专利名称：用于在中央控制器中自动集成传感器装置的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于在中央控制器中自动集成传感器装置的方法和装置，特别是用于网络的中央控制器中的传感器装置的自动模块化集成的方法和装置，并涉及具有程序代码装置的用于执行该方法的所有步骤的计算机程序。
背景技术：
在描述的意义上，网络的中央控制器本质上涉及所有可设想的机械和设备安装使用工程(mechanical and plant engineering)领域中的所有工业系统。特别是它们涵盖制造和生产设备以及专用目的的机械工程的设备中的网络的控制器，专用目的的机械工程的设备诸如例如是包装或填充设备，特别是用于对饮料的装瓶。以下部分通过仅示例的方式处理作为工业系统的填充设备的监视系统，由此，监视系统特别是包括用于监视待监视的系统中的状态和系列的每种类型的传感器装置。本方法和本装置当然还能够用于所述工业系统中的所有其它类型的控制器和它们的部件。工业系统，特别是填充设备，通常分组为所谓的生产线，每条生产线制造一种特定的最终产品。这能够是例如填充有特定饮料并且贴有专门标签的瓶子。此外，还能够在工业系统中提供彼此并行操作的许多该生产线。每条生产线通常包括多个岗位(station)，每个岗位在制造最终产品时执行一个特定的操作或多个操作。这些步骤例如可以涉及瓶子的排列、清洗、传送、填充、密封或标注。每个岗位通常陈列多个部件，该多个部件相互作用以执行机器的特定操作。特别是，每个岗位的部件由诸如例如服务器的本地处理单元控制和监视。除其它事物外，专门设置的用于监视岗位的步骤的正确执行的部件包括描述的传感器装置，该传感器装置能够例如实现为像机、运动传感器、挡光板或其它输入/输出装置，并且该传感器装置监视例如瓶子的填充水平、标签的正确定位或瓶子的正确密封。整个生产线的本地处理单元通常由中央处理单元控制和监视。当然能够将多个生产线分配给一个中央处理单元。根据现有技术，单独的(individual)岗位的本地处理单元或服务器具体调整和配置为用于该工作和要在相关的岗位执行的监视步骤。其顺序是，如果对岗位的部件进行了改变，部件例如是上述传感器装置，或如果对它们的触发进行了改变，则必需在本地服务器或关联控制器的软件中作出单独的调整。如果例如必需修改参数，顺序被重编程或新的附加传感器装置集成到岗位中以履行新的任务，则必需对控制器或对每个受影响的岗位的具体服务器单独进行定制的修改。如果必需对多个岗位进行该改变，则必需单独修改每个关联的本地服务器。如果需要移除不再使用的部件，则此部件也应当被从控制器费力地手动拆除。此不使用的部件因此通常搁置控制器中，并且继续被操作。这意味着例如像机或挡光板继续被触发，仅其输出被忽略。部件也通常搁置于属于控制器的用户界面内并在那里被显示，结果是由于未使用的部件，操作员界面能够日益变得混乱。
在两种情况下，在控制器中进行用于部件的集成和去除的灵活调整是不可能的， 该部件特别是传感器装置。单独的本地岗位或它们的服务器的定制的调整总是非常耗时的。特别是，这排除了控制器中的所选择的部件的短期和临时的灵活调整和集成，这在例如要在生产线上生产的产品的短期改变的情况下，其可能是必需的。结果，需要提供用于控制器中的部件的灵活集成并且特别是有利于将这些部件自动集成到对应的工业系统的中央控制器的方法。
发明内容
提出了一种用于根据权利要求1的在网络的中央控制器中自动模块化地集成传感器装置的方法、一种根据权利要求11的装置以及一种根据权利要求13的计算机程序产
