专利名称：标签检测系统、装置及其检测标签的方法
技术领域：
本发明涉及一种标签检测系统，更具体地，涉及一种标签检测系统、装置及其检测标签的方法。
背景技术：
在主板或板卡上需要贴上一些带有序列号等信息的标签，在生产过程中需要检验这些标签的正确性，如标签信息是否正确，标签所贴位置是否准确，有无贴歪或贴反，有无缺失。常用的检测标签方法是直接用待测板去进行模板匹配，然而此方法准确性不高，误判率高，尤其对标签贴歪、贴反的情况难以判断。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明的目的在于，提供一种标签检测系统，其包括一用于显示信息的显示单元，一用于拍摄图像的拍照单元，一存储单元，其存储有一样板标签的二值图及该样板标签贴在电路板上的位置信息；一拍照控制模块，用于控制拍照单元拍摄一待测电路板图像；一图像处理模块，用于对该待测电路板图像进行图像处理得到该待测电路板的二值图；一扫描模块，用于从该待测电路板二值图的起始位置开始以该样板标签的二值图为参考单位进行扫描，将该待测电路板的二值图划分多个与该样板标签的二值图相同大小的区域；一匹配模块，用于对该待测电路板的二值图中每一与该样板标签的二值图相同大小的区域与该样板标签的二值图进行归一化相关系数匹配得到一匹配值；一最大值获取模块，用于从各个得到的匹配值中获取一最大值及根据该最大值对应的扫描区域获取到该待测电路板中标签的位置信息；一判断模块，用于判断该待测电路板中标签的位置信息与存储单元存储的样板标签的位置信息是否一致，当两个位置信息一致时，还将该最大值与两个阀值进行比较得到一检测结果；及一输出控制模块，用于控制显示单元显示待测电路板上标签的检测结果。一种标签检测装置，其连接一用于显示信息的显示单元、一用于拍摄图像的拍照单元及一存储单元，该存储单元存储有一样板标签的二值图及该样板标签贴在电路板上的位置信息，该标签检测装置包括一拍照控制模块，用于控制拍照单元拍摄一待测电路板图像；一图像处理模块，用于对该待测电路板图像进行图像处理得到该待测电路板的二值图；一扫描模块，用于从该待测电路板二值图的起始位置开始以该样板标签的二值图为参考单位进行扫描，将该待测电路板的二值图划分多个与该样板标签的二值图相同大小的区域；一匹配模块，用于对该待测电路板的二值图中每一与该样板标签的二值图相同大小的区域与该样板标签的二值图进行归一化相关系数匹配得到一匹配值；一最大值获取模块，用于从各个得到的匹配值中获取一最大值及根据该最大值对应的扫描区域获取到该待测电路板中标签的位置信息；一判断模块，用于判断该待测电路板中标签的位置信息与存储单元存储的样板标签的位置信息是否一致，当两个位置信息一致时，还将该最大值与两个阀值进行比较得到一检测结果；及一输出控制模块，用于控制显示单元显示待测电路板上标签的检测结果。一种标签检测系统检测标签的方法，该标签检测系统存储有一样板标签的二值图及该样板标签贴在电路板上的位置信息，该方法包括如下步骤:拍摄一待测电路板图像；对该待测电路板图像进行图像处理得到该待测电路板的二值图；从该待测电路板二值图的起始位置开始以该样板标签的二值图为参考单位进行扫描，将该待测电路板的二值图划分多个与该样板标签的二值图相同大小的区域；对该待测电路板的二值图中每一与该样板标签的二值图相同大小的区域与该样板标签的二值图进行归一化相关系数匹配得到一匹配值；从各个得到的匹配值中获取一最大值及根据该最大值对应的扫描区域获取到该待测电路板中标签的位置信息；判断该待测电路板中标签的位置信息与存储单元存储的样板标签的位置信息是否一致，当两个位置信息一致时，还将该最大值与两个阀值进行比较得到一检测结果；及控制显示待测电路板上标签的检测结果。本发明涉及的标签检测系统、装置及其检测标签的方法，通过对待测电路板图像进行图像处理，得到待测电路板图像的二值图，参照样板标签的二值图扫描该待测电路板图像获取与该样板标签大小相同的区域，对每一区域与样板标签进行归一化相关系数匹配，得到待测电路板标签的位置信息及判断标签贴在电路板上的情况，从而快速、准确的检测电路板上的标签。
图1是本发明一标签检测系统的硬件结构图。图2是图1标签检测系统的标签检测装置的硬件结构图。图3是图1标签检测系统一具体实施例的示意图。图4是图1标签检测系统判断电路板上标签的不意图。
图5及图6是图1标签检测系统检测标签的方法流程图。主要元件符号说明
标签检测系统 Π标签检测装置 2拍照单元10
存储单元20
显示单元30
控制单元40
拍照控制t旲块 400 图像处理模块 410
权利要求
