图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置的制作方法

专利名称：：图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及判定图像的类似的图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，特别涉及可以提高特征点少的图像的类似判定精度的图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置。
背景技术：
：以往，使用对通过扫描仪读取原稿图像所得到的输入图像数据和事先注册了的注册图像进行比较，从而判定两者的类似度，并基于判定结果来控制对于输入图像数据的处理(例如，复印、发送、编辑等)的技术。作为类似度的判定方法，例如已知通过OCR(OpticalCharacterReader;光学字符阅读机)等从图像中提取关键字(keyword)并通过关键字进行匹配(matching)的方法、或将对象图像限定为有格线的票据图像并通过格线的特征来进行匹配的方法(例如，特开平8-255236号公报)。此外，国际公开第2006-092957号小册子中公开了以下技术通过从数字图像中提取多个特征点，对提取出的各特征点决定局部的特征点的集合，从所决定的各集合中选择特征点的子集，并将所选择的各个子集作为附加特征的量，基于子集中的特征点的多个组合，分别求对于几何变换的不变量，将求得的各个不变量组合来计算特征量，并基于计算出的特征量而对数据库中的文档/图像投票，从而检索对应于上述数字图像的文档/图像。图1是表示连接分量的重心的说明图，图2是表示以重心作为特征点的例子的说明图。连接分量的重心难以受到噪声的影响，即使在对象图像旋转或平行移动时，其位置也不变化，因此，以重心作为特征点来计算特征量，基于计算出的特征量进行图像的类似判定的图像处理方法，可以实现抗干扰、高精度的图像的类似判定。但是，在该方法中，通过所输入的原稿而计算的重心的数较少，因此有时特征点的点数较少。此外，如果使用较少的特征点计算特征量，则由于不能够充分确保计算所需的特征点，因此存在计算出的特征量本身的精度降低的问题。
发明内容本发明鉴于这样的情况而完成，其目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，通过确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，在所确定的像素区域的像素的个数为第一阈值以上的情况下，在使用基于从所确定的像素区域中提取出的特征点计算出的特征量进行图像之间的类似判定时，在提取出的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更第一阈值，从而能够稳定地进行图像的类似判定而不会降低判定精度。本发明的其它目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，在判定为所确定的像素区域的像素的个数为第一阈值以上时，设定多个不同的第一阈值，判定是否在各个第一阈值以上，在判定为第一阈值以上的情况下，提取像素区域的特征点，同时对多个不同的第一阈值的每个阈值，进行特征点的点数的计数，通过基于从所计数的特征点的点数最多的像素区域中提取出的特征点计算出的特征量，进行图像之间的类似判定，从而能够稳定地进行图像的类似判定而不会降低判定精度。本发明的其它目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，通过分割原稿图像，对该所分割的区域分别设定对于连接区域的像素个数的下限值即第一阈值，从而不仅能够设定不以原稿图像的上下左右端区域的噪声为重心计算出的这样的阈值，而且即使在原稿图像的重要区域(例如，中央区域等)中，也可以对更小的连接区域进行重心计算这样的阈值，能够确保足够数目的高精度的重心。本发明的其它目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，通过生成用于提取特征点的区域，使用基于在位于生成了的区域内的特征点计算出的特征量进行图像之间的类似判定，同时在提取出的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更用于提取特征点的区域，从而能够稳定地进行图像的类似判定而不会降低判定精度。本发明的其它目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，通过在提取特征点时，在规定的范围(像素块行)内对特征点的点数进行计数，可以变更掩码长度(masksize)或参照块数而不对关注特征点的每个处理读出特征点，因此不必多次进行附近特征点的提取，能够实现处理的简化和高速。本发明的其它目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，通过确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，在所确定的像素区域的像素的个数为第一阈值以上的情况下，在使用基于从所确定的像素区域中提取出的特征点中位于所设定的区域内的特征点计算出的特征量进行图像之间的类似判定时，在提取出的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更第一阈值，或第一阈值以及设定了的区域的范围，从而能够稳定地进行图像的类似判定而不会降低判定精度。本发明的其它目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，通过确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，在判定所确定的像素区域的像素的个数是否为第一阔值以上时，设定多个不同的第一阈值，判定是否为各个第一阈值以上，在判定为第一阈值以上的情况下，提取像素区域的特征点，同时对不同的多个第一阈值的每个阈值，进行特征点的点数的计数，通过以所计数的特征点的点数为最多的像素区域中提取的特征点中位于所设定的区域内的最多点数的特征点计算出的特征量进行图像之间的类似判定，从而能够稳定地进行图像的类似判定而不会降低判定精度。本发明的其它目的在于提供图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置，通过由一个或多个像素构成的像素块决定提取特征点的区域，从而能够变更该像素块的大小或块数而变更提取特征点的区域。本发明的图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，它具有以下部件对所确定的像素区域的像素的个数进行计数的部件；判定所确定的像素区域的像素的个数是否为第一阈值以上的部件；在判定为所确定的像素区域的像素的个数为第一阈值以上的情况下，提取像素区域的特征点，同时对特征点的点数进行计数的部件；判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的部件，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于从像素区域提取出的特征点计算特征量，而在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更第一阈值。本发明的图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，它具有以下部件对所确定的像素区域的像素的个数进行计数的部件；在判定所确定的像素区域的个数是否在第一阈值以上时，设定多个不同的第一阈值，并判定是否为各个第一阈值以上的部件；在判定为第一阈值以上的情况下提取像素区域的特征点，同时对多个不同的第一阈值的每一个阈值，进行特征点的点数的计数的部件，基于从所计数的特征点的点数最多的像素区域中提取出的特征点计算特征量。本发明的图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，它具有以下部件将原稿图像的区域分割为多个区域的部件；对所分割的各个区域设定第一阈值的部件；在所分割的各个区域中对所确定的像素区域的像素的个数进行计数的部件；判定在所分割的区域中所确定的像素区域的像素的个数是否为所分割的区域中的第一阈值以上的部件；在判定为在所分割的区域中所确定的像素区域的像素的个数为所分割的区域中的第一阈值以上的情况下，提取像素区域的特征点，同时对特征点的点数进行计数的部件；判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的部件，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于从像素区域提取出的特征点计算特征量，而在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更第一阈值。本发明的图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，它具有以下部件决定位于提取出的特征点的周边区域内的附近的特征点的部件；对所决定的附近的特征点的点数进行计数的部件；以及判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的部件，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于附近的特征点计算特征量，而在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更周边区域的范围。