专利名称：一种利用移动终端调节对象方位的方法、系统及移动终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种利用移动终端调节对象方位的方法、系统及移动终端。
背景技术：
在现有技术中，若想调节电器、汽车等对象的方位，通常需要直接对该对象进行方位调节操作，例如调节对象上的方位按钮或者直接移动对象，但这需要用户接近该对象方能实现，其实现起来并不够方便。后来，人们研发出通过遥控器来调节对象方位的技术。例如用户在不同的角度看电视，其舒适程度显然是不一样的，为了能让电视机变换角度，让用户无论在哪个方位看电视均处于比较舒适的状态，除了人为地手动去转动电视机，人们想到了使用电视遥控器控制电视机的方位。需在电视遥控器中增加电视机方位控制功能，电视遥控器通过红外方式传输编码序列，电视机根据所接收编码通过控制器控制电视机做出相应的方位变化。当用户需要电视机向左转动时就按“左”按钮，当用户需要电视机往上转动时就按“上”按钮。但使用遥控器调节对象方位的技术需要在遥控器上增加相应的功能，这无疑会增加成本；并且在很多场合下，遥控器不太可能随身携带，因此适用范围非常有限。综上可知，现有调节对象方位的技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种利用移动终端调节对象方位的方法、系统及移动终端，其不仅能够方便地调节对象的方位，而且适用范围广泛且成本更低。为了实现上述目的，本发明提供一种利用移动终端调节对象方位的方法，包括步骤如下通过所述移动终端的方位检测模块，检测出所述移动终端相对于初始方位的方位
变化信息；所述移动终端根据所述方位变化信息发送方位调节指令给所述对象；所述对象的方位调节模块根据所述方位调节指令，调节所述对象的方位。根据本发明所述的方法，所述方法还包括设置所述移动终端的初始方位的步骤， 所述设置移动终端的初始方位的步骤包括启动所述移动终端的对象控制程序；判断是否保存有所述移动终端的至少一先前校准方位；若保存有所述先前校准方位，则判断用户是否选择使用该先前校准方位；若用户选择使用所述先前校准方位，则将所述先前校准方位设置为所述移动终端的所述初始方位；若未保存或者不选择使用所述先前校准方位，则进入方位校准模式，启动所述方位检测模块检测出所述移动终端的当前校准方位，保存所述当前校准方位并设置为所述移动终端的所述初始方位。根据本发明所述的方法，所述方位检测模块为陀螺仪或者重力加速度传感器。根据本发明所述的方法，所述移动终端和所述对象之间采用无线通信。根据本发明所述的方法，所述对象的方位调节模块根据方位调节指令，调节所述对象的方位的步骤包括所述对象获得所述方位调节指令后，所述方位调节模块从所述方位调节指令中获得所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位；或者所述对象获得所述方位调节指令后，所述方位调节模块根据预定的方位调节函数计算出所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位。本发明还提供一种利用移动终端调节对象方位的系统，包括移动终端和对象，所述移动终端至少包括方位检测模块，用于检测出所述移动终端相对于初始方位的方位变化信息；指令发送模块，用于根据所述移动终端的所述方位变化信息发送方位调节指令给所述对象；所述对象至少包括指令接收模块，用于接收所述移动终端发来的所述方位调节指令；方位调节模块，用于根据所述方位调节指令，调节所述对象的方位。根据本发明所述的系统，所述系统还包括用于设置所述移动终端的初始方位的方位校准模块，所述方位校准模块进一步包括程序启动子模块，用于启动所述移动终端的对象控制程序；方位存储子模块，用于保存所述移动终端的先前校准方位或者当前校准方位；判断子模块，用于判断所述方位存储子模块是否保存有所述移动终端的至少一先前校准方位，若保存有所述先前校准方位，则继续判断用户是否选择使用所述先前校准方位；若用户选择使用所述先前校准方位，则将所述先前校准方位作为所述移动终端的所述初始方位；若未保存或者不选择使用所述先前校准方位，则进入方位校准模式；方位校准子模块，用于执行所述方位校准模式，检测所述移动终端的当前校准方位，保存所述当前校准方位并设置为所述移动终端的所述初始方位。