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ΡΠ O从而，用于在具有至少一个第一服务器的网络的中央控制器中自动模块化地集成传感器装置的方法至少包括以下步骤，其中所述至少一个第一服务器包括用于所述网络的至少一部分的中央控制器和至少一个第一通信模块a.)通过所述至少一个第一通信模块来确定与所述至少一个第一服务器实际关联的所述传感器装置；b.)将所确定的实际传感器装置与在探测规则中规定的多个可探测传感器装置进行比较并确定匹配的传感器装置；c.)将与所述匹配的传感器装置关联的数据从所述第一通信模块发送至所述中央控制器；d.)基于所发送的数据，在所述中央控制器中自动集成预先规定的控制模块，其中，所述预先规定的控制模块均与所述匹配的传感器装置的所述数据关联。如以上所阐述的，仅通过示例的方式对用于填充设备的生产线的监视系统进行了描述。因此，传感器装置用作生产线的不同岗位的部件。提供这些传感器装置对生产线进行监视和控制，特别是对对应的岗位进行监视和控制。除其它事物外，传感器装置可以例如包括相机、挡光板、运动传感器或适合用于执行监视任务的其它传感器或传感器装置。然而，清楚地指出的是，能够借助于描述的方法，能够同样地在中央控制器中包括并集成其它部件，特别是用于执行生产线的特定站点的处理步骤的那些部件。网络包括至少第一服务器，由此所述网络的所述至少一个第一服务器能够从中央控制器接收用于控制连接至或分配给第一服务器的传感器装置的控制命令。中央控制器本身包括用于与用户交换信息的用户接口。参数和测得值能够特别通过用户接口输出。类似地，用户也能够输入信息和默认值，特别是用于参数，用于控制所述至少一个服务器和关联的传感器装置。中央控制器配置成使得能够通过上述方法对其进行模块化扩展，使得中央控制器能够自动调整分配给服务器的传感器装置，此调整能够自动实施，而无需在调整范围内手动对服务器或中央控制器进行重新编程。为此目的，如上述，利用由第一通信模块收集的关于实际连接至服务器的传感器装置的信息，通过第一通信模块针对分配的传感器装置检查或扫描所述至少一个第一服务器。然后在刚刚在扫描操作中确定的传感器装置与其中规定多个期望的传感器装置的探测规则之间执行比较。期望的传感器装置应当理解为要集成到中央控制器的那些传感器装置。关于这些期望的传感器装置的信息存储在用于此目的的探测规则中。探测规则通常能够理解为至通信模块的指令，其(指令)包含待由通信模块执行的任务和为此所需的信息。探测规则可以例如包括执行扫描操作的指令和将扫描操作的结果与也存储在探测规则中的关于先前描述的期望传感器装置的信息进行比较的指令。以此方式，借助于探测规则来清楚地并预先规定要在此服务器上探测哪个传感器是可能的。如果未在探测规则中规定的传感器装置被分配给服务器，则此后忽略这些传感器装置。另一方面，通过执行的比较确定服务器上的所有匹配的传感器装置，并且使得关于匹配的传感器装置的信息以数据形式可用。这些数据至少执行成使得它们能够用于识别传感器装置并且因此分配给传感器装置。因此，这些分配的数据提供对应服务器上的所有匹配的传感器装置的概观并可以例如包含其列表。分配的数据随后通过通信模块转发至中央控制器或发射至中央控制器。基于这些数据，中央控制器因此能够将预先规定的控制模块增加至中央控制器并将它们自动集成到中央控制器中。用于此描述的目的控制模块应当理解为例如程序或也可以是子程序，控制模块能够模块化地集成到中央控制器的基本程序中，或从该基本程序去除。通过集成该控制模块， 能够通过这些模块中规定的功能性来扩展控制器。从而，集成中央控制器的控制模块(其 (控制模块)分配给传感器装置)使得例如可能在中央控制器中触发特定传感器装置或提供对应的所需的参数。与监视此传感器装置相关的参数也必须集成到中央控制器的用户接口中。此功能性也能够在例如对应的控制模块中规定。预先规定的控制模块能够例如存储在库中，能够从库中检索这些控制模块。这意味着，通过引用关于实际连接至第一服务器的传感器装置的数据，中央控制器能够灵活地并模块化地调整网络的瞬时配置。特别地，仅存在实际传感器装置并且也在探测规则中规定的那些预先规定的控制模块集成到中央控制其中。未规定的传感器装置保持连接至第一服务器，但是在中央控制器中被忽略。这容许保持中央控制器小并且整洁，并且特别是关于这些方面优化了其用户接口。根据另一实施例，方法还包括用于触发连接的传感器装置的如下步骤e.)在所述服务器中自动集成至少一个规定的探测模块，其中，为相互的数据交换的目的，集成的规定的探测模块通过通信技术与所述第一通信模块和分配给所述服务器的至少一个所述传感器装置连接。