本发明的图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，它具有以下部件在提取特征点时，在规定的范围内对特征点的点数进行计数的部件；从所计数的特征点中提取在成为处理对象的区域中所包含的特征点的部件；以及判定提取出的特征点的点数是否小于第三阈值的部件，在判定为提取出的特征点的点数为第三阈值以上的情况下，基于在位于提取出的特征点周边区域的附近的特征点计算特征量，而在判定为提取出的特征点的点数小于第三阈值的情况下变更周边区域的范围。本发明的图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，它具有以下部件对所确定的像素区域的像素的个数进行计数的部件；判定所确定的像素区域的像素的个数是否为第一阈值以上的部件；在判定为所确定的像素区域的像素的个数为第一阈值以上的情况下，提取像素区域的特征点的部件；决定在位于提取了的特征点的周边区域内的附近的特征点的部件；对所决定的附近的特征点的点数进行计数的部件；以及判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的部件，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阚值的情况下，基于附近的特征点计算特征量，而在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更第一阈值，或第一阈值以及周边区域的范围。本发明的图像处理装置，从二值的图像中确定多个被判断为像素值相同的像素相邻的像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，它具有以下部件对所确定的像素区域的像素的个数进行计数的部件；在判定所确定的像素区域的像素的个数是否在第一阈值时，设定多个不同的第一阈值，判定是否为各个第一阈值以上的部件；在判定为第一阈值以上的情况下，提取像素区域的特征点，同时对多个不同的第一阈值的每一个阈值，进行特征点的点数的计数的部件；提取所计数的特征点的点数最多的像素区域的特征点的部件；决定在位于提取出的特征点的周边区域内的附近的特征点的部件；对所决定的附近的特征点的点数进行计数的部件；以及判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的部件，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于附近的特征点来计算特征量，在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更周边区域的范围。本发明的图像处理装置，通过变更像素块的大小或块数进行周边区域的范围的变更，而周边区域由二值的图像的一个或多个像素组成的像素块构成。本发明的图像形成装置包括上述图像处理装置的任何一个；和形成由该图像处理装置处理过的图像的图像形成装置。本发明的计算机程序是用于由计算机实现上述图像处理装置的控制程序。本发明的计算机可读取的记录介质记录了上述计算机程序。本发明中，在特征点的点^t为第二阈值以下的情况下，通过变更第一阈值增加从像素区域中提取的特征点，从而能够进行调整以使用于计算特征量的特征点的点数不会变得非常少，并且使类似判定的精度稳定而不被降低。本发明中，从基于多个不同的第一阈值确定的像素区域中提取特征点，并基于提取出的特征点中最多点数的特征点来计算特征量，所以可以进行调整以使特征点的点数不会变得非常少，并且使类似判定的精度稳定而不被降低。本发明中，通过采取将原稿图像分割，并对该所分割的区域分别设定对于连接区域的像素个数的下限值即第一阈值的结构，不仅能够设定不以原稿图像的上下左右端区域的噪声为重心计算出的这样的阈值，而且即使在原稿图像的重要区域(例如，中央区域等)中，也可以对更小的连接区域进行重心计算这样的阈值，能够确保足够数目的高精度的重心。本发明中，通过在提取特征点时在规定的范围(像素块行)内对特征点的点数进行计数，可以变更掩码长度或参照块数而不对关注特征点的每个处理读出特征点，因此不必多次进行附近特征点的提取，能够实现处理的简化、高速。本发明中，可以稳定地执行抗干扰的图像的类似判定方法即利用了图像内的像素区域的重心的图像处理方法，而不会降低类似判定的精度。另外，在执行用于注册图像的处理以及输入的图像和注册的图像的核对处理时进行该处理。注册图像时，例如，通过数字复印机(或复合机)的操作面板选择注册模式来进行即可。作为软件实现的情况下，例如在显示器中显示用于设定扫描仪的动作的画面，并使用鼠标或键盘选择注册模式即可。图1是表示连接分量的重心的说明图。图2是表示以重心作为特征点的例子的说明图。图3是表示包括本发明的图像处理装置的图像形成装置的整体结构的示意图。图4是表示图像核对处理单元的整体结构的示意图。图5是表示特征点提取单元的结构的示意图。图6是表示重心计算单元的结构的示意图。图7是表示重心计算单元的重心计算处理的步骤的流程图。图8是表示重心计算单元的阈值判定的步骤的流程图。图9是表示阈值判定的一例的说明图。图IO是表示一例特征点较少的原稿的说明图。图11是表示重心计算单元的加法处理的步骤的流程图。图12是表示实施例1的重心计算单元的结构的示意图。图13是表示一例输入的原稿图像的说明图。图14是表示一例将原稿图像均等地进行4分割的说明图。图15是表示实施例2的重心计算单元的结构的示意图。图16是表示阈值表的结构的说明图。图17是表示阈值表的结构的说明图。图18是表示一例将原稿图像分割的说明图。图19是表示特征量计算单元的结构的示意图。图20是表示关注特征点的周边区域的说明图。图21A、图21B是表示周边区域的掩码长度和位于该周边区域内的附近的特征点的关系的说明图。图22是表示特征量计算单元的处理的步骤的流程图。图23是表示实施例3的特征量计算单元的处理的步骤的流程图。图24是用于以像素块行(line)为单位对重心进行计数的重心计算单元的结构的示意图。图25是表示重心计数緩冲器进行计数的例子的说明图。图26是表示实施例4的特征量计算单元的处理步骤的流程图。图27是说明阈值判定和掩码长度变更的示意图。图28是表示周边区域的像素块数和位于该周边区域内的附近的特征点之间的关系的说明图。图29是表示实施例4的特征量计算单元的处理步骤的流程图。图30是表示实施例5的特征量计算单元的处理步骤的流程图。图31是表示实施例6的特征量计算单元的结构的示意图。图32是表示实施例7的特征量计算单元的处理步骤的流程图。图33是说明阈值判定和参照块数的变更的示意图。图34是表示关注特征点和附近的特征点之间的关系的说明图。图35A-图35C是表示通过关注特征点计算不变量的例子的说明图。图36A-图36C是表示通过关注特征点计算不变量的例子的说明图。图37A、图37B是表示散列表的结构的说明图。图38A~图38D是表示通过关注特征点计算不变量的例子的说明图。图39A-图39D是表示通过关注特征点计算不变量的例子的说明图。具体实施方式以下，基于表示本发明的实施方式的本发明。图3是表示包括本发明的图像处理装置2的图像形成装置的整体结构的示意图。以下，说明主要的实施方式，同时在说明的各处适当说明从属的实施例。图中的图像形成装置例如为数字复印机、复合机(MFP)等，由图像输入装置l、图像处理装置2、图像输出装置3和操作面板4构成。图像输入装置1例如是包括CCD(ChargedCoupledDevice;电荷耦合器件)的扫描仪，将来自原稿的反射光作为RGB的模拟信号而接受，并输出到图像处理装置2。图像处理装置2对所接受的RGB的模拟信号实施后述的处理，并作为CMYK的数字彩色信号输出到图像输出装置3。图像输出装置3例如是使用电子照像方式或喷墨方式的彩色图像输出装置，接受从图像处理装置2输出的CMYK的数字彩色信号，并基于接受的数字彩色信号而在纸等记录介质的面上输出彩色图像。图像处理装置2包括A/D变换单元20、黑斑(shading)校正单元21、图像核对处理单元22、输入色调校正单元23、区域分离处理单元24、颜色校正单元25、黑板生成底色除去单元26、空间滤波处理单元27、输出色调校正单元28以及色调再现处理单元29。A/D变换单元20将从图像输入装置1接受的RGB的模拟信号变换为数字信号，并将变换后的数字信号输出到黑斑校正单元21。黑斑校正单元21接受从A/D变换单元20输出的数字信号，并对接受的数字信号施加用于消除图像输入装置1的照明系统、成像系统、摄像系统中产生的各种失真的处理。此外，在图像处理装置2中的处理变换为最佳的信号(浓度信号)的同时，黑斑校正单元21进行调整彩色平衡的处理，并将处理过的数字信号输出到图像核对处理单元22。图像核对处理单元22相当于本发明的图像处理装置，基于接受的图像的数字信号而将图像二值化，从二值图像中确定同值的像素连续的像素区域(连接分量)，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量(特征向量)，基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，并将表示类似判定的结果的判定结果输出到存储器225。