专利名称：一种电脑移动托架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计算机辅助装置，特别是涉及一种电脑移动托架。
技术背景随着互联网技术应用的越来越广泛，人们很多的日常工作和娱乐都在 电脑上进行。电脑使人们的工作更加便捷、工作效率更高，在人们的生活 中占据着重要地位。人们在使用电脑时，通常会将笔记本电脑或电脑显示器固定放置在工 作台上，长时间保持一个姿势进行工作，由于人们的眼睛、颈部、腰部等 部位长时间处于一种状态，所以会导致人们身体疲劳、视力下降，以及各 种颈部疾病和腰部疾病的产生。目前，这个问题已经成为电脑长期使用者 正常工作的最大障碍。尽管现有技术中提供了一些可供调节的电脑显示器托架或笔记本电脑托架，如中国专利公开号为CN3715222Y，
公开日为2005年8月3曰的 专利就公开了一种笔记本电脑托架，包括旋转机构、支架倾角调节机构、 散热机构、商标显示部件。其旋转机构包括设有钢珠坑的支撑盘、钢珠、 扣件和底面设有环形槽的底座，钢珠置于支撑盘的钢珠坑中并可在底座上 的环形槽中滚动，扣件从底座的中心孔中插入将支撑盘与底座连接，拨动 底座可在支撑盘上旋转。其支架倾角调节机构包括支架、支撑件、长轴、 拉簧、扭簧、支架轴；支架轴穿过支架下端上的孔插入底座的孔中，支架 可绕支架轴转动而改变与底座上表面的倾角，从而可改变搁置在支架上的 笔记本电脑的底面与底座上表面之间的散热空腔的容积；支架上设有数个 用于确定支架倾角的阶梯形梯位，支撑件可在底座的平面上移动卡入支架 上的不同梯位而支撑支架并确定支架倾角；长轴贯穿底座左右两侧的槽孔 并可在该槽孔中位移，支撑件柄部的圓孔套入长轴上而使长轴与支撑件连接。拉簧的两端圓环， 一端套入长轴，另一端固定在底座上，由于拉簧力 的作用使支撑件始终保持卡入支架阶梯形梯位中。扭簧套入支架轴上，其 中一端接触底座底面，另一端接触支架并始终压迫支架与支撑件接触。使 用中通过调节支架倾角从而改变笔记本电脑的屏幕的倾斜度，以满足不同视觉观看；旋转机构可作360度旋转，拨动搁置在托架上的笔记本电脑作 任意角度的旋转，满足不同方位观看。但是，该方案不管是调节屏幕倾斜角度还是做旋转，都只能手动完成， 而人们在投入地长时间工作时往往不会想去动手调节电脑的位置以被动调 整自身姿势，所以上述影响人们健康的问题依然存在；并且，这种电脑托 架的可调角度也是有限的，由于每一个电脑使用者均是不同个体，对电脑 使用的舒适度要求也不同，现有的一些可调角度仍不能满足大部分用户的 需求。总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是如何自动调节笔记本电脑或显示器等与使用者的相对位置，以满足大部分用户的需求，并被动调整电脑使用者的姿势，减少人们长时间使用电脑带来的健康 卩刍泰发明内容本发明所要解决的技术问题是如何自动调节笔记本电脑或显示器等与 使用者的相对位置，以满足大部分用户的需求，并被动调整电脑使用者的 姿势，减少人们长时间使用电脑带来的健康隐患。为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种电脑移动托架，包括 一安装底板，以及，安装于所述安装底板底部的至少两个支承万向轮、至少两组车4仑驱动组件和至少一组U向驱动组件；所述车轮驱动组件包括 一车轮轴承座， 一主动轴的一端固定于所述车轮轴承座，另一端穿过一车轮与一水平驱动电机连接；所述水平驱动电机与第一控制器连接，所述第 一控制器控制所述水平驱动电机驱动主动轴转动，所述主动轴带动车轮转动进行位移运动；所述U向驱动组件包括 一螺杆轴承座，一U向驱动螺杆的一端安装 在所述螺杆轴承座上，另一端贯穿一U向电机座与一U向电机连接，所述 U向驱动螺杆与一 U向传动螺母螺紋啮合，该U向传动螺母与一连杆的短 杆端销轴连接，所述连杆的长杆端通过一连杆座与一顶板固定连接；所述 U向电机与第二控制器连接，所述第二控制器控制所述U向电机驱动U向 驱动螺杆转动，所述U向驱动螺杆带动所述U向传动螺母直线传动，所述 U向传动螺母通过连杆带动顶板进行仰角位移运动。