物品管理系统及其信息处理装置的制作方法

专利名称：物品管理系统及其信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对陈列、保管在货架或台子上的商品、展品等物品 进4亍管理的物品管理系统以及其信息处理装置。
背景技术：
近年，在零售商店等店铺中，与其它商店之间的商品销售竟争 正在激化。因此，调查并掌握作为顾客的消费者所关注的商品，i某 求与其它商店的差别化，在商品运营中正在成为重要的因素。例如， 调查消费者对陈列在店铺内的商品的关注度，或者调查作为陈列有 商品的商品陈列架的商品布局的货架分配的效果，都是重要的因 素。
特开平10-048008号公报公开了一种技术，即将电视摄像机设 置在调查对象商品周围的天花4反和墙壁等处，对巴商品陈列架和陈列 橱窗等作为测试的对象，拍摄消费者的图像，获取消费者对所陈列 的商品的关注程度。但是，这样的利用了图像的技术的测试范围窄。 另外，具有容易受到照明、货架或柱子的影子等光学上的影响，而且，在天花板或墙壁上进行安装、卸下的工程和维修都很繁杂，以 及安装场所受到限制等问题。
另外，在该公报所公开的技术中，当消费者在店铺内的测试范 围内的停留时间超过一定时间时，判断为消费者注意了存在于该测 试范围内的陈列架上的商品。因此，如果陈列在商品陈列架上的商 品为一种，则可以测试关注程度。但是，在实际的店铺中的现状是 多种商品中每种少量陈列在商品陈列架上，在上述公报所公开的技 术中，不能够更正确地指定并统计消费者所关注的商品。
4口果分冲斤POS (Point Of Sales)系统J斤管J里的商品销售凄t寸居， 就可以调查消费者当时关注和购入的商品。4旦是，乂人POS系统的商 品销售数据中不能够指定被消费者从商品陈列架上取但又被再次 送回到陈列架的商品，也不能够分析实际上消费者伸手取商品的次 数和销售个数的对比等。这些信息是虽然消费者注意了但是没有购 买、或者是在关注度的比例中销售数量没有增加的商品的信息，而 且在店铺的销售战略中是非常重要的。

发明内容
本发明的目的是提供一种可以详细地调查消费者对陈列在货 架、台子上的商品和展品等物品的关注度的物品管理系统以及4言,t、 处理装置。
为了达到上述的目的，在本发明的物品管理系统中，包括物品 放置位置存储部，相关联地存储多个物品的物品识别信息与表示该 物品所;改置的区划的物品位置信息；对象物4企测部，测量4立于所述 区划内或区划外的对象物的位置，并输出对象物的位置信息；以及 物品指定部，对比在该对象物;险测部4全测的对象物位置信息和所述 物品位置信息，当该对象物位置信息包含在物品位置信息所表示的所述区划内时，指定与该物品位置信息相关联地^皮存^f诸的物品识别 信息的相关物 品。
根据本发明，可以提供一种可以详细地调查消费者对陈列在货 架、台子上的商品和展品等物品的关注度的物品管理系统以及4言息
处理装置。


图1为示出了本发明第一实施方式的系统构成图2为示出了相同实施方式的系统的硬件的构成图3为示出了相同实施方式的传感器部的构成图4为示出了相同实施方式的传感器部和商品陈列架的构成
图5为示出了相同实施方式的传感器部和商品陈列架的构成
图6为示出了相同实施方式的位置数据表的数据结构图； 图7为示出了相同实施方式的有效区域表的数据结构图； 图8为示出了相同实施方式的货架分配表的数据结构图； 图9为示出了相同实施方式的位置指定表的凝:据结构图； 图10为示出了相同实施方式的物品指定表的教j居结构10图11为表示相同实施方式的物品管理系统的处理顺序的流禾呈
图12为表示相同实施方式的有效信息提取处理的处理顺序的 流程图13为表示相同实施方式的^f立置指定处理的处理顺序的流禾呈
图14为表示相同实施方式的物品指定处理的处理顺序的流禾呈
图15为示出了本发明第二实施方式的系统构成图16为示出了相同实施方式的系统的硬件的构成图17为示出了相同实施方式的传感器部的构成图18为示出了相同实施方式的传感器部和商品陈列架的构成
图19为示出了相同实施方式的传感器部和商品陈列架的构成
图20为示出了相同实施方式的传感器部和商品陈列架的构成
图21为示出了相同实施方式的传感器部和商品陈列架的构成
图22为示出了相同实施方式的位置数据表的数据结构图；图23为示出了相同实施方式的有效区域表的数据结构图； 图24为示出了相同实施方式的货架分配表的数据结构图； 图25为示出了相同实施方式的位置指定表的数据结构图； 图26为示出了相同实施方式的物品指定表的数据结构图； 图27为表示相同实施方式的物品管理系统的处理顺序的流程
图28为表示相同实施方式的有效信息提取处理的处理顺序的 流程图29为表示相同实施方式的位置指定处理的处理顺序的流程 图；以及
图30为表示相同实施方式的物品指定处理的处理顺序的流程图。
具体实施例方式
下面，使用附图，对本发明的具体实施方式
进行i兌明。
(第一实施方式)
使用图1至图14说明本发明的第一实施方式。
图1为示出了作为本发明的第一实施方式的物品管理系统80 的构成图。物品管理系统80包4舌4专感器部20 (^j"象物4企测部) 和系统管理部40 (信息处理装置)。
12传感器部20包括例如设置在店铺的商品陈列架1 (放置部)的 每个货架上的4专感器部20a、 20b和20c, —旦才全测出4妄近陈列在商 品陈列架1上的商品2 (物品)或者商品陈列场所8 (物品;汶置区 域)的对象物3，就会测量从各个传感器部到对象物3的距离，并 且作为对象物3的位置凄t据(对象物位置信息)发送到系统管理部 40。另外，由于传感器部20a、 20b以及20c为相同的硬件结构并 具有相同的功能，所以在第一实施方式中，针对传感器部20b进行 了 i兌明，省略了针对传感器部20a和20c的"i兌明。
在本实施方式中，传感器部20b利用包括红外激光的投射光30 来测量到达对象物3的距离。例如，从传感器部20b向对象物3投 射作为波长0.7 至O.lmm程度的红外线的由红外激光构成的才殳 射光30，通过传感器部20b检测出被对象物3反射的反射光31, 根据投射投射光30的时间和检测出反射光31的时间的时间差测量 到达对象物3的3巨离。
另外，在本实施方式中，传感器部20b利用由红外激光构成的 投射光30来测量到达对象物3的距离，但是，传感器部20b测量 距离的方法并与局限于此，例如，也可以才殳射频率约为20kHz以上 的声波的超声波，检测出其反射波，与红外激光同样地由投射超声 波的时间和才企测出反射波的时间测量到达只于象物3的3巨离。
作为检测对象的对象物3不局限于店铺的店员或顾客的手或手 臂或商品，还包括在店铺进行购物支持服务的服务性机器人等机械 手臂。
系统管理部40通过LAN或专用线路等通信线3各60与传感器 部20连接，接受传感器部20a ~ 20c发送输出的对象物3的位置凄t 据，根据所接受的位置数据进行处理。
