专利名称：一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种360°全景浏览技术，特别涉及一种能够实现跟随现实空间方向 的360°全景播放系统，以及该系统实现的方法。
背景技术：
随着手机和无线通信技术的不断普及，对于图形图像的需求在不断加大。视频浏览，视频通话，图片共享，地图导航，甚至360°全景导航，层出不穷。但沉浸 感，对空间的深度扩展需求始终得不到很好的结合，大部分的应用都需要人通过按键，屏幕 来交互。其中，360°全景的播放也是如此，需要通过对屏幕图像的人为拖动，拉伸，来达到 旋转和放大缩小，走动等效果。参见
图1，传统360°全景播放系统的播放，在播放界面600上都会出现一排按钮 601，这些按钮均是控制和操作360°图像全景播放使用的。在平时的播放使用中，每次对图 像的操作都需要通过点击相应的按钮来完成相应的操作，当然对于触摸屏，在进行播放时， 可以通过接触屏幕并拖动来实现，但这都需要人机的接触式交互。上述的播放方式不仅降低了 360°全景播放系统的可操作性，还极大的降低 360°全景播放系统所能带来的身临其境的体验，降低系统的沉浸感。本文中所涉及到的360°全景影像或者360°全景图像或者360°全景，定义如 下若将图像放在一个球空间或者立方体空间或者柱形空间，或者锥形空间或者椭球空间 中，通过上述空间中固定一点作为观察点，通过该观察点采用单点透视该图像所获得的影 像的过程即为全景播放，则该图像被对应的称为球形全景，或者立方体全景，或者柱形全 景，或者锥形全景，或者椭球全景，并且统称该图像为360°全景影像或者360°全景图像 或者360°全景。
发明内容
本发明针对上述现有360°全景播放系统所存在的缺陷，而提供一种新型的 360°全景播放系统，该播放系统基于地磁感应装置，实现在360°全景空间中，根据系统本 身的移动和旋转，实时刷新360°全景的图像渲染，达到趋近真实的空间沉浸效果。同时，本发明还提供一种通过地磁感应装置来实现360°全景影像播放的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，该播放系统包括一图像采集系统，所述图像采集系统进行360°全景图像的采集以及全景图像对 应的地磁参数的同步采集；一图像处理系统，所述图像处理系统对所述图像采集系统采集的360°全景图像 进行相应处理，并对所述图像采集系统采集的地磁参数进行对应处理，使得360°全景图像与地磁参数形成对应关系；一服务支撑系统，所述服务支撑系统用于存储所述图像处理系统处理完成的信息 数据，以便相应信息数据的调用；一 360°全景播放终端，所述360°全景播放终端调用所述服务支撑系统所存储 的信息进行360°全景图像播放，并根据360°全景播放终端自身获取的地磁参数与所述 服务支撑系统所存储的信息中的地磁参数信息，来控制360°全景图像播放，实现跟随现实 空间方向的360°全景播放。在本发明的最优实施例中，图像采集系统包括全景影像采集模块，所述全景影像采集模块用于采集360°全景图像；地磁参数采集模块，所述地磁参数采集模块用于采集、传输以及显示所述全景影 像采集模块采集的每组全景图像对应的地磁参数；数据同步触发模块，所述数据同步触发模块用于对所述全景影像采集模块和所述 地磁参数采集模块采集工作的同步控制；数据同步存储模块，所述数据同步存储模块用于同步存储所述全景影像采集模块 和所述地磁参数采集模块采集的数据；电源及稳压模块，所述电源及稳压模块为图像采集系统提供稳压工作电源，并对 电源异常情况进行报警；中央控制模块，所述中央控制模块用于控制所述的全景影像采集模块、地磁参数 采集模块、数据同步触发模块、数据同步存储模块以及电源及稳压模块。进一步，所述图像采集系统中还包括数据预览读取模块，所述数据预览读取模块 受控于所述的中央控制模块，用于对所述全景影像采集模块和所述地磁参数采集模块采集 的数据进行缩略显示，并进行查看。