根据本发明所述的系统，所述方位检测模块为陀螺仪或者重力加速度传感器。根据本发明所述的系统，所述方位调节模块用于获得所述方位调节指令后，从所述方位调节指令中获得所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位；或者所述方位调节模块用于获得所述方位调节指令后，根据预定的方位调节函数计算出所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位。本发明还提供一种可调节对象方位的移动终端，包括方位检测模块，用于检测出所述移动终端相对于初始方位的方位变化信息；指令发送模块，用于根据所述移动终端的所述方位变化信息发送方位调节指令给所述对象；所述对象的方位调节模块根据所述方位调节指令，调节所述对象的方位。本发明用户通过改变移动终端的方位作为调节对象方位的命令，其利用移动终端
5的方位检测模块来检测移动终端的方位变化信息，并将根据该方位变化信息发送方位调节指令给对象，所述对象的方位调节模块根据所述方位调节指令来调节所述对象的方位，从而实现用户通过改变移动终端的方位来调节对象方位的技术。由于用户在各种场合下都会携带移动终端，因此本发明实现起来十分方便，并且适用范围更为广泛。另外，由于本发明可采用移动终端已有的陀螺仪等方位检测模块实现，因此几乎不需要增加成本。
图1是本发明利用移动终端调节对象方位的系统结构示意图；图2是本发明系统中方位校准模块的优选结构示意图；图3是本发明利用移动终端调节对象方位的方法流程图；图4是本发明优选实例中利用移动终端调节对象方位的方法流程图；图5是本发明优选实例中利用移动终端调节电视机方位的系统结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1示出了本发明提供的利用移动终端调节对象方位的系统结构，所述系统100 包括移动终端10和对象20，其中移动终端10可以是手机、PDA (Personal Digital Assistant，个人数字助理)掌上电脑等，至少包括方位检测模块12，用于检测出移动终端10相对于初始方位的方位变化信息。优选的是，方位检测模块12可以为移动终端10中已有的陀螺仪、重力加速度传感器或者指南针，因此不需增加成本。例如用户将移动终端10从所述初始方位向上转动20度，方位检测模块12可以检测出该移动终端10向上转动20度的方位变化信息。所述方位包括对象20 的角度、朝向、距离等。指令发送模块13，用于根据移动终端10的方位变化信息发送方位调节指令给对象20。指令发送模块13可以包括无线通信模块，包括BT(Bluet00th，蓝牙)模块、 WIFKffireless Fidelity，无线保真)模块等短距离无线通信模块，或者适用于移动通信的远距离无线通信模块。对象20可以是电器、家具、汽车等任何具有方位调节功能和通信功能的物体，所述对象20至少包括指令接收模块21，用于接收移动终端10发来的所述方位调节指令。指令接收模块21优选包括无线通信模块，包括BT模块、WIFI模块等短距离无线通信模块，或者适用于移动通信的远距离无线通信模块。指令发送模块13和指令接收模块21用于实现移动终端 10和对象20之间的数据传输。指令发送模块13和指令接收模块21优选采用短距离无线通信模块，两者之间最大可传输数据的距离一般在30米以内。方位调节模块22，用于根据所述移动终端10的方位调节指令，调节所述对象20的方位。优选的是，方位调节模块22获得方位调节指令后，从该方位调节指令中获得对象20需要调节的方位，并带动对象20调节至所述方位，这里由移动终端10来计算对象20需要调节的方位；或者方位调节模块22用于获得方位调节指令后，根据预定的方位调节函数计算出对象20需要调节的方位，并带动对象20调节至所述方位，这里由对象20来计算自己需调节的方位。