13图2为示出了物品管理系统80的硬件构成图。传感器部20b 包括作为控制传感器部20b的各个硬件的控制部的MPU ( Micro Processing Unit:孩i处理部件)21、发射用于^r测出对象物的4殳射光 的发光部22(投射部)、检测出来自对象物的反射光的受光部23(检 测部)、计时器部26和石更盘或存储器等存l渚部27、与系统管理部 40进行发送和接收数据的通信部28以及电源部29等。针对各个部 分的功能将在后面*又述。
系统管理部40包括作为控制系统管理部40的各个硬件的控制 部的MPU (Micro Processing Unit:」微处理部4牛)41、 4建盘和鼠标 等的输入部42、液晶显示器或有才几EL显示器等显示器或打印4几等 的输出部43、硬盘和存4诸器等存储部44、计时器部45、与传感器 部20或其它系统之间进行数据接收和发送的通信部46以及电源部 47等。在存储部44上i殳置有位置^t据表100、有效区域表110、货 架分配表120、位置指定表130和物品指定表140。对此，参见图6 ~ 图10在后面名又述。
使用图3 ~图5对作为物品管理系统80的对象物冲企测部而发挥 功能的传感器部20进行说明。
图3为示出了传感器部20b的构成图。传感器部20b包括发 光部22 (投射部)、受光部23 (检测部)、筐体32和传感器控制部 36等。篁体32形成例如圆筒状的形状，i殳置有沿圓周方向具有180 度开口的圓环状的透明窗34。发光部22由例如红外激光或LED等 的光源等构成，受光部23由例如光电二^ l管等光传感器等构成。
传感器控制部36作为对象物位置计算部发挥功能。如图2所 示，传感器控制部36由MPU 21、计时器26、存储部27、通信部 28和电源部29等构成，在进行发光部22的发光控制的同时，测量 传感器部20b与对象物3的距离。根据投射光30和反射光31进行距离计算的方法，可以列举例 如，将乂人发光部22发射的红色激光作为短月永冲状的4殳射光30发射， 在受光部23检测出其反射光31 ，根据发射投射光30的时间和检测 出反射光31的时间的时间差、乂人发射开始到4企测的往复时间、以 及作为标准的投射光30和反射光31的速度求出距离的方法，或将 从发光部22发射的红外激光经规定频率的正弦波调制，并由投射 光30和反射光31的相位差求出距离的方法等。在由相位差求距离 的方法当中，由于不能测定出现1个周期以上的相位差的距离，所 以有必要预先由确定的才全测区域确定^皮调制的频率。在本实施方式 中，传感器部20b利用由红外激光构成的投射光30来测量到对象 物3的距离，也可以与红外激光一样，发射超声波，并检测其反射 波，由发射超声波的时间和检测出反射波的时间测量到对象物3的 距离。
传感器控制部36 4艮据发光部22发射才殳射光30的时间和受光 部23检测出反射光31的时间的时间差，用上述的方法，计算从传 感器部20b到对象物3之间的距离，并将包括该计算的距离数据和 用于识别传感器部20b的传感器识别数据的位置数据发送到系统管 理部40。系统管理部40 —旦接收了来自于传感器部20b的位置数 据，就会判断位置数据是从哪个传感器部(20a、 20b或20c)发送 来的，乂人而获耳又对象物3的位置信息。
图4为示出了在商品陈列架1(放置部)上设置有由传感器部 20a 20c构成的传感器部20的状态图。各个传感器部检测出接近 陈列在商品陈列架1上的商品2 (物品)或者商品2的商品陈列场 所8 (物品;故置区域)的对象物3。传感器部20祐 没置在例如商品 陈列架1的存在有被开放的商品出入区域6(开口部)的货架前面 4個'h货架周边吾P 5的侧吾卩。从传感器部20a ~ 20c向横向发射具有宽度的才殳射光30，利用 该投射光，作为用于检测对象物3的标准的4全测区域7a、 7b和7c 形成分别带状覆盖商品出入区域6的前面。
图5为示出了将商品陈列架l按照每个商品2的商品陈列场所 8 (参见图4)划分为Al至'J A12的单元10 (block)的图。乂人Al 到A12的各个单元10 (区段)的区域(区段)根据商品陈列场所8 的大小确定。在本实施方式中，乂人Al到A12的各个单元10具有 相同的大小，《人向为50cm, 4黄向为80cm。 ^旦并不局限于这样的大 小，也可以根据商品陈列场所8的大小使每个单元具有不同的大小。 在本实施方式中，关于商品陈列架l的大小，如果以连接放置传感 器部20a 20c的4立置的线4乍为基准线11，则X 4由方向乂人Ocm到 320cm。
形成基于从传感器部20a、 20b或20c所发射的投射光30的枱r 测区域7a 、冲全测区域7b和冲企测区域7c ，以1更带状地覆盖商品出入 区域6。换句话说，冲全测区域7a-7c包含作为商品出入领域6的商 品陈列架l的开口部。因此，传感器部不仅检测出接近陈列在商品 陈列架1上的商品2或商品陈列场所8的对象物3,还可以4企测出 不应该作为检测对象的背景物，例如设置有商品陈列架1的店内的 柱子9和墙壁等被固定的背景物，或位于商品陈列架1的旁边的店 员、顾客或台车等被称为设备仪器的移动的背景物。
为了更加正确地捕捉到消费者所关注的商品的信息，有必要将 这些背景物的位置数据从检测对象之中除去。为了除去背景物的位 置数据，本实施方式的系统管理部40将4企测区域7a、 7b以及7c 中与从商品陈列架1的Al单元至A12单元的商品陈列场所8相对 应的检测区域定义为有效检测区域的上限值，并进行有效信息提取 处理，该有效信息^是取处理用于除去在作为有效4全测区域的有效枱r测区i或12a 、有刻:4全测区i或12b和有刻d企测区i成12c以外祐j企测出 的背景物的位置数据。
图6为示出了存储到系统管理部40的存储部44的位置数据表 100的构成图。位置数据表100与传感器识别数据区101相关联地 设置有X轴距离区102和才企测对象区103。将由从传感器部20a、 20b和20c发送的识别各个传感器部的传感器识别数据和X轴方向 距离数据构成的位置数据分别存储在传感器识别凄t据区101和X轴 距离区102。如果是根据有效信息提取处理而判断的作为检测对象 的位置数据的情况下，检测对象区103存储'T，，如果是非检测对 象的位置数据的情况下，检测对象区103存储"0"。根据一企测对象 区103的数据可以判别是否为检测对象。
图7为存储于系统管理部40的存储部44的有效区域表110的 构成图。有效区域表110作为有效区域存储部发挥功能，存储传感 器吾卩20a、 20b以及20c戶斤开j成的才企观'J区i或7 (才企观寸区i或7a、 7b和 7c )中作为有效的^r测区域的有效才佥测区i或12 (有效纟企测区域12a、 12b和12c)的大小的上限值。与传感器识别数据区lll相关联地设 置有用于存储按照各传感器部的有效检测区域的上限值(区域信
息)的上限值区112。在本实施方式中，将320cm作为上限值存储 在上限值区112。超过了上限值的位置数据，作为被存在于有效检 测区域12a、 12b和12c之外的背景物所反射并被计算的4全测对象 外的背景物的位置数据，被进行有效信息提取处理，并从检测对象 除去。