所述图像处理系统包括360°全景影像拼合模块，所述360°全景影像拼合模块用于对由所述图像采集系 统采集形成的每组360°全景图像进行拼接、分块以及生成拓扑结构处理；地磁方位参数同步处理模块，所述地磁方位参数同步处理模块与所述360°全景 影像拼合模块同步处理每组360°全景图像相对应的地磁参数，对地磁参数进行过滤和缓存。指定格式图像及参数输出模块，所述指定格式图像及参数输出模块对所述360° 全景影像拼合模块与所述地磁方位参数同步处理模块处理形成的具有对应关系的每组 360°全景图像和相应的地磁参数进行整合，使得每组360°全景图像与地磁参数一一对 应，并生成映射表，且生成指定格式的文件。所述服务支撑系统包括360°全景影像存储模块，所述360°全景影像存储模块用于存储管理由所述图像 处理系统处理形成的360°全景图像相关数据；地磁参数和地理信息存储模块，所述地磁参数和地理信息存储模块用于存储由所 述图像处理系统处理形成的地磁参数的相关数据；360°全景影像及地磁参数索引模块，所述360°全景影像及地磁参数索引模块用 于存储360°全景图像与地磁参数的配对数据，以形成可双向检索的索引；
360°全景影像及地磁参数调用接口模块，所述360°全景影像及地磁参数调用接 口模块实现外部通过所述360°全景影像及地磁参数索引模块对所述360°全景影像存储 模块和所述地磁参数和地理信息存储模块存储的360°全景图像和相应的地磁参数的调用。所述360°全景及地磁参数索引模块还用于对所述地磁参数和地理信息存储模块 所存储的数据进行维护。所述服务支撑系统还包括360°全景影像及地磁参数访问日志模块，所述360° 全景影像及地磁参数访问日志模块用于记录调用360°全景影像和地磁参数的过程。所述360°全景播放终端包括360°全景图像调用模块，所述360°全景图像调用模块调用所述服务支撑系统中 存储的360°全景图像进行显示，并根据相应的地磁参数对360°全景图像进行矫正；播放终端地磁参数获取模块，所述播放终端地磁参数实时获取播放终端的地磁参 数；地磁感应图像操控模块，所述地磁感应图像操控模块将所述播放终端地磁参数获 取模块获得的地磁参数转化成控制图像播放的播放范围参数，并传至所述360°全景图像 调用模块。基于上述系统，本发明提供一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放的方法， 所述方法利用地磁参数来控制360°全景图像的播放，以实现跟随现实空间方向的360° 全景播放。在本发明的最优实施例中，利用地磁参数来控制360°全景图像播放，通过如下步 骤实现(1)采集360°全景图像，并同步采集该360°全景图像相应的地磁参数；(2)将采集到的360°全景图像和相应的地磁参数进行处理整合形成一一对应关 系，并进行存储；(3)实时获取360°全景图像播放终端的地磁参数，并将该地磁参数转化为360° 全景图像播放的范围参数；(4)360°全景图像播放终端根据形成的范围参数调用相应的360°全景图像进行 360°全景图像播放。进一步，所述步骤(1)中的图像采集是采用固定全景采集设备的起始角的方式采 集或是采用实时记录每一幅参与拼合的图像的实时角度的方式采集。根据上述技术方案得到的系统具有以下特点(1)本系统能够跟随系统本身的移动和旋转，实时刷新360°全景的图像渲染；(2)使操作者有强烈的操作沉浸体验；(3)不需要手动拖动浏览；(4)本系统实现人旋转，则播放终端中的图像也随之旋转；(5)本系统可应用于移动无线、有线终端上，并达到相应的效果；(6)可用在实景导航中；(7)可用在模拟360°场景演示中。(8)本系统可用于相应的游戏终端中，能够极大的提供玩家的操作沉浸体验，提高游戏的娱乐性。本发明提供的方法能够实现跟随现实空间方向进行360°全景图像的播放，同样 利用本方法可实现跟随现实空间方向进行非360°全景图像的播放。本方法可应用于通信行业、展览展示行业等的终端中，使得操作者具有强烈的操 作沉浸体验。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。图1为传统360°全景播放系统的播放示意图。图2为本发明中播放系统的组成示意图。