壶向后摆动，同时，同步芯轴350带动吸壶随摆臂装置而转动，使吸壶始终保持壶嘴111朝下；最后升降装置动作，驱动吸壶向下运动到达铸造设备浇注口上方，并吐出吸取的铝液，完成一次运送过程。
[0039]本实用新型还公开了一种基于自动吸汤机的吸汤方法，其中，该吸汤方法具体包括如下步骤:
[0040]步骤S1:吸壶向下运动，使壶嘴111浸入液面下，并检测当前深度，当到达液面以下合理的深度就停止向下。
[0041]步骤S2:使用真空发生器将吸壶内部的空气抽走，使吸壶内形成负压，铝液在大气压的压力下从壶嘴111进入壶体110内。此时，重量传感器370将吸壶的重量信息实时地传送给控制单元。
[0042]步骤S3:控制单元检测到吸壶达到设定重量后，关闭真空发生器，使吸壶与外界空气隔绝，进入壶体110内的铝液不会倒流出来。此时，驱动吸壶向上运动，驱动吸壶向后摆动到达铸造设备的浇注口，这个过程中，壶嘴111始终朝下。
[0043]步骤S4:控制器驱动吸壶向下运动，并恢复吸壶与外界的连通，使壶内气压与大气压相同，壶内铝液因自重而下落至浇注口中。
[0044]综上所述，本实用新型所提供的自动吸汤机采用耐高温、抗热冲击、内壁不沾金属液体且保温的吸壶来运送高温金属液体，其壶嘴111开口小，既可以减少热量损失，又可以避免液体倒流出来。另外，在吸壶与给汤手臂310的连接处设置的重量传感器370可以实时地监控吸壶重量，有效提高吸汤机的定量精度。很好地解决了现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
[0045]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本实用新型中的各组分的常见/惯用的替换等，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动吸汤机，其特征在于，包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元;所述搬运结构一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构前后吸放金属液体； 所述吸汤结构设为吸壶，所述吸壶利用抽真空方式吸取金属液体，且吸壶的壶嘴在吸料、放料过程中保持竖直向下； 所述搬运结构包括升降装置、以及安装在升降装置上的摇臂装置;所述升降装置与摇臂装置传动连接，驱动摇臂装置上下运动，所述摇臂装置与吸壶传动连接，驱动吸壶前后摆动;所述摇臂装置上还设有与控制单元电连接的重量传感器;所述吸壶压在重量传感器上，由重量传感器实时反馈检测信号。2.根据权利要求1所述自动吸汤机，其特征在于，所述吸壶包括竖直设置的壶体、气缸、以及吸液通道;所述壶体设置在摇臂装置上，可相对摇臂装置转动;所述吸液通道一端与壶体上端连通，另一端与真空发生器连通，抽取液体;所述控制单元与气缸电连接，驱动气缸打开或关闭吸液通道。3.根据权利要求2所述自动吸汤机，其特征在于，所述升降装置包括固定设置的安装固定座、直线导轨、电缸、以及升降底座;所述直线导轨固定设置在安装固定座上;所述升降底座安装在直线导轨上，与电缸传动连接，由电缸驱动升降底座上下滑动;所述摇臂装置包括给汤手臂、旋转主轴、主动链轮、从动链轮、同步芯轴、以及电机单元;所述给汤手臂的一端通过从动链轮与吸壶连接，另一端与旋转主轴连接;所述主动链轮设置在同步芯轴上，通过链条与从动链轮连接，驱动从动链轮转动;所述电机单元固定设置在升降底座上，与控制单元电连接，电机单元的输出端分别与旋转主轴和同步芯轴传动连接，分别驱动给汤手臂和主动链轮转动。4.根据权利要求2所述自动吸汤机，其特征在于，所述吸汤机还包括用于探测液位深度的液位探针;所述液位探针竖直设置在吸壶上，与控制单元电连接。5.根据权利要求4所述自动吸汤机，其特征在于，所述液位探针设为三根。6.根据权利要求3所述自动吸汤机，其特征在于，所述主动链轮、从动链轮和链条都设置在给汤手臂内。