图8为示出了存储到系统管理部40的存4诸部44的货架分配表 120的构成图。货架分配表120作为物品;改置位置存储部发挥功能。 与单元区121相关联地设置有存储检测商品陈列架1的Al至A12 的各个单元的位置范围的传感器部识别#t据的传感器识另'J数据区 122、存储各个单元的范围数据的范围区123、以及存储陈列在各个单元的商品2 (物品)的商品识别ltl居(物品识别^f言息)的识别凄t 据区124。存储到范围区123的范围数据是以连接设置有商品陈列 架1的传感器部20a、 20b以及20c的位置的线为基准线11，用于 表示各个单元所位于的X轴方向的范围的数据。传感器识别凄t据区 122的传感器识别凄t据以及范围区123的范围数据作为物品位置信 息发挥功能。
图9为示出了存储到系统管理部40的存储部44的位置指定表 130的构成图。与单元区131相关联地、顺序地设置有存储与商品 陈列架1的Al至A12的各个单元相对应的有效^r测区域12的对 象物3的才企测结果的Tm区132、 Tm-l区133、 Tm-2区134、 Tm-3 区135、 Tm-4区136……Tm-99区137。
在Tm区132~Tm-99区137中，当在与各个单元相对应的有 效检测区域12中判断为检测出了对象物3时，存储作"1"，当判 断为没有检测出时，存储为"0"。根据进行了有效信息提取处理的 位置数据，将各个单元各自的对象物3的检测结果存储到Tm区132 中。 一夸先存4诸在Tm区132中的才企测结果存4诸在Tm-l区133中， 将存储在Tm-l区133中的4企测结果存储在Tm-2区134中，将存 储在Tm-2区134中的检测结果存储在Tm-3区135中，这样，过 去的检测结果依次在存储区移动并存储。在本实施方式中，检测结 果可以存储100次。如果传感器部20a、传感器部20b以及传感器 部20c的检测频率为10Hz，按照存储100次的检测结果，能够存储 过去10秒的检测结果。
图10为存储在系统管理部40的存储部44中的物品指定表140 的构成图。按照商品陈列架1的从Al到A12的各个单元，与单元 区141相关联地设置有识别数据区142和冲企测次凄t区143。通过参 照物品指定表140，能够掌握被对象物3接近的单元和陈列在那里 的商品，以及4妻近的次凄t。
18使用图11至图14流程图，对物品管理系统80的处理进行说明。
图11为示出了作为系统管理部40的控制部MPU 41所#丸4亍的 指定对象物3所4妄近的陈列在商品陈列架1上的商品2或商品陈列 场所8的处理的流^f呈图。
系纟克管J里^卩40 一夸4专感器^卩20a、 20b和传感器部20c才全观'J出6勺 一次的位置数据从传感器部20a、 20b和20c依次接收获取(操作 Sl、对象物位置获取部)。将接收的位置数据存储到位置数据表100 (操作S2 )。
在本实施方式中，传感器部20a、 20b和20c分别计算对象物3 的距离数据，并发送由识别各个传感器部的传感器识别数据和距离 数据构成的位置数据。根据接收的位置数据，将各个传感器部的传 感器识别数据存储到位置数据表IOO的传感器识别数据区101中， 与存储到传感器识别数据区101中的传感器识别数据相关联地将距 离数据存^f诸到X轴距离区102。
4吏用存4诸到位置凄t据表100的X轴距离区102的距离凄丈据和存 储到有效区域表110 (有效区域存储部)的上限值区112的有效检 测区i或12 (有效才佥测区域12a、有效4企测区i或12b和有效冲企测区域* 12c )的上限值数据(区域信息)进行有效信息提取处理(操作S3 )。
图12是作为系统管理部40的控制部的MPU 41所执行的有效 信息提取处理的流程图。有效信息提取处理作为有效信息提取部发 挥功能。
将存储到位置数据表100的X轴距离区102的传感器部20a、 传感器部20b或传感器部20c所才全测出的距离数据与存储到有效区
19域表110的上限值区112的各个传感器部的有效才企测区域12 (有效 才全测区i或12a 、有效4全测区域12b和有凌丈才企测区i或12c )的上限^f直 数据进行比较(操作S31 )。
判断存储到位置数据表100的X轴距离区102的距离数据是否 在存储到有效区域表110的上限值区112中的各个传感器部的有效 ;险测区i或12 (有效4企测区域12a、有岁丈4全测区域12b和有效冲企测区 域12c)的上限值数据以内(操作S32)。当距离数据不在上限值数 据以内时(操作S32的NO),即在商品陈列架1的有效检测区域 12的外侧检测出了对象物3，在位置数据表100的检测对象区103 中存储"0"(操作S41)，并结束有效信息提取处理。
当距离数据在上限值数据以内时(操作S32的YES ),即在商 品陈列架1的有效^r测区域12的范围内冲企测出了对象物3,在位置 数据表100的检测对象区103中存储"1"(操作S33 ),并结束有效 4言息拔_耳又处理。
在有效信息提取处理中，判断已^r测出对象物3的位置是否在 各个传感器部(传感器部20a、传感器部20b和传感器部20c)的 有效4企测区i或12 (有岁文4企测区i或12a、有效4企测区i或12b和有岁丈才企 测区域12c)以内。这是因为，仅仅将接近陈列到商品陈列架1的 商品2或商品陈列场所8的对象物3作为检测对象而指定位置。根 据有效信息提耳又处理，/人4企测结果中除去没有必要的背景物的位置 数据，该没有必要的背景物是指，作为在商品陈列架l周边移动的 店员或顾客、以及商品陈列架1的周边的柱子、墙壁和设备仪器等 4妄近的对象物而累计的物体。
4妄着，使用位置lt据表100和货架分配表120进行位置指定处 理(4喿作S5 )。图13是作为系统管理部40的控制部的MPU 41所执行的位置 指定处理的流程图。
从存储在位置数据表100的位置数据之中，提取在检测对象区 103中被存储作"1"的位置数据，用作作为检测对象的对象物3的 位置lt据(操作S51 )。
将存储到已提取的位置数据的传感器识别区101中的传感器识 别数据以及存储到X轴距离区102中的距离数据与货架分配表120 的传感器识别区122的传感器识别数据以及存储到范围区123中的 表示Al到A12的各个单元所位于的范围的范围数据进行比较(操 作S53 )。
判断提取的位置数据的传感器识别数据与存储到传感器识别 数据区122中的传感器识别翁:据是否一致，以及将含有距离数据的 范围lt据存^f诸到范围区123中的单元是否^皮存^f诸在货架分配表120 中(操作55 )。当货架分配表120中不存在相应的单元10时(操作 S55的No)，在^f立置指定表130的全部单元的Tm区132存4诸"0" 作为4企测结果W喿作S61)，并结束位置指定处理。
当具有与货架分配表120相应的单元时(操作S55的YES), 提取相应的单元(操作S57)，将"1"作为检测结果而存储在位置 指定表130的相应的单元的Tm区132中，将"0"作为才企测结果存 储在不符合的单元的Tm区132中(操作S59)。