图3为本发明进行图像和地磁参数采集的示意图。图4为本发明中播放系统的具体结构示意图。图5为本发明中全景播放方法的流程图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。本发明提供的360°全景播放系统是在传统的360°全景播放系统的基础上改进 得到。本发明在360°全景播放系统中的图像采集部分和播发部分地磁感应装置，以实时 获取图像和播放终端的地磁参数，将地磁参数与图像整合，从而实现利用地磁参数来控制 360°全景图像的播放，以实现跟随现实空间方向的360°全景播放。基于上述原理，本发明提供的360°全景播放系统，主要由图像采集系统100、图 像处理系统200、服务支撑系统300以及360°全景播放终端400组成(参见图2)。其中图像采集系统100，用于360°全景图像的采集以及全景图像对应的地磁参 数的同步采集。图像采集系统100进行360°全景图像采集时，通过360°全景采集设备采集 360°全景图像，同时还需确定全景图像在空间中的方向，使得在360°的全景空间中，每个 方向都对应于实际空间中的一个方向。基于上述要求，360°全景图像采集的方式有两种， 一种是采集的时候，固定全景采集设备的起始角度，保证参与拼合的图像的各图片指向的 方向固定；一种是采集的时候，实时记录每一幅参与拼合的图像的实时角度(上述为现有 技术，此处不加以赘述)。图像采集系统100通过相应的地磁参数获取装置和相应的同步装置同步采集全 景图像对应的地磁参数。图像采集系统100在进行图像和地磁参数采集时，如图3所示该图显示在道路上采集图像时，地磁参数的获取与每组360°全景图像的对应关 系。该图上所示共有三组全景图像(但不限于三组)，分别是1，2，3组，每组图像由4张鱼眼 图组成，分别标记为A，B，C，D。这三组全景图像分别由道路500上的三个图像采集点501、 502、503分别采集到的，其中每组图像中A鱼眼图的拍摄方向分别为方向504、505、506。中间是获取的每组360°全景图像相对应的地磁参数，第1组的地磁参数是35°，第2组的地磁参数是335°，第3组的地磁参数是351°。即，每组地磁参数就是该组360° 全景图像的A鱼眼图的拍摄方向与指北方向的夹角。为了准确获取该地磁参数，就需要将地磁采集设备与360°全景采集设备绑定在 一起，不能在拍摄的时候改变地磁采集设备与360°全景采集设备的相对位置。地磁参数代表的夹角可以为一固定方向与每组360°全景图像中任一图像拍摄方 向的夹角，但是必须保证为每组360°全景图像中同一图像的拍摄方向与一固定方向的夹 角，保证地磁参数的准确获取。以上述三组360°全景图像为例，地磁参数可以为三组360°全景图像中A鱼眼图 的拍摄方向与指北方向的夹角，也可以为三组360°全景图像中B鱼眼图的拍摄方向与指 北方向的夹角，也可以为三组360°全景图像中C鱼眼图的拍摄方向与指北方向的夹角，也 可以为三组360°全景图像中D鱼眼图的拍摄方向与指北方向的夹角，必须保证判断基础 的统一。图像处理系统200，用于对由图像采集系统100采集的360°全景图像进行相应处 理，并对由图像采集系统100采集的地磁参数进行对应处理，使得360°全景图像与地磁参 数形成对应关系，并且将处理好的数据保存至服务支撑系统300中，以便调用。其中对图像的处理主要是对图像采集系统100采集的每组图像进行拼接、分块、 图像起始0度角与实际空间方向，比如朝北方向的夹角等等。同时还需对相应的地磁参数 进行融合处理。服务支撑系统300架设在相应的网络服务器上，接受发送相关的全景图像和地磁 参数信息。同时服务支撑系统300用于存储由图像处理系统200处理完成的信息数据，以 便相应信息数据的调用；360°全景播放终端400，通过调用服务支撑系统400所存储的信息进行360°全 景图像播放，并能够提供360°全景播放的全方向拖动，走动，放大缩小功能；同时还根据 360°全景播放终端自身获取的地磁参数，来控制360°全景图像播放，实现跟随现实空间 方向的360°全景播放。