专利名称：坏板标记检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种坏板标记检测装置，其在安装电子部件之前，检测出施加于基板的坏板标记。
背景技术：
在安装电子部件之前要确认对多面安装基板中的不良基板施加的坏板标记。已知在该确认作业中使用了投射接受光型光传感器的坏板标记检测装置(参照专利文献1)。该公知技术是如下的一种坏板标记检测装置，在基板供给输送带中设置坏板标记检测用的停止位置，在配置于该停止位置的上方及下方的支承装置上，可调整位置地安装与多面安装基板的各面的坏板标记位置对向的投射接受光型传感器组。使用了该投射接受光型光传感器的坏板标记检测装置存在坏板标记检测位置调节繁杂等的问题。另外，已知在基板上安装电子部件的安装生产线等电子设备制造领域，在由电子部件安装生产线上设置的基板检查点判定为不良的基板上，在规定部位施加显示为不良的坏板标记，在下游侧的安装点，对该部位进行拍摄，判定坏板标记的有无，由此判定该基板是否为应从安装对象除去的不良基板(参照专利文献1)。该公知技术提供图像识别装置及图像识别方法，在识别对象物存在的情况及不存在的情况这两种条件下求出表示使照明指令值变化时的照明指令值和图像水平的相关关系的指令值·图像水平特性，上述照明指令值规定在拍摄时照明拍摄对象的照明装置的照明光的照明特性，基于求出的指令值·图像水平特性求出用于拍摄时的最佳照明指令值及识别对象物的有无判定的阈值。该图像识别装置在照相机周围具备照明部，该照明部设有在拍摄时对基板照明的 LED等光源，照相机对下方的作为拍摄对象的基板进行拍摄并取得图像，因此，存在下述等问题，即，为了确保从上部的照射的距离和拍摄视野而照明部位的光从拍摄对象面反射，照明部的照明调节困难。专利文献1 (日本)实开平2-36100号公报专利文献2 (日本)特开2002-175518号公报
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种坏板标记检测装置，在安装电子部件之前，使照明间接地照在拍摄对象即基板上，用照相机分割拍摄基板并取得图像，检测施加于基板的坏板标记O本实用新型提供一种坏板标记检测装置，其由架台部、LED照明部、照相机部和控制部构成，所述架台部设有供给PCB基板或FPC基板的输送带部；所述LED照明部以与所述输送带部的搬入口上侧及搬出口上侧相对向的方式进行设置；所述照相机部能够在所述输送带部的上方向X轴方向及Y轴方向移动，并且分割拍摄所述基板；所述控制部进行计算机控制。所述输送带部具备固定台和可动台，经由同步带驱动所述可动台侧的驱动带轮， 所述同步带通过设于所述架台部的电动机进行驱动，通过固定于该驱动带轮的螺纹轴的旋转使所述可动台在前后方向移动。所述LED照明部在矩形状的照明框内排列多个LED，通过支承板以相对向的方式在所述供给输送带的搬入口上侧和搬出口上侧的安装导轨上成对设置，所述支承板能够进行位置变更。所述控制部至少具备设定模型图像的登记及检查位置的设定装置、和执行检查顺序的检查装置。所述设定装置由取得分割拍摄模型基板而成的图像的装置、对分割拍摄的图像进行特殊合成图像处理的装置、对进行了特殊合成图像处理的登记图像设定检查位置的装置、保存所述登记图像的装置构成。所述检查装置由根据检查基板的品种信息对设定数据进行设定的装置、将照相机移动到拍摄位置并分割拍摄的装置、对分割拍摄的图像利用特殊合成图像处理生成合成拍摄图像的装置、比较所述合成拍摄图像和登记图像且检测坏板标记的装置构成。本实用新型的坏板标记检测装置由架台部、LED照明部、照相机部和控制部构成， 所述架台部设有供给PCB基板或FPC基板的输送带部；所述LED照明部以与所述输送带部的搬入口上侧及搬出口上侧相对向的方式进行设置；所述照相机部能够在所述输送带部的上方向X轴方向及Y轴方向移动，并且分割拍摄所述基板；所述控制部进行计算机控制，因此，所述LED照明部的LED光水平照射，不能直接照射基板，因此，反射光不会直接入射到所述照相机部，能够可靠地拍摄检测施加于所述基板的坏板标记。所述输送带部具备固定台和可动台，经由同步带驱动所述可动台侧的驱动带轮， 所述同步带通过设于所述架台部的电动机进行驱动，通过固定于该驱动带轮的螺纹轴的旋转使所述可动台在前后方向移动，因此，即使基板尺寸不同，也能够对应于横宽50mmX纵宽50mm 横宽510mmX纵宽460mm的基板尺寸。将分割拍摄的图像进行图像合成的最大的特征在于，确定的横宽220mmX纵宽 200mm精度不发生变化，能够精度良好地检测大的基板。