这时，将先存储在Tm区132中的4企测结果存储在Tm-1区133 中，将存^诸在Tm-1区133中的才企测结果存4诸在Tm-2区134中， 将存储在Tm-2区134中的4企测结果存储在Tm-3区135中，将存 储在Tm-3区135中的检测结果存储在Tm-4区136中，这样，过
去的检测结果从存储区依次移动并存储。按照从Al到A12的各个单元分别将对象物3的检测结果存储在位置指定表130中，并结束 位置指定处理。
接着，使用存储了检测结果的位置指定表130和货架分配表 120进行物品指定处理(操作S7 )。
图14为作为系统管理部40的4空制部的MPU 41所寺丸4亍的物品 指定处理的流程图。物品指定处理作为物品指定部发挥功能。
4吏用存4诸到位置指定表130的Tm区132中的/人Al到A12的 单元各自的对象物3的检测结果和存储到货架分配表120的识别数 据区124中的商品识别数据，指定陈列在对象物3所4妄近的位置上 的商品2。
首先，提取出存储在位置指定表130的Tm区132中的检测结 果中在有效检测区域12 (有效4企测区域12a、有效;险测区域12b和 有效检测区域12c)内检测出对象物3的存储为"1"的单元(操作 S71 )。
判断与所提取的单元相同的单元是否被存储在物品指定表140 的单元区141中(操作S73)。当相同的单元被存储在物品指定表 140的单元区141中时(l乘作S73的NO ),在物品指定表140的相 应的单元的检测次数区143的计数上加上'T，(操作S79)，并结束
物品指定处理。
当相同的单元没有^皮存^f渚在物品指定表140的单元区141时 (操作S73的YES ),将该单元存储在物品指定表140的单元区141 中(才喿作S75)。从货架分配表120的识别数据区123中选择与存储到物品指定 表140的单元区141中的单元相同的单元所关联的商品识别数据， 并存储到物品指定表140的识别数据区142中(操作S77 )。
在物品指定表140相应的单元的4企测次lt区143的计凄t中加上 "1"(梯:作S79)，并结束物品指定处理。
才艮据物品指定处理，存^f诸在物品指定表140的单元区141中的 单元数据、存储到识别数据区142中的商品识别数据以及存储到检 测次数区143中的检测次数数据被相关联地存储。存储在物品指定 表140的单元区141中的单元数据为对象物3所4妄近、并在有效才全 测区域12中被检测出的单元，通过参照存储到与该单元数据相关 联的识别数据区142中的商品识别数据，能够指定对象物3所接近 的商品2的商品识别lt据。另外，通过参照存4诸到与单元ft据相关 联的检测次数区143中的检测次数数据，能够累计对象物3所接近 的商品2的4全测次#:。
在本实施方式中，#4居商品不同而分别才企测4妾近陈列在商品陈 列架1上的商品2或者商品陈列场所8的消费者的手或手臂等对象 物3,无论消费者是否购入，都能够调查消费者从商品陈列架上选 择的并拿到手中的商品。这样就能够按照商品的不同更加详细地调 查#皮消费者关注的商品。另外，通过在商品陈列架的货架分配布局 的变更前后实施本发明，能够4姿照商品的不同更加详细地调查商品 陈列架的货架分配布局的是否良好。
另外，因为作为对象物检测部的传感器部20光源使用的是红 外激光，所以测量范围宽，能够降低店铺和仓库的照明等光学条件 的影响。另外，系统的构成简单，即〗吏在对于客流量大的24小时 营业店铺等中，也能够较容易地进行系统的设置和维修。
23另外，通过将传感器部20 i殳置在存在商品陈列架1的商品出 入区域6的货架前面4侧的开口部侧，能够在开口部侧形成用于枱r 测对象物3的4企测区域(有效检测区域12 )。这样，当消费者将商 品拿到手中时，将其作为对象物3进^H企测，由此，能够更加正确 地调查消费者所关注的商品。
另外，通过在商品陈列架1的多个货架的每个货架上设置传感 器部20，即4吏多个消费者接近分别陈列在不同的货架上的商品2， 也能够正确地进4于一全测。
另外，本发明并不局限于上述的实施方式，在实施阶卓殳，在不 脱离该要旨的范围内，可以将构成要素变形并具体化。
例如，在本实施方式中，将本发明应用到了对零售商店等的店 铺中的商品和展品等物品进行管理的物品管理系统，4旦并不局限于 此。也可将本发明应用到对仓库等零件和部件等物品进行管理的物 品管理系统。
另外，在本实施方式中，将本发明应用到了将陈列商品的货架 上下配置的竖式的商品陈列架上，但并不局限于此，也可以将本发 明应用到大致水平地将多个商品分隔陈列的平台或小型手推车等 的商品陈列台。
另外，4艮据上述实施方式所7>开的多个构成要素的适当组合可 以形成多种发明。例如，可以从实施方式所示的全部构成要素中除 去几个构成要素。而且，还可将不同实施方式中的构成要素进4亍组 合。(第二实施方式)
用图15至图30对本发明的第二实施方式进4iS兌明。对于与第 一实施方式相同的地方，省略其i兌明。
图15为示出了作为本发明的第二实施方式的物品管理系统80 的构成图。物品管理系统80包括传感器部220 (对象物检测部)和 系统管理部40 (^f言息处理装置)。
传感器部220设置在例如店铺的商品陈列架1 (放置部)上， 一旦检测出接近陈列在商品陈列架1上的商品2 (物品)或商品陈 列场所8 (物品放置区域)的对象物3，就会测量从传感器部220 到对象物3的距离，并将测量的距离数据作为对象物3的位置数据 (对象物位置信息)发送到系统管理部40。
作为测量传感器部220到达对象物3的距离的方法，例如可以 列举从传感器部220向对象物3投射由作为波长0.7//m至O.lmm 程度的红外线的红外激光构成的才殳射光230,并通过传感器部220 检测被对象物3反射的反射光231，根据投射投射光230的时间和 检测出反射光231的时间的时间差测量到对象物3的距离。
另外，在本实施方式中，传感器部220利用由红外激光构成的 投射光230来测量到对象物3的距离，但是，传感器部220测量距 离的方法并与局限于此，例如，也可以投射作为频率约为20kHz以 上的声波的超声波，并检测其反射波，与红外激光同样，由发射超 声波的时间和检测出反射波的时间测量到对象物3的距离。
系统管理部40通过LAN或专用线路等的通信线路60与传感 器部220连接，接受传感器部220发送并输出的对象物3的位置数 据，根据所接受的位置数据进行处理。图16为示出了本实施方式的物品管理系统80的石更件构成图。 传感器部220包括作为控制传感器部220的各个硬件的控制部的 MPU ( Micro Processing Unit:孩t处J里部4牛)221 、发射用于才企测出 对象物3的4更射光230的发光部222 ( 4更射部)、；险测出来自对象物 3的反射光231的受光部223(冲企测部)、角度才企测部224、电机225、 计时器部226、硬盘或存储器等存储部227、与系统管理部40进行 发送和接收数据的通信部228、以及电源部229等。针对各个部分 的功能将在后面叙述。
