专利名称：一种发卡可靠的自动喂卡机构及其收/发卡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卡机的喂卡机构及其收/发卡机，具体是指一种发卡可靠的自动喂卡机构及其收/发卡机。
背景技术：
随着我国高速公路通车里程的不断增加，提高通行效率、降低运营成本已成为高速公路运营商关心的重点，而使用无人值守自动收/发卡机的入口车道由于无须人员干预且可M小时不间断运行，降低了收费单位的运营成本，目前已在多个省份得到应用。现有的收/发卡机均包括机箱、用于盛装卡片的卡箱、用于喂卡的喂卡机构、用于卡片收发的拨卡机构、用于卡片传送的卡片传送机构和控制机构，现有的喂卡机构均为弹簧带动卡片托板运动，卡片托板承托卡片。由于目前使用的卡片大多为薄卡，厚度仅为 0. 7-0. 9mm左右，当发走一张卡片后，卡片托板喂卡前进的步距仅为一张卡厚，属于微动，由于弹簧特性及卡箱摩擦阻力等因素，往往存在喂卡不到位的现象。同时当拨卡机构将卡片一端推出卡口进入卡片传送机构的辊轮后，卡片后部仍受卡托力的挤压，增大卡片传送机构的辊轮磨损，使得发卡存在隐患，不够可靠。
实用新型内容本实用新型的目的之一是提供一种发卡可靠的自动喂卡机构，该自动喂卡机构能够消除发卡过程中卡托板对卡片的挤压力，减少卡片传送机构的辊轮磨损，使发卡更加可罪。本实用新型的上述目的是通过如下技术方案来实现的一种发卡可靠的自动喂卡机构，包括卡片托板，其特征在于所述的自动喂卡机构还包括丝杆、螺母、电机以及柔性传动机构，所述丝杆竖向设置在机箱内，丝杆的上端安装在机箱上，下端通过柔性传动机构与电机连接，所述螺母螺接在丝杆上，所述的卡片托板横向设置，卡片托板的根部与螺母固定连接，卡片托板的工作面伸入到卡箱内承托卡片。本实用新型通过丝杆、螺母组成的丝杆副带动卡片托板上下运动实现卡片的喂卡，同时通过电机的反转运动，消除卡片托板对卡片的挤压力，减少卡片传送机构的辊轮磨损，使发卡更加可靠。本实用新型中，所述的丝杆、螺母组成丝杆副，该丝杆副为非自锁的滚珠丝杆副。本实用新型中，所述的柔性传动机构为具有储能功能的一种传动机构，在输出轴反转一个小角度的情况下，通过其中储能装置使输入轴可以不转动，具体地可为弹性联轴器或具有类似功能的传动机构。本实用新型中，所述的电机为可正反转且具有自锁功能的步进电机，控制更加精确。本实用新型可作如下改进所述的自动喂卡机构还包括导杆和导套，所述的导杆竖向设置在机箱内，与丝杆相平行，导套活动式套装在导杆上，并且导套与卡片托板固定连[0011]本实用新型中，所述的导杆为光轴，所述的导套为直线轴承，节约加工成本。本实用新型的目的之二是提供一种收/发卡机，该收/发卡机能够消除发卡过程中卡片托板对卡片的挤压力，减少卡片传送机构的辊轮磨损，使发卡更加可靠。本实用新型的上述目的是通过如下技术方案来实现的一种收/发卡机，包括机箱、卡箱、自动喂卡机构、拨卡机构、卡片传送机构和控制机构，其特征在于所述的自动喂卡机构包括卡片托板、丝杆、螺母、电机以及柔性传动机构，所述丝杆竖向设置在机箱内，丝杆的上端安装在机箱上，下端通过柔性传动机构与电机连接，所述螺母螺接在丝杆上，所述的卡片托板横向设置，卡片托板的根部与螺母固定连接，卡片托板的工作面伸入到卡箱内承托卡片。所述的丝杆、螺母组成丝杆副，该丝杆副为非自锁的滚珠丝杆副。所述的柔性传动机构为具有储能功能的一种传动机构，在输出轴反转一个小角度的情况下，通过其中储能装置使输入轴可以不转动，具体地可为弹性联轴器或具有类似功能的传动机构。所述的电机为可正反转且具有自锁功能的步进电机，控制更加精确。所述的自动喂卡机构还包括导杆和导套，所述的导杆竖向设置在机箱内，与丝杆相平行，导套活动式套装在导杆上，并且导套与卡片托板固定连接。所述的导杆为光轴，所述的导套为直线轴承，节约加工成本。与现有技术中采用弹簧带动卡片托板运动的技术相比，本实用新型具有如下显著效果(1)本实用新型的自动喂卡机构通过丝杆副带动卡片托板上下运动实现卡片的喂卡，同时通过电机反转运动，消除发卡过程中卡片托板对卡片的挤压力，减少卡片传送机构的辊轮磨损，使发卡更加可靠。(2)本实用新型由于采用无自锁功能的丝杆副和柔性的传动机构，卡片在向上顶出时不会死顶住出卡口处，卡片会有轻微的向下回复式移动，降低了对卡片检测传感器的精度要求，降低成本。(3)本实用新型结构简单，由于采用无自锁功能的丝杆副和柔性的传动机构，因而对丝杆副的精度要求低，节约成本，对卡片的适应力强。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型带自动喂卡机构的收/发卡机实施例一的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是本实用新型带自动喂卡机构的收/发卡机实施例二的结构示意图。附图标记说明1、卡箱；2、柔性传动机构；3、电机；4、卡片托板；4a、工作面；5、丝杆；6、机箱；7、拨卡机构；8、卡片传送机构；9、螺母；10、导杆固定板；11、导杆；12、导套；13、电机固定座具体实施方式