1.一种标签检测系统，其包括一用于显示信息的显示单元，一用于拍摄图像的拍照单元，其特征在于，该标签检测系统还包括: 一存储单元，其存储有一样板标签的二值图及该样板标签贴在电路板上的位置信息； 一拍照控制模块，用于控制拍照单元拍摄一待测电路板图像； 一图像处理模块，用于对该待测电路板图像进行图像处理得到该待测电路板的二值图； 一扫描模块，用于从该待测电路板二值图的起始位置开始以该样板标签的二值图为参考单位进行扫描，将该待测电路板的二值图划分多个与该样板标签的二值图相同大小的区域； 一匹配模块，用于对该待测电路板的二值图中每一与该样板标签的二值图相同大小的区域与该样板标签的二值图进行归一化相关系数匹配得到一匹配值； 一最大值获取模块，用于从各个得到的匹配值中获取一最大值及根据该最大值对应的扫描区域获取到该待 测电路板中标签的位置信息； 一判断模块，用于判断该待测电路板中标签的位置信息与存储单元存储的样板标签的位置信息是否一致，当两个位置信息一致时，还将该最大值与两个阀值进行比较得到一检测结果 '及 一输出控制模块，用于控制显示单元显示待测电路板上标签的检测结果。
2.如权利要求1所述的标签检测系统，其特征在于，该图像处理模块对该待测电路板图像进行图像处理的具体过程为:对该待测电路板图像进行灰度化处理得到该待测电路板图像的灰度图，将该灰度图进行自适应二值化处理得到该待测电路板的二值图。
3.如权利要求1所述的标签检测系统，其特征在于，该输出控制模块还用于当两个位置信息不一致时，输出一提示信息及控制显示单元显示该提示信息以提示用户待测电路板上标签位置贴错或没贴标签。
4.如权利要求1所述的标签检测系统，其特征在于，当该最大值大于该第一阀值时，该检测结果为待测电路板上贴在标签位置的标签贴的较好，当该最大值位于该第一阀值和该第二阀值之间时，该检测结果为待测电路板上贴在标签位置的标签贴的较差，当该最大值小于该第二阀值时，该检测结果为待测电路板上没有贴标签。
5.如权利要求4所述的标签检测系统，其特征在于，该存储单元还存储有与样板标签为一套标签的所有序列号及每一序列号都对应一待测电路板，当该最大值大于该第一阀值时，该图像处理模块还用于对该待测电路板上的标签图像进行灰度化和二值化处理得到该标签图像的二值图，对该二值图进行字符分割得到该标签的序列号，该判断模块还用于判断该标签的序列号是否是已存储标签的正确序列号，从而来判断该标签是否贴在对应的电路板上。
6.如权利要求1所述的标签检测系统，其特征在于，还包括一数组定义模块，其用于根据该待测电路板的二值图和该存储的样板标签的二值图定义一二维数组，该二维数组的行数和列数分别为该待测电路板二值图的行数减去该样板标签二值图的行数后加上一，该待测电路板二值图的列数减去该样板标签二值图的列数后加上一；该匹配模块还用于将各个得到的匹配值存于该数组定义模块定义的二维数组的相应位置中，该最大值获取模块还用于根据该最大值在定义的二维数组中对应的位置获取到该待测电路板中标签的位置信息。
7.—种标签检测装置，其连接一用于显示信息的显示单元、一用于拍摄图像的拍照单元及一存储单元，该存储单元存储有一样板标签的二值图及该样板标签贴在电路板上的位置信息，其特征在于，该标签检测装置包括: 一拍照控制模块，用于控制拍照单元拍摄一待测电路板图像； 一图像处理模块，用于对该待测电路板图像进行图像处理得到该待测电路板的二值图； 一扫描模块，用于从该待测电路板二值图的起始位置开始以该样板标签的二值图为参考单位进行扫描，将该待测电路板的二值图划分多个与该样板标签的二值图相同大小的区域； 一匹配模块，用于对该待测电路板的二值图中每一与该样板标签的二值图相同大小的区域与该样板标签的二值图进行归一化相关系数匹配得到一匹配值； 一最大值获取模块，用于从各个得到的匹配值中获取一最大值及根据该最大值对应的扫描区域获取到该待测电路板 中标签的位置信息； 一判断模块，用于判断该待测电路板中标签的位置信息与存储单元存储的样板标签的位置信息是否一致，当两个位置信息一致时，还将该最大值与两个阀值进行比较得到一检测结果 '及 一输出控制模块，用于控制显示单元显示待测电路板上标签的检测结果。
8.如权利要求7所述的标签检测装置，其特征在于，该图像处理模块对该待测电路板图像进行图像处理的具体过程为:对该待测电路板图像进行灰度化得到该待测电路板图像的灰度图，将该灰度图进行自适应二值化处理得到该待测电路板的二值图。
9.如权利要求7所述的标签检测装置，其特征在于，该输出控制模块还用于当两个位置信息不一致时，输出一提示信息及控制显示单元显示该提示信息以提示用户待测电路板上标签位置贴错或没贴标签。
10.如权利要求7所述的标签检测装置，其特征在于，当该最大值大于该第一阀值时，该检测结果为待测电路板上贴在标签位置的标签贴的较好，当该最大值位于该第一阀值和该第二阀值之间时，该检测结果为待测电路板上贴在标签位置的标签贴的较差，当该最大值小于该第二阀值时，该检测结果为待测电路板上没有贴标签。