系统管理部40包括作为控制系统管理部40的各个硬件的控制 部的MPU (Micro Processing Unit:孩￡处理部件)41、 4建盘和鼠标 等的输入部42、液晶显示器或有才几EL显示器等的显示器和打印枳^ 等的输出部43、 ^更盘和存储器等的存储部44、计时器部45、与传 感器部220或其它系统之间进行数据接收和发送的通信部46以及 电源部47等构成。在存储部44中设置有位置数据表300、有效区 域表310、货架分配表320、位置指定表330和物品指定表340。
使用图17至图21刈-作为物品管理系统80的只于象物才佥测部发 挥功能的传感器部220进行说明。
图17为示出了传感器部220的构成图。传感器部220包括 筐体232、旋转体233、角度检测部224和传感器控制部236等。 筐体232形成为例如圓筒状的形状，-没置有沿圓周方向具有180度 开口的圓环状的透明窗234。旋转体233包括发光部222 (投射部)、 受光部223 (检测部)、电机225和冲殳受光4竟235等。发光部222 (招: 射部)包括例如红外激光或LED等的光源等，受光部223 (检测部) 包括例如光电二极管等的光传感器等。电机部225包括例如无刷 DC电机等。投受光镜235具备向预定的方向反射发光部222所发射的投射 光230、向受光部223的方向反射4皮对象物3所反射的反射光231 的功能。投受光镜235与旋转体233 —起例如以10Hz的频率旋转， 发光部222所发射的投射光230经由投受光镜235能够被投射到传 感器部220的周围，例如在沿着具有180度开口的透明窗的180度 范围内，并对传感器部220的周围进4亍二维的扫描。角度冲企测部224 包4舌例如光电继电器(photointerrupter )或^兹传感器等，才企测并專lr 出旋转体233的旋转角度。
传感器控制部236作为7十象物位置计算部而发一军功能。MPU 221包括计时器部226、存储部227、通信部228和电源部229等(参 见图16 )，在对电机225进行旋转控制的同时，根据角度检测部224 输出的信号测量旋转体233旋转的角度0。可任意设定用于求出角 度的旋转体233的角度0的角度基准线。例如，具有l度的角度检 测分辨率，可测量并输出从任意的角度基准线每旋转1度时的旋转 体233的角度0 。
传感器控制部236控制电4几225并旋转旋转体233的同时，对 发光部222进行发光控制。由发光部222发射的投射光230经由投 受光镜235以及透明窗234纟皮4殳射，以例如10Hz的频率对传感器 部220的周围进行扫描。如果在扫描区域中存在对象物3，则从对 象物3反射反射光231，经由透明窗234以及投受光镜235在受光 部223检测出反射光231 。
传感器控制部236与第一实施方式相同，才艮据发光部222发射 投射光230的时间和受光部223#:测出反射光231的时间的时间差， 由从发射到检测的往返时间、作为基准的4殳射光30和反射光31的 速度，计算从传感器部220到对象物3的距离r，将包括该计算的 距离r和角度检测部224输出的角度0的位置数据发送并输出至系 统管理部40。在本实施方式中，传感器部220通过包括红外激光的
27投射光30来测量到达对象物3的距离，但是，也可以与红外激光 同样，发射超声波，并检测其反射波，由投射超声波的时间与检测 出反射波的时间测量到达对象物3的距离。
图18为示出了在商品陈列架1上设置有传感器部220的状态 的图。传感器部220才企测4妄近陈列在商品陈列架1上的商品2 (物 品)或者商品2的商品陈列场所8 (物品;汶置区^U的对象物3。 传感器部220 4皮设置在例如商品陈列架1的存在商品出入区域6(开 口部)的货架前面4侧、货架周边部5的上部的大致中间位置。根 据从传感器部220在180度范围内向下方发射的才更射光230，在商 品出入区域6的前面形成作为用于冲企测对象物3的基准的检测区域 207，以覆盖商品出入区i或6。
图19为示出了将传感器部220 "i殳置在商品陈列架1的存在商 品出入区域6(开口部)的架前面4侧、货架周边部5的下部的大 致中间位置的状态的图。根据从传感器部220在180度范围内向上 方发射的投射光230，在商品出入区域6的前面形成作为用于才企测 对象物3的基准的检测区域207，以覆盖商品出入区域6。另夕卜， 对于传感器部220的i殳置场所，只要可以才企测出4妄近商品2或商品 2的商品陈列场所8的7于象物3，并不局限于货架周边部5的上部 或下部，也可以既i殳置在上部又i殳置在下部，也可以i殳置在货架周 边部5的左右的侧部的一侧或者两侧。总之，只要在可以才企测出接 近商品2或商品2的商品陈列场所8的对象物3的地方设置1个或 2个以上的4专感器部220即可。
图20为从货架前面4侧观察设置有传感器部220的商品陈列 架1的状态的图。/人i殳置在商品陈列架1的货架周边部5的上部的 大致中间位置的传感器部220向传感器部220的周围在180度的范 围内向下方投射投射光230。
28如上所述，因为从传感器部220投射的投射光230在传感器部 220的周围以例如10Hz的频率进行旋转并扫描，所以形成4企测区 域207以覆盖商品陈列架1的商品出入区域6。如果对象物3接触 该冲企测区域207，则从传感器部220冲殳射的才殳射光230 ^皮对象物3 所反射，其反射光231能够由传感器部220检测出。
传感器控制部236如前所述计算出到对象物3的距离r，并检 测出角度0，每扫描1次就将包括距离r和角度0构成的位置数据 发送并丰IT出至系统管理部40。
图21为示出了将商品陈列架1分别4安照商品2的商品陈列场 所8划分为乂人Al到A16的单元10的状态的图。冲艮据商品陈列场 所8的大小确定从Al到A16的各个单元10。在本实施方式中，乂人 Al到A16的各个单元10具有相同的大小，纟从向为50cm,冲黄向为 80cm，但并不局限于这样的大小，也可以根据商品陈列场所8的大 小4吏每个单元具有不同的大小。在本实施方式中，对于商品陈列架 l的大小，如果以设置有传感器部220的位置为基准点211，贝'J X 轴方向为乂人160cm到-160cm, Y轴方向为乂人0到200cm。
为覆盖商品出入区域6而形成基于从传感器部220发射的投射 光230的冲全测区域207，所以，传感器部不^f又^U企测出与陈列在商 品陈列架1上的商品2或商品陈列场所8接近的对象物3，还4全测 出设置有商品陈列架1的店内的地面209、墙壁或建筑物的柱子那 样的不应该作为检测对象的被固定的背景物、或位于商品陈列架1 的旁边的店员、顾客、或台车那样的设备仪器那样的移动的背景物。
为了更加正确地捕捉到消费者所关注的商品的信息，有必要从 检测对象中除去这些背景物的位置数据。在本实施方式的系统管理 部40中，为了除去背景物的位置数据，将检测区域207中与商品 陈列架1的Al单元至A16单元的商品陈列场所8相应的4企测区&戈定义为有效4企测区域的上限值，并进行有效信息提取处理，该有效
信息提取处理用于除去在作为有效检测区域的有效检测区域212以 外#皮4企测出的背景物的位置数据。