为当前描述的目的，通信模块和连接至关联的服务器的传感器装置之间的接口理解为探测模块。在此探测模块中，例如规定传感器装置的任务并将探测模块配置为用于触发关心的传感器装置的控制程序是可能的。参数也能够规定为控制程序。因此，探测模块能够例如负责控制相机，并包括用于触发所述相机的参数。如以下更详细解释的，探测模块也可以配置为用于转发或用于处理关心的传感器装置提供的信号。这意味着如果相机被连接，则探测模块能够仅转发相机的图像或也能够调整和/或评估它们。如果例如相机用于监视标签是否在瓶子上正确定位或取向，则能够将用于评估产生的图像的算法集成到对应的探测模块中，借助于该算法，确定了标签的位置。从而，能够将探测模块配置为自动执行图像的处理和随后的评估。在于此描述的情况中，探测模块因此接收来自相机的图像并在处理和评估后，仅输出标签是否正确定位的期望结果。结果随后输出至通信模块。然而，相反地，探测模块也能够从通信模块接收数据和信息并对其进行处理和/或将其转发至传感器装置。如前述的探测和传感器装置到网络的集成一样，用于在至少一个对应的传感器装置和关联的通信模块之间交换数据的模块因此也能够有助于集成探测模块的此步骤。使用的传感器装置不是作为规定单独配置的独立项，而是具有多重使用的装置。 这使得可能使探测模块选择性地适配所述至少一个传感器装置的特定类型，并且因此能够采纳探测模块用于相同结构的第二传感器装置的进一步使用。这意味着必须以通用方式使探测模块适配于至少一个对应的传感器装置和/或其类型，并且必须提供用于与通信模块通信的规定的接口。因此，仅需要对传感器装置的每个不同的类型提供一个预先规定的探测模块。这能够预先实施，结果是特定的传感器装置不必手动集成或局部安装到关心的服务器。用于传感器装置的每种类型的预先规定的探测模块能够例如设置在库中，在需要时，能够从库中检测预先规定的模块。因此能够执行特定服务器的手动指定的配置，并且通过关心的探测模块的自动集成更换该配置。这意味着也能够通用地构造通信模块，因为不必使其适配于不同的传感器装置。与探测模块不同，相应服务器的特定通信模块已预先安装在服务器上，并且当传感器装置被集成时，通常不再修改。因此，通过探测模块专有地实施下层装置或网络的调整。如果需要集成新的传感器装置，或已经集成的传感器装置要并入到中央控制器中，则仅对应的探测模块需要被集成，并且如果需要，更换存在的探测模块。通过分开通信模块和探测模块来实现此简化。此外能够设置两个模块之间的一致接口用于探测模块的一致处理和简单的模块互换性。如以下更详细地描述的，当然也能够根据成套原理从预先规定的子模块灵活地产生预先规定的探测模块。在此情况下，不预先规定并存储探测模块本身。仅预先规定并存储单独的子程序，并且能够如所需地单独组装他们，以产生期望的探测模块。根据另一实施例，所述网络还包括多个第二服务器。在此示例中，通过通信技术与第一服务器的第一通信模块连接的第二通信模块分配给多个第二服务器中的每个第二服务器，并且代替一个第一服务器，通过并关于所述多个第二服务器中的至少一个第二服务器执行步骤a.)和b.)，并且该方法还包括以下进一步的步骤a’ .)将规定的探测规则从所述第一通信模块发送至所述至少一个第二服务器的所述第二通信模块，在所规定的探测规则中规定多个可探测传感器装置，c’ .)将分配给所述匹配的传感器装置的数据从所述至少一个第二服务器的所述第二通信模块发送至所述第一通信模块，步骤a’ .)在步骤a.)之前执行，且步骤c’ .)在步骤c.)之前执行。根据此描述的实施例，除上述第一服务器外，还设置所谓的第二服务器。然而，中央控制器仍然分配给第一服务器，使得后者在网络中承担较高水平(higher-level)的“主动装置”功能。而每个第二服务器也能够称作“从动装置”。在生产线中，单独的岗位的服务器特别能够构成从动装置或第二服务器，并且控制处理器能够配置为第一服务器或主动装置。第二服务器至第一服务器的特别的通信技术连接容许将已经解释的探测规则从第一服务器发送至一个或多个第二服务器。以此方式，能够将探测规则中心地输入第一服务器中并且分配给相应的第二服务器。