图1是本实用新型的坏板标记检测装置的构成图；图2是本实用新型的坏板标记检测装置的外观正面图；图3是本实用新型的坏板标记检测装置的顶部的俯视图；图4是图2的A-A向视主要部分剖面图；图5是本实用新型的坏板标记检测装置的输送带部的俯视图；图6是控制部的软件构想图；图7是设定程序的动作流程图；图8是检测程序的流程图；图9是账票生成程序的流程图。符号说明[0030]1、坏板标记检测装置；2、固定脚；3、移动脚轮；4、架台部；5、输送带部；6、主体部； 7、监视器部；8、控制部；9、点检门；10、供给输送带；11、LED照明部；12、X轴导轨；13、X轴同步带；14、移动支承部；15、Y轴同步带；16、照相机部；17、安装导轨；18、支承板；19、固定螺丝；20、固定台；21、可动台；22、电动机；23、同步带；24、驱动带轮；25、螺纹轴；26、键槽； 27、导向轴；28、输送带驱动带轮；29、花键轴
具体实施方式
下面，基于附图说明本实用新型的坏板标记检测装置的一实施例。如图1的装置构成图所示，本实用新型的坏板标记检测装置由架台部(主体部和可动部和输送带部)、照相机部以及控制部构成。如图2的正面图所示，本实用新型的坏板标记检测装置1设有具备固定脚2和移动脚轮3的架台部4、设于该架台部4的上部的具备供给输送带10的输送带部5、设于上述架台部4的上方的坏板标记检测用的主体部6、在该主体部6的上部右侧的监视器部7、在上部左侧的进行计算机控制的控制部8。另外，在上述主体部6的正面设有能够左右开闭的点检门9，能够目视内部情况。如图3的俯视图所示，在上述主体部6的内部，在上述架台部4上部设有供给 PCB (无变形的)基板或FPC(挠性)基板的输送带部5，以与上述输送带部5的搬入口上侧和搬出口上侧的侧壁相对向的方式成对设置LED照明部11。上述LED照明部11在矩形状的照明框内排列有多个、例如6列X 18个LED，如图 4的图3A-A向视主要部分剖面图所示，通过支承板18以相对向的方式在上述输送带部5的搬入口上侧和搬出口上侧的安装导轨17成对设置。在本实施例的情况下设有三对，但不限于此，而可以适宜设计变更。另外，可以松开固定于上述安装导轨17的固定螺丝19而改变上述支承板18的位置，即可以根据基板的种类变更位置。在上述主体部6的上方的顶部设置沿正面侧(在图3中为下侧)和背面侧(在图 3中为上侧)设置的X轴导轨12、和与该X轴导轨12平行的X轴同步带13，且设置跨于上述X轴导轨12、12之间的移动支承部14。上述移动支承部14固定于上述X轴同步带13， 沿着上述X轴导轨12可向X轴方向移动。另外，与上述移动支承部14平行设置Y轴同步带15，且设置可移动地支承于上述移动支承部14的照相机部16，该照相机部16固定在上述Y轴同步带15上，沿上述移动支承部14向Y轴方向可移动。上述照相机部16的照相机使用一台CXD黑白照相机。在以不同的基板尺寸为对象的情况下，用固定的横宽220mmX纵宽200mm的拍摄尺寸进行拍摄，在最大横宽510mmX纵宽460mm的基板尺寸的情况下，拍摄九张图像。艮口， 需要在合成中重复的图像吻合宽度，成为九分割的拍摄图像，之后合成图像，成为要求的一张图像。如图5的俯视图所示，设于上述架台部4的上部的输送带部5，在正面侧(图5中为下侧)具备固定台20，在背面侧(图5中为上侧)具备可动台21，经由通过设于上述架台部4上的电动机22驱动的同步带23驱动上述可动台21侧的驱动带轮24。在上述驱动带轮24上固定有螺纹轴25，通过上述螺纹轴25的旋转，上述可动台21在前后方向移动。在上述固定台20和可动台21之间架设有导向轴27和花键轴29，上述导向轴27具有键槽 26，上述花键轴29引导输送带驱动带轮28，该输送带驱动带轮28驱动供给输送带10。通过使上述螺纹轴25旋转，上述可动台21可以前后移动，在基板尺寸不同的情况下，可以设定为横宽50_X纵宽50_ 横宽510mmX纵宽460mm。如图6的软件构想图所示，上述控制部8分别具备设定模型图像的登记及检查位置的设定程序、执行检查顺序的检查程序、生成账票的账票生成程序，通过计算机进行设定数据、检测结果、账票的控制。如图7的动作流程图所示，在上述设定程序中，1、分割拍摄模型图像；2、从分割拍摄的图像生成合成图像(模型图像的登记)；3、对模型图像设定检查位置；4、保存这些设定数据。