专利名称：压痕泡沫数字扫描仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于获得并扫描足部足底面压痕的系统。本公开还涉及一种用于 获得并扫描足部足底面压痕轮廓的系统，其使用自持式的激光扫描技术数字化用于制造矫 正器的压痕轮廓。本公开还涉及一种用于获得并扫描足部足底面压痕的系统，其使用减少 了被扫描图像的像差及失真的校准板。
背景技术：
传统地，用于捕捉足部足底面的三维(3-D)形状或轮廓的设备需要填充有石膏的 泡沫压痕。这种石膏用于生产病人的受治疗的足部的模型。之后能够使用针式数字化仪或 激光扫描仪测量模型以精确地产生用于制造矫正器的足部足底面的图像。使用石膏的系统 不方便，需要大量步骤并且费时。而不需要石膏的激光扫描系统通常不是自持的或有效的。已知使用三维(3-D)轮廓的光学数字化的系统，其使用用于三角测量的与光源耦 联的相机。典型地，光源是结构化的或束状的；束状光源将包括以规定入射角投影至相机 视场内的物体上的激光线。光学数字化系统典型地被校准以将观测线位置映射为等高线数 据。将预定的几何物体放置在相机视场中并将图像中的各点映射至物体上的已知位置能够 实现校准。将记录的图像数据与视场中物体的已知几何形状相比以确定几何值并将其分配 给相机的图像数据中的观测位置。以这种方式，系统学习如何从相机图像中的点位置导出 几何数据。也就是，校准数字化系统。上述概念具有多种变体。例如，一种变体使用布置在光源与将要扫描的表面之间 的校准板。穿过校准板的光在将要扫描的表面上形成图案，如线阵列、网格图案、点等。可 替换地，数字化系统可使用极轴而不是线性轴以便于将被测量的物体传输通过相机的视场 及结构化的光源。这种系统经常有涉及通过相机看到的图像的像差及失真，以及由于反射 的距离以及角度造成的亮度不一致的问题。已知上述的使用基本光学数字化的系统。然而，迄今为止，这种系统大，建设昂贵 并且操作费时。这种及其它缺点将激光扫描技术的应用限制在花费及尺寸不是相对重要因 素的应用中，如，高端医疗应用及服务局等应用。其它技术可用于测量将要测量物体如足部的底面的几何形状。这些技术包括(1) 接触式数字化，其中以已知间隔隔开的量针在足部下被向上迫压并周期性地采集轮廓，以 及(2)光学三角测量，其中已知特征的辐射投影到受治疗的足部上，使得当辐射接触足部 时所产生的辐射形状由传感器，典型地为相机，观测到。处理器用于评估观测到的图像以确 定被测量的物体(例如，足部)的轮廓数据。当得到的数据的优点是专用标准时，接触式数字化通常是优选的获得足部底面的 方法。当测量时接触式数字化仪支撑足部。支撑足部允许进行完全负重测量，而不会使足 部完全塌陷在扫描仪的平的上表面上。当施加重量时，这产生了捕捉足部延伸的支持数据集。激光扫描仪在扫描机构与被测量的主体之间具有透明板。在测量足部的情况下，如果足部悬挂在玻璃板上方，由扫描仪产生的数据与足部形状相匹配。然而，这种技术需要 被测量的足部处于无重负的位置。从处于无重负位置的足部获得的轮廓数据不是非常合意 的，因为在行走的过程中，当重量施加于足部上时，足部的尺寸可能扩大很多并且可能扩大 一半。由无重负测量产生的轮廓将过度支撑足部并引起不适。但是，如果足部放置在透明 板上以模拟足部的负重，受治疗的足部的底面完全是平的。这产生了不适且不自然、失真的 形状。激光扫描仪也具有多个与将足部放置在透明板上相关联的其它问题，如(1)起 雾，如果足部没有完全干，在玻璃上产生雾，这倾向于达不到足部的测量精度因为雾至少部 分地模糊了受治疗的足部的形状；以及(2)由于受治疗的足部缺乏对比而引起的表面折 射，这是由于，例如，放置在透明玻璃板上的裸足具有浅的肤色，当玻璃板接触足部时，这分 散了投影的辐射。投影光在主体内部分散。之后，它通过透明板折射回。当辐射扩散时，这 产生了模糊的辐射观测如上所述，相应地，需要一种结合激光扫描系统优点的获得足部足底面压痕的系 统。这种系统在从用于捕捉足部压痕的任何种类的媒介中采集数据方面将具有类似功效。还存在可替换的媒介，即，使用泡沫获得足部特别是足部足底面的压痕。一种这类 常见的可替换的媒介是袜铸型，通常被称为“拖鞋铸型”。这种技术涉及将足部包在在启用 时硬化的浇注料中。一旦硬化，铸型被切割并且从足部移除。移除铸型的上部之后产生足 部压痕。那时，它能够使用扫描仪对泡沫压痕进行相同地处理。