基于上述技术方案，本发明提供的360°全景播放系统在具体实施时，其组成结构 如图4所示其中，图像采集系统100主要由全景影像采集模块101、地磁参数采集模块102、数 据同步触发模块103、数据同步存储模块104、电源及稳压模块105、中央控制模块106组成。全景影像采集模块101，该模块用于采集360°全景图像，其一般包括标准化的相 机，摄像机，云台，脚架，移动装置，导航装置等等(具体结构为现有技术，此处不加赘述)。地磁参数采集模块102，地磁参数采集模块用于同步采集由全景影像采集模块 101采集的每组全景图像对应的地磁参数(如上所述，此处不加以赘述)，并对采集到的地 磁参数进行显示和传输。数据同步触发模块103，该模块用于控制全景影像采集模块101和地磁参数采集 模块102同步采集全景图像和相应的地磁参数，以保证获取参数的配对和准确性。数据同步存储模块104，该模块用于同步存储由全景影像采集模块101和地磁参 数采集模块102同步采集的数据，并进行相应的内存管理。电源及稳压模块105，该模块为图像采集系统100中各个模块提供稳压工作电源，
9同时能够实现并对电源异常情况进行报警。中央控制模块106，为图像采集系统100的控制中心，其控制图像采集系统100的 各模块，实现对上述各个模块之间的数据交换、同步等过程进行管理和控制。在同步过程控 制时，中央控制模块106通过数据同步触发模块103触发控制全景影像采集模块101和地 磁参数采集模块102同步工作，现实两者数据采集的同步；同时通过数据同步存储模块104 将全景影像采集模块101和地磁参数采集模块102同步采集的数据进行同步存储。进一步提高该图像采集系统100的实用性，在图像采集系统100中还设置有数据 预览读取模块107，该模块受控于中央控制模块106，用于对全景影像采集模块101和地磁 参数采集模块102采集的数据进行缩略显示，并可暂停查看获取的各种数据。为达到相应的功能，并与上述图像采集系统100配合，图像处理系统200由360° 全景影像拼合模块201、地磁方位参数同步处理模块202以及指定格式图像及参数输出模 块203组成。360°全景影像拼合模块201，该模块用于对由图像采集系统100采集存储的每组 360°全景图像进行拼接、分块以及生成拓扑结构等处理；地磁方位参数同步处理模块202，该模块与360°全景影像拼合模块201同步处理 每组360°全景图像相对应的地磁参数，对地磁参数进行过滤和存储。指定格式图像及参数输出模块203，该模块对由360°全景影像拼合模块201与地 磁方位参数同步处理模块202处理形成的具有对应关系的每组360°全景图像和相应的地 磁参数进行整合，使得每组360°全景图像与地磁参数一一对应，并生成映射表，并且生成 指定格式的文件，以便形成用于相应的索引。服务支撑系统300主要由360°全景影像存储模块301、地磁参数和地理信息存储 模块302、360°全景影像及地磁参数索引模块303以及360°全景影像及地磁参数调用接 口模块304组成。360°全景影像存储模块301，用于存储管理由图像处理系统200中360°全景影 像拼合模块201处理形成的360°全景图像相关信息，其主要包括切片、缩略图、尺寸、坐标 等信息。该模块中存储的信息将用于全景影像的播放。地磁参数和地理信息存储模块302，用于存储由图像处理系统200中地磁方位参 数同步处理模块202和指定格式图像及参数输出模块203生成的地磁参数数据和全景图像 与地磁参数对应的映射表，主要是用于存储360°全景图像第一采集方向与指北方向的角 度、采集时间、坐标等信息。该模块中的信息将用于在360°全景图像播放的过程中标示和 对应方向。360°全景影像及地磁参数索引模块303，该模块用于存储由图像处理系统200中 指定格式图像及参数输出模块203形成的360°全景图像与地磁参数的配对数据(即相应 的映射表)，以形成可双向检索的索引，即可通过全景图像检索到对应的地磁参数或者通过 地磁参数检索到相对应的全景图像。