图22为示出了存储到系统管理部40的存储部44的位置数据 表300的构成图。位置数据表300与角度区301相关联地设置有距 离区302、 X轴3巨离区303、 Y轴3巨离区304和冲企测乂于象区305。分 别储存包括从传感器部220发送的角度e和距离r的位置数据，将 角度数据存储到角度区301中，将距离数据与角度数据相关联地存 储到距离区302中。由存储到角度区301的角度数据和存储到距离 区302的距离数据计算对象物3的X轴方向的距离数据和Y轴方 向的距离数据，然后分别储存在X轴距离区303和Y轴距离区304 中。4企测对象区305在通过有效信息^是取处理判断为是才企测对象的 位置数据时，存储"1",不是4企测对象的位置ft据时，存储"0"。 根据检测对象区305的数据可以判别是否为检测对象。
图23为存储于系统管理部40的存储部44的有效区域表310 的构成图。有效区域表310作为有效区域存储部发挥功能，存储传 感器部220形成的冲企测区域207中作为有效区域的有效才企测区域 212的大小的上限值。与方向区311相关联地设置有存储各个方向 上限值的上限值区312。在本实施方式中，以设置有传感器部220 的位置为基准点，X4由方向为160cm~-160cm， Y4由方向为200cm, 作为各个方向的上限值存储在上限值区312中。超过了上限值的位
置数据作为存在于外侧的背景物从有效检测区域212反射并被计算 的检测对象之外的背景物的位置数据，进行有效信息-提取处理，并 /人才全测对象中除去。
图24为示出了存卡者到系统管理部40的存4诸部44的货架分配 表320的构成图。货架分配表320作为物品放置位置存储部发挥功 能。与单元区321相关联地设置有存储表示商品陈列架1的Al至
30A16的各个单元的位置范围的范围数据(物品位置信息)的范围区 322、以及存储陈列在各个单元的商品2(物品)的商品识别凄t据(物 品识别信息)的识别数据区323。存储到范围区322的范围数据是 以在商品陈列架1上设置的传感器部220的位置作为基准点，表示 各个单元所4立于的X轴方向和Y轴方向的范围的翁:才居。
图25为示出了存储到系统管理部40的存储部44的位置指定 表330的构成图。与单元区331相关联地依次设置有存储与商品陈 列架1的Al至A16的各个单元相对应的有效4企测区域212的对象 物3的才全测结果的Tm区332、 Tm-l区333、 Tm-2区334、 Tm-3 区335、 Tm-4区336……Tm-99区337。
在Tm区332 ~Tm-99区337中，当在与各个单元相对应的有 效检测区域212中判断为检测出了对象物3时，存储为"1",当判 断为没有检测出时，存储为"0"。根据进行了有效信息提取处理的 位置数据，将各个单元各自的对象物3的检测结果存储到Tm区332 中。将先存储在Tm区332中的检测结果存储在Tm-l区333中， 将存4诸在Tm-l区333中的4企测结果存4渚在Tm-2区334中，将存 储在Tm-2区334中的才企测结果存储在Tm-3区335中，这样，过 去的检测结果依次在存储区移动并存储。在本实施方式中，检测结 果可以存储100次。如果传感器部220的扫描频率为10Hz，根据 存储100次的检测结果，能够存储过去10秒的4企测结果。
图26为示出了存^f诸在系统管理部40的存^f诸部44中的物品指 定表340的构成图。与单元区341相关联地设置商品陈列架1的从 Al到16的各个单元的识别数据区342和才企测次数区343。通过参 照物品指定表340，能够掌握对象物3 4妄近的单元及其陈列的商品、 以及4妄近的次凄t。使用图27 ~图30的流程图对物品管理系统80的处理进行说明。
图27为示出了作为系统管理部40的控制部MPU 41所冲丸4亍的 指定对象物3所接近的陈列在商品陈列架1 (放置部)上的商品2 (物品)或商品陈列场所8 (物品;改置区i或)的处理的流^f呈图。
系统管理部40 (信息处理装置)乂人传感器部220 (对象物才全测 部)^接收并获取传感器部220扫描1次的4立置lt据(#:作SlOl，只于 象物位置获取部)。将接收的位置数据存储到位置数据表300中(操 作S102 )。
在本实施方式中，传感器部220计算从角度0度到180度中每 l度的位置数据，作为1次扫描为180度，进行发送，所以，接收 的位置数据与从0度到180度的角度相关联地被存储在位置数据表 300中。使用存储到位置数据表300中的位置数据和存储到有效区 域表310 (有效区域存储部)中的有效检测区域212的上限值(区 域信息)进行有效信息提取处理(操作S103 )。
图28为作为系统管理部40的控制部的MPU41所寺丸4亍的有步丈 信息提取处理的流程图。有效信息提取处理作为有效信息提取部发 挥功能。
由存储到位置数据表300中的角度e和距离r的位置数据，计 计算作为被才企测的对象物3的X轴方向的距离的X轴距离数据rx 和作为Y轴方向的距离的Y轴距离数据ry (操作S131 )。 X轴距离 凄史据rx和Y轴距离数据ry可按下式计算。
32rx=r x cos 0 ry=r x sin 0
将计算的X轴距离数据rx存储到位置数据表300的X轴距离 区303中，将Y轴距离数据ry存储到Y轴距离区304中(操作S132 )。
接着，将存储到X轴距离区303中的X轴距离数据和存储到Y 轴距离区304中的Y轴距离数据与存储到有效区域表310中的有效 检测区域212的上限值进行比较(操作S133 )。
判断作为冲企测出对象物3的位置的X轴距离凄史据和Y轴距离 婆t据是否在存储到有效区域表310中的有效4全测区域212的上限值 以内(l喿作S135 )。当对象物3的X轴距离凄丈据和Y轴距离lt据不 在上限值以内时(操作S135的NO ),即在商品陈列架1的有效检 测区域212的外侧4企测出了对象物3，则在位置数据表300的冲企测 对象区305中存4诸"0" U喿作S141)，并结束有岁文信息提耳又处理。
当对象物3的X轴距离数据和Y轴距离^:据在上限值以内时 (操作S135的YES ),即在商品陈列架1的有效;险测区域212的范 围内检测出了对象物3,则在位置数据表300的检测对象区305中 存储"1"(操作S137),并结束有效信息提取处理。
在有效信息提取处理中判断检测出对象物3的位置是否在有效 检测区域212以内。这是为了仅以接近陈列到商品陈列架1的商品 2或商品陈列场所8的对象物3为4企测对象来指定位置。通过有效 信息提取处理，可以从检测结果之中除去作为与在商品陈列架1的 周边移动的店员或顾客、以及商品陈列架1的周边的i也面或墙壁以 及设备仪器等接近的对象物而对于累计商品没有必要的背景物的 位置tt据。接着，使用位置数据表300和货架分配表320进行位置指定处 理(操作S105 )。
图29为作为系统管理部40的控制部的MPU 41所执行的位置 指定处理的流禾呈图。
/人存^f渚在位置凄t据表300中的位置凄t据中才是取在4企测对象区 305中被存储作"1"的位置数据，用于作为检测对象的对象物3的 位置lt据(纟喿作S151 )。