例如方位调节模块22收到移动终端10向上转动20度的方位调节指令后， 也对应将所述对象20向上转动20度，或者根据预定的方位调节函数将所述对象20向上转动10度等。方位调节模块22可以为能够带动对象20改变自身方位的机械传动结构。需指出的是，该预定的方位调节函数不是一成不变的，支持在移动终端10上修改、调节和在线编程，可以通过BT/WIFI传送给对象20。更好的是，移动终端10还可包括方位校准模块11，用于设置移动终端10的初始方位。用户可以将移动终端10放置一个相对固定的方位作为初始方位，例如相对于桌面的水平方位或垂直方位，以便后续检测移动终端10相对于所述初始方位的方位变化。本系统100具有较强的操作性，可以广泛适用于各种对象20，尤其是家用电器中的电视机、电风扇、空调等。而且由于移动终端10具有随身携带、随时随地使用的特点，因此实现起来非常地便捷。本发明还提供一种可调节对象20方位的移动终端10，包括方位校准模块11，用于设置移动终端10的初始方位。方位检测模块12，用于检测出移动终端10相对于所述初始方位的方位变化信息。指令发送模块13，用于根据移动终端10的方位变化信息发送方位调节指令给对象20。对象20的方位调节模块22根据方位调节指令，调节对象20的方位。图2是本发明系统中方位校准模块的优选结构示意图，所述方位校准模块11优选进一步包括程序启动子模块111、方位存储子模块112、判断子模块113以及方位校准子模块114，其中程序启动子模块111，用于启动移动终端10的对象控制程序。用户可以打开移动终端10，单击移动终端10界面的相应图标，进而使用移动终端10的对象控制程序。方位存储子模块112，用于保存移动终端10的先前校准方位或者当前校准方位。判断子模块113，用于判断方位存储子模块112中是否保存有移动终端10的至少一先前校准方位，若保存有所述先前校准方位，则继续判断用户是否选择使用该先前校准方位；若用户选择使用先前校准方位，则将该先前校准方位作为移动终端10的初始方位； 若未保存或者不选择使用所述先前校准方位，则进入方位校准模式。方位校准子模块114，用于执行方位校准模式，检测移动终端10的当前校准方位， 保存所述当前校准方位，并将所述当前校准方位设置为移动终端10的初始方位。图3是本发明利用移动终端调节对象方位的方法流程图，所述方法可通过如图1 所示的系统100实现，主要包括步骤如下步骤S301，通过移动终端10的方位检测模块12，检测出移动终端10相对于初始方位的方位变化信息，本步骤可由方位检测模块12实现。方位检测模块12优选为移动终端10中已有的陀螺仪或者重力加速度传感器等。步骤S302，移动终端10根据所述方位变化信息发送方位调节指令给对象20，本步骤可由指令发送模块13和指令接收模块21实现。并且，移动终端10和对象20之间优选
7采用无线通信。步骤S303，对象20的方位调节模块22根据所述方位调节指令，来调节对象20的方位，本步骤可由方位调节模块22实现。优选的是，对象20获得方位调节指令后，方位调节模块22从方位调节指令中获得对象20需要调节的方位，并带动对象20调节至所述方位； 或者对象20获得方位调节指令方位变化信息后，方位调节模块22根据预定的方位调节函数计算出对象20需要调节的方位，并带动对象20调节至所述方位，从而完成整个利用移动终端10调节对象20的方位的流程。优选的是，步骤S301之前还可包括设置移动终端10的初始方位的步骤，该步骤可由方位校准模块11实现。用户可以将移动终端10放置一个相对固定的方位作为基点，例如相对于桌面的水平方位或垂直方位，方位校准模块11将该水平方位或垂直方位设置为初始方位。图4是本发明优选实例利用移动终端调节对象方位的方法流程图，所述方法可通过如图1所示的系统100实现，具体包括步骤如下步骤S401，启动移动终端10的对象控制程序。本步骤中，用户可以单击移动终端 10界面的相应图标，来启动移动终端10的对象控制程序。步骤S402，判断是否保存有移动终端10的至少一先前校准方位，若是则执行步骤 S403,否则执行步骤S405。若用户第一次使用所述对象控制程序，则不会保存有所述先前校准方位，但若用户非第一次使用所述对象控制程序，则可能保存有所述先前校准方位。