在第二服务器中，能够类似于关于第一服务器的方法步骤的以上描述来处理探测规则。这也意指关心的第二通信模块针对分配给所述第二服务器的传感器装置对相应第二服务器进行扫描，并将确定的实际传感器装置与探测规则中规定的传感器装置进行比较。从此比较得到的并且与匹配的传感器关联的数据然后从至少一个第二服务器的第二通信模块发送至第一服务器的第一通信模块。如以上已经关于第一服务器描述的，从那里，它们被转发至中央控制器，使得能够将对应的预先规定的控制模块集成到中央控制器中。根据此实施例，同时发送多个探测规则至多个第二服务器是可能的。在此处理中，能够给所有服务器发送一个一致的探测规则，或者能够给每个单独的第二服务器发送单独调整的探测规则。根据第二服务器返回的数据，给第一服务器提供布置在关心的第二服务器上的传感器装置的概观。所述方法还包括用于触发所安装的传感器装置的以下步骤f.)通过所述第一通信模块将至少一个规定的探测模块发送至所述至少一个第二服务器的所述第二通信模块，以及g.)在所述至少一个第二服务器中自动集成所述至少一个规定的探测模块，其中， 为进行相互数据交换，通过通信技术将所集成的规定的探测模块与所述第二通信模块以及与分配给所述至少一个第二服务器的至少一个传感器装置连接。以此方式，也能够经由相应的通信模块从第一服务器向至少一个第二服务器发送探测模块。这里，类似于先前关于第一服务器的描述，也集成了探测模块，并且因此在第二通信模块和传感器装置之间建立了通信。这使得除探测规则外，在第一服务器上中心地提供探测模块，并经由网络将它们分配给第二服务器，而无需在关心的第二服务器上进行手动干预成为可能。此外，该方法还能够包括通过探测模块转发在所述至少一个传感器装置和通信模块之间交换的数据。该方法还能够包括通过探测模块来处理数据。如以上已经全面介绍的，第一或第二通信模块和第一服务器上或第二服务器之一上的关联的传感器装置之间描述的经由分别的通信模块的通信分别能够仅包括纯转发数据，而数据本身保持不变。替代地，也如上所述，与纯(pure)转发一样，也能够由关心的探测模块执行对数据的处理，例如对数据的数据格式进行改变或甚至是执行对由传感器发送的数据的评估。根据另一实施例，探测模块是自动可调整的。探测模块也能够基于分配的数据被调整。如已经简要地描述的，能够例如针对多个传感器装置要耦合至单个探测模块的情况提供调整探测模块的可能性。也能够为此提供模块化调整，使得从根据成套原理的通用地制备和预配置的模块将探测模块放置在一起。这意指能够从对关心的类型的传感器装置制备的通用子模块提供单独地调整的探测模块。使用数据来将传感器装置匹配为例如用于预先规定的子模块的选择的标准是可能的。这些数据提供关于传感器装置布置在哪个服务器上或分配给哪个服务器的信息。通过选择对本地传感器装置预配置的对应的通用子模块，相应地调整要对该服务器产生的探测模块。如果因此诸如例如相机和挡光板等两种类型的传感器装置要连接至探测模块，则探测模块必须配置成能够与该两个元件通信。这意指对相机预先规定的子模块和对挡光板预先规定的子模块必须彼此模块化地组合以形成期望的探测模块。与两种指定的子模块中的每一种一样，也能够集成基础模块，其提供探测模块的通用功能性，探测模块[sic]不依赖于连接的传感器装置的类型。此基础模块能够例如规定与服务器的通信模块的接口，其 (接口)能够设置在每个探测模块中。在此，应当再次强调，通用子模块能够容易地预先规定于例如库中。因此能够根据预先规定的指标并使用上述数据完全自动地实施形成探测模块的集成。用于产生探测模块的子模块能够规定探测模块的子任务。这意指子模块包括例如用于对象探测或颜色探测的算法。如果新的和/或不同的对象将是可探测的，则对具有对应地调整的算法的子模块交换对应的子模块，并且在此基础上产生新的探测模块。然后能够如上所述地将新的探测模块集成到关心的服务器中，其中，新的探测模块替换现存的探测模块。这提供的优点是，仅产生并集成新的子模块，而不是重新配置整个探测模块。以此方式，使探测模块迅速并灵活地适配于新的需求，而无需集成大量的子模块是可能的，大量的子模块必须考虑所有可能的扩展和功能。