【文档编号】B22D39/04GK205702413SQ201620359653
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】陈友乾, 肖晓兰
【申请人】陈友乾
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动吸汤机，其中，吸汤机包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元；所述搬运结构一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构前后吸放金属液体。本实用新型采用耐高温、抗热冲击、内壁不沾金属液体且保温的吸壶来运送高温金属液体，其壶嘴开口小，既可以减少热量损失，又可以避免液体倒流出来。另外，在吸壶与给汤手臂的连接处设置的重量传感器可以实时地监控吸壶重量，有效提高吸汤机的定量精度。很好地解决了现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
【专利说明】
一种自动吸汤机
技术领域
[0001]本实用新型涉及铸造领域，尤其涉及一种用于金属铸造的自动吸汤机。
【背景技术】
[0002]在铝合金铸造领域中，需要将铝水从保温炉搬运到铸造机，倒入模具中。当前国内的给汤设备采用5连杆机构手臂，手臂头部安装了汤勺，汤勺从保温炉中将铝液勺出并搬运至铸造设备中倒出。该给汤设备缺点明显:一是给汤机在取汤时，会将铝液表面的氧化物一同取出，倒入模腔后造成铸造品质缺陷；二是汤勺在搬送铝水过程中，勺子的口是打开的，铝液温度会快速下降;三是给汤机的取料精度较低，存在3%的偏差。
[0003]为了解决上述问题，市场上推出一种保温定量炉，原理是通过对密闭的保温炉压入干燥空气，将铝液从保温炉中提升，沿升液管流出保温炉，再通过流槽自流至铸造设备进入模具内腔。但是，定量炉的炉体要高于铸造机的入汤口，在为定量炉补充铝液时，入汤口太高，操作不方便;另外，定量炉需要输铝槽，铝液流经输铝槽后，温度也会下降严重;再且，定量炉一旦密封不良，控制就会出错，定量便不精准;最后，定量炉是密封体，难以清理炉内的铝氧化物。
[0004]因此，现有高温金属液体的保温运输技术需要进一步改进和完善。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动吸汤机，旨在解决现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
[0006]本实用新型所设计的技术方案如下:
[0007]—种自动吸汤机，其中，包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元;所述搬运结构一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构前后吸放金属液体；
[0008]所述吸汤结构设为吸壶，所述吸壶利用抽真空方式吸取金属液体，且吸壶的壶嘴在吸料、放料过程中保持竖直向下；
[0009]所述搬运结构包括升降装置、以及安装在升降装置上的摇臂装置;所述升降装置与摇臂装置传动连接，驱动摇臂装置上下运动，所述摇臂装置与吸壶传动连接，驱动吸壶前后摆动;所述摇臂装置上还设有与控制单元电连接的重量传感器;所述吸壶压在重量传感器上，由重量传感器实时反馈检测信号。
[0010]所述自动吸汤机，其中，所述吸壶包括竖直设置的壶体、气缸、以及吸液通道;所述壶体设置在摇臂装置上，可相对摇臂装置转动;所述吸液通道一端与壶体上端连通，另一端与真空发生器连通，抽取液体;所述控制单元与气缸连接，驱动气缸打开或关闭吸液通道。