步骤S403，判断用户是否选择使用该先前校准方位，若选择使用则执行步骤 S404，否则执行步骤S405。步骤S404，将所述先前校准方位设置为移动终端10的初始方位。步骤S405，进入方位校准模式，启动方位检测模块12检测出移动终端10的当前校准方位，保存所述当前校准方位并设置为移动终端10的初始方位。步骤S406，通过移动终端10的方位检测模块12，检测出移动终端10相对于所述初始方位的方位变化信息。步骤S407，移动终端10根据所述方位变化信息发送方位调节指令给对象20。步骤S408，对象20获得所述移动终端10的方位调节指令后，方位调节模块22根据预定的方位调节函数计算出对象20需要调节的方位，并带动对象20调节至所述方位。图5是本发明优选实例中利用移动终端调节电视机方位的系统结构示意图，包括移动终端10和电视机30，其中移动终端10涉及的内部模块包括有第一控制器14、方位校准模块11、陀螺仪12、 指令发送模块13以及第一显示模块15。第一控制器14，用来实现对移动终端10的其他功能模块的控制功能，相当于整个移动终端10的心脏。第一显示模块15，用来显示移动终端10的界面，例如采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)。方位校准模块11，用于设置移动终端10的初始方位。陀螺仪12，用来获得移动终端10的方位信息，具体是用于检测出移动终端10相对于所述初始方位的方位变化信息。可见，本实施例中利用陀螺仪12作为方位检测装置。现有的智能型移动终端10通常配备陀螺仪12，陀螺仪12其中一个应用就是检测移动终端 10的方位变化，获取用户操作意图并且在移动终端10上体现出来，用户进行动作类游戏或者旋转照片等有此应用。本方案考虑现在陀螺仪12已经成为移动终端10的标准配置，因此使用陀螺仪12来检测用户转动移动终端10的信息，进而控制电视机30的转动，其几乎不增加成本。指令发送模块13，用来将获得的数据发送给电视机30或者接收电视机30发给移动终端10的数据。具体的是，指令发送模块13用于根据所述方位变化信息发送方位调节指令给对象20。指令发送模块13可以包括蓝牙模块、WIFI模块等。蓝牙、WIFI为短距离传输(通常在30米内)技术，还可通过通信网络或者互联网进行远距离传输，例如适用于移动终端10通过移动网络远程调节家中的摄像头的方位。电视机30中所涉及的内部模块包括有指令接收模块31、机械传动模块32、第二显示模块33、第二控制器；34。第二控制器34，用来实现对电视机30的其他功能模块的控制功能，相当于整个电视机30的心脏。第二显示模块33，即电视机30的屏幕。机械传动模块32，根据第二控制器34发出的指令做不同的动作，实现电视机30的转动。本实施例中，机械传动模块32作为方位调节模块，用于根据所述陀螺仪12检测到的方位变化信息，机电式调节电视机30的方位。指令接收模块31，用来将获得的数据发送出去或者接收移动终端10发给电视机 30的数据，指令接收模块31可以包括蓝牙模块、WIFI模块等。本实施例的具体实现方法如下步骤一、用户观看电视机30。用户期望在一个舒服的角度观看电视机30，并且可以方便快捷地改变电视机30的角度。步骤二、此时用户可以打开移动终端10，单击移动终端10界面的相应图标，要求使用移动终端10的电视机方位调节功能。移动终端10中的第一控制器14则启动移动终端10的电视机方位调节功能。步骤三、移动终端10将判断用户是否第一次使用该电视机方位调节功能或者用户之前是否保存过移动终端10的先前校准方位，如果不是，将进入步骤四，否则将直接进入步骤五。步骤四、如果用户不是第一次使用该电视机方位调节功能且之前保存过电视机30 的先前校准方位，则意味移动终端10中有校准数据，此时移动终端10提示用户是否愿意使用所述先前校准方位。如果以前用户有多次校准，移动终端10可以让其选择使用之前任一次的先前校准方位。