结果，仅集成也将实际使用的子模块。以此方式，保持探测模块的尺寸小并减小服务器上的需求是可能的。根据另一实施例，通过通信技术连接至控制器的设备控制器能够是自动可调整的。也能够在分配的数据的基础上调整设备控制器。据此，也能够灵活地修改设备控制器，诸如例如生产线的PLC控制器，并且为此目的提供模块化调整。这意指能够再次根据成套原理从通用地制备和预配置的模块将设备控制器放在一起。以此方式，能够将另外的功能模块增加至例如设备控制器的基本功能性。 如果例如用于监视瓶子的标签的传感器装置增加至生产线的监视系统或生产线的中央控制器，则也必须激活生产线上的对应排出器(ejector)，即将其集成到拒绝错误瓶子的系统中。因此存在升级设备控制器以控制排出器的需要。这里，再次，中央控制器能够提供用于例如匹配的传感器装置的数据或关于设备的配置的其它数据，作为选择预先规定的功能模块的标准，使得能够以此方式灵活并自动地调整设备控制器。这意指能够例如在中央控制器的数据的基础上，扩展设备控制器。在例如排出器的范例中，能够在此数据的基础上通知设备控制器用于监视标签地传感器装置已经集成到中央控制器中，并且排出器因此必须集成到设备控制器中。因此，根据要在此生产线上生产的产品，灵活地调整设备的控制器， 并保持设备控制器尽可能小，因为仅相关的并被使用的功能模块被同时集成。不必包括未使用的功能模块，或者因此能够从设备控制器去除它们。如上所述，借助于描述的方法，经由中央第一服务器，通过以新修改的探测模块替换相应的第二服务器上的探测模块，来改变相应的第二服务器上的探测模块是可能的。以此方式，提供了所谓的更新功能性，其容许特定的服务器配置的远程控制改变，无需个人在关心的第二服务器上进行干预。以此方式，通过简单地替换关联的探测模块，将先前未使用但是连接至服务器的传感器装置并入到中央控制器中也是可能的。相反地，能够以此方式将不再使用的探测模块从中央控制器去除。在例如要生产的产品在关联的生产线上被(临时)改变时，这是可取的。通过替换探测模块，因此对当前要生产的产品的新的需求作出灵活的响应，并且将相应地期望的传感器装置集成到中央控制器中，是可能的。因为能够集中并迅速地执行此转变，所以生产线的容易的转变是可能的。
不用说，第二服务器不能仅分配给单个生产线。多个生产线的第二服务器也能够与单个第一服务器连接，使得第一服务器同时触发多个生产线。以此方式，第一设备的第一服务器的暂时最小的利用能够用于控制其它设备，并从而节省用于附加服务器的成本，特别是对于相对昂贵的中央控制器。还提供用于执行上述方法的装置，所述装置包括至少一个具有至少一个第一服务器的网络，第一服务器具有用于网络的至少一部分的一个中央控制器和一个第一通信模块，第一通信模块和中央控制器配置为执行上述方法。该装置此外可以实施为使得网络还包括多个第二服务器，每个第二服务器被从多个第二服务器分配有第二通信模块，第二通信模块通过通信技术连接至第一通信模块。还提供具有程序代码装置的计算机程序以当计算机程序在计算机或对应的处理单元上运行时，执行所述方法的所有步骤。这具体包括工业系统或根据以上描述的装置。计算机程序能够存储在计算机可读数据介质上。当前描述也涵盖存储在计算机可读数据介质上的具有计算机程序代码装置的计算机程序，并且该计算机程序配置为当其被在计算机上或对应的处理单元上运行时，执行描述的方法的所有步骤。本发明的进一步的优点和实施例在说明书和附图中指出。不用说，以上陈述的特征以及以下将解释的特征不仅能够用于指出的组合中，而且还能够用于其它组合中或单独使用，而不脱离本发明的范围。在一个实施例的基础上在附图中示意性地示出了本发明，并且以下将参照附图详细描述本发明。
图1示出了用于执行根据描述的方法的装置的图示；图2示出了用于探测模块的灵活模块化产生的图示；图3示出了设备控制器的灵活模块化产生的图示。