由于地理信息存储模块302存储指定格式图像及参数输出模块203形成的数据， 所以360°全景影像及地磁参数索引模块303将实现对地磁参数和地理信息存储模块302 所存储数据的维护，包括基本的增、删、查、改和日志等维护功能。360°全景影像及地磁参数调用接口模块304，该模块用于实现外部通过360°全景影像及地磁参数索引模块303对360°全景影像存储模块301和地磁参数和地理信息存 储模块302存储的360°全景图像和相应的地磁参数的调用。同时服务支撑系统300还包括360°全景影像及地磁参数访问日志模块305，该模 块用于记录调用储相关信息的过程，包括访问对象、时间等等。360°全景播放终端400由360°全景图像调用模块401、播放终端地磁参数获取 模块402以及地磁感应图像操控模块403组成。360°全景图像调用模块401，用于调用服务支撑系统300中存储的360°全景图 像，将360°全景图像进行符合人眼立体视觉的透视变换，并分块分级调用360°全景图 像，将360°全景图像在屏幕中显示出来，同时根据配对的地磁参数进行匹配，对图像进行 矫正。播放终端地磁参数获取模块402，该模块用于实时获取播放终端的地磁参数。地磁感应图像操控模块403，该模块将播放终端地磁参数获取模块402获得的地 磁参数转化成控制图像播放的播放范围参数(包括播放360°全景图像的水平角度、垂直 角度、水平视口夹角等)，并传至360°全景图像调用模块401。由上述方案得到的播放系统，可在无线移动终端上实现相应的360°全景图像播 放。由播放系统中的服务支撑系统200接受无线网关获取的访问请求，向无线移动终端发 送全景图像及与相关地磁参数信息，同时将360°全景播放终端400设置在无线移动终端 即可，具体功能实现如上所述。据此，本播放系统可用在实景导航、模拟360场景演示、有线终端、通信行业以及 游戏终端和展览展示行业的终端中等等。基于上述方案形成的播放系统，其是利用地磁参数来控制360°全景图像的播放， 以此实现跟随现实空间方向的360°全景播放，该具体实施过程如下(参见图5)第一步，360°全景图像播放系统采集360°全景图像，并同步采集该360°全景 图像相应的地磁参数。该步骤主要是由360°全景图像播放系统中图像采集系统100完成(1-1)由图像采集系统中央控制模块106通过数据同步触发模块103触发控制全 景影像采集模块101和地磁参数采集模块102同步工作；(1-2)全景影像采集模块101和地磁参数采集模块102进行全景图像和地磁参数 的同步采集(具体如上所述)；(1-3)中央控制模块106通过数据同步存储模块104将全景影像采集模块101和 地磁参数采集模块102同步采集的数据进行同步存储。第二步，将采集到的360°全景图像和相应的地磁参数进行处理整合形成一一对 应关系。该步骤主要是由360°全景图像播放系统中图像处理系统200完成(2-1)360°全景影像拼合模块201将同步存储模块104中存储的每组360°全景 图像进行拼接、分块以及生成拓扑结构等处理；(2-2)地磁方位参数同步处理模块202与360°全景影像拼合模块201同步处理 每组360°全景图像相对应的地磁参数，使得每组360°全景图像与相对应的地磁参数形 成一一对应关系；
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(2-3)指定格式图像及参数输出模块203将处理好的每组360°全景图像和相对 应的地磁参数进行整合，并生成指定格式的文件。第三步，存储处理好的360°全景图像与相应的地磁参数，以实现相应数据的调用。该步骤主要是由360°全景图像播放系统中服务支撑系统300完成(3-1) 360°全景影像存储模块301和地磁参数和地理信息存储模块302存储相应 fn息；(3-2) 360°全景影像及地磁参数索引模块303存储由图像处理系统200中指定格 式图像及参数输出模块203形成的360°全景图像与地磁参数的配对数据，并可形成可双 向检索的索引。第四步，360°全景图像播放终端获取360°全景图像，进行360°全景图像播放。