步骤五、如果用户是第一次使用该电视机方位调节功能，或者用户不想使用之前保存的先前校准方位，则移动终端10中陀螺仪12将启动进入方位校准模式，用户将移动终端10放在一个相对固定的合适方位，当校准完成，用户可以单击移动终端10中的对话框确定完成校准。所述合适方位，例如水平、垂直方位，可认为是移动终端10的基点方位，以便检测移动终端10后续的方位变化。例如移动终端10水平放在桌上后，若上抬20度，则陀螺仪12容易检测出移动终端10上抬20度的方位变化信息。本步骤中，移动终端10和电视机30的工作原理为移动终端10的第一控制器14发出命令，指示陀螺仪12启动，陀螺仪12获得数据，用户单击确定完成校准，第一控制器14指示蓝牙、WIFI等指令发送模块13 可以将陀螺仪12得到的初始方位传输给电视机30。电视机30的指令接收模块31接收所述初始方位，并将所述初始方位传输给电视机30的第二控制器34。当移动终端10得到用户完成校准的指令以后，移动终端10第一控制器14指示完成传输，各相关器件停止工作。步骤六、完成校准功能后，移动终端10指示进入电视机方位调节功能，此时用户可以通过转动移动终端10，以便命令电视机30随之而动，使电视机30转动到适合用户观看的角度。当电视机30调至用户满意的角度，用户可点击移动终端10界面的确定，完成此次方位调节。本步骤的移动终端10和电视机30的工作原理如下当用户转动移动终端10时， 移动终端10上的陀螺仪12会检测到用户旋转移动终端10的角度，陀螺仪12将目前的角度信息和所述初始方位进行对比得到移动终端10的方位变化信息，然后上报移动终端10 的第一控制器14 ；该第一控制器14通过指令发送模块13根据方位变化信息发送方位调节指令传送给电视机30的指令接收模块31，指令接收模块31将该方位调节指令转发给电视机30的第二控制器34 ；第二控制器34得到该方位调节指令之后指示机械传动模块32工作，机械传动模块32根据预定的方位调节函数计算出电视机30需要转动的角度，并带动电视机30按照所述角度来转动。所述方位调节函数是指对应移动终端10转动而调节角度转动的应用，例如移动终端10向左转20度，电视机30可相应向左转10度或20度等。更好的是，本发明还可以延伸至3D电视机中使用。如果是3D电视机30，那么3D 电视机30将通过传输的数据改变内部棱镜的发射角度，从而改变3D电视机30的显示角度，使3D电视机30处于用户观看的合适角度。实现3D电视机30观看角度的实时调整，可以预见的是，3D电视将日益普及，此种应用也将越来越多。综上所述，本发明用户通过改变移动终端的方位作为调节对象方位的命令，其利用移动终端的方位检测模块来检测移动终端的方位变化信息，并根据该方位变化信息发送方位调节指令给对象，所述对象的方位调节模块根据所述方位调节指令来调节所述对象的方位，从而实现用户通过改变移动终端的方位来调节对象方位的技术。由于用户在各种场合下都会携带移动终端，因此本发明实现起来十分方便，并且适用范围更为广泛。另外，由于本发明可采用移动终端已有的陀螺仪等方位检测模块实现，因此几乎不需要增加成本。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种利用移动终端调节对象方位的方法，其特征在于，包括步骤如下通过所述移动终端的方位检测模块，检测出所述移动终端相对于初始方位的方位变化 fn息；所述移动终端根据所述方位变化信息发送方位调节指令给所述对象； 所述对象的方位调节模块根据所述方位调节指令，调节所述对象的方位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括设置所述移动终端的初始方位的步骤，所述设置移动终端的初始方位的步骤包括启动所述移动终端的对象控制程序； 判断是否保存有所述移动终端的至少一先前校准方位； 若保存有所述先前校准方位，则判断用户是否选择使用该先前校准方位； 若用户选择使用所述先前校准方位，则将所述先前校准方位设置为所述移动终端的所述初始方位；若未保存或者不选择使用所述先前校准方位，则进入方位校准模式，启动所述方位检测模块检测出所述移动终端的当前校准方位，保存所述当前校准方位并设置为所述移动终端的所述初始方位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位检测模块为陀螺仪或者重力加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端和所述对象之间采用无线通信。