优选的，所述第一控制器分别控制各组车轮驱动组件的水平驱动电机 的转向和转速，以进行水平或垂直方向的位移运动。优选的，所述第 一 控制器分别控制各组车轮驱动组件的水平驱动电机 的转向和转速，以进4亍曲线位移运动。优选的，所述两组车轮驱动组件相向排列。优选的，所述两组车轮驱动组件和所述U向驱动组件并行排列。优选的，所述顶板与安装底板活动连接，顶板上两边各安装有一风扇， 并开有放置所述连杆和U向电机的连杆槽和电机槽；在所述安装底板的相 应位置分别开有容纳所述连杆和U向电机的连杆腔和电机腔。优选的，所述支承万向轮包括万向轮底板、万向轮支架和万向轮脚轮， 所述万向轮底板和万向轮支架垂直固定，所述万向轮脚轮与所述万向轮支 架销轴连接，所述万向轮底板固定于所述安装底板底部。优选的，所述移动托架在托垫上运动。^尤选的，所述电脑移动4乇架不大于380mmx280mm。与现有技术相比，本发明具有以下优点首先，本发明使用控制器控制各驱动组件中驱动电机的转动，进而带 动电脑移动托架移动。控制器可按设定的模式连续工作，中间无须人力干 预，达到了自动调节的目的。电脑使用者可以一边专注于自己的工作，一 边随着电脑角度的变换改变自己的身体姿态，而不会因为忙于工作，无暇 手动更换电脑角度，从而使身体长时间处于一种状态，导致健康问题的发生；其次，本发明中U向驱动组件在第二控制器控制下可以进行独立仰角 位移运动，也可以与第一控制器控制的两组车轮驱动组件同时运动。各组 车轮驱动组件的驱动电机的转速和转向由第 一 控制器分别控制，可以在水 平或垂直方向上位移，也可以进行曲线位移运动。笔记本电脑或显示器在 各组驱动组件的驱动下，调节与使用者的相对位置，进而调整电脑使用者 的姿势，满足不同用户的需求；再者，本发明的电脑移动托架的顶板上开有放置U向驱动组件连杆和 U向电机的连杆槽和电机槽；在安装底板的相应位置分别开有容纳连杆和 U向电机的连杆腔和电机腔，这样的设计节约了电脑移动平台的空间和材 料，使其4交为轻巧。且电脑移动托架不大于380mmx280mm,不占用太多 工作面积，也方便使用和携带；此外，本发明的电脑移动托架的顶板的两侧各安装有一风扇，可加快 使用状态下电脑底部的空气流通速度，有效散除电脑和各驱动组件运行时 散发的热量，有利于笔记本电脑或者显示器的正常运行和延长使用寿命， 同时可避免因发热升温产生的有害气体危害人体健康。
图1是本发明的电脑移动托架安装底板的仰视图； 图2是本发明的电脑移动托架的车轮驱动组件的立体图； 图3是本发明的电脑移动托架的车轮驱动组件剖面视图； 图4是本发明的电脑移动托架的U向驱动组件的立体图； 图5是本发明的电脑移动托架的U向驱动组件剖面视图； 图6是本发明的电脑移动托架的万向轮的主视图； 图7是本发明的电脑移动托架的右视剖面图； 图8是本发明的电脑移动托架的顶板的俯视图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附 图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。参考图1，示出了本发明一种电脑移动托架安装底板的仰视图，该图 标示了本实施例的各组件间位置关系。所述电脑移动托架的两组车轮驱动组件2位于安装底板1的底部中央， 呈一字形电机端相向排列；U向驱动组件4位于两组车轮驱动组件2右侧， 与两组车4仑驱动组件平行布置；两个万向轮3分别位于两组车4仑驱动组件 2的两侧，对称于两组车轮驱动组件2,相向排列于安装底才反1底部两侧边 的中部。