发明内容
本公开提供了一种校准改进的压痕扫描系统，其具有外壳以及已知几何形状的校 准板。在所述校准板上具有多个不同形状。该系统还具有用于向板上的形状发出辐射的辐 射源，以及用于反射由辐射在形状上产生的图像的表面。还提供了当板相对于外壳移动时 用于接收形状的图像的传感器。处理器将板的已知几何形状与由传感器接收的图像相比较 并且基于已知几何形状及图像校准传感器以减少系统像差及失真。一种校准改进的用于捕捉压痕的扫描系统，包括已知几何值的物体，所述物体上 具有多个不同形状；以及用于向多个不同形状发出辐射的辐射源。该系统还提供了用于反 射多个不同形状的图像的表面，以及用于捕捉多个不同形状的反射图像并用于输出与多个 不同形状的图像相应的数据的传感器。处理器将输出数据与物体的已知几何值相比并存储 数据与值之间的差以最小化被扫描物体的像差。一种测量压痕轮廓的方法，包括如下步骤使用在其上具有多个不同形状的板校 准传感器以导出校准数据以及将物体放置在媒介中以获得所述物体的压痕。该方法还包括 使用从辐射源发出的辐射扫描压痕并在扫描期间，感测来自压痕的反射光；以及使用从传 感器的校准导出的数据计算代表压痕轮廓的空间值。
通过参考下文说明并结合附图，将理解本发明的其它或进一步的益处、优点以及 特征，其中类似的参考数字指示类似的结构元件，并且图1示出了根据本发明的系统的立体图2示出了根据本发明的图1系统沿2-2线的剖视图；图3示出了根据本发明的图1系统沿3-3线的剖视图；图4示出了根据本发明的图1系统沿4-4线的剖视图；图5示出了根据本发明的系统的滑动机构的侧视图；图6示出了本发明的系统当抽屉处于伸展位置时的立体图；以及 图7示出了根据本发明的图3的校准板的视图。
具体实施例方式本发明提供了一种新颖的用于激光扫描的结构。这里所描述的实施方式旨在说明 该结构而不是全面、详尽地列出本发明所有可能的实施方式。本发明优选地使用廉价的组件及技术。这些包括，例如，商品相机，如那些与个人 电脑一起使用的相机(即，数码相机)。这种相机相对廉价并且设计为易于与电脑连接。在本发明的说明性及示例性应用中使用的相机能够是商用的“网络摄像头”。相机 使用USB，串行的，或其它(优选为标准化)接口连接于个人电脑。相机优选地装备有通带 滤波器。该滤波器能够是带通、高通或低通滤波器以使结构化发射源的辐射(例如，光线) 的所需光谱通道能够穿过至相机，但是滤去很大程度的可能进入相机视场的其它发射。例 如，相机能够装备滤波器以滤去可能进入相机视场的环境光。在本发明的一个方面中，结构化发射源由在激光的发射端具有凸的塑料透镜的激 光二极管提供。透镜使激光发射沿轴线向外传播以在与激光发射相交的表面上产生线。激 光二极管相对廉价并且被广泛使用。本发明优选地与标准电脑接口以及通信协议兼容并且使用它们，从而便于连接于 商用电脑及其它使用标准通信接口协议的处理外设。USB接口是一种这样的接口，因为它是 普遍的，并且需要很少或是不需要特殊技能就可以连接。连接的容易性使本发明更加有益。 USB接口促进具有USB接口的现成产品的商用数码相机的使用。在本发明的一个方面中，接口设计为使USB连接能够用于控制本发明的紧凑型光 学轮廓数字化仪的其它功能。本发明的该方面有助于本发明的低成本维护并改进了本发明 的适用性及可靠性。本发明的控制电子方面提供沿轴运动的控制，辐射源的控制，定位控制，以及用于 照明标的物并数字化其轮廓的投影装置的控制。投影装置允许标的物的直接成像，以及轮 廓测量。得到标的物的度量需要直接成像。在方面的一个方面中，度量用于确定足部(或 其它任何被测量的标的物)的长度及宽度。如上所述，由于当受力时足部扩大，测量无重负的足部不能提供完全捕捉足部轮 廓所需的全套数据。而且，将足部放置在扫描仪的玻璃板上会引起其它问题(例如，起雾及 足部过度平坦)。但是为了，例如，制造定制矫形支撑，期望完全明白受力足部的轮廓。