专利名称：自主配置的硬件组态在疏浚软件中的应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及疏浚船舶疏浚系统软件的硬件接口 。
背景技术：
目前许多组态软件支持硬件组态，但组态软件不能实现疏浚系统 中比较复杂的软件功能以及不能支持船舶上的一些特定设备，而国内 的疏浚软件不能支持硬件组态，几乎每套系统都需要独立开发及独立 设计，系统的维护及培训非常困难。
现有疏浚船舶信号一般包括GPS,罗经，潮位，AIS，雷达，疏浚 仪器仪表，耙臂姿态等信号，但是每艘船的硬件配置不是完全一样的， 如有的疏浚船舶使用两个GPS作为基本定位信息，有的则使用一个 GPS和一个罗经，疏浚仪器仪表的信号也会因船的不同而略有差别， 导致目前国内耙吸挖泥船的软件都不尽相同，可以设计一套疏浚系统 软件，使所有船舶硬件接口在所有同类疏浚船舶中可以自主配置，.以 满足同秀船舶之间的微小差别。
发明内容
本发明需要解决疏浚软件不能支持硬件组态的问题，应用在疏浚 系统软件与硬件接口部分。硬件信号应满足能够输出计算机能够识别 的信号，该信号可以接入计算机或者网关设备；或者是硬件采集模块 能够识别的电信号，通过硬件采集模块转换后也能接入计算机或者网 关设备。正确配置硬件组态后使软件系统可以获得硬件数据。
本发明的技术方案包括设置疏浚软件和硬件接口部分的硬件组
态，定位信息和施工信息的采集及传输，硬件信号输出计算机能够识 别的信号，该信号接入计算机或者网关设备，或者是硬件采集模块能 够识别的电信号，通过硬件采集模块转换后接入计算机或者网关设 备，其特征是对于有数字信号源的设备采用独立的采集方式，系统支
持RS232直接输入、RS232网关输入、虚拟端口及网络传输；对于有 模拟信号的设备采用硬件采集模块集中采集方式，系统支持 ADAM5000TCP采集模块和ADAM4017采集模块以及西门子PLC S7-300采集模块。
本发明在疏浚船舶疏浚系统软件与硬件间进行接口，提供不同硬 件的接口方式，提供无缝的软件接入，为外围系统提供可冗余的采集 方式，自由组合，快速简单的构成系统，支持以下设备硬件组态DPGS (NMEA0183输出)、罗经(NMEA0183输出)、潮位遥报仪、AIS (NMEA 0183输出)、M0XA RS232网关、研华ADAM5000TCP、研华ADAM4017、 西门子PLC S7-300系列，可以接入多个以上设备，支持单个信号冗 余、整个设备冗余，适合各种耙吸挖泥船的硬件配置。
具体实施例方式
对f有数字信号源的设备如DGPS，罗经，潮位，AIS采用独立的 采集方式，系统支持RS232直接输入、RS232网关输入、虚拟端口功 能及网络传输功能。RS232直接输入方式是计算机通过RS232端口直 接访问设备信息。RS232网关输入方式是网关设备将RS232信息转换 为TCP/IP信息，计算机通过TCP/IP协议访问网关设备，从而获得 RS232信息。"虚拟端口方式"是指计算机通过虚拟端口访问直接接 入到另外一台计算机上RS232的硬件设备信息。硬件信号直接接入计 算机RS232端口后，此计算机将建立一个虚拟以太网络端口供其他计
算机访问，此虚拟端口中映射了本计算机在RS232端口的所有信息， 另外一台计算机使用此虚拟的TCP/IP端口即可以访问本计算机的 RS232端口信息，此时具备RS232数据接口的计算机即成为网络上一 个虚拟设备，此计算机提供的网络接口即为虚拟端口。每台计算机的 接口程序最多可以支持4个GPS接口、 4个罗经接口、 4个潮位仪接 口、 4个AIS系统的硬件接口，并在某个硬件接入接口损坏的情况下 自动切换到正常的接口进行数据接收。
对于有模拟信号的设备釆用硬件采集模块集中采集方式，系统支 持ADAM5000TCP采集模块和ADAM4017采集模块以及西门子PLC采 集模块。ADAM4017模块采用RS485/RS232接口，通过MODBUS 通讯协议进行通讯。每个ADAM5000TCP模块共有8个插槽，每个 插槽支持模拟量输入模块ADAM5017和开关量输入模块 ADAM5050，通过MODBUS通讯协议可以任意访问8个插槽中的任 意一个模块，ADAM5000TCP支持TCP/IP接口。西门子PLC通过 CP343 TCP/IP网关与计算机接口，进行数据交换，支持标准的OPC (OLE for Process Control,过程控制中的对象连接)驱动。每台计算 机的接口程序最多可以支持4个ADAM5000TCP模块、4个 ADAM4017模块、4个西门子PLC，对船上的疏浚仪表信号及耙臂姿 态信号可以任意设置、任意连接、自主配置。此软件模块功能上区别 于上面的独立模块，该模块内部细分为若干接入点，各个接入点可以 配置，模拟信号在硬件采集模块中的接入情况和该配置保持一致就可 以使信号接入系统。
权利要求
1、自主配置的硬件组态在疏浚软件中的应用，包括设置疏浚软件和硬件接口部分的硬件组态，定位信息和施工信息的采集及传输，硬件信号输出计算机能够识别的信号，该信号接入计算机或者网关设备，或者是硬件采集模块能够识别的电信号，通过硬件采集模块转换后接入计算机或者网关设备，其特征是对于有数字信号源的设备采用独立的采集方式，系统支持RS232直接输入、RS232网关输入、虚拟端口及网络传输；对于有模拟信号的设备采用硬件采集模块集中采集方式，系统支持ADAM5000TCP采集模块和ADAM4017采集模块以及西门子PLC S7-300采集模块。
全文摘要
自主配置的硬件组态在疏浚软件中的应用，涉及疏浚系统信息采集及传输，需要解决疏浚软件不能支持硬件组态的问题。本发明的技术方案包括设置疏浚软件和硬件接口部分的硬件组态，定位信息和施工信息的采集及网络传输，硬件信号输出计算机能识别的信号，或硬件采集模块能识别的电信号，硬件采集模块转换后接入计算机或者网关设备，其特征是对有数字信号源的设备用独立采集方式，系统支持RS232直接输入、RS232网关输入、虚拟端口及网络传输；对有模拟信号的设备采用硬件采集模块集中采集方式，系统支持ADAM5000TCP采集模块和ADAM4017采集模块及西门子PLC S7-300采集模块。本发明用于耙吸挖泥船疏浚系统。
文档编号G06F19/00GK101339569SQ20071004337
公开日2009年1月7日 申请日期2007年7月2日 优先权日2007年7月2日
发明者戟 张, 朱小明, 毛伟华, 王珉球, 缪袁泉, 诸葛玮 申请人:中港疏浚股份有限公司