参考图2、图3,示出了本发明的电脑移动托架的车轮驱动组件2的立 体图及其剖面视图。该车一仑驱动组件2包括车4仑201、车4仑轴承座202、主动轴203和水 平驱动电才几204。所述主动轴203的一端经由轴套固定于车轮轴承座202上，另一端与 所述水平驱动电机204连接；所述主动轴203上有沿轴向的平键槽，车轮 201通过平^l建与主动轴203连^t妾，所述主动轴203穿过该车4仑201;所述水 平驱动电机204与第一控制器连接，并由四个沉头螺钉固定在车轮轴承座 202上；车轮轴承座202将所述车轮驱动组件2固定在安装底板1底部的 相应位置。参考图4、图5,示出了本发明的电脑移动托架的U向驱动组件4的立 体图及其剖面视图。该U向驱动组件包括U向电机401、 U向驱动螺杆402、 U向传动螺 母403、连杆404、螺杆轴承座405和U向电机座406。所述U向驱动螺杆402的一端经由滚动轴承安装在所述螺杆轴承座 405上，该螺杆轴承座405由沉头螺4丁固定于安装底板1;U向驱动螺杆402 的另一端贯穿U向电机座406与U向电机401连接，所述U向电才几401 与第二控制器连接，并由沉头螺钉固定于U向电机座406上；U向驱动螺 杆402与U向传动螺母403螺紋啮合，U向传动螺母403与连杆404的短杆端通过圆柱销销轴连接。所述螺杆轴寿义座405和U向电才几座406将所述 U向驱动组件4固定在安装底板1底部的相应位置。参考图6，示出了本发明的电脑移动托架的支承万向轮3的主视图， 包括万向轮底板301、万向轮支架302和万向轮脚轮303，所述万向4仑底板 301和万向4仑支架302垂直固定，所述万向轮脚轮303与所述万向4仑支架 302销轴连接，所述万向轮底板301固定于所述安装底板1底部。在电脑移动平台静止时，支承万向轮3支撑移动平台；当车轮驱动组 件2驱动移动平台运动时，所述支承万向轮3在支撑移动平台的同时，协 助车轮驱动组件2完成各种移动。在实际应用中，支承万向轮3可以根据车轮驱动组件2的的高度，设 定相应的大小和高度，加工制作。参考图7,示出了本发明的电脑移动托架的右视剖面图，从图中可以 看出，所述安装底板1与一顶板5连接，该顶板5可用于放置笔记本电脑 或显示器，其在电脑移动平台的带动下，变换各种角度，调节与使用者的 相对位置。参考图8,示出了本发明的电脑移动托架的顶板的俯视图。所述电脑移动托架的安装底板1通过两个单耳座7与一顶板5活动连 接；该顶板5两边各安装有一散热风扇6,散热风扇6由沉头螺4丁固定在 顶板5上；顶板5上开有放置U向驱动组件4的连杆404和U向电机401 的连杆槽8和电机槽9;所述安装底板1的相应位置分别开有容纳所述连 杆404和U向电机401的连杆腔和电机腔。所述连杆404与一连杆座10销轴连接，该连杆座10通过沉头螺4丁固 定在顶—反5的连杆槽8上。本实施例中，所述车轮驱动组件2的水平驱动电才几204可以选用 A17RU1833i电机，该电机带动电脑移动托架运动的最大速度为1.75mm/s, 能满足大部分用户对速度的要求。所述水平驱动电机204与第一控制器(图中未示出)连接，所述第一控制器控制水平驱动电机204的转速和转向，可以根据使用者需要的运行 状况手动或自动控制水平驱动电机204的运行状态。水平驱动电机204进 而驱动所述主动轴203转动，主动轴203带动车4仑201转动，/人而实现电 脑移动4乇架的运动。在本实施例中，控制器可以是常规控制器，用于控制将AC(交流)电源 施加到感应电机上。该控制器用固态转换器来控制将AC线电压施加到电 机上，该转换器可以是晶闸管，如可控硅整流器(SCR)或双向可控硅。常规 控制器包括一个外壳，密封着所述固态转换器和用于控制固态转换器操作 的控制电路。