作为CPU或MPU的后述的控制单元226根据判定结果进行规定的处理。例如，控制单元226在接受了表示图像类似的判定结果的情况下，放弃图像的输出或禁止图像的复印，或者进行将图像存储在规定的文件夹中的处理(filing,归档)。另外，在本实施方式中，图像表示本次应判定的经由图像输入装置1接受的图像和预先经由图像输入装置1接受并注册在后述的散列表中的其它原稿的图像，但不限定于此。此外，图像核对处理单元22进行上述处理，同时将从黑斑校正单元21接受的数字信号不进行修正而输出到输入色调校正单元23。输入色调校正单元23接受从图像核对处理单元22输出的数字信号，对接受了的数字信号实施基底浓度的除去或对比度等画质色调处理，并将处理过的数字信号输出到区域分离处理单元24。区域分离处理单元24接受从输入色调校正单元23输出的数字信号，并基于接受了的数字信号，将图像分为字符区域、网点区域以及照片区域的其中一个。区域分离处理单元24基于区分结果生成表示属于字符区域、网点区域以及照片(连续色调)区域的哪一个的区域识别信号，将生成了的区域识别信号输出到黑板生成底色除去单元26、空间滤波处理单元27、以及色调再现处理单元29，同时将从输入色调校正单元23接受的数字信号输出到颜色校正单元25。颜色校正单元25接受从区域分离处理单元24输出的数字信号，对接受了的数字信号实施除去由包含不需要吸收分量的CMY色材的分光特性引起的色浊的处理，并将处理过的数字信号输出到黑板生成底色除去单元26。黑板生成底色除去单元26接受从颜色校正单元25输出的数字信号(CMY),从所接受的数字信号生成黑信号(K)，并生成从该数字信号中减去生成了的黑信号后的新的数字信号(CMY),将生成的新的数字信号(CMY)和黑信号(K)分别输出到空间滤波处理单元27。空间滤波处理单元27接受从黑板生成底色除去单元26输出的数字信号(CMYK)，基于从区域分离处理单元24接受的区域识别信号对接受了的数字信号实施空间滤波处理从而校正空间频率特性，并将处理过的数字信号输出到输出色调校正单元28。通过这样的处理可以减轻应输出的图像的模糊或粒状性劣化。色调再现处理单元29接受从空间滤波处理单元27输出的数字信号，并对接受到的数字信号实施以下的处理，将处理过的数字信号(CMYK)存储在存储装置(未图示)中，在规定的定时读出并输出到图像处理装置3。对基于从区域分离处理单元24接受的区域识别信号，属于来自图像的字符区域的像素，空间滤波处理单元27将字符区域的高频分量通过数字滤波器而增强。可以通过这样的处理提高字符的再现性。色调再现处理单元29通过最适于高频分量的再现的高分辨率网板(screen)进行图像的二值化或多值化处理。对基于区域识别信号，属于来自图像的网点区域的像素，空间滤波处理单元27使用低通滤波器，从网点区域中去除输入网点分量。此外，色调再现处理单元29对基于区域识别信号，属于来自图像的照片区域的像素，通过重视色调再现性的网板而对照片区域进行二值化或多值化处理。接着，说明图像核对处理单元22。图4是表示图像核对处理单元22的整体结构的示意图。图像核对处理单元22包括特征点提取单元221、特征量计算单元222、投票处理单元223、类似判定处理单元224、存储器225、控制单元226以及注册处理单元227。特征点提取单元221从所接受的二值图像数据中确定由同值的像素连接的多个连接分量，基于所确定的连接分量的像素的坐标值，提取连接分量的特征点，并将提取出的特征点输出到特征量计算单元222。另外，特征点提取单元221的结构以及处理步骤在后面叙述。特征量计算单元222基于特征点提取单元221所提取出的特征点，计算表示图像特征的特征量。另外，特征量计算单元222的结构以及处理步骤在后面叙述。投票处理单元223基于特征量计算单元222所计算出的特征量(散列值)，检索在存储器225中存储的散列表，对在散列表中注册的索引的图像进行投票，并将该投票累加的结果输出到类似判定处理单元224。类似判定处理单元224接受从投票处理单元223输出的结果，基于接受的结果判定图像的类似，并经由注册处理单元227输出该判定的判定结果。此时，注册处理单元227中的处理略过(不进行处理)。另外，具体的处理步骤在后面叙述。存储器225中存储了图像核对处理单元22所执行的处理中产生了的数据、后述的散列表等。控制单元226进行控制，以使图像核对处理单元22所包括的各个硬件完成一系列的处理。注册处理单元227将特征量计算单元222所计算出的特征量(散列值)、表示原稿(注册图像)的索引(原稿ID)依次注册在存储器225中所存储的散列表中(参照图37A)。在已经注册了散列值的情况下，与该散列值相对应地注册原稿ID。接着，说明图像核对处理单元22的特征点提耳又单元221。图5是表示特征点提取单元221的结构的示意图。特征点提取单元221包括信号变换处理单元2210、分辨率变换单元2211、MTF校正处理单元2212、二值化处理单元2213以及重心计算单元2214。信号变换处理单元2210在接受到的图像数据为彩色图像的情况下，使该图像数据无彩色化后进行变换为亮度或辉度信号的处理。例如，信号变换处理单元2210运算Yj^O.30Rj+0.59Gj+0.11Bj,并使用该运算结果进行无彩色化。其中，Yj:各像素的亮度值，Rj、Gj、Bj:各像素的颜色分量。另外，RGB信号也可以变换为CIE1976I^a^M言号。其中，C正CommissionInternationaldel，Eclairage,L*:亮度，a*b*:色度。分辨率变换单元2211在接受了的图像数据由图像输入装置1光学变倍的情况下，为了成为规定的分辨率而再次进行变倍的处理。另外，在该图像数据未被光学变倍的情况下，分辨率变换单元2211将图像数据变换为低分辨率来抑制要处理的容量，从而能够减轻处理。MTF校正处理单元2212对从空间频率特性在每个机种中不同的图像输入装置1接受到的图像数据实施适当的滤波处理，从而基于该图像数据的空间滤波特性来修复劣化而产生的模糊。此外，MTF校正处理单元2212为了抑制不需要的高频分量，使用混合滤波器进行增强以及平滑化处理。二值化处理单元2213对于接受到的图像数据为无色的数据或通过信号变换处理单元2210无色化了的图像数据，进行变换到适于后述的重心的计算的二值图像数据的处理。例如，二值化处理单元2213计算图像的像素值的平均值，并将计算出的平均值作为阈值进行将该图像的各像素进行二值化的处理。重心计算单元2214通过后述的处理，根据由二值化处理单元2213进行了二值化的二值化图像数据，求同值的像素连接的连接分量的重心，并将该重心作为特征点输出到存储器225。图6是表示重心计算单元2214的结构的示意图。重心计算单元2214包括附加标记(labeling)处理单元2214a、连接分量阈值处理单元2214b、重心计算处理单元2214c、重心存储缓沖器2214d以及控制单元2214e。附加标记处理单元2214a由图像确定连接分量，对所确定的连接分量的像素依次附加标记(label)。控制单元2214e将被附加了标记的像素的坐标值进行累加，并将相加结果存储在重心存储緩冲器2214d中。重心存储缓沖器2214d存储x坐标的相加结果、y坐标的相加结果、对各标记相加的次数(即，被附加标记了的像素数)以及判定所使用的标志(flag)。控制单元2214e在对于图像的一行的累加结束之后存在对象外的标记的情况下，即，与下一行的像素不连续的情况下，结束累加的处理。此外，控制单元2214e变更第一阈值。连接分量阈值处理单元2214b基于重心存储緩冲器2214d中存储的相加结果进行后述的重心计算判定。在由连接分量阈值处理单元2214b进行了重心计算判定的情况下，重心计算处理单元2214c基于重心存储緩冲器2214d中存储的相加结果进行重心计算，并将计算出的重心作为特征点输出到存储器225。接着，说明特征点计算单元221的重心计算单元2214所进行的重心计算处理的步骤。图7是表示重心计算单元2214的重心计算处理的步骤的流程图。另外，图中所示的变量分别相应于x坐标的相加结果、y坐标的相加结果、对各标记相加的次数(即，被附加标记了的像素数)以及判定所使用的标志(flag)。cnt是表示对于连接分量附加标记的最大值的内部计数器，例如，在附加最大2047的标记的情况下，由11比特(0~2047)表示cnt。即，在cnt=11的情况下，表示所确定的连接分量的数至少为11。此外，renew—flg是表示是否更新了该标记的2比特的标志，在标记的信息为空时，表示为"00b",在该标记的信息没有更新时，表示为"01b",在该标记的信息存在更新时，表示为"10b"。例如，renew—flg[cnt]是从重心存储緩沖器2214d中读出以cnt值作为地址的数据时的更新标志，renew一flg[5]表示地址5所存储的数据的更才示志olbnum表示该标记的像素数，在每次附加标记时，对该标记的lbnum值增加1。例如，lbnum[cnt]表示从重心存储緩冲器2214d中读出以cnt值作为地址的数据时的标记的像素数。由此，能够对连接分量的像素的个数进行计数。sumx表示将该标记的像素的x坐标相加的总和，每次附加标记时，对该标记的sumx值力。上当前的关注像素的x坐标。例如，sumx[cnt]表示从重心存储緩沖器2214d中读出以cnt值作为地址的数据时的x坐标和。此外，sumy表示该标记的像素的y坐标相加的总和，每次附加标记时，对该标记的sumy值加上当前的关注像素的y坐标。