该步骤由360°全景图像播放系统中360°全景播放终端400完成(4-1)360°全景图像调用模块401根据相应的播放参数通过360°全景影像及 地磁参数调用接口模块304与360°全景影像及地磁参数索引模块303信息交换，再通过 360°全景影像及地磁参数索引模块303调用相应的360°全景图像进行全景显示，并根据 相应的地磁参数进行匹配，对图像进行矫正；(4-2)播放终端地磁参数获取模块402实时获取播放终端的地磁参数；(4-3)地磁感应图像操控模块403将播放终端地磁参数获取模块402获得的地磁 参数转化成控制图像播放的播放范围参数，并传至360°全景图像调用模块401 ；同时对播 放窗口中360°全景图像发送的刷新指令，从而促使360°全景图像播放窗口在指定的范 围内刷新。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
权利要求
一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征在于，所述播放系统包括一图像采集系统，所述图像采集系统进行360°全景图像的采集以及全景图像对应的地磁参数的同步采集；一图像处理系统，所述图像处理系统对所述图像采集系统采集的360°全景图像进行相应处理，并对所述图像采集系统采集的地磁参数进行对应处理，使得360°全景图像与地磁参数形成对应关系；一服务支撑系统，所述服务支撑系统用于存储所述图像处理系统处理完成的信息数据，以便相应信息数据的调用；一360°全景播放终端，所述360°全景播放终端调用所述服务支撑系统所存储的信息进行360°全景图像播放，并根据360°全景播放终端自身获取的地磁参数与所述服务支撑系统所存储的信息中的地磁参数信息，来控制360°全景图像播放，实现跟随现实空间方向的360°全景播放。
2.根据权利要求1所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征 在于，所述图像采集系统包括全景影像采集模块，所述全景影像采集模块用于采集360°全景图像； 地磁参数采集模块，所述地磁参数采集模块用于采集、传输以及显示所述全景影像采 集模块采集的每组全景图像对应的地磁参数；数据同步触发模块，所述数据同步触发模块用于对所述全景影像采集模块和所述地磁 参数采集模块采集工作的同步控制；数据同步存储模块，所述数据同步存储模块用于同步存储所述全景影像采集模块和所 述地磁参数采集模块采集的数据；电源及稳压模块，所述电源及稳压模块为图像采集系统提供稳压工作电源，并对电源 异常情况进行报警；中央控制模块，所述中央控制模块用于控制所述的全景影像采集模块、地磁参数采集 模块、数据同步触发模块、数据同步存储模块以及电源及稳压模块。
3.根据权利要求2所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征 在于，所述图像采集系统中还包括数据预览读取模块，所述数据预览读取模块受控于所述 的中央控制模块，用于对所述全景影像采集模块和所述地磁参数采集模块采集的数据进行 缩略显示，并进行查看。
4.根据权利要求1所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征 在于，所述图像处理系统包括360°全景影像拼合模块，所述360°全景影像拼合模块用于对由所述图像采集系统采 集形成的每组360°全景图像进行拼接、分块以及生成拓扑结构处理；地磁方位参数同步处理模块，所述地磁方位参数同步处理模块与所述360°全景影像 拼合模块同步处理每组360°全景图像相对应的地磁参数，对地磁参数进行过滤和缓存；指定格式图像及参数输出模块，所述指定格式图像及参数输出模块对所述360°全景 影像拼合模块与所述地磁方位参数同步处理模块处理形成的具有对应关系的每组360°全 景图像和相应的地磁参数进行整合，使得每组360°全景图像与地磁参数一一对应，并生成映射表，且生成指定格式的文件。