为了配置控制器的操作，控制器可以包括数字选择转换器用 来设定功能和范围，指示灯，如LED，可用于状态指示。例如，第一控制器可以包括用于检测电脑移动平台移动至水平方向 上最远位置的第一传感器、用于检测电脑移动平台在垂直方向上移动至角 度范围的最大角度的第二传感器；所述的传感器与第一控制器电连接。当所述第一控制器控制两组车轮驱动组件2的水平驱动电机204以相 同的转速同方向转动时，则两组车轮201也以相同的速度同方向转动，从 而带动电脑移动托架在水平方向上移动；当移动至最远位置时，第一传感 器发送信号给第一控制器，第一控制器控制两组水平驱动电机204改变方 向，带动电脑移动托架返回。当所述第一控制器控制两组车轮驱动组件2的水平驱动电机204以不 同的转速同方向转动时，则两组车轮201的转速也不同，转速快的车轮201 以转速慢的车轮201为圆心带动移动托架做环形运动，从而实现电脑移动 托架在垂直方向上的移动；当移动至最大角度时，第二传感器发送信号给 第一控制器，控制水平驱动电机204做转向调节，带动电脑移动托架返回。在实际中，所述第一控制器还可以控制两组车轮驱动组件2的水平驱 动电机204以不同的转速和转向转动，使电脑移动托架按照设定的曲线运 动。本实施例的U向驱动组件4中，所述U向电机401可以选用A25RP184 电机，该U向电机401带动U向驱动螺杆402的最大转速为3r/min，可以满足大部分用户对电脑回转运动的速度要求。所述U向电机401与第二控制器(图中未示出)连接，所述第二控制 器如前所述也为常规控制器，其控制U向电机401的转速和转向，可以根 据使用者需要的运行状况手动或自动控制U向电机401的运行状态。第二 控制器可以包括U向位置传感器，用以;险测U向传动螺母403在U向驱动 螺杆402上的位置；所述U向位置传感器与第二控制器电连接。U向电机401在第二控制器控制下转动，进而驱动U向驱动螺杆402 转动，U向驱动螺杆402旋转带动U向传动螺母403直线运动，U向传动 螺母403通过连杆404带动顶板5运动，从而实现电脑移动托架的仰角位移运动o当U向传动螺母403运动至U向驱动螺杆402的最大边界位置时，所 述U向位置传感器发送信号给第二控制器，控制U向电机401做转向调节， 使U向传动螺母403改变运动方向，从而带动顶板5緩慢升起和降落，改 变电脑移动托架的仰角角度。此外，电脑移动托架的车轮驱动组件2和U向驱动组件4可以分别在 各自控制器的控制下一起运动，也可以各自单独运动；各组件可以连续运 动，也可以分别或一起中止运动，使电脑移动托架停止在用户认为合适的 位置。优选的，所述电脑移动托架放在托垫上，能在托垫上带动负载(显示 器或笔记本电脑)在由水平、垂直和U向三个自由度组成的空间内进行各 种轨迹的运动。在实际使用中，所述托垫可以有多种类型，例如有色差边 界的专用垫，像白色边框的黑色托垫；也可以是设置有色差边界的任何普 通平面，如有黑色边框的白色桌面等。当然，所述托垫并不局限于上述提 到的类型，本领域技术人员可以根据自己的需要选择任何合适的托垫。优选的，所述电脑移动托架可以设置为不大于380mmx280mm,轻巧 方便，占用很少的工作面积，节约了用户的工作空间，便于使用和携带。以上对本发明所提供的 一 种电脑移动托架进行了详细介绍，本文中应只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般 技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变 之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。+
权利要求