例如，sumy[cnt]表示从重心存储缓冲器2214d中读出以cnt值作为地址的数据时的y坐标和。lbtbl表示读出标记表时的标记信息，lbtbl[cnt]表示从重心存储緩冲器2214d中读出以cnt值作为地址的数据时的标记表(labeltable)信息。重心计算单元2214中，在开始了处理时，由附加标记处理单元2214a将cnt初始化(S101),判定当前时刻的cnt是否为0(S102)，在cnt为0的情况下(S102中为"是")，结束处理。另外，初始值与所确定的连接分量的数相等，为标记的最大值或cnt的最大值的2047的其中一个。另一方面，重心计算单元2214中，在附加标记处理单元2214a中判定cnt不是0的情况下(S102中为"否，，)，从重心存储緩沖器2214d中读出以当前时刻的cnt值作为地址的数据(S103),并判定读出了的数据所包含的renew—flg[cnt]是否为00b(S104)。即，重心计算单元2214判定该标记的信息是否为空。其结果，重心计算单元2214在由附加标记处理单元2214a判定为renew—flg[cnt]是OOb的情况下(S104中为，"是")，将表示该标记为0的空标志更新(S105)，减少当前时刻的cnt(S106)，并返回到步骤S102的判定。另一方面，重心计算单元2214在由附加标记处理单元2214a判定renew—flg[cnt]不是OOb的情况下(S104中为"否，，)，进一步判定lbtbl[cnt]是否与当前时刻的cnt值相等(S107),在判定lbtbl[cnt]与当前时刻的cnt值不相等的情况下(S107中为"否，，)，从重心存储緩冲器2214d中读出以lbtbl[cnt]值为地址的数据(S108)。重心计算单元2214对由附加标记处理单元2214a读出的数据进行后述的加法处理(S109)，通过加法处理的结果更新以lbtbl[cnt]值作为地址的数据(S110)。重心计算单元2214将由附加标记处理单元2214a以cnt值为地址读出的数据初始化(Slll)，将当前时刻的cnt减少(S106)，并返回到步骤S102的判定。另一方面，重心计算单元2214在由附加标记处理单元2214a判定lbtbl[cnt]与当前时刻的cnt的值相等的情况下(S107中为"是")，进一步判定renew—flg[cnt]是否为Olb(Sl12)。即，判定该标记的信息是否有更新。其结果，重心计算单元2214中，在附加标记处理单元2214a中判定renew—flg[cnt]为Olb的情况下(S112中为"是，，)，执行后述的阈值判定的处理(S113),将以cnt值作为地址读出的凄t据初始化(S114),更新表示该标记为空的空标志(S115)，减少当前时刻的cnt(S106),并返回到步骤S102的判定。另一方面，重心计算单元2214中，在附加标记处理单元2214a中判定renew—flg[cnt]不是Olb的情况下(S112中"否")，将renew—flg[cnt]更新为Olb(S116)，即，表示该标记的信息不更新而被重置，减少当前时刻的cnt(S106)，并返回到步骤S102的判定。接着，说明重心计算单元2214中，在上述重心计算处理的步骤S113中执行的阈值判定的步骤。重心计算单元2214将对象标记的像素的个数lbnum进行计数，判定所计数的对象标记的像素的个数1bnum是否为第一阈值以上，并根据判定的结果决定是否通过重心计算处理单元2214c进行重心计算。图8是表示重心计算单元2214的阈值判定的步骤的流程图。重心计算单元2214在由连接分量阈值处理单元2214b中读出cnt值作为地址，判定所计数的对象标记的像素的个数即lbnum[cnt]是否小于第一阈值(S201),在判定lbnum[cnt]小于第一阚值的情况下(S201中为"是，，),丢弃包含lbnum[cnt]的数据(S202),如后述这样，进行第一阈值的变更并结束阈值判定。另一方面，重心计算单元2214在由连接分量阈值处理单元2214b判定lbnum[cnt]为第一阈值以上的情况下(S201中为"否"),将包含所读出的数据的sumx、sumy以及lbnum输出到重心计算处理单元2214c(S203)，并结束阈值判定。这里，示出阈值判定的具体例子。图9是表示阈值判定的一例的说明图，图10是表示特征点少的原稿的一例的说明图。例如，在将第一阈值设定为100的情况下，由于图9中的字符的标记的连接分量中，由于左侧连接分量的像素的个数为109所以成为重心计算的对象，但由于其右侧连接分量的像素的个数为38而未成为重心计算的对象，得到的结果被丢弃。从而，在包含图9的字符的原稿由格线框以及少数的字符构成的情况下(参照图10),连接分量的像素数少，重心计算的对象减少，不能确保必要数的特征点的点数，判定精度降低。因此，重心计算单元2214例如将第一阈值变更为30。其结果，右侧连接分量成为重心对象，特征点的点数增加，因此可以避免判定精度的降低。接着，说明重心计算单元2214在上述重心计算处理的步骤S109中执行的加法处理的步骤。重心计算单元2214将标记的连接分量的像素的坐标值累加，并对累加所使用的像素数进行计数，将这些结果输出到重心计算处理单元2214c。图11是表示重心计算单元2214的加法处理的步骤的流程图。重心计算单元2214中，由控制单元2214e将从重心存储緩冲器2214d中将cnt值作为地址读出后的数据所包含的sumx，与从相同緩冲器中将lbtbl[cnt]值作为地址读出后的数据所包含的sumx相加(S301)，并将从相同緩沖器中将cnt值作为地址读出后的教:据所包含的sumy，与将从相同緩冲器中将lbtbl[cnt]值作为地址读出后的数据所包含的sumy相加(S302)。重心计算单元2214中，由控制单元2214e将从相同緩冲器中将cnt值作为地址读出后的数据所包含的lbnum，与从相同緩沖器中将lbtbl[cnt]值作为地址读出后的数据所包含的lbnum相加(S303),并判定相加后的lbnum是否超过最大值的FFFh(S304)。其结果，重心计算单元2214在判定由控制单元2214e相加后的lbnum超过FFFh的情况下(S304中为"是，，),选择FFFh(S305)，并剪辑(clip)所选择的FFFh。另一方面，重心计算单元2214在由控制单元2214e判定相加后的lbnum不超过FFFh的情况下(S304中为"否"),选择相加后的lbn画(S306),并剪辑所选择的相加后的lbnum。然后，重心计算单元2214在由控制单元2214e判定renew—flg[cnt]是否为10b(S307),在判定renew—flg[cnt]为10b的情况下(S307中为"是，，)，将从重心存储緩冲器2214d中以lbtbl[cnt]值作为地址读出后的数据所包含的renew—flg[lbtbl[cnt]]更新为10b(S309),并结束加法处理。另一方面，重心计算单元2214在由控制单元2214e判定renew一flg[cnt]不是10b时(S307中为"否，，),不更新renew—flg[lbtbl[cnt]](S308),并结束加法处理。在该加法处理结束后，重心计算单元2214中，通过控制单元2214e将lbtbl[cnt]值作为地址读出后的数据更新为相加后的sumx、sumy以及进行了剪辑的相加后的lbnum或FFFh(参照步骤S110)。另外，在本实施方式中，重心计算单元2214基于一个第一阈值进行阈值判定，但不限于此，也可以基于多个不同的第一阈值并行地进行阈值判定，判定的结果，决定连接分量的数最多的第一阚值，并基于所决定的第一阈值执行上述重心计算处理、阈值判定以及加法处理。以下，作为实施例l进行说明。实施例1图12是表示实施例1的重心计算单元2214的结构的示意图。在实施例1中，连接分量阈值处理单元2214b作为第一连接分量阈值处理单元2214bl和第二连接分量阈值处理单元2214b2,重心计算处理单元2214c作为第一重心计算处理单元2214cl和第二重心计算处理单元2214c2，重心存储緩冲器2214d作为第一重心存储緩沖器2214dl和第二重心存储缓沖器2214d2。其它实施例的重心计算单元2214基于第一连接分量阈值和第二连接分量阀值不同的第一阈值(例如，30、100)进行阚值判定，基于判定结果分别进行重心计算，由选择单元2215f选择重心(特征点)最多的结果，并将选择了的特征点输出到存储器225。以上，说明了实施例l。此外，在本实施方式中，说明了不分割原稿图像而将下限值、即第一阈值进行变更的一例，但不限于此，也可以对原稿图像进行分割，对进行了该分割的区域分别变更第一阈值。以下，作为实施例2il明。实施例2图13是表示输入的原稿图像的一例的说明图。一般输入的原稿的格式多种多样，但整个原稿中，同样地存在字符这样的情况较少，在原稿上下左右端区域不存在字符的情况较多。例如图13所示，在阅值判定的下限被同样设定为IOO的情况下，由于噪声为阈值判定的范围内，因此成为重心计算的对象。此外，在存在于原稿图像的中央区域的字符的连接分量的像素数为100以下的情况下(例如i点的像素数)，不成为重心计算的对象。由此，存在计算的重心的精度降低的可能性。因此，在实施例2中，采用通过对原稿图像进行分割并对进行了该分割的区域分别设定下限值的结构，从而不仅能够设定不以上下左右端区域的噪声作为重心进行计算这样的阈值，而且在原稿图像的重要区域(例如中央区域等)，也可以设定对于更小的连接区域进行重心计算这样的阈值，因此可进行目的为综合提高精度的灵活的阈值设定。即，由于在除去噪声的同时，对于字符部分的较小的连接分量也能够计算重心，因此能够确保足够的高精度的重心。