图1中示出的实施方式是设计为测量人体足部足底面形状的轮廓数字化仪。为了 制作足部的矫形器，本发明的这种特别应用使用数字化仪测量足部。参考附图并且，具体地，参考图1至图3，分别示出了根据本发明的扫描系统的立 体图以及剖视图，通常使用参考数字10指代扫描系统。系统10具有外壳12，其包括一对 传感器，例如，相机15 ；—对反射面，如，反射镜20 ；以及一对用于放出辐射的辐射源。辐射源优选地是激光线发生器25。激光线发生器25各自包括在发射端具有凸的塑料透镜的激 光二极管。透镜使激光发射沿轴线向外传播以在校准板或压痕上产生线27，这将在下文论 述。本公开特别适用于为了制作足部矫形器而测量足部足底面。尽管辐射源示出为激光 线发生器25，但其它设备如光电二极管、灯、红外线发生器以及声波发生器也在本发明的范 围内。尽管传感器示出为相机，但也能够使用其它传感器例如，数码相机、光电二极管以及 CCD (电荷耦合器件)。
系统10包括一对多部分滑轨30，它们连接于外壳12的相对侧的内部表面。抽屉 40在滑轨30中相对于外壳12平滑地滑动。抽屉40承载设在抽屉40的容器35中的泡沫 块34。泡沫块34优选地为酚醛泡沫塑料，一种通常用于绝缘的超低密度膨胀聚苯乙烯材 料，其是一种当人体足部压入容器35内时压缩的压力敏感材料。泡沫块34易于变形，带有 很少或没有记忆性，并且无限期地保留压痕36的变形形状。拖鞋铸型也能够用于捕捉足部 足底面的轮廓。拖鞋铸型也会保留用于矫形器制造的足部足底面的负面压痕。马达45提 供原动力以使抽屉40能够通过滑轨30滑动以移动泡沫容器35。图3还示出了两个模板60，在其上，用户可将她们的足部放置在各自的泡沫容器 35中。另外，如图4所示，各种连接端口也与系统10连接用于与处理器37和/或图像显 示设备38电连接以分别计算并图像化显示在泡沫容器35中已扫描的泡沫压痕36的结果。 本发明优选地与标准计算接口以及通信协议兼容并使用它们，从而便于与商用电脑以及其 它使用标准通信接口协议的外围处理设备的连接。图2至图6示出了抽屉40在外壳12内部的定位。相机15以及激光线发生器25 几乎定位于容器35中的各泡沫块34的正上方。抽屉40在测量过程期间以及存储期间支 撑泡沫容器35。如在图2中所示，抽屉40使用一系列的滚珠轴承在图5的滑轨30中移动， 但是也能够使用其它最小化摩擦的方法。滑轨30位于外壳12的每个侧面上。每个滑轨30 具有内部部件31以及外部部件32。内部部件31附着于抽屉40而外部部件附着于外壳12。 内部部件31以及外部部件32相对于彼此滑动以确保抽屉40可从盒子10中完全伸出。这 种构造也确保泡沫容器35内的泡沫块34的整个长度将被扫描到。显著地，滑轨30也节省 了空间减少了系统10的总长度以更方便地使用。通常，发生在相机中的像差及失真引起相机中等距捕捉的物理点显示出不等距。 为了补偿这种现象，对横跨视场的整个宽度的已知点的校准过程补偿了这种透镜像差及失
直
ο系统10还具有校准板50，其具有多个高对比度的不同形状，如图2及图7所示。 倾斜的校准板50标有多个不同的形状，他们是精确测量的等腰梯形53或逐步锥化的线。多 个梯形及线的轴线在现实空间中等距离相隔但在相机15的图像中不会显示成这样。对横 跨图像的宽度的这种差异进行映射最小化了被扫描物体上透镜像差的影响。多个梯形53 包括中心梯形54以及布置在中心梯形54的相对侧面上的侧面梯形55。多个梯形53中的 每个沿板50的整个长度延伸。多个梯形53中的每个也具有基底58及顶部59。板50具有 侧面边缘62、顶部边缘63以及底部边缘64。基底58及顶部59是平行的。顶部59的尺寸 比基底58短，因此在多个梯形中的每个中最接近于相机15的顶部边缘处产生锥度。多个 梯形53中的每个填充有高反射性颜色。相反，周围区域以及多个梯形53中的每个之间上 色为非反射性的。在扫描过程期间投影到板50上的线27将作为一系列白点或点由相机接收，代表多个梯形中的每个的反射部分。板50上的多个梯形53中的每个的间距及形状减少了相机25的透镜引起的像差及失真。多个梯形53中的中心梯形56在其中心轴线处精确地放置在板50的物理中心。