具体实施例方式图1示出了用于执行根据当前描述的方法的实施例的装置10的图示。据此，装置 10包括至少一个具有服务器1和服务器2的网络。服务器1包括中央控制器11、第一通信模块12和第一探测模块13。服务器2具有第二通信模块14和第二探测模块15。传感器装置16a和16b能够通过以下方法集成到中央控制器11中。服务器1的第一通信模块12 确定分配给服务器1的传感器装置16a和16b。分配能够作为例如元件之间的通信连接来实施。以此方式，第一通信模块12获得在服务器1可用的传感器装置16a和16b的概观。 将这些可用传感器装置16a和16b与探测规则(order)进行比较。所述探测规则规定要集成到中央控制器中的多个可探测传感器装置。能够例如以所有提出的传感器装置的概观的形式提供这个，所有提出的传感器装置例如仅仅是传感器装置16a。替代地，概观可以仅包含要在相关的服务器上探测的那些传感器装置的类型，在此情况下为服务器1。因此，能够在探测规则中规定仅应当确定像机和挡光板。这意指也能够将不被探测的不同传感器装置 16b连接至服务器，不同传感器装置16b诸如是例如温度传感器。其将保持未使用并且未集成到中央控制器11中。因此其不出现在操作员界面中。在描述的范例中，比较因此提供传感器装置16a的概观，传感器装置16a既与相关的服务器连接和/或分配给关心的服务器，并且也在探测规则中被规定。匹配的传感器装置16a的此概观包含与匹配的传感器16a 关联的数据。在进一步的步骤中，这些数据发送至中央控制器11。基于这些数据，中央控制器11能够从预先规定的控制器模块(未示出)的库中检索分配给集成的数据的那些控制模块，并在中央控制器中集成所述控制模块。模块化子程序例如能够总体描述为控制模块。这些分配给某些传感器装置并规定某些函数用于控制相关的传感器装置。控制模块能够模块化地集成在中央控制器中并通过增加相关的函数来扩展它。在描述的例子中，这意指预先规定用于关联的传感器装置16a的控制模块并将其与传感器装置16a相匹配。以此方式，对应的传感器装置16a能够集成在中央控制器11中用于触发。此外，根据通信模块产生的服务器1上的匹配的传感器装置16a的概观，产生探测模块13是可能的，探测模块13被预配置为探测传感器装置16a并被耦合用于通信模块12 和传感器装置16a之间的数据传输。在此方面，探测模块13承担在通信模块12和传感器装置16a之间转发数据的任务。然而，探测模块13也能够用于控制传感器装置16a并处理传感器装置16a提供的数据。如果传感器装置16a配置为用于监视例如瓶子的填充水平的像机，则传感器装置16a向探测模块13供应图像。通过参照存储在探测模块13中的参数和算法并将结果转发至通信模块12，后者对图像进行评估。根据图1，服务器1的第一通信模块12通过通信技术连接至服务器2的第二通信模块14。如果耦合至服务器2的传感器装置17、18现在集成在网络的中央控制器11中，则除先前参照服务器1描述的那些外，还需要另外的步骤。首先，第一通信模块12将探测规则发送至第二通信模块14。类似于描述的确定和比较步骤，后者确定分配给服务器2的传感器装置17、18并将它们与探测规则中规定的传感器装置进行比较。然后将从比较获得的数据从第二通信模块14发送至第一通信模块12。此后接着是先前描述的将数据从第一通信模块12发送至中央控制器11的步骤，以及在中央控制器11中自动集成预先规定的控制模块的步骤，其(预先规定的控制模块)能够如已经描述的存储在库中，由中央控制器11 从库中检索这些控制模块。第二探测模块15的集成也类似于关于服务器1给出的描述，唯一的增加是由第一通信模块12初始发送第二探测模块15至第二通信模块14。然后在服务器2中实施对应的集成。基于关于传感器装置17、18的信息，第二探测模块15能够预先模块化地产生于服务器1上用于服务器2，传感器装置17、18连接至服务器2。为此，能够组合例如通用地预先规定的子模块来形成第二探测模块15，子模块独立地特别适用于单独的传感器装置的操作。图2给出了探测模块的产生的详细描绘。能够根据以此方式通用地预先规定的子模块来产生专门定制并适用于服务器2的第二探测模块15。当然也能够根据子模块模块化地产生第一探测模块13。此外，中央控制器11能够通过通信技术与设备控制器19连接，并且能够与设备控制器19交换数据以进行相互配合，设备控制器19诸如例如是所谓的可编程逻辑控制器 PLC。