图14是一例将原稿图像均等地进行了4分割后的说明图，图15是表示实施例2的重心计算单元2214的结构的示意图，图16和图17是表示阈值表的结构的说明图，图18是表示一例将原稿图像进行分割后的说明图。在图14中，从上端区域开始依次定义了区域1、区域2、区域3以及区域4。而且，在实施例2中，将区域1的下限阈值设定为200，将区域2的下限阈值设为30,将区域3的下限阈值设为30,将区域4的下限阈值设为200。通过采用这样的结构，在区域1中，仅像素数400的字符"A"成为重心计算对象，噪声不成为对象。在区域2和区域3中，i的点等像素数少的字符连接分量也成为重心计算对象。在区域4中，仅存在噪声，但该噪声不成为重心计算对象。根据以上内容，在实施例2的方法中，能够高精度地进行重心计算。此外，根据该方法，由于不必采用并行进行阈值判定并根据判定的结果进行范围的决定这样的步骤，因此可以容易且高速地进行处理。重心计算单元2214包括阈值表(参照图15)。如图16所示，阈值表可以与地址和区域号对应地存储下限阈值，也可以如图17所示，与地址和原稿图像的区域的分割数对应来存储各个下限阈值。另外，重心计算单元2214所包括的其它结构与图6所示的重心计算单元2214的结构同样，因此附加同一标号并省略i兌明。关于原稿图像的分割数，从各种原稿图像取得统计来决定分割数即可。作为其它方法，也可以使用原稿图像的类别、或者布局识别的结果来决定分割数。关于原稿图像的分割，如图14所示，不必根据分割数而均匀地划分，可以对每个区域设定行数，也可以由所设定的加权自动进行，例如设定加权系数并进行计算。此外，不是仅在主扫描方向、副扫描方向的其中一个上进行分割，如图18所示，也可以通过设定主扫描方向、和副扫描方向的偏移(HOFT、VOFT)、像素数(HMAX、VMAX),从而分割为原稿图像的左右上下端区域和中央区域，并设定各自不同的下限值。另夕卜，在图18的例子中，分割数为2。另外，将上述说明了的原稿图像进行分割，在所分割的各个区域中设定连接区域的下限值而计算出的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，也可以将求特征量的周边区域的范围变更U务码长度、参照块的数目)。以上，说明了实施例2。接着，说明图像核对处理单元22的特征量计算单元222。图19是表示特征量计算单元222的结构的示意图，图20是表示关注特征点的周边区域的说明图。特征量计算单元222包括像素块设定单元2220、附近点提取单元2221以及特征量提取单元2222。像素块设定单元2220将提取的特征点的任何一个作为关注特征点，为了表示该关注特征点的周边区域，设定由图像的一个或多个像素构成的像素块，为了变更周边区域，进行将所设定的像素块的掩码长度或参照块数变更的处理。附近点提取单元2221决定在所提取的特征点中位于其周边区域内的附近的特征点，对所决定的附近的特征点的点数进行计数，并进行判定所计数的点数是否为第二阈值以下的处理。在判定的结果为所计数的点数超过第二阈值的情况下，特征量提取单元2222进行特征量计算处理。另外，在存在多个位于其周边区域内的附近的特征点的情况下，也可以将处于距关注特征点最短距离的四个特征点决定为附近的特征点(参照图20)。特征量提取单元2222基于关注特征点和/或所决定的附近的特征点，进行计算表示图像特征的特征量的处理，并将计算出的特征量输出到存储器225。另外，特征量的计算方法在后面叙述。接着，说明在位于关注特征点的周边区域内的附近的特征点的点数和该周边区域的变更之间的关系。图21A、图21B是表示周边区域的掩码长度和位于该周边区域内的附近的特征点之间的关系的说明图。例如，特征量计算单元222将由像素块设定单元2220提取出的特征点的其中一个设为关注特征点时，设定像素块，使得每个为256像素x256像素的掩码长度，将以包含关注特征点的像素块为重心的附近8像素块设定为"周边区域"。此时，特征量计算单元222中，可以由附近点提取单元2221提取三个位于该周边区域内的附近的特征点(参照图21A)。因此，特征量计算单元222中，由像素块设定单元2220变更像素块的掩码长度，以使每个像素块为512像素x512像素。特征量计算单元222中可以由附近点提取单元2221提取四个位于该周边区域内的附近的特征点(参照图21B)。即，增加特征点的点数/人而能够避免判定精度的降低。这里，说明特征量计算单元222的周边区域的设定处理、附近特征点的决定处理以及特征量计算处理。图22是表示特征量计算单元222的处理的步骤的流程图。特征量计算单元222中，由像素块设定单元2220设定由图像的一个或多个像素构成的像素块，并对设定了的像素块的掩码长度进行设定(S401)。特征量计算单元222将由像素块设定单元2220提取出的特征点的其中一个作为关注特征点，并将以包含该关注特征点的像素块为中心的附近8个像素块设定为"周边区域"，将包含设定了的像素块、掩码长度和周边区域的数据输出到附近点提取单元2221。特征量计算单元222中，由附近点提取单元2221接受从像素块设定单元2220输出的数据，并基于接受了的数据提取位于周边区域内的附近的特征点(S402)。特征量计算单元222对由附近点提取单元2221提取出的附近的特征点的点数进行计数(S403),并判定所计数的点数是否为预先设定了的第二阈值以下(S404)。其结果，特征量计算单元222在判定由附近点提取单元2221所计数的点数为第二阈值以下的情况下(S404中为"是")，将表示该情况的信号输出到像素块设定单元2220。特征量计算单元222由接受到该信号的像素块设定单元2220变更像素块的掩码长度(S405)，并将包含变更了的掩码长度的数据输出到附近点提取单元2221。特征量计算单元222中，由附近点提取单元2221重复步骤S402。另一方面，特征量计算单元222中，在判定为由附近点提取单元2221所计数的点数超过第二阈值的情况下(S404中为"否")，将有关提取出的附近的特征点的数据输出到特征量提取单元2222。特征量计算单元222中，由特征量提取单元2222接受从附近点提取单元2221输出的数据，并基于所接受的数据计算特征量(S406)。特征量计算单元222将由特征量提取单元2222计算出的特征量输出到存储器225，并结束处理。另外，在本实施方式中，特征量计算单元222在满足一定的条件的情况下，由特征量^是取单元2222执行特征量计算(参照步骤S404、S406)，但不限于此，特征量计算单元222也可以在由特征量提取单元2222执行了特征量计算之后进行一定条件的判定。以下，说明实施例3。实施例3图23是表示实施例3的特征量计算单元222的处理的步骤的流程图。实施例3的特征量计算单元222中，由像素块设定单元2220设定由图像的一个或多个像素构成的像素块，并对所设定的像素块的掩码长度进行设定(S501)。特征量计算单元222将由像素块设定单元2220提取出的特征点的其中一个作为关注特征点，并将以包含该关注特征点的像素块为中心的附近8个像素块设定为"周边区域"，将包含设定了的像素块、掩码长度和周边区域的数据输出到附近点提取单元2221。特征量计算单元222中，由附近点提取单元2221接受从像素块设定单元2220输出的数据，并基于接受了的数据提取位于周边区域内的附近的特征点(S502)。特征量计算单元222将与由附近点提取单元2221提取出的附近的特征点有关的数据输出到特征量提取单元2222。特征量计算单元222中，由特征量提取单元2222接受从附近点提取单元2221输出的数据，并基于所接受的数据进行特征量的计算(S503),判定计算出的特征量是否有效(S504)。其结果，特征量计算单元222在判定为由特征量提取单元2222计算出的特征量不是有效的情况下(S504中为"否，，)，将表示该情况的信号输出到像素块设定单元2220。在特征量计算单元222,由接受到该信号的像素块设定单元2220变更像素块的掩码长度(S505),并将包含所变更的掩码长度的数据输出到附近点提取单元2221。在特征量计算单元222,由附近点提取单元2221执行步骤S502的处理。另一方面，在特征量计算单元222，在判定为由特征量提取单元2222计算出的特征量有效的情况下(S504中为"是")，将计算出的特征量输出到存储器225,并结束处理。这里，计算出的特征量是否有效的判定似是，例如在步骤S503中应提取的特征点的点数为4,但仅能确保两个，并基于该两个特征点进行特征量的计算的情况下(S503)，通过作为初始值，对于未能确保的2点提供坐标的最大值，从而判定掩码长度的对角线距离以上的距离是否被计算。以上，说明了实施例3。此外，在本实施方式中，说明了不是以像素块行为单位对重心进行计数，而是变更掩码长度的一例，但不限于此，也可以以像素块行为单位对重心进行计数，并根据其结果变更掩码长度。以下，作为实施例4进行说明。实施例4图24是表示用于以像素块行为单位对重心进行计数的重心计算单元2214的结构的示意图。重心计算单元2214包括重心计数緩冲器2214f。重心计数緩冲器2214f存储以像素块行为单位进行了计数的重心数，在存储重心时，在对应与相应的像素块的计数器上加1。另外，重心计算单元2214包括的其它结构与图6所示的重心计算单元2214的结构同样，所以附加同一标号并省略其说明。图25是表示通过重心计数緩冲器2214f进行计数的例子的说明图。图25中，像素块行1的计数结果为14,像素块行2的计数结果为12，示出了到以后像素块行32为止的计数结果。