5.根据权利要求1所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征 在于，所述服务支撑系统包括360°全景影像存储模块，所述360°全景影像存储模块用于存储管理由所述图像处理 系统处理形成的360°全景图像相关的信息；地磁参数和地理信息存储模块，所述地磁参数和地理信息存储模块用于存储由所述图 像处理系统处理形成的地磁参数的相关信息；360°全景影像及地磁参数索引模块，所述360°全景影像及地磁参数索引模块用于存 储由所述图像处理系统处理形成的360°全景图像与地磁参数的配对数据，并形成可双向 检索的索引；360°全景影像及地磁参数调用接口模块，所述360°全景影像及地磁参数调用接口模 块实现外部通过所述360°全景影像及地磁参数索引模块对所述360°全景影像存储模块 和所述地磁参数和地理信息存储模块存储的360°全景图像和相应的地磁参数的调用。
6.根据权利要求5所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征 在于，所述360°全景及地磁参数索引模块还用于对所述地磁参数和地理信息存储模块所 存储的数据进行维护。
7.根据权利要求5所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征 在于，所述服务支撑系统还包括360°全景影像及地磁参数访问日志模块，所述360°全景 影像及地磁参数访问日志模块用于记录调用360°全景影像和地磁参数的过程。
8.根据权利要求1所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统，其特征 在于，所述360°全景播放终端包括360°全景图像调用模块，所述360°全景图像调用模块调用所述服务支撑系统中存储 的360°全景图像进行显示，并根据相应的地磁参数对360°全景图像进行矫正；播放终端地磁参数获取模块，所述播放终端地磁参数实时获取播放终端的地磁参数；地磁感应图像操控模块，所述地磁感应图像操控模块将所述播放终端地磁参数获取模 块获得的地磁参数转化成控制图像播放的播放范围参数，并传至所述360°全景图像调用 模块。
9.一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放的方法，其特征在于，所述方法利用 地磁参数来控制360°全景图像的播放，以实现跟随现实空间方向的360°全景播放。
10.根据权利要求9所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放的方法，其特 征在于，所述利用地磁参数来控制360°全景图像播放，通过如下步骤实现(1)采集360°全景图像，并同步采集该360°全景图像相应的地磁参数；(2)将采集到的360°全景图像和相应的地磁参数进行处理整合形成一一对应关系， 并进行存储；(3)实时获取360°全景图像播放终端的地磁参数，并将该地磁参数转化为360°全景 图像播放的范围参数；(4)360°全景图像播放终端根据形成的范围参数调用相应的360°全景图像进行 360°全景图像播放。
11.根据权利要求10所述的一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放的方法，其特征在于，所述步骤(1)中的图像采集是采用固定全景采集设备的起始角的方式采集或是 采用实时记录每一幅参与拼合的图像的实时角度的方式采集。
全文摘要
本发明公开了一种实现跟随现实空间方向的360°全景播放系统及其方法，360°全景播放系统中的全景图像采集系统和播放终端上添加获取地磁感应参数的装置，使得获得360°图像具有相应的地磁属性；从而实现利用地磁参数来控制360°全景图像的播放，以实现跟随现实空间方向的360°全景播放。本发明能够实现跟随现实空间方向的360°全景播放，使得操作者具有强烈的操作沉浸体验。
文档编号G06F3/01GK101872243SQ20101020179
公开日2010年10月27日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者殷铭 申请人:上海杰图软件技术有限公司