11.如权利要求10所述的标签检测装置，其特征在于，该存储单元还存储有与样板标签为一套标签的所有序列号及每一序列号都对应一待测电路板，当该最大值大于该第一阀值时，该图像处理模块还用于对该待测电路板上的标签图像进行灰度化和二值化处理得到该标签图像的二值图，对该二值图进行字符分割得到该标签的序列号，该判断模块还用于判断该标签的序列号是否是已存储标签的正确序列号，从而来判断该标签是否贴在对应的电路板上。
12.如权利要求7所述的标签检测装置，其特征在于，还包括一数组定义模块，其用于根据该待测电路板的二值图和该存储的样板标签的二值图定义一二维数组，该二维数组的行数和列数分别为该待测电路板二值图的行数减去该样板标签二值图的行数后加上一，该待测电路板二值图的列数减去该样板标签二值图的列数后加上一；该匹配模块还用于将各个得到的匹配值存于该数组定义模块定义的二维数组的相应位置中，该最大值获取模块还用于根据该最大值在定义的二维数组中对应的位置获取到该待测电路板中标签的位置信肩、O
13.一种标签检测系统检测标签的方法，该标签检测系统存储有一样板标签的二值图及该样板标签贴在电路板上的位置信息，其特征在于，该方法包括如下步骤: 拍摄一待测电路板图像； 对该待测电路板图像进行图像处理得到该待测电路板的二值图； 从该待测电路板二值图的起始位置开始以该样板标签的二值图为参考单位进行扫描，将该待测电路板的二值图划分多个与该样板标签的二值图相同大小的区域； 对该待测电路板的二值图中每一与该样板标签的二值图相同大小的区域与该样板标签的二值图进行归一化相关系数匹配得到一匹配值； 从各个得到的匹配值中获取一最大值及根据该最大值对应的扫描区域获取到该待测电路板中标签的位置信息； 判断该待测电路板中标签的位置信息与存储单元存储的样板标签的位置信息是否一致，当两个位置信息一致时， 还将该最大值与两个阀值进行比较得到一检测结果 '及控制显示待测电路板上标签的检测结果。
14.如权利要求13所述的标签检测系统检测标签的方法，其特征在于，步骤“对该待测电路板图像进行图像处理”具体为:对该待测电路板图像进行灰度化得到该待测电路板图像的灰度图，将该灰度图进行自适应二值化处理得到该待测电路板的二值图。
15.如权利要求13所述的标签检测系统检测标签的方法，其特征在于，还包括步骤:当两个位置信息不一致时，输出一提示信息及控制显示该提示信息以提示用户待测电路板上标签位置贴错或没贴标签。
16.如权利要求13所述的标签检测系统检测标签的方法，其特征在于，当该最大值大于该第一阀值时，该检测结果为待测电路板上贴在标签位置的标签贴的较好，当该最大值位于该第一阀值和该第二阀值之间时，该检测结果为待测电路板上贴在标签位置的标签贴的较差，当该最大值小于该第二阀值时，该检测结果为待测电路板上没有贴标签。
17.如权利要求16所述的标签检测系统检测标签的方法，其特征在于，该存储单元还存储有与样板标签为一套标签的所有序列号及每一序列号都对应一待测电路板，还包括步骤: 当该最大值大于该第一阀值时，对该待测电路板上的标签图像进行灰度化和二值化处理得到该标签图像的二值图； 对该二值图进行字符分割得到该标签的序列号；及 判断该标签的序列号是否是已存储标签的正确序列号，从而来判断该标签是否贴在对应的电路板上。
18.如权利要求13所述的标签检测系统检测标签的方法，其特征在于，还包括步骤: 根据该待测电路板的二值图和该存储的样板标签的二值图定义一二维数组，该二维数组的行数和列数分别为该待测电路板二值图的行数减去该样板标签二值图的行数后加上一，该待测电路板二值图的列数减去该样板标签二值图的列数后加上一； 将各个得到的匹配值存于该数组定义模块定义的二维数组的相应位置中；及 根据该最大值在定义的二维数组中对应的位置获取到该待测电路板中标签的位置信肩、O
全文摘要
本发明提供一种标签检测系统、装置及其检测标签的方法，通过对待测电路板图像进行图像处理，得到待测电路板图像的二值图，参照样板标签的二值图扫描该待测电路板图像获取与该样板标签大小相同的区域，对每一区域与样板标签进行归一化相关系数匹配，得到待测电路板标签的位置信息及判断标签贴在电路板上的情况，从而快速、准确的检测电路板上的标签。
文档编号G06K7/10GK103077367SQ20111032767
公开日2013年5月1日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者吴文伍, 刘梦洲 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司