这些计数结果被存储在重心计数緩沖器2214f中。图26是表示实施例4的特征量计算单元222的处理步骤的流程图。特征量提取单元2222最初设定与存储在重心计数緩沖器2214f中的像素块对应的掩码长度(S801)。特征量计算单元222从重心计数緩沖器2214f中读出与进行包含含有关注点的像素块及其周边块的处理的像素块行相对应的重心计数结果(S802)，并将相应于读出的像素块行的，即附近掩码行的重心计数结果相加(S803)。特征量计算单元222判定相加结果是否小于第三阈值(S804)。这里，在提取附近4点的特征点的情况下，因为如果没有关注特征点和周边的4点以上的特征点，则不能高精度地计算特征量，所以需要变更掩码长度。特征量计算单元222在判定相加结果小于第三阈值的情况下(S804中"是")，由于不存在提取特征点所需的附近特征点，因此变更到更大的掩码长度(S805),返回到步骤S802，从重心计数緩沖器2214f读出数据。另一方在判定相加结果为第三阈值以上的情况下(S804中为"否")，提取附近的特征点(S806)，并输出到特征量提取单元2222。特征量提取单元2222基于接受到的数据计算特征量(S807)。特征量计算单元222结束处理。图27是说明阈值判定以及掩码长度变更的示意图。在图27中，掩码长度被设定为256像素x256像素。在该情况下，包含关注特征点的像素块行的计数数BCNNT3=1，包含周边的块的像素块行的计数数分别为BCCNT2=1、BCCNT4=2，因此相加结果为4。此外，第三阈值(TH—SPREAD)为附近特征点4个+关注特征点1个=5。而且，特征量计算单元222判定相加结果小于第三阈值(参照S804中"是")，将最初设定的掩码长度256像素x256像素变更为512像素x512像素。由此，可以确保4个附近特征点。另外，也可以对上述说明的原稿图像进行分割，在所分割的各个区域中设定连接区域的下限值，从重心计数緩沖器2214f中读出与在所分割的各个区域中进行包含有关注点的像素块及其周边块的处理的像素块行相对应的重心计数结果并相加，在相加结果为第二阈值以下时，变更掩码长度。此外，也可以从重心计数緩沖器2214f中读出与进行包含有关注点的像素块及其周边块的处理的像素块行对应的重心计数结果并相加，在相加结果小于第三阈值时，对提取用于求特征点的连接区域的像素数的下限值或者提取用于求特征点的连接区域的像素数的下限值和掩码长度进行变更。进而，也可以设定多个提取用于求特征点的连接区域的像素数的下限值，在所计数的最多的特征点小于第三阈值时，变更掩码长度。以上，说明了实施例4。接着，基于实施例4说明位于关注特征点的周边区域内的附近的特征点的点数及其周边区域的变更的关系。图28是表示周边区域的像素的块数及位于其周边区域内的附近的特征点的关系的说明图。例如，特征量计算单元222在将由像素块设定单元2220提取出的特征点的任何一个作为关注特征点时，设定像素块，使得每个为3x3的参照块数，并将以包含关注特征点的像素块作为重心的附近的像素块设定为"周边区域"。此时，特征量计算单元222可以通过附近点提取单元2221提取三个位于该周边区域内的附近的特征点(参照图21A)。因此，特征量计算单元222通过像素块设定单元2220将像素块的参照块数变更为5x5。其结果，特征量计算单元222可以通过附近点提取单元2221提取四个位于该周边区域内的附近的特征点(参照图28)，由于特征点的点数增加，因此可以避免判定精度的降低。这里，说明特征量计算单元222的周边区域的设定处理、附近的特征点的决定处理以及特征量计算处理。图29是表示实施例4的特征量计算单元222的处理的步骤的流程图。特征量计算单元222由像素块设定单元2220设定由图像的一个或多个像素构成的像素块，并对所设定的像素块的参照块数进行设定(S601)。特征量计算单元222将由像素块设定单元2220提取出的特征点的其中一个作为关注特征点，并将以包含该关注特征点的像素块为中心的附近的像素块设定为"周边区域"，将包含所设定的像素块、参照块数和周边区域的数据输出到附近点提取单元2221。特征量计算单元222中，由附近点提取单元2221接受从像素块设定单元2220输出的数据，并基于接受了的数据提取位于周边区域内的附近的特征点(S602)，对提取出的附近的特征点的点数进行计数(S603)，并判定所计数的点数是否为预先设定了的第二阈值以下(S604)。其结果，特征量计算单元222在判定由附近点提取单元2221所计数的点数为第二阈值以下的情况下(S604中为"是")，将表示该情况的信号输出到像素块设定单元2220。特征量计算单元222由接受到该信号的像素块设定单元2220变更像素块的参照块数(S605),并将包含进行了变更的参照块数的数据输出到附近点提取单元222。特征量计算单元222中，由附近点提取单元2221重复步骤S602。另一方面，特征量计算单元222中，在判定为由附近点提取单元2221所计数的点数超过第二阈值的情况下(S604中为"否")，将有关提取了的附近的特征点的数据输出到特征量提取单元2222。特征量计算单元222中，由特征量提取单元2222接受从附近点提取单元2221输出的数据，并基于所接受的数据计算特征量(S606)，将计算出的特征量输出到存储器225并结束处理。以上，基于实施例4进行了说明。另外，在基于实施例4的说明中，示出特征量计算单元222在满足一定的条件的情况下，由特征量提取单元2222执行特征量计算的一例(参照步骤S604、S606),但不限于此，特征量计算单元222也可以在由特征量提取单元2222执行了特征量计算之后进行一定条件的判定。以下，作为实施例5进行说明。实施例5图30是表示实施例5的特征量计算单元222的处理的步骤的流程图。特征量计算单元222中，由像素块设定单元2220设定由图像的一个或多个像素构成的像素块，并对设定了的像素块的参照块数进行设定(S701)。特征量计算单元222将由像素块设定单元2220提取出的特征点的其中一个作为关注特征点，并将以包含该关注特征点的像素块为中心的附近的像素块设定为"周边区域"，将包含所设定的像素块、参照块数和周边区域的数据输出到附近点提取单元2221。特征量计算单元222中，由附近点提取单元2221接受从像素块设定单元2220输出的数据，并基于所接受的数据提取位于周边区域内的附近的特征点(S702)。特征量计算单元222将与由附近点提取单元2221提取出的附近的特征点有关的数据输出到特征量提取单元2222。特征量计算单元222中，由特征量提取单元2222接受从附近点提取单元2221输出的数据，并基于所接受的数据计算特征量(S703)，判定计算出的特征量是否有效(S704)。其结果，特征量计算单元222在判定为由特征量提取单元2222计算出的特征量不是有效的情况下(S704中为"否")，将表示该情况的信号输出到像素块设定单元2220。特征量计算单元222由接受到该信号的像素块设定单元2220变更像素块的参照块数(S705)，并将包含变更了的参照块数的数据输出到附近点提取单元2221。特征量计算单元222中，由附近点提取单元2221执行步骤S702的处理。另一方面，特征量计算单元222中，在判定由特征量提取单元2222计算出的特征量有效的情况下(S704中为"是")，将计算出的特征量输出到存储器225,并结束处理。以上，说明了实施例5。另外，在本实施方式中，说明了特征量计算单元222串联进行周边区域的设定处理、附近的特征点提取处理以及特征量计算处理，但不限于此，也可以基于多个不同的掩码长度或参照块数进行一系列的处理，进行使附近的特征点的点数最多的处理，并基于选择了的处理产生的数据计算特征量。以下，作为实施例6进行说明。实施例6图31是表示实施例6的特征量计算单元222的结构的示意图。在实施例6中，像素块设定单元2220作为第一像素块设定单元2220a以及第二像素块设定单元2220b，附近点提取单元2221作为第一附近点提取单元2221a以及第二附近点提取单元2221b，还包括分配单元2223以及选"l奪单元2224。分配单元2223接受存储器225中存储的特征点的数据，将接受了的数据分配给第一像素块设定单元2220a以及第二像素块设定单元2220b。第一像素块设定单元2220a(以及第二像素块设定单元2220b)分别设定由图像的一个或多个像素构成的像素块，并对所设定的像素块的掩码长度或参照块数进行设定，将提取出的特征点的其中一个作为关注特征点，并将以包含该关注特征点的像素块为中心的附近的像素块设定为"周边区域"，将包含设定了的像素块、掩码长度或参照块数以及周边区域的数据输出到第一附近点提取单元2221a(以及第二附近点提取单元2221b)。第一附近点提取单元2221a(以及第二附近点提取单元2221b)分别接受从第一像素块设定单元2220a(以及第二像素块设定单元2220b)输出的数据，基于接受了的数据提取位于周边区域内的附近的特征点，对提取出的附近的特征点的点数进行计数，并判定所计数的点数是否为第二阈值以下，然后将判定结果输出到选择单元2224。选择单元2224接受从第一附近点提取单元2221a(以及第二附近点提取单元2221b)输出的判定结果，在所接受的判定结果中，选择被判定为所计数的点数超过第二阈值的结果(两者都超过第二阈值的情况下其点数多者)，从导出了所选择的判定结果的附近点提取单元对特征量提取单元2222输出有关附近的特征点的数据。特征量提取单元2222接受从附近点提取单元输出了的数据，基于接受了的数据计算特征量，并将计算出的特征量输出到存储器225。