将存储到已提取的位置数据的X轴距离区303中的X轴距离 数据和存储到Y轴距离区304中的Y轴距离数据与存储到货架分 配表320的范围区322中的用于定义从A1到A16的各个单元所位 于的范围的范围数据进行比專交(才喿作S153 )。
判断含有已提取的位置数据的X轴距离数据和Y轴距离数据 的范围数据的单元10是否被存储到货架分配表320中(操作S155 )。 当不存在含有位置数据的单元10时(操作S155的NO )，在位置指 定表330的全部的单元的Tm区332中存储"0"作为检测结果(操 作S161)，并结束位置指定处理。
当存在含有位置数据的单元时(操作S155的YES ),揭:取相应 的单元(操作S157 ),在位置指定表330的相应的单元的Tm区332 中存储"l"作为检测结果，在不符合的单元的Tm区332中存储"O" 作为4企测结果(#喿作S159 )。
这时，将先存储在Tm区332中的检测结果存储在Tm-l区333 中，将存储在Tm-l区333中的检测结果存储在Tm-2区334中， 将存储在Tm-2区334中的检测结果存储在Tm-3区335中，将存 储在Tm-2区335中的才企测结果存卞者在Tm-3区336中，这样，过去的4全测结果依次在存储区中移动并存储。在位置指定表330中按 照从Al到A16的各个单元分别存储对象物3的检测结果，并结束 位置指定处理。
接着，使用存储了检测结果的位置指定表330和货架分配表 320进行物品指定处理(操作S107 )。
图30为作为系统管理部40的控制部的MPU 41所冲丸4亍的物品 指定处理的流程图。物品指定处理作为物品指定部发挥功能。
使用存储到位置指定表330的Tm区332中的从Al到A16的 单元各自的对象物3的检测结果和存储到货架分配表320的识别数 据区323中的商品识别凄t据，指定陈列在对象物3所4妻近的位置上 的商品2。
首先，乂人存^f诸在位置指定表330的Tm区332中的才企测结果中， 4是取出对象物3在有效才企测区域212以内^皮才企测出的存4诸为"1" 的单元U喿作S171)。
判断在物品指定表340的单元区341中是否未存储与所提取的 单元相同的单元(才喿作S173)。当在物品指定表340的单元区341 中存储有相同的单元时(操作S173的NO )，在物品指定表340的 对应的单元的检测次数区343的计数中加上"1"(操作S179)，并
结束物品指定处理。
当在物品指定表340的单元区341存4渚有相同的单元没有时 (才喿作S173的YES ),在物品指定表340的单元区341中存储该单 元(才喿作S175 )。乂人货架分配表320的识别凄t据区323中选择与在物品指定表 340的单元区341中存储的单元相同的单元所关联的商品识别数据， 并存储到物品指定表340的识别数据区342中(操作S177 )。
在物品指定表340的相应的单元的才企测次数区343的计数中力口 上"1" ("f喿作S179)，并结束物品指定处理。
才艮据物品指定处理，相关联地存4诸存<诸在物品指定表340的单 元区341中的单元凌t据、存储在识别凄t据区342中的商品识别凄t据、 以及存储在检测次数区343中的检测次数数据。存储在物品指定表 340的单元区341中的单元凄t据为对象物3所4妄近并在有效才企测区 域212中被检测出的单元，通过参照存储到与该单元数据相关联的 识别数据区342中的商品识别数据，能够指定对象物3所4妄近的商 品2的商品识别数据。另夕卜，通过参照存储到与单元数据相关联的 检测次数区343中的检测次数数据，能够累计对象物3所接近的商 品2的4企测次凄史。
在本实施方式中，按照商品的不同分别4企测接近陈列在商品陈 列架1上的商品2或者商品陈列场所8的消费者的手或手臂等对象 物3,因此，无论消费者是否购入，都能够调查消费者从商品陈列 架上选择的并拿到手中的商品。这样就能够按照商品的不同更详细 地调查被消费者关注的商品。另外，通过在商品陈列架的货架分配 布局的变更前后实施本发明，能够4要照商品的不同更详细;也调查商 品陈列架的货架分配布局的是否良好。
另夕卜，因为作为对象物检测部的传感器部220的光源使用的是 红外激光，所以测量范围宽，能够使店铺和仓库的照明等的光学条 件的影响减小。另夕卜，系统的构成简单，即使在对于客流量大的24 小时营业店铺等中，也能够较容易地进行系统的设置和维修。另外，通过将传感器部220设置在商品陈列架1的商品出入区 i或6所存在的货架前面4侧的开口部侧，所以，能够在开口部侧形 成用于冲企测对象物3的冲企测区域(有效才企测区域212 )。这样，通过 当消费者将商品拿到手中时，将其作为对象物3检测出，能够更加 正确i也调查消费者所关注的商品。
另外，通过将对象物^:测部设置在商品陈列架1的上部或者下 部，可以从传感器部220面向上方或下方形成用于检测对象物3的 才企测区域(有效;险测区域212)。这样，即使在商品陈列架l的前面 有二人以上的多个消费者同时接近商品2时，消费者也不会变成其 他消费者的检测死角，能够同时检测出多个消费者。
另夕卜，本发明并不局限于上述的实施方式，在实施阶段，在不 脱离该要旨的范围内，可以将构成要素变形并具体化。
例如，在本实施方式中，将本发明应用到了对零售商店等的店 铺中的商品和展品等物品进行管理的物品管理系统，4旦并不局限于 此。也可将本发明应用到对仓库等零件和部件等物品进行管理的物 品 管理系统。
另外，在本实施方式中，将本发明应用到了将陈列商品的货架 上下配置的竖式的商品陈列架上，^f旦并不局限于此，也可以将本发 明应用到大致水平地将多个商品分隔陈列的平台或小型手推车等 的商品陈列台。
另外，通过上述实施方式所7>开的多个构成要素的适当的组合 可以形成多种发明。例3口，可以/人实施方式所7>开的全部构成要素 中除去几个构成要素。而且，还可爿寻不同实施方式中的构成要素进 行组合。
权利要求
1. 一种物品管理系统，其特征在于，包括物品放置位置存储部，相关联地存储多个物品的物品识别信息与表示放置所述物品的单元的物品位置信息；对象物检测部，用于测量位于所述单元内或单元外的对象物的位置，并输出对象物位置信息；以及物品指定部，对比由所述对象物检测部检测的所述对象物位置信息与所述物品位置信息，当所述对象物位置信息被包含在由所述物品位置信息所表示的所述单元内时，指定与与所述物品位置信息相关联地被存储的物品识别信息相关的物品。
2. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，还包括有效区i或存4诸部，用于存4诸表示所述只t象物;险测部4全测 出的有效区域的区域信,包、，其中，根据存储在所述有效区域存储部中的区域信息， 对比判断所述对象物4企测部所输出的所述对象物位置信息和 所述区域信息，当由所述对象物才企测部才企测出的所述对象物位 置信息被包含在所述区域信息的区域内时，将所述对象物位置 信息发送至所述物品指定部。
3. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述对象 物才企测部包才舌投射部，用于发射投射光或声波；检测部，用于检测由所述对象物反射的反射光或声波；以及对象物位置计算部，根据所述投射部发射投射光或声波 的时间与所述4企测部4金测出^皮反射的光或声波的时间之差，计算表示所述对象物的位置的对象物位置信息。
4. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述对象 物冲全测部包4舌投射部，用于发射投射光；检测部，用于检测由所述对象物反射的反射光；以及对象物位置计算部，根据所述投射部发射投射光的时间 与所述检测部检测出被反射的反射光的时间之差，计算表示所 述对象物的位置的对象物位置信息。
5. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述对象 物4企测部包4舌投射部，用于发射投射光或声波；检测部，用于检测由所述对象物反射的反射光或声波；反射部，向规定方向反射从所述投射部发射的投射光或 声波，并向所述检测部方向反射由所述对象物反射的反射光或 声波；旋转体，用于使所述投射部、所述检测部和所述反射部 一起旋转；以及对象物位置计算部，根据所述投射部发射投射光或声波 的时间与所述才企测部才企测出^皮反射的光或声波的时间之差，计算表示所述对象物的位置的对象物位置信息。
6. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述对象 物4企测部包4舌投射部，用于发射投射光；检测部，用于检测由所述对象物反射的反射光；反射部，用于向规定的方向反射从所述投射部发射的投 射光，并向所述检测部方向反射由所述对象物反射的反射光；;旋转体，用于4吏所述4殳射部、所述4企测部和所述反射部 一起旋转；以及对象物位置计算部，才艮据所述^:射部发射投射光的时间 与所述检测部检测出被反射的光的时间之差，计算表示所述对 象物的位置的对象物位置信息。
7. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述对象物4企测部^^没置在方文置物品的力文置部上，并且 其冲企测区域包括所述》文置部的开口部的区域。
8. 根据权利要求7所述的物品管理系统，其特征在于，所述对象物检测部^皮设置于用于放置物品的多个货架的 每个货架，各所述对象物;险测部的#:测区域包括各所述货架的 开口部的区i或。
9. 根据权利要求7所述的物品管理系统，其特征在于，在所述》文置部的上部，至少i殳置一个以上所述对象物才企测部。
10. 根据权利要求7所述的物品管理系统，其特征在于，在所述》文置部的下部，至少设置一个以上所述对象物枱r测部。
11. 根据权利要求7所述的物品管理系统，其特征在于，在所述方丈置部的侧部，至少i殳置一个以上所述对象物抬r测部。
12. —种信息处理装置，其特征在于，包括物品;改置位置存^f诸部，用于相关联i也存^f诸多个物品的物 品识别信息与表示方丈置所述物品的单元的物品^f立置信息；对象物位置耳又得部，用于/人对象物4企测部获取对象物的 4立置^f言息；以及物品指定部，用于对比由所述对象物位置获耳又部获耳又的 对象物位置信息和所述物品位置信息，当在所述物品位置信息 中包含所述对象物位置信息时，指定与所述物品位置信息相关 联地存储的所述物品识别信息所涉及的物品。
13. 根据权利要求12所述的信息处理装置，其特征在于，包括有效区域存〗诸部，用于存^f诸表示所述对象物一企测部4企测 出的有效区i或的区域zf言息，其中，根据存储在所述有效区域存储部中的区域信息， 对比判断所述对象物冲企测部所l命出的所述对象物位置信息和 所述区域^言息，当在所述区域4言息中包含由所述对象物才企测部 检测出的所述对象物位置信息时，将该所述对象物位置信息发 送至所述物品指定部。
14. 一种物品管理系统，其特4i在于，包4舌物品》文置部，用于将多个物品;故置在身见定的单元内；物品;改置位置存^f诸部，用于相关联J4存^f渚所述多个物品 的物品识别信息和表示》文置所述多个物品的单元的物品位置 信息；对象物;险测部，用于测量对象物的位置，并输出对象物 爿f立置〗言息；以及物品指定部，用于对比由所述对象物;险测部所;险测出的 对象物位置信息和所述物品位置信息，当所述对象物位置信息 ;帔包含在由所述物品位置信息表示的所述单元中时，指定与所 述物品位置信息相关联地被存储的所述物品识别信息所涉及 的物品。
15. 根据权利要求14所述的物品管理系统，其特征在于，还包括有效区域存储部，用于存储表示所述对象物检测部检测 出的有效区i或的区i或4言息，其中，才艮据存4诸在所述有效区域存<诸部中的区域信息， 对比判断所述对象物才全测部所输出的所述对象物位置信息和 所述区域信息，当由所述对象物;险测部才企测出的所述对象物位 置信息被包含在所述区域信息中时，将该所述对象物位置信息 发送至所述物品指定部。
16. 根据权利要求14所述的物品管理系统，其特征在于，所述物品》t置部具有物 够出入的开口部，所述对象物检测部的能够测量对象物的位置的区域包含 所述开口部的区i或。
17. 才艮据 k利要求14所述的物品管理系统，其特4正在于，所述物品;改置部包4舌具有物品能够出入的开口部的多个 货架，所述对象物^r测部设置于每个所述货架，所述各个对象 物检测部的能够测量对象物的位置的区域包含所述开口部的 区域。
18. 根据权利要求14所述的物品管理系统，其特征在于，在所述》丈置部的上部至少i殳置一个所述^f象物;险测部， 負^够测量对象物的位置的区域包含所述放置部的开口部的区域。
19. 根据权利要求14所述的物品管理系统，其中，在所述放置部 的侧部至少i殳置一个所述对象物检测部，能够测量^J"象物的4立 置的区域包含所述放置部的开口部的区域。
20. 根据权利要求14所述的物品管理系统，其特征在于，在所述 方欠置部的下部至少i殳置一个所述对象物4企测部，能够测量^寸象 物的位置的区域包含所述i文置部的开口部的区域。
全文摘要
本发明涉及一种物品管理系统以及信息处理装置。物品管理系统包括商品陈列架(1)，用于将多个商品(2)放置在规定的单元内；物品放置位置存储部(44)，相关联地存储上述多个物品的物品识别信息与表示该多个物品所放置的单元的物品位置信息；对象物检测部(20)，测量存在于所述单元内或单元外的对象物的位置，并输出对象物位置信息；以及物品指定部，对比由该对象物检测部检测的对象物位置信息和物品位置信息，当该对象物位置信息包含在物品位置信息所表示的物品所放置的单元内时，指定与该物品位置信息相关联地被存储的物品识别信息，能够详细地调查消费者对陈列在货架或台子上的商品、展品等物品的关注度。
文档编号G06Q50/00GK101447055SQ20081017747
公开日2009年6月3日 申请日期2008年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者三枝慎治, 栉田博之 申请人:东芝泰格有限公司