5.根据权利要求1 4任一项所述的方法，其特征在于，所述对象的方位调节模块根据方位调节指令，调节所述对象的方位的步骤包括所述对象获得所述方位调节指令后，所述方位调节模块从所述方位调节指令中获得所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位；或者所述对象获得所述方位调节指令后，所述方位调节模块根据预定的方位调节函数计算出所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位。
6.一种利用移动终端调节对象方位的系统，其特征在于，包括移动终端和对象，所述移动终端至少包括方位检测模块，用于检测出所述移动终端相对于初始方位的方位变化信息； 指令发送模块，用于根据所述移动终端的所述方位变化信息发送方位调节指令给所述对象；所述对象至少包括指令接收模块，用于接收所述移动终端发来的所述方位调节指令； 方位调节模块，用于根据所述方位调节指令，调节所述对象的方位。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于设置所述移动终端的初始方位的方位校准模块，所述方位校准模块进一步包括程序启动子模块，用于启动所述移动终端的对象控制程序； 方位存储子模块，用于保存所述移动终端的先前校准方位或者当前校准方位； 判断子模块，用于判断所述方位存储子模块是否保存有所述移动终端的至少一先前校准方位，若保存有所述先前校准方位，则继续判断用户是否选择使用所述先前校准方位；若用户选择使用所述先前校准方位，则将所述先前校准方位作为所述移动终端的所述初始方位；若未保存或者不选择使用所述先前校准方位，则进入方位校准模式；方位校准子模块，用于执行所述方位校准模式，检测所述移动终端的当前校准方位，保存所述当前校准方位并设置为所述移动终端的所述初始方位。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述方位检测模块为陀螺仪或者重力加速度传感器。
9.根据权利要求6 8任一项所述的系统，其特征在于，所述方位调节模块用于获得所述方位调节指令后，从所述方位调节指令中获得所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位；或者所述方位调节模块用于获得所述方位调节指令后，根据预定的方位调节函数计算出所述对象需要调节的方位，并带动所述对象调节至所述方位。
10.一种可调节对象方位的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括方位检测模块，用于检测出所述移动终端相对于初始方位的方位变化信息；指令发送模块，用于根据所述移动终端的所述方位变化信息发送方位调节指令给所述对象；所述对象的方位调节模块根据所述方位调节指令，调节所述对象的方位。
全文摘要
本发明适用于通信技术领域，提供了一种利用移动终端调节对象方位的方法，包括步骤有通过所述移动终端的方位检测模块，检测出所述移动终端相对于初始方位的方位变化信息；所述移动终端根据所述方位变化信息发送方位调节指令给所述对象；所述对象的方位调节模块根据所述方位调节指令，调节所述对象的方位。相应地，本发明还提供一种利用移动终端调节对象方位的系统及移动终端。借此，本发明不仅能够方便地调节对象的方位，而且适用范围广泛且成本更低。
文档编号G06F3/033GK102289308SQ201110261709
公开日2011年12月21日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者何小展, 钟柯佳 申请人:宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司