以上，说明了实施例6。此外，在本实施方式中，说明了不以像素块行为单位对重心进行计数而变更参照块数的一例，但不限于此，也可以以像素块行为单位对重心进行计数，并根据其结果变更参照块数。以下，作为实施例7进行说明。实施例7在实施例7中，由于用于以像素块行为单位对重心进行计数的重心计算单元2214的结构为图24相同，所以附加同一标号并省略其说明。图32是表示实施例7的特征量计算单元222的处理的步骤的流程图。特征量计算单元222最初以存储在重心计数缓冲器2214f中的像素块为单位设定参照的块数(S901)。特征量计算单元222从重心计数緩沖器2214f中读出进行包含关注特征点的像素块以及参照的块分别存在的处理的像素块行所对应的重心计数结果(S902),并将相当于读出的像素块行、即参照块行的重心计数结果相加(S903)。特征量计算单元222判定相加结果是否小于第三阈值(S904)。这里，在提取附近4点的特征点的情况下，如果没有关注特征点和周边的4点以上的特征点，则不能高精度地计算特征量，因此需要变更参照块数。特征量计算单元222在判定相加结果小于第三阈值的情况下(S904中为"是，，)，由于不存在提取特征点所需的附近特征点，因此变更到更大的参照块数(S905),返回到步骤S902，从重心计数緩沖器2214f读出数据。另一方面，特征量计算单元222在判定相加结果为第三阚值以上的情况下(S904中为"否")，提取附近的特征点(S906),并输出到特征量提取单元2222。特征量提取单元2222基于接受到的数据计算特征量(S907)。特征量计算单元222结束处理。图33是说明阈值判定以及参照块数的变更的示意图。在图33中，参照块数被设定为9(3x3掩码)。在该情况下，包含关注特征点的像素块行的计数数BCNNT3=1,参照块的像素块行的计数数分别为BCCNT2=1、BCCNT4=2,因此相加结果为4。此外，第三阈值(TH—SPREAD)为附近特征点4个+关注特征点1个=5。而且，特征量计算单元222判定相加结果小于第三阈值(参照S904中为"是，，)，将最初设定的参照块数9(3x3掩码)变更到25(5x5掩码)。由此，可以确保4个附近特征点。另外，也可以对上述说明的原稿图像进行分割,在所分割的各个区域中设定连接区域的下限值，从重心计数緩冲器2214f中读出与在所分割的各个区域中进行包含有关注点的像素块及其周边块的处理的像素块行相对应的重心计数结果并相加，在相加结果为第二阚值以下时，变更参照块数。此外，也可以从重心计数緩沖器2214f中读出与进行包含有关注点的像素块及其周边块的处理的像素块行相对应的重心计数结果并相加，在相加结果小于第三阈值时，将提取用于求特征点的连接区域的像素数的下限值或者提取用于求特征点的连接区域的像素数的下限值和参照块数变更。进而，也可以设定多个提取用于求特征点的连接区域的像素数的下限值，在所计数的最多的特征点小于第三阚值时，变更参照块数。以上，说明了实施例7。接着，说明特征量计算单元222在步骤S406等中执行的特征量计算处理。图34是表示关注特征点和附近的特征点之间的关系的说明图，图35A-图35C以及图36A~图36C是表示通过关注特征点计算不变量的例子的说明图，图37A、图37B是表示散列表的结构的说明图。特征量计算单元222基于由特征量提取单元2222从存储器225接受的数据，例如对关注特征点Pl,例如按照距关注特征点Pl距离近的顺序，提取位于周边区域S1内的4个特征点(将关注特征点P2作为附近的特征点)。此外，对关注特征点P2，与上述同样，按照距关注特征点P2距离近的顺序，提取位于周边区域S2内的4个特征点(将关注特征点Pl作为附近的特征点)。特征量计算单元222从由特征量提取单元2222提取出的4个特征点中选择3个特征点，以后述的方法计算不变量。另外，选择的特征点不限于3个，也可以选择4个、5个特征点。从位于关注特征点P1的周边区域内的4个附近的特征点中选择3个附近的特征点，将3组不变量分别设为Hlj(j=1、2、3)。不变量Hlj使用Hlj=Alj/Blj的式子来求不变量Hll、H12以及H13(参照图35A-图35C)。另外，Alj、Blj表示特征点之间的距离，特征点之间的距离基于各周边特征点的坐标值来计算。由此，即使在图像旋转、移动、倾斜的情况下，由于不变量Hll等一定，因此能够使采用该不变量的图像的类似判定的精度稳定。此外，从位于关注特征点P2的周边区域内的4个附近的特征点中选择3个附近的特征点，将3组不变量分别设为H2j(j=l、2、3)。不变量H2j使用H2j=A2j/B2j的式子来求不变量H21、H22以及H23(参照图36A~图36C)。另外，A2j、B2j表示特征点之间的距离，与上述同样，特征点之间的距离基于各周边特征点的坐标值计算。由此，即使在图像旋转、移动、倾斜的情况下，由于不变量H21等一定，因此能够使采用该不变量的图像的类似判定的精度稳定。此外，特征量计算单元222中，由特征量提取单元2222基于不变量计算散列值(特征量)Hij。散列值Hij通过Hij:(Hilxl02+Hi2xl0'+Hi3x100)/E求出。其中，i是自然数，表示特征点的点数，E是根据如何设定余数而决定的常数。例如，在设为E-10的情况下，余数为1至9,这成为计算的散列值的范围。图38A~图38D以及图39A~图39D是表示通过关注特征点计算不变量的例子的说明图。作为通过关注特征点计算不变量的方法，例如图38A图38D所示，由关注特征点P3的周边特征点Pl、P2、P4、P5的4点选择4组组合，并且与上述情况同样，也可以通过H3j-A3j/B3j计算不变量H3j(j=1、2、3、4)。此外，将关注特征点设为P4时也同样，由关注特征点P4的周边特征点P2、P3、P5、P6的4点选择4组组合(参照图39A~图39D),也可以通过H4j=A4j/B4j计算不变量H4j(j=1、2、3、4)。在该情况下，散列值Hi按Hi-(Hilxl03+Hi2xl02+Hi3xl0'+Hi4xl0°)/E来计算。另外，作为特征量的上述散列值是一例，可以使用其它的散列函数。此外，在上述例子中，基于3个附近的特征点计算散列值，但不限于此，也可以基于4个、5个附近的特征点来计算散列值。计算出的散列值被相对应索引(index)而存储在散列表中(图37A)。散列表中预先注册应核对的其它的原稿的图像数据，并与表示该原稿的索引对应注册了散列值。散列表被存储在存储器225中。另外，在散列值相同的情况下(例如Hll以及H22),也可以将该两个条目(entry)集中为一个(参照图37B)。此外，应核对的其它的原稿的图像数据预先经由图像输入装置1被接受，并注册在散列表中。接着，说明投票处理单元223以及类似判定处理单元224所执行的类似判定处理。投票处理单元223接受从特征量计算单元222输出的特征量(散列值)，基于接受了的特征量检索存储器225中存储的散列表，并对与该特征量对应的索引的原稿进行投票，然后将投票累加的投票数输出到类似判定处理单元224。类似判定处理单元224接受从投票处理单元223输出的投票数，判定接受了的投票数是否为设定的阔值以上，在判定为投票数为阈值以上的情况下，将表示本次应判定的图像与注册在散列表中的其它的原稿的图像类似的判定结果输出到存储器225。此外，类似判定处理单元224在投票数与阚值相比非常大的情况下，将表示本次应判定的图像与注册在散列表中的其它的原稿的图像一致的判定结果输出到存储器225。另一方面，类似判定处理单元224在判定为投票数小于阈值的情况下，将表示本次应判定的图像与注册在散列表中的其它的原稿的图像不类似的判定结果输出到存储器225。控制单元根据判定结果，例如执行禁止图像输出、禁止复印、存储到规定的文件夹等的规定的处理。另外，类似判定处理单元224的类似判定处理为一例，例如，也可以将得票数除以每个原稿的最大投票数并归一化，基于其结果，进行类似判定。此外，在上述实施方式中，说明了特征点4是取单元221对应该由重心计算单元2214进行阈值判定并计算的重心(特征点)的点数进行调整，进一步变更像素块的掩码长度或参照块数来调整应参照的特征点的点数的例子(参照图8、图22)，但不限于此，特征点的点数的调整也可以仅调整应由特征点提取单元221的重心计算单元2214进行阈值判定而计算的重心(特征点)的点数。在上述实施方式中，将注册图像、散列表预先注册在存储器225中，但不限定于此，也可以通过通信线路(网络)与图像形成装置连接的服务器装置的存储单元中预先存储注册图像，散列表被分散存储在存储器225中。构成图像形成装置所包括的图像核对处理单元22和控制单元226的各单元(各块)使用CPU等处理器通过软件来实现。即，图像形成装置包括执行用于实现各个功能的控制程序的命令的CPU(centralprocessingunit)、存储了控制程序的ROM(readonlymemory)、展开控制程序的RAM(randomaccessmemory)、用于存储控制程序及各种数据的存储器等存储装置(存储介质)等(未图示)。本发明的目的是通过执行用于实现上述功能的软件即复合机的控制程序的程序代码所包含的步骤(执行形式程序、中间码程序、源程序)而达成。此外，将记录了该控制程序的计算机可读取的记录介质插入图像形成装置，并由该计算机(或者CPU或MPU)读出该记录介质中所记录的程序码并执行从而来达成。作为上述记录介质，例如可以采用磁带或盒式磁带等带类、包含软(注册商标)盘/硬盘等磁盘或CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盘的盘类、IC卡(包含存储器卡)/光卡等卡类、或者掩膜ROM/EPROM/EEPROM/闪速ROM等半导体存储器类等。