图2示出了可能的探测模块23的模块化产生的示意性视图。据此，子模块21存储在库B中。子模块21包括指令和参数，该指令和参数用于控制关联的传感器装置22并用于处理传感器装置22提供的数据。在描写的实施例中，传感器装置22仅包括例如两个像机和非特定的输入/输出装置(I/O)。子模块21被从库B中读出并模块化地集成在探测模块23中。这提供的优点是，能够简单地增加用于扩展探测模块23的单独的子模块21，或者将子模块21容易地去除或由其它子模块21来替代它。如果例如要增加另一传感器装置 22或去除一个现存的传感器装置22，则这可能是必需的。在此情况下，能够从探测模块23 删除关联的子模块21，并且探测模块23的大小保持尽可能的小。图3示出了设备控制器33的灵活模块化产生的图示。据此，设备控制器33包括基本程序(basic routine) 33a，基本程序33a具有用于控制设备的关联生产线34的基本功能。也能够提供灵活的模块化地构建的控制器部分3 来处理专门任务。这根据取自库 B以产生控制器部分3 和设备控制器33的功能模块31的成套原理构成，功能模块31预先规定地存储于库B并且被单独地组合用于考虑中的(in hand)应用。在描写的范例中， 位置1处的瓶子通过挡光板32a。后者连接至配置为像机的传感器装置32b，使得能够正好在位置2处拍摄瓶子35的图像。通过探测模块(未示出)根据图1中的描述来对图像进行评估。基于此评估的结果，然后判断瓶子35是否保持在生产线34中或在位置3被弹射 (eject) 0在这方面，设备控制器33从根据图1的包括传感器装置32的监视系统的中央控制器(也未示出)接收对应的信息。因此，设备控制器33的灵活控制器部分33b由以下功能模块31构成，完全是通过示例的方式-31a 功能模块，用于监视挡光板；-31b 时间捕获模块，用于确定在用于产生瓶子的图像以及瓶子的精确定时的弹射的规定时段后瓶子的位置；-31c 用于控制弹射器的功能模块。
权利要求
1.一种用于在网络的中央控制器(11)中自动模块化地集成传感器装置(16，17，18)的方法，所述网络具有至少一个第一服务器，所述至少一个第一服务器包括用于所述网络的至少一部分的所述中央控制器(11)和至少一个第一通信模块(12)，所述方法至少具有以下步骤a.)通过所述至少一个第一通信模块(1 来确定与所述至少一个第一服务器实际关联的所述传感器装置(16)；b.)将所确定的实际传感器装置(16a，16b)与在探测规则中规定的多个可探测传感器装置进行比较并确定匹配的传感器装置(16a)；c.)将分配给所述匹配的传感器装置(16a)的数据从所述第一通信模块(1 发送至所述中央控制器(11)；d.)基于所发送的数据，在所述中央控制器(11)中自动集成预先规定的控制模块，其中，所述预先规定的控制模块均分配给所述匹配的传感器装置(16a)的所述数据。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括用于触发所集成的传感器装置 (16a)的以下步骤e.)在所述服务器中自动集成至少一个规定的探测模块(13)，其中，为数据交换的目的，所集成的规定的探测模块(1 通过通信技术与所述第一通信模块(1 和分配给所述服务器的至少一个所述传感器装置(16a)连接。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述网络还包括多个第二服务器，所述多个第二服务器中的每个第二服务器分配有第二通信模块(14)，所述第二通信模块(14)通过通信技术与所述第一通信模块(1 连接，代替所述至少一个第一服务器，由所述多个第二服务器中的至少一个第二服务器且与所述多个第二服务器中的所述至少一个第二服务器相关地执行步骤a.)和b.)，并且所述方法还包括以下进一步的步骤a’.)将规定的探测规则从所述第一通信模块(1 发送至所述至少一个第二服务器的所述第二通信模块(14)，在所规定的探测规则中规定多个可探测传感器装置，C’ .)