中 心梯形53以及各侧面梯形55具有与相邻梯形的轴线等距的中心轴线。尽管多个梯形53 的轴线等距离间隔，但逐步接近侧面边缘62的侧面梯形55具有更宽的基底58，并且因此更 宽。因此，来自侧面梯形的点中由相机15观测到的点的图像将比如果它们没有被加宽时的 情况变得更亮。侧面梯形55的加宽补偿了由于透镜像差引起的图像的侧面边缘上的暗淡。多个梯形53中的每个的形状也补偿了来自最接近相机15的梯形的点的图像的不 相称的亮度。来自倾斜板50的线27的反射亮度相对于板50到相机15的距离是非线性的。 本发明的板50补偿了这种失真表现以使在校准期间由相机15接收的点的图像将具有均勻 的亮度及尺寸以获得更高的分辨率及精度。反射图像点的尺寸方面的补偿将补偿由比那些 远离相机的图像更接近相机的图像所接收的更亮的亮度。因此，校准板50上的梯形形状补偿了像差以及反射点的亮度及尺寸的不相称的 表现。校准板50相对于抽屉40中的底板52限定的水平面定位成预定角度51。在本发明 的这种实施方式中，角度51相对于水平面约为12度。校准板50的预定角度51以及由相 机15观测的图像视场21的尺寸将确定压痕的最大可能扫描高度或深度。尽管相对于底 板52的大角度51允许较高的压痕最大校准高度或深度，但是可能限制相机15观测的视场 21。随着预定角度51增加，产生分辨率损失，因为在运动的纵向上从扫描过程中能够捕捉 到由投影在板50上的线27产生的点较少。反过来，浅的角度，尽管提供了大的视场21，但 不可能提供大的透视水平，在校准期间通过该透视水平收集用于映射的点的图像。因此，板 50的角度51根据压痕或抽屉40尺寸的具体要求而变化。虽然角度51是可变化的，但其优 选为相对于水平面或基底52处于8度到25度的范围内。校准板50是可移动的以便于适应多个相机以及不同的压痕或抽屉尺寸。系统10 也具有与马达45驱动相联的带65以在激光扫描期间能够控制抽屉40及泡沫容器35在滑 轨30上的线性前进。现将参考图1至图7结合本发明的其它方面讨论根据本发明的系统10的操作。泡 沫容器35各包含一个泡沫块34，如，易于变形的酚醛泡沫塑料。可替换地，来自拖鞋铸型的 铸型也能够放置在抽屉40中用于扫描。当抽屉40从外壳12拉出时，用户将她的足部放置 在各自的容器35中以在块34中提供足部足底面的压痕36。足部必须以交换的方式放置以 防止过度压力施加于任一泡沫容器35。这种过度压力可能产生不准确的扫描结果，其潜在 导致不合适匹配的矫正器。在用户从泡沫容器35中移去她们的足部并且在泡沫块34中产 生压痕36后，抽屉40在外壳12中完全回到原位。泡沫块34保留了用于以后扫描的足部 足底面的压痕36的轮廓。在扫描未知几何形状之前，需要对每个相机/激光单元进行已知几何形状的校 准。设备的每单位寿命仅需要一次这种校准。在校准之前，校准板50固定在抽屉40中。马 达45及带65能够被选择性地激活以移动抽屉40并且因此移动泡沫容器35远离外壳12。 带45以选取的速率在激光线27及相机15正下方沿纵向移动包括校准板50的抽屉40。激 光线发生器25产生以预定的入射角度28投影在校准板50上的线27。预定角度28在可能 的角度范围内确定以便适应必要的压痕深度并最小化阴影导致的可见物体表面的损失。
随着校准板50相对于线27移动，反射点在反射镜20中可见并且当它们进入视场 21时由相机15捕捉为图像。电脑视频软件处理每个图像以定位前述的由多个锥形梯形53 产生的点。由于多个形状中的每个的中心轴线在三维空间中处于已知位置，所以其在相机 图像中绘制的像素位置能够用于代表三维点。通过板50沿其长度横移的同时得到一系列 图像，相机视场21中的每个可能像素使用已知三角函数映射为三维空间中的实际点。因此 获得校准映射并将其作为数据查找表保存在扫描系统10的持久存储器中。在任意时间软 件能够加载该表，为随后的图像中的任一点提供快速的数据查找以取回物理点。这样，当激 光线27投影在未知物体如压痕上时，该线的反射能够在相机图像中被软件发现并使用数 据查找表转换为空间中的三维点。因此，每个装置的寿命期间仅需要一次任意相机/激光 单元的校准，只要校准映射的持久存储器保持完好即可。