[0011]所述自动吸汤机，其中，所述升降装置包括固定设置的安装固定座、直线导轨、电缸(电动缸)、以及升降底座;所述直线导轨固定设置在安装固定座上;所述升降底座安装在直线导轨上，与电缸传动连接，由电缸驱动升降底座上下滑动；所述摇臂装置包括给汤手臂、旋转主轴、主动链轮、从动链轮、同步芯轴、以及电机单元;所述给汤手臂的一端通过从动链轮与吸壶连接，另一端与旋转主轴连接;所述主动链轮设置在同步芯轴上，通过链条与从动链轮连接，驱动从动链轮转动;所述电机单元固定设置在升降底座上，与控制单元电连接，电机单元的输出端分别与旋转主轴和同步芯轴传动连接，分别驱动给汤手臂和主动链轮转动。
[0012]所述自动吸汤机，其中，所述吸汤机还包括用于探测液位深度的液位探针;所述液位探针竖直设置在吸壶上，与控制单元电连接。
[0013]所述自动吸汤机，其中，所述液位探针设为三根。
[0014]所述自动吸汤机，其中，所述主动链轮、从动链轮和链条都设置在给汤手臂内。
[0015]所述的自动吸汤机的吸汤方法，其中，包括如下步骤:
[0016]步骤S1:吸壶向下运动，使壶嘴浸入液面下，并检测当前深度；
[0017]步骤S2:使吸壶内形成负压，吸取液体，同时检测吸壶重量；
[0018]步骤S3:驱动吸壶向上运动，驱动吸壶向后摆动，并保持吸壶竖直向下；
[0019]步骤S4:驱动吸壶向下运动，恢复吸壶内部气压，壶内液体因自重下落。
[0020]综上所述，本实用新型所提供的自动吸汤机采用耐高温、抗热冲击、内壁不沾金属液体且保温的吸壶来运送高温金属液体，其壶嘴开口小，既可以减少热量损失，又可以避免液体倒流出来。另外，在吸壶与给汤手臂的连接处设置的重量传感器可以实时地监控吸壶重量，有效提高吸汤机的定量精度。很好地解决了现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型所提供的自动吸汤机的主视图。
[0022]图2是本实用新型所提供的自动吸汤机的左视图。
[0023]图3是本实用新型所提供的自动吸汤机的俯视图。
[0024]图4是本实用新型所提供的升降装置的主视图。
[0025]图5是本实用新型所提供的摇臂装置的局部剖视图。
[0026]图6是本实用新型所提供的吸壶的结构示意图。
[0027]图7是本实用新型所提供的吸壶的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
[0029]结合图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种自动吸汤机，该吸汤机采用吸取的方式将金属液体从保温炉运送到模具当中，用于金属铸造行业，如铝合金、锌合金、镁合金、铜合金等铸造中。其中，该吸汤机包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元。所述搬运结构的一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构一前一后地吸放金属液体。为了便于理解本实用新型的技术原理，本实施例将以铝水作为吸取、搬运的对象加以详细说明。
[0030]具体的，如图1、图6和图7所示，所述吸汤结构设为吸壶，该吸壶运送招液时的密闭性好，铝液几乎不与空气接触，降低铝液在运送过程中的热量损失以及氧化物的产生。所述吸壶利用抽真空方式吸取金属液体，且吸壶的壶嘴111在吸料、放料过程中保持竖直向下。优选的，所述吸壶包括竖直设置的壶体110、气缸120、以及吸液通道130。所述壶体110的两端设有开口，下端的开口较小，设为壶嘴111，上端的开口连接吸液通道130，壶体110设置在摇臂装置上，可相对摇臂装置转动。所述吸液通道130—端与壶体110上端连通，另一端与真空发生器连通；当真空发生器工作时，抽取壶体110内的气体，使壶内产生负压，保温炉内的铝水在大气压的作用下进入壶体110。所述控制单元与气缸120电连接，驱动气缸120打开或关闭吸液通道130，具体的，气缸120的活塞杆上设有可以塞住吸液通道130的活塞头121，通过气缸120的驱动，使活塞头121塞住或打开吸液通道130。