1、一种电脑移动托架，其特征在于，包括一安装底板，以及，安装于所述安装底板底部的至少两个支承万向轮、至少两组车轮驱动组件和至少一组U向驱动组件；所述车轮驱动组件包括一车轮轴承座，一主动轴的一端固定于所述车轮轴承座，另一端穿过一车轮与一水平驱动电机连接；所述水平驱动电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制所述水平驱动电机驱动主动轴转动，所述主动轴带动车轮转动进行位移运动；所述U向驱动组件包括一螺杆轴承座，一U向驱动螺杆的一端安装在所述螺杆轴承座上，另一端贯穿一U向电机座与一U向电机连接，所述U向驱动螺杆与一U向传动螺母螺纹啮合，该U向传动螺母与一连杆的短杆端销轴连接，所述连杆的长杆端通过一连杆座与一顶板固定连接；所述U向电机与第二控制器连接，所述第二控制器控制所述U向电机驱动U向驱动螺杆转动，所述U向驱动螺杆带动所述U向传动螺母直线传动，所述U向传动螺母通过连杆带动顶板进行仰角位移运动。
2、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述第一控制 器分别控制各组车轮驱动组件的水平驱动电机的转向和转速，以进行水平 或垂直方向的4立移运动。
3、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述第一控制 器分别控制各组车轮驱动组件的水平驱动电机的转向和转速，以进行曲线 位移运动。
4、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述两组车轮 驱动组件相向排列。
5、 根据权利要求l、 2、 3或4所述的电脑移动托架，其特征在于，所 述两组车轮驱动组件和所述U向驱动组件并行排列。
6、 根据权利要求5所述的电脑移动托架，其特征在于，所述顶板与安 装底板活动连接，顶板上两边各安装有一风扇，并开有放置所述连杆和U 向电机的连杆槽和电机槽；在所述安装底板的相应位置分别开有容纳所述连杆和U向电才几的连杆腔和电机腔。
7、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述支承万向 轮相向排列于所述安装底斧反两侧边的中部。
8、 根据权利要求7所述的电脑移动托架，其特征在于，所述支承万向轮包括万向轮底板、万向轮支架和万向轮脚轮，所述万向轮底板和万向轮 支架垂直固定，所述万向轮脚轮与所述万向轮支架销轴连接，所述万向轮 底板固定于所述安装底板底部。
9、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述移动托架 在托垫上运动。
10、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述电脑移 动4乇架不大于380mmx280mm。
全文摘要
本发明提供了一种电脑移动托架，包括安装底板，安装于安装底板底部的至少两个支承万向轮、至少两组车轮驱动组件和至少一组U向驱动组件；车轮驱动组件包括车轮轴承座，一主动轴一端固定于车轮轴承座，另一端穿过一车轮与一水平驱动电机连接；水平驱动电机与第一控制器连接以控制其运动；U向驱动组件包括螺杆轴承座，一U向驱动螺杆一端安装在螺杆轴承座上，另一端贯穿一U向电机座与一U向电机连接，U向驱动螺杆与一U向传动螺母螺纹啮合，该U向传动螺母与一连杆短杆端销轴连接，连杆长杆端通过连杆座与一顶板固定连接；该U向电机与第二控制器连接以控制其运动。电脑移动平台在各驱动组件带动下运动，调节与电脑与使用者的相对位置。
文档编号G06F1/16GK101403460SQ20081022310
公开日2009年4月8日 申请日期2008年9月26日 优先权日2008年9月26日
发明者乐 耿 申请人:乐 耿