校准之后，移去板50。应当理解，本发明的扫描系统包括存储、处理以及应用以实施本发明 。在做出压痕36的轮廓并返回至外壳12后，扫描开始。激光线发生器25横跨泡沫 块34中的压痕36的接近6英寸的宽度投影线。反射镜20用于折叠或反射由相机15观察 到的激光线27在泡沫块34中轮廓上的投影的视场21。通过折叠视场21，外壳的整体尺寸， 高度以及长度，大大地减少。另外，反射镜20的使用使较长的焦距成为可能并允许使用较 便宜的相机光学器件及最小化像差。在本申请中，扫描系统10直接作用在足部留在泡沫容 器35内的压痕36上。相机15提供用于读取压痕36上的激光线27的位置的图像。由系 统10捕捉压痕的轮廓并存储由相机15接收的点的空间定位。通过使用图像中已发现的激 光点在校准映射中查找相应的三维空间点来计算轮廓的显影。通常，随着抽屉向内横移完成一个轮廓的扫描，而随着抽屉向外横移完成第二个 轮廓的扫描。显著地，系统10的尺寸及几何形状设计为使线27反射为在倾斜校准板50的一半 高度70处横跨相机视场21的中心的一组水平点。同时，这种设计确保了视场21的中部与 动态范围或压痕的深度的50%相关，以便于数据采集。当光束27在校准板50的与压痕深 度的一半相关的位置聚焦时，不仅减少了像差，而且能够在抽屉40的单次通过时看到整个 压痕。扫描系统10的效率通过使视场的中部定位在此位置而优化。系统10允许精确的校准以及随后的足部足底面的快速且精确的扫描而无需使用 石膏。另外，扫描能够由单个一体的设备完成以节省时间以及用于矫正器制造的费用。此 夕卜，校准系统补偿了视场21的图像中的相机透镜像差，以及校准板50与相机15之间的距 离变化导致的图像中的点的非线性亮度。已经具体参考本发明的优选形式描述了本发明，但是显然可在不偏离由所附权利 要求限定的本发明的精神及范围的情况下作出多种变化及修改。
权利要求
一种校准改进的压痕扫描系统，包括外壳；布置在所述外壳中的已知几何形状的校准板；在所述校准板上具有多个不同形状；用于向所述板上的所述形状发出辐射的辐射源；用于反射由所述辐射在所述形状上产生的图像的表面；当所述板相对于所述外壳移动时用于接收所述形状的所述图像的传感器；以及处理器，所述处理器将所述板的已知几何形状与由所述传感器接收的所述图像相比较并且基于已知几何形状及所述图像校准所述传感器及辐射源。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个不同形状包括在所述校准板上中心布置的形状以及与所述中心布置的形状隔开的侧面布置的形状， 所述侧面布置的形状随着远离所述中心布置的形状而逐步变宽。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述中心布置的形状及所述侧面布置的形状各 自具有与所述多个不同形状中的其它形状的中心线等距的中心线。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个不同形状是多个锥形线或多个沿所述 板的纵向长度锥化的梯形。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述辐射源从包括激光线发生器、光电二极管、 灯、红外线发生器或声波发生器的组中选取。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器从包括相机、数码相机、光电二极管 及电荷耦合器件的组中选取。
7.一种校准改进的用于捕捉压痕的扫描系统，包括 已知几何值的物体，所述物体上具有多个不同形状； 用于向所述多个不同形状发出辐射的辐射源；用于反射所述多个不同形状的图像的反射镜；传感器，所述传感器用于捕捉所述多个不同形状的反射图像并用于输出与所述多个不 同形状的所述图像相应的数据；处理器，所述处理器将所述输出数据与所述物体的所述已知几何值相比较并存储数据 与值之间的差，其中，所述差用于最小化被扫描物体的像差。