此外，也可以使图像形成装置与通信网络连接，经由通信网络提供程序。作为该通信网络，不特别限定，例如可利用互联网、内部网、外部网、LAN、ISDN、VAN、CATV通4言网、虚拟专用网(virtualprivatenetwork)、电话线路网、移动体通信网、卫星通信网等。此外，作为构成通信网络的传输介质，不特别限定，例如，正EE1394、USB、电力线传播、有线电视线路、电话线、ADSL线路等有线，或者IrDA和遥控等红外线、Bluetooth(注册商标)、802.11无线、HDR、移动电话网、卫星线路、地波数字网等无线都可以利用。另夕卜，本发明也可以通过上述程序用电子传输而体现的、埋入载波的计算机数据信号的形式来实现。此外，图像形成装置的各个块不限于用软件来实现，可以通过硬件逻辑来构成，也可以将进行处理的一部分的硬件和执行用于进行该硬件的控制或剩余处理的软件的运算部件组合而实现。此外，本发明的计算机系统也可以由如下装置构成平板扫描仪/胶片扫描仪/数字照相机等图像输入装置；通过加载规定的程序而进行上述类似度计算处理或类似性判定处理等各种处理的计算机；显示计算机的处理结果的CRT显示器/液晶显示器等图像显示装置；以及将计算机的处理结果输出到纸上等的打印机等图像形成装置。还可以包括作为用于通过网络连接服务器等的通信部件的网卡或调制解调器等。权利要求1.一种图像处理方法，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该方法具有以下步骤对所确定的像素区域的像素的个数进行计数的步骤；判定所确定的像素区域的像素的个数是否为第一阈值以上的步骤；在判定为所确定的像素区域的像素的个数为所述第一阈值以上的情况下，提取所述像素区域的特征点，同时对特征点的点数进行计数的步骤；判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的步骤；在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于从所述像素区域提取出的特征点来计算所述特征量的步骤；以及在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更所述第一阈值的步骤。2.—种图像处理方法，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该方法具有以下步骤将原稿图^象的区域分割为多个区域的步骤；对所分割的各个区域设定第一阈值的步骤；在所分割的各个区域中，计数所确定的像素区域的像素的个数的步骤；判定在所分割的区域中所确定的像素区域的像素的个数是否为所述分割的区域中的第一阈值以上的步骤；在判定为在所分割的区域中所确定的像素区域的像素的个数为进行了所述分割的区域中的第一阈值以上的情况下，提取所述像素区域的特征点，同时对特征点的点数进行计数的步骤；判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的步骤；在判定为所计数的特征点的点数超过第二阚值的情况下，基于从所述像素区域提取出的特征点计算所述特征量的步骤；以及在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更所述第一阈值的步骤。3.—种图像处理方法，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该方法具有以下步骤决定在位于所提取的特征点的周边区域内附近的特征点的步骤；对所决定的附近的特征点的点数进行计数的步骤；判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下的步骤；在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于所述附近的特征点计算所述特征量的步骤；以及在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更所述周边区域的范围的步骤。4.一种图像处理方法，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该方法具有以下步骤在提取特征点时，在规定的范围内对特征点的点数进行计数的步骤；从所计数的特征点中，提取在成为处理对象的区域中所包含的特征点的步骤;判定提取出的特征点的点数是否小于第三阈值的步骤；在判定为提取出的特征点的点数为第三阈值以上的情况下，基于位于提取出的特征点周边区域的附近的特征点计算所述特征量的步骤；以及在判定为提取出的特征点的点数小于第三阈值的情况下，变更所述周边区域的范围的步骤。5.如权利要求3或4所述的图像处理方法，其特征在于，所述周边区域由二值的图像的一个或多个像素组成的像素块构成，通过变更所述像素块的大d、或块数进行所述周边区域的范围的变更。6.—种图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该图像处理装置包括像素计数单元，对所确定的像素区域的像素的个数进行计数；第一判定单元，判定所确定的像素区域的像素的个数是否为第一阈值以上；特征点计数单元，在判定为所确定的像素区域的像素的个数为所述第一阈值以上的情况下，提取所述像素区域的特征点，同时对特征点的点数进行计数；以及第二判定单元，判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于从所述像素区域提取出的特征点计算所述特征量，并且在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更所述第一阄值。7.—种图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该图像处理装置包括分割单元，将原稿图像的区域分割为多个区域；设定单元，对所分割的各个区域设定第一阈值；像素计数单元，在所分割的各个区域中，对所确定的像素区域的像素的个数进行计数；第一判定单元，判定在所分割的区域中所确定的像素区域的像素的个数是否为所分割的区域中的第一阈值以上；特征点计数单元，在判定为在所分割的区域中所确定的像素区域的像素的个数为所述分割的区域中的第一阈值以上的情况下，提取所述像素区域的特征点，同时对特征点的点数进行计数；以及第二判定单元，判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于从所述像素区域提取出的特征点计算所述特征量，在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更所述第一阔值。8.—种图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该图像处理装置包括决定单元，决定在位于提取出的特征点的周边区域内的附近的特征点；特征点计数单元，对所决定的附近的特征点的点数进行计数；以及判定单元，判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下，在判定为所计数的特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于所述附近的特征点计算所述特征量，而在判定为所计数的特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更所述周边区域的范围。9.一种图像处理装置，从二值的图像中确定被判断为像素值相同的像素相邻的多个像素区域，基于所确定的像素区域的像素的坐标值提取该像素区域的特征点，基于提取出的特征点计算表示图像特征的特征量，并基于计算出的特征量进行图像之间的类似判定，其特征在于，该图像处理装置包括特征点计数单元，在提取特征点时，在规定的范围内对特征点的点数进行计数；提取单元，从所计数的特征点中提取在成为处理对象的区域中所包含的特征点；以及判定单元，判定提取出的特征点的点数是否小于第三阈值，在判定为提取出的特征点的点数为第三阈值以上的情况下，基于在位于提取出的特征点周边区域的附近的特征点计算所述特征量，而在判定为提取出的特征点的点数小于第三阈值的情况下，变更所述周边区域的范围。10.如权利要求8或9所述的图像处理装置，其特征在于，所述周边区域由二值的图像的一个或多个像素组成的像素块构成，通过变更所述像素块的大小或块数进行所述周边区域的范围的变更。11.一种图像形成装置，其特征在于，包括权利要求6~9的任何一项所述的图像处理装置；以及图像输出装置，进行由该图像处理装置处理过的图像的形成。全文摘要公开了图像处理方法、图像处理装置和图像形成装置。对所确定的像素区域的像素的个数进行计数，在判定为所计数的像素的个数为第一阈值以上的情况下，提取该像素区域的特征点，同时对特征点的点数进行计数，并判定所计数的特征点的点数是否为第二阈值以下，在判定为特征点的点数超过第二阈值的情况下，基于从该像素区域提取出的特征点计算特征量，在判定为特征点的点数为第二阈值以下的情况下，变更第一阈值。稳定进行图像的类似判定而不降低判定精度。文档编号G06K9/62GK101324928SQ20081012593公开日2008年12月17日申请日期2008年6月11日优先权日2007年6月13日发明者芳野大树申请人:夏普株式会社