将分配给所述匹配的传感器装置的数据从所述至少一个第二服务器的所述第二通信模块(14)发送至所述第一通信模块(12)，步骤a’ .)在步骤a.)之前执行，且步骤c’ .)在步骤c.)之前执行。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括用于触发所集成的传感器装置 (16，17，18)的以下步骤f.)通过所述第一通信模块(1 将至少一个规定的探测模块发送至所述至少一个第二服务器的所述第二通信模块(14)，以及g.)在所述至少一个第二服务器中自动集成所述至少一个规定的探测模块(15)，其中，为进行数据交换，通过通信技术将所集成的规定的探测模块(1 与所述第二通信模块(14)和与分配给所述至少一个第二服务器的至少一个所述传感器装置(17，18)连接。
5.如权利要求2或4所述的方法，其中，所述方法还包括通过所述探测模块(13，15) 来转发在所述至少一个传感器装置(16，17，18)与所述通信模块(14)之间交换的数据。
6.如权利要求2、4或5中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括由所述探测模块 (13,15)来处理所述数据。
7.如权利要求2或4-6中的任一项所述的方法，其中，所述探测模块(13,1 是可自动调整的。
8.如权利要求7所述的方法，其中，基于所分配的数据来调整所述探测模块(13，15)。
9.如权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，通过通信技术与所述中央控制器(11)连接的设备控制器(19)是可自动调整的。
10.如权利要求9所述的方法，其中，基于所分配的数据来调整所述设备控制器(19)。
11.一种用于执行如权利要求1至10中的任一项所述的方法的装置，其中，所述装置 (10)包括具有至少一个第一服务器的至少一个网络，所述至少一个第一服务器具有用于所述网络的至少一部分的所述中央控制器(11)和第一通信模块(12)，所述第一通信模块(12)和所述中央控制器(11)被配置为执行如权利要求1至10中的任一项所述的方法。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述网络还包括多个第二服务器，所述多个第二服务器中的每个第二服务器分配有第二通信模块(14)，所述第二通信模块(14)通过通信技术与所述第一通信模块(1 连接。
13.一种具有程序代码装置的计算机程序，当所述计算机程序在计算机或对应的处理单元上运行时，所述计算机程序用于执行如权利要求1至10中的一项所述的方法的所有步马聚O
14.如权利要求13所述的计算机程序，其存储在计算机可读数据介质上。
全文摘要
本发明涉及一种用于在网络的中央控制器(11)中自动模块化地集成传感器装置(16)的方法，所述网络具有至少一个第一服务器，所述至少一个第一服务器包括用于所述网络的至少一部分的所述中央控制器(11)和至少一个第一通信模块(12)。所述方法至少包括以下步骤a)通过所述至少一个第一通信模块(12)来确定与所述至少一个第一服务器实际关联的所述传感器装置(16)；b)将所确定的实际传感器装置(16a，16b)与在探测规则中规定的多个可探测传感器装置进行比较并确定匹配的传感器装置(16a)；c)将与所述匹配的传感器装置(16a)关联的数据从所述第一通信模块(12)发送至所述中央控制器(11)；d)基于所发送的数据，在所述中央控制器(11)中自动集成预先规定的控制模块，其中，所述预先规定的控制模块(16a)均与所述匹配的传感器装置的所述数据关联。本发明还涉及用于执行该方法的装置、以及具有程序代码装置的用于执行该方法的所有步骤的计算机程序。
文档编号G06F9/44GK102282515SQ200980154710
公开日2011年12月14日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年3月2日
发明者D·埃韦林, M·M·赫尔曼, M·韦伯, T·嫩扎, 张翔 申请人:Khs有限责任公司