8.根据权利要求9所述的系统，其中，所述多个形状包括多个梯形或锥形线。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述多个梯形或锥形线中的每一个的中心线互 相之间是等距的。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述已知几何形状的物体包括校准板。
11.根据权利要求8所述的系统，还包括容纳抽屉的外壳，其中所述校准板容纳在所 述抽屉中。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述抽屉相对于所述外壳是可移动的以相对 于所述发出的辐射移动所述校准板。
13.根据权利要求7所述的系统，其中，所述辐射源从包括激光线发生器、光电二极管、 灯、红外线发生器或声波发生器的组中选取。
14.根据权利要求7所述的系统，其中，所述传感器从包括相机、数码相机、光电二极管 及电荷耦合器件的组中选取。
15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述物体以预定的角度布置在所述抽屉中。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述角度大致从8度至25度。
17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述发出的辐射以预定的倾斜角度照射所述板。
18.根据权利要求10所述的系统，其中，所述角度选择为在所述板的与将要捕捉的压 痕一半高度相应的中点处照射所述板。
19.根据权利要求7所述的系统，其中，压痕是足部足底面的压痕。
20.一种测量压痕轮廓的方法，该方法包括如下步骤a)使用板校准传感器及辐射源，所述板上具有多个不同形状；b)将物体放置在媒介中以获得所述物体的压痕；c)使用从辐射源发出的辐射扫描压痕；d)在所述扫描期间，感测来自所述压痕的反射光；以及e)使用从传感器及辐射源的校准导出的测量数据计算代表压痕轮廓的空间值。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述校准步骤还包括 将来自辐射源的辐射投影到已知几何形状的板上；反射由所述辐射在所述板上产生的图像；当所述板相对于所述辐射源移动时感测所述图像并输出所述图像的信号； 将所述板的已知几何形状与所述输出信号相比较；以及存储已知几何形状与所述输出信号之差以最小化未知几何形状的被扫描物体的像差。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，在所述板上具有多个锥形线或多个梯形。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述多个不同形状包括在所述校准板上中心 布置的形状以及与中心布置的形状隔开的侧面布置的形状，所述侧面布置的形状随着远离 所述中心布置的形状而逐步变宽。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述中心布置的形状及所述侧面布置的形状 各自具有与所述多个不同形状中的其它形状的中心线等距的中心线。
25.根据权利要求20所述的方法，其中，所述多个不同形状是多个锥形线或多个沿所 述板的纵向长度锥化的锥化梯形。
26.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物体是人体足部。
全文摘要
本公开提供了一种校准改进的压痕扫描系统，其具有外壳及已知几何形状的校准板。在校准板上具有多个不同形状。该系统还具有用于向板上的形状发出辐射的辐射源以及用于反射由辐射在形状上产生的图像的表面。还提供了当板相对于外壳移动时用于接收形状的图像的传感器。处理器将板的已知几何形状与由传感器接收的图像相比较并基于已知几何形状及图像校准传感器以减少系统的像差及失真。
文档编号G06K9/00GK101971189SQ200880123958
公开日2011年2月9日 申请日期2008年11月7日 优先权日2007年11月7日
发明者杰弗里·L·达维斯, 阿延·松德曼 申请人:爱墨菲特有限公司