[0031]具体的，如图2，所述搬运结构包括升降装置、以及安装在升降装置上的摇臂装置。所述升降装置与摇臂装置传动连接，驱动摇臂装置上下运动，所述摇臂装置与吸壶传动连接，驱动吸壶前后摆动。所述摇臂装置上还设有与控制单元电连接的重量传感器370。所述吸壶压在重量传感器370上，由重量传感器370实时反馈检测信号。由于采用重量传感器370去实时检测吸壶的重量，所以吸壶每次吸取的量都十分精确(I %以内的偏差)。
[0032]具体的，如图1和图4所示，所述升降装置包括固定设置的安装固定座210、直线导轨220、电缸230、以及升降底座240。所述直线导轨220固定设置在安装固定座210上。所述升降底座240安装在直线导轨220上，与电缸230传动连接，由电缸230驱动升降底座240上下滑动，具体的，升降底座240安装在直线导轨220的滑块上，电缸230与升降底座240或滑块连接，驱动升降底座240在直线导轨220上滑动。
[0033]如图1和图5所示，所述摇臂装置包括给汤手臂310、旋转主轴320、主动链轮330、从动链轮340、同步芯轴350、以及电机单元360。所述给汤手臂310的一端通过从动链轮340与吸壶连接，另一端与旋转主轴320连接。所述主动链轮330设置在同步芯轴350上，通过链条与从动链轮340连接，驱动从动链轮340转动。所述电机单元360固定设置在升降底座240上，与控制单元电连接。电机单元360的输出端分别与旋转主轴320和同步芯轴350传动连接，分别驱动给汤手臂310和主动链轮330转动。
[0034]优选的，如图5和图7所示，所述电机单元360包括电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与旋转主轴320连接，带着给汤手臂310前后摆动；同时，减速器的输出端还与同步芯轴350连接，带着主动链轮330和从动链轮340转动，从而驱动吸壶转动，始终保持壶嘴111竖直向下的状态。
[0035]优选的，如图1和图7所示，为了能实现吸壶根据给汤手臂310的摆动同步调整壶嘴111的朝向，所述旋转主轴320与同步芯轴350的转速比为1:1，即电机经过减速器减速后输出的动力平均分配到旋转主轴320和同步芯轴350上，使同步芯轴350相对旋转主轴320静止，实现吸壶随给汤手臂310的摆动而自行调整与给汤手臂310之间的夹角，使吸壶在工作过程中始终保持壶嘴111竖直朝下的状态，这样可以保证吸壶内的铝水在运送过程中稳定，不会倒流出来。
[0036]进一步的，如图1和图6所示，为了将壶嘴111置入液面下合理的深度，所述吸汤机还包括用于探测液位深度的液位探针140。所述液位探针140竖直设置在吸壶上，与控制单元电连接。当电缸230驱动吸壶向下进入液面时，液位探针140实时地将深度信息传送给控制单元。优选的，所述液位探针140设为三根。其中，一根为公共线，另外二根分别与公共线形成回路，由于铝液为导体，当前二根探针接触到铝液时为确定液面，第三根起保护作用，当第三根接触到铝液时为吸壶向下运动的下限，吸汤机自动微调上升，避免整个吸壶浸入液面。
[0037]优选的，结合图1和图5所示，由于吸汤机工作在高温的环境中，为了延长主动链轮330和从动链轮340的使用寿命，减少发生故障的概率。本实施例中的主动链轮330、从动链轮340和链条都设置在给汤手臂310内，与外界隔绝，减少外界空气、灰尘和高温对主动链轮330和从动链轮340的影响。
[0038]本实用新型的工作过程是，首先升降装置动作，驱动吸壶向下运动，直到进入铝液液面以下；然后真空发生器工作，吸壶吸取铝液;接着升降装置驱动吸壶上升，摆臂装置驱动吸壶向后摆动，同时，同步芯轴350带动吸壶随摆臂装置而转动，使吸壶始终保持壶嘴111朝下；最后升降装置动作，驱动吸壶向下运动到达铸造设备浇注口上方，并吐出吸取的铝液，完成一次运送过程。
[0039]本实用新型还公开了一种基于自动吸汤机的吸汤方法，其中，该吸汤方法具体包括如下步骤:
