专利名称：行人微观交通流仿真模型的系统评估方法
技术领域：
本发明属于交通工程领域，涉及一种对行人微观交通流仿真模型的评估方法。
背景技术：
为了合理配置大型商场、交通枢纽、体育馆等大规模行人集散区域的各种设施，近年来对行人交通流的理论研究和仿真越来越得到各方面的重视。目前，行人交通流理论的研究成果主要集中在仿真模型的建模和仿真领域，而对仿真模型的准确性和适应性评估方面的工作处于空白，主要表现在缺乏一套完整的行人交通流仿真模型评估方法，没有统一的评估方法来衡量仿真模型的准确性。本发明针对国内外这一空白领域，提供一套科学的、 完整的、合理的行人交通流仿真模型评估方法，以评估基于不同理论建立的仿真模型的优劣。
发明内容
本发明目的在于提供一套行人微观交通流仿真模型的评估方法，利用该方法能对现有利用不同技术和算法实现的行人微观交通流仿真模型提供一套准确、客观的评估计算方法。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种行人微观交通流仿真模型的评估方法，采用如下步骤进行(1)采用摄像机记录行人在二维平面内从起点0到终点D的运动过程，利用图像识别的方法获取行人在此过程中的位置信息和时间信息，并将其投影到二维平面内，得到行人运动的真实轨迹；真实轨迹中，t(i)时刻及t(i+l)时刻行人在二维平面内分别所处的坐标位置为()及(，4+1)>;t(i)时刻和t(i+l)时刻之间的时间间隔为八t，At =t(i+l)-t(i)；(2)利用行人微观交通流仿真模型模拟出在同样条件下行人从起点0到终点D的运动过程，并将其投影到二维平面内，得到行人的仿真模型轨迹；仿真模型轨迹中，t(i)时刻及t(i+l)时刻行人在二维平面内分别所处的坐标位置为(<；*，J,)及
(仿真仿真)·(3)比较所述仿真模型轨迹与所述真实轨迹之间的差别；具体体现在计算行人运动轨迹的符合度指标，按照如下步骤步骤1 按照下式计算行人j在t(i)时刻和t(i+l)时刻之间的时间间隔At内真实轨迹、仿真模型轨迹与二维平面中的横轴所围面积、S，真
权利要求
1. 一种行人微观交通流仿真模型的评估方法，采用如下步骤进行(1)采用摄像机记录行人在二维平面内从起点0到终点D的运动过程，利用图像识别的方法获取行人在此过程中的位置信息和时间信息，并将其投影到二维平面内，得到行人运动的真实轨迹；真实轨迹中，t(i)时刻及t(i+l)时刻行人在二维平面内分别所处的坐标位置为(Α ,，Λ|)及(\t>，时刻和t(i+l)时刻之间的时间间隔为At，At = t(i+l)-t(i)；(2)利用行人微观交通流仿真模型模拟出在同样条件下行人从起点0到终点D的运动过程，并将其投影到二维平面内，得到行人的仿真模型轨迹；仿真模型轨迹中，t(i)时刻及
2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述步骤(3)中，进一步计算行人运动速度的符合度指标，按照如下步骤步骤1 计算t(i)时刻至t(i+l)时刻的时间间隔At内，行人真实轨迹、仿真模型轨迹中的行人j在二维平面内所处位置的距离改变/f lim
3.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述步骤(3)中，进一步计算行人运动时间的符合度指标，按照如下步骤步骤1 测量单个行人j在完成从起点0到终点D的真实运动时间Tf ；步骤2 利用仿真模型预测单个行人j在相同条件下从起点0到终点D的仿真模型时间Tf真；步骤3 单个行人j的运动时间符合度按下式计算
全文摘要
本发明属于交通工程领域，涉及一种对行人微观交通流仿真模型的评估方法。近年来，对行人交通流的理论研究和仿真越来越得到各方面的重视，但对仿真模型的准确性和适应性评估方面的工作处于空白，没有统一的评估方法来衡量仿真模型的准确性。本发明提供一套科学的、完整的、合理的行人交通流仿真模型评估方法，以评估基于不同理论建立的仿真模型的优劣。对比行人真实运动轨迹与仿真模型轨迹，通过计算行人运动轨迹符合度指标、行人运动速度符合度指标、行人运动时间符合度指标，来综合评估行人微观交通流仿真模型的优劣，从而可以给出进一步完善仿真模型的指导方向。
文档编号G06F19/00GK102163259SQ201110075800
公开日2011年8月24日 申请日期2011年3月29日 优先权日2011年3月29日
发明者刘浩, 张剑飞, 张可, 张海林, 桑丽, 牛树云, 袁媛, 贺瑞华 申请人:交通运输部公路科学研究所