如图8的流程图所示，在上述检查部程序中，1、搬入检查基板；2、根据检查基板的品种信息设定设定数据，读入设定数据；3、使照相机移动到拍摄位置；4、进行分割拍摄，由分割拍摄的图像生成合成图像，且登记该合成图像；5、比较合成图像和登记图像，检测出坏板标记；6、排出基板。如图9的流程图所示，在上述张票制作程序中，1、输入账票生成条件；2、读取检查结果；3、输出账票。接着，下面基于附图对本实用新型的坏板标记检测装置的操作动作进行说明。从图3、图4所示的坏板标记检测装置1的主体部6的右侧供给PCB基板或FPC基板，其通过供给输送带10运到主体部6内后，上述基板被检测传感器(未图示)检测，停止上述供给输送带10，定位在基准位置。如图8的流程图所示，被搬入的检查基板进行条形码读取，从品种信息对设定数据进行设定，读入控制部8。在上述控制部8，已经通过设定程序，1、分割拍摄模型图像；2、从分割拍摄的图像生成合成图像(模型图像的登记)；3、对模型图像设定检查位置；4、保存这些设定数据。另外，在上述主体部6的内部各成一对的所有的LED照明部11点亮，完成拍摄准备。通过上述控制部8的检测程序，开始照相机部16的拍摄，将上述照相机部16移动到基准位置。在分割拍摄作业中，上述照相机部16沿着X轴导轨12向X轴方向移动，在终端向Y轴方向移动规定距离再向X轴方向移动返回，这样进行反复往复移动动作，拍摄多张分割图像。在对分割拍摄的图像进行特殊合成图像处理后，比较该合成拍摄图像和登记图像，检测出坏板标记并取得坏板标记的检测信息，上述检查基板利用供给输送带10的起动而被搬出。而且，上述照相机部16返回初期状态位置，坏板标记检测信息被发送向下一工序的CM系列(安装点)。如图4所示，上述LED照明部11的LED光被水平照射，未直接照射到供给输送带 10上的上述基板(未图示)上，因此，反射光未直接入射到上述照相机部16，而能够可靠地拍摄检测出施加于上述基板的坏板标记。
权利要求1.一种坏板标记检测装置，其特征在于，该坏板标记检测装置由架台部、LED照明部、 照相机部和控制部构成，所述架台部设有供给PCB基板或FPC基板的输送带部；所述LED照明部以与所述输送带部的搬入口上侧及搬出口上侧相对向的方式进行设置；所述照相机部能够在所述输送带部的上方向X轴方向及Y轴方向移动，并且分割拍摄所述基板；所述控制部进行计算机控制。
2.如权利要求1所述的坏板标记检测装置，其特征在于，所述输送带部具备固定台和可动台，经由同步带驱动所述可动台侧的驱动带轮，所述同步带通过设于所述架台部的电动机进行驱动，通过固定于该驱动带轮的螺纹轴的旋转使所述可动台在前后方向移动。
3.如权利要求1所述的坏板标记检测装置，其特征在于，所述LED照明部在矩形状的照明框内排列多个LED，通过支承板以相对向的方式在所述供给输送带的搬入口上侧和搬出口上侧的安装导轨上成对设置，所述支承板能够进行位置变更。
4.如权利要求1所述的坏板标记检测装置，其特征在于，所述控制部至少具备设定模型图像的登记及检查位置的设定装置、和执行检查顺序的检查装置。
5.如权利要求4所述的坏板标记检测装置，其特征在于，所述设定装置由取得分割拍摄模型基板而成的图像的装置、对分割拍摄的图像进行特殊合成图像处理的装置、对进行了特殊合成图像处理的登记图像设定检查位置的装置、保存所述登记图像的装置构成。
6.如权利要求4所述的坏板标记检测装置，其特征在于，所述检查装置由根据检查基板的品种信息对设定数据进行设定的装置、将照相机移动到拍摄位置并分割拍摄的装置、 对分割拍摄的图像利用特殊合成图像处理生成合成拍摄图像的装置、比较所述合成拍摄图像和登记图像且检测坏板标记的装置构成。
专利摘要本实用新型提供一种坏板标记检测装置，在安装电子部件之前，使照明间接地照在拍摄对象即基板上，用照相机分割拍摄基板并取得图像，检测对基板施加的坏板标记。本实用新型的坏板标记检测装置(1)由设有供给基板的输送带部(5)的架台部(4)、在矩形框内排列多个LED且通过支承板(18)以相对向的方式在上述输送带部(5)的搬入口侧及搬出口侧的安装导轨(17)上成对设置的LED照明部(11)、在上述输送带部(5)的上方向X轴方向和Y轴方向可移动且分割拍摄基板的照相机部(16)构成。上述LED照明部(11)的LED光水平照射，不直接照射到基板，因此，反射光不直接入射到上述照相机部(16)，能够可靠地分割拍摄检测出施加于基板的坏板标记。
文档编号G06K9/20GK201965632SQ201020636228
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年10月19日
发明者佐藤隆 申请人:积进工业株式会社