[0040]步骤S1:吸壶向下运动，使壶嘴111浸入液面下，并检测当前深度，当到达液面以下合理的深度就停止向下。
[0041]步骤S2:使用真空发生器将吸壶内部的空气抽走，使吸壶内形成负压，铝液在大气压的压力下从壶嘴111进入壶体110内。此时，重量传感器370将吸壶的重量信息实时地传送给控制单元。
[0042]步骤S3:控制单元检测到吸壶达到设定重量后，关闭真空发生器，使吸壶与外界空气隔绝，进入壶体110内的铝液不会倒流出来。此时，驱动吸壶向上运动，驱动吸壶向后摆动到达铸造设备的浇注口，这个过程中，壶嘴111始终朝下。
[0043]步骤S4:控制器驱动吸壶向下运动，并恢复吸壶与外界的连通，使壶内气压与大气压相同，壶内铝液因自重而下落至浇注口中。
[0044]综上所述，本实用新型所提供的自动吸汤机采用耐高温、抗热冲击、内壁不沾金属液体且保温的吸壶来运送高温金属液体，其壶嘴111开口小，既可以减少热量损失，又可以避免液体倒流出来。另外，在吸壶与给汤手臂310的连接处设置的重量传感器370可以实时地监控吸壶重量，有效提高吸汤机的定量精度。很好地解决了现有高温金属液体在保温运送过程中存在的温度下降快、定量不精确、容易将氧化物带入模腔内的技术问题。
[0045]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本实用新型中的各组分的常见/惯用的替换等，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动吸汤机，其特征在于，包括吸取金属液体的吸汤结构、驱动吸汤结构前后摆动的搬运结构、以及与吸汤结构和搬运结构电连接的控制单元;所述搬运结构一端固定，另一端与吸汤结构传动连接，由控制单元控制搬运结构、吸汤结构前后吸放金属液体； 所述吸汤结构设为吸壶，所述吸壶利用抽真空方式吸取金属液体，且吸壶的壶嘴在吸料、放料过程中保持竖直向下； 所述搬运结构包括升降装置、以及安装在升降装置上的摇臂装置;所述升降装置与摇臂装置传动连接，驱动摇臂装置上下运动，所述摇臂装置与吸壶传动连接，驱动吸壶前后摆动;所述摇臂装置上还设有与控制单元电连接的重量传感器;所述吸壶压在重量传感器上，由重量传感器实时反馈检测信号。2.根据权利要求1所述自动吸汤机，其特征在于，所述吸壶包括竖直设置的壶体、气缸、以及吸液通道;所述壶体设置在摇臂装置上，可相对摇臂装置转动;所述吸液通道一端与壶体上端连通，另一端与真空发生器连通，抽取液体;所述控制单元与气缸电连接，驱动气缸打开或关闭吸液通道。3.根据权利要求2所述自动吸汤机，其特征在于，所述升降装置包括固定设置的安装固定座、直线导轨、电缸、以及升降底座;所述直线导轨固定设置在安装固定座上;所述升降底座安装在直线导轨上，与电缸传动连接，由电缸驱动升降底座上下滑动;所述摇臂装置包括给汤手臂、旋转主轴、主动链轮、从动链轮、同步芯轴、以及电机单元;所述给汤手臂的一端通过从动链轮与吸壶连接，另一端与旋转主轴连接;所述主动链轮设置在同步芯轴上，通过链条与从动链轮连接，驱动从动链轮转动;所述电机单元固定设置在升降底座上，与控制单元电连接，电机单元的输出端分别与旋转主轴和同步芯轴传动连接，分别驱动给汤手臂和主动链轮转动。4.根据权利要求2所述自动吸汤机，其特征在于，所述吸汤机还包括用于探测液位深度的液位探针;所述液位探针竖直设置在吸壶上，与控制单元电连接。5.根据权利要求4所述自动吸汤机，其特征在于，所述液位探针设为三根。6.根据权利要求3所述自动吸汤机，其特征在于，所述主动链轮、从动链轮和链条都设置在给汤手臂内。
【文档编号】B22D39/04GK205702413SQ201620359653
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】陈友乾, 肖晓兰
【申请人】陈友乾
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