实施例一如图1、图2所示的包含发卡可靠的自动喂卡机构的收/发卡机，该收/发卡机包括机箱6、用于盛装卡片的卡箱1、用于喂卡的自动给喂卡机构、用于卡片收发的拨卡机构 7、用于卡片传送的卡片传送机构8以及图中未画出的控制机构，能够实现卡片的收/发功能。收/发卡机的自动喂卡机构包括卡片托板4、丝杆5、螺母9、电机3以及柔性传动机构2，丝杆5竖向设置在机箱6内，丝杆5的上端安装在机箱上，下端通过柔性传动机构2 与电机3连接，柔性传动机构2为弹性联轴器，电机3为正反转且可自锁的步进电机，电机 3安装在电机固定座13上，电机固定座13安装在机箱6的下部，螺母9螺接在丝杆5上， 丝杆5、螺母9组成丝杆副，该丝杆副为非自锁的滚珠丝杆副，卡片托板4横向设置，卡片托板4的根部与螺母9固定连接，卡片托板4的工作面如伸入到卡箱内承托卡片。工作时， 电机3正反运动中通过柔性传动机构2带动丝杆5转动，丝杆5带动螺母9从而带动卡片托板4在竖直方向上下移动，以实现卡片的喂卡。电机3采用可正反转且具有自锁功能的步进电机。本实施例中，柔性传动机构2为具有储能功能的一种传动机构，在输出轴反转一个小角度的情况下，通过其中储能装置使输入轴可以不转动，具体地可为弹性联轴器或具有类似功能的传动机构。本实施例中，卡片托板4与螺母9固接，电机3的电机轴通过柔性传动机构2与丝杆5连接，发卡时电机3正转时带动丝杆5转动，带动卡片托板4沿卡箱1竖直向上移动， 将卡片上升顶向出卡口，当收/发卡机的卡片检测传感器检测到卡片到位时，电机3停止转动并自锁，固定在一定的角度位置，由于丝杆5与电机3通过柔性传动机构2连接，同时由丝杆5和螺母9组成的丝杆副采用无自锁功能的丝杆副，特别是无自锁的滚珠丝杆副，在柔性传动机构的弹力作用下，可将卡片紧顶出卡口处，提供有效的喂卡。当卡片送入到卡片传送机构的辊轮后，通过电机反转运动，带动卡片托板4沿卡箱1竖直向下移动一段距离，消除卡片托板4对卡片末端部的挤压力，减少卡片传送机构的辊轮磨损，使发卡更加可靠。收卡时，电机3反转时带动丝杆5转动，带动卡片托板4沿卡箱1竖直向下移动，当收/发卡机的卡片检测传感器检测到卡托板或卡片下降到略低于出卡口底边时，电机3停止转动并自锁，固定在一定的角度位置，卡片传送机构8和拨卡机构7工作，将卡片收回到卡箱1中， 周而复始完成收卡。由于采用滚珠丝杆无自锁的特性，螺母运动可带动丝杆转动，再加上柔性传动机构的连接，可降低系统的加工精度要求，有效地避免卡片被顶死，发不出卡，提高了收/发卡机工作的可靠性。实施例二图3所示的包含发卡可靠的自动喂卡机构的收/发卡机为本实用新型的实施例二，和实施例一不同的是，该收/发卡机中自动喂卡机构还包括导杆11和导套12，导杆11 竖向设置在机箱内，上端固定安装在机箱上，下端固定安装在设置在机箱6内的导杆固定板10上，导杆11与丝杆5相平行，导套12活动式套装在导杆11上，并且导套12与卡片托板4固定连接。本实施例中的导杆11为光轴，导套12为直线轴承，节约加工成本。增设导杆11和导套12对卡片托板4的向上运动起到定位导向作用。 本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种发卡可靠的自动喂卡机构，包括卡片托板，其特征在于所述的自动喂卡机构还包括丝杆、螺母、电机以及柔性传动机构，所述丝杆竖向设置在机箱内，丝杆的上端安装在机箱上，下端通过柔性传动机构与电机连接，所述螺母螺接在丝杆上，所述的卡片托板横向设置，卡片托板的根部与螺母固定连接，卡片托板的工作面伸入到卡箱内承托卡片。
2.根据权利要求1所述的发卡可靠的自动喂卡机构，其特征在于所述的丝杆、螺母组成丝杆副，该丝杆副为非自锁的滚珠丝杆副。
3.根据权利要求1所述的发卡可靠的自动喂卡机构，其特征在于所述的柔性传动机构为弹性联轴器；所述的电机为能够正反转且具有自锁功能的步进电机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的发卡可靠的自动喂卡机构，其特征在于所述的自动喂卡机构还包括导杆和导套，所述的导杆竖向设置在机箱内，与丝杆相平行，导套活动式套装在导杆上，并且导套与卡片托板固定连接。
5.根据权利要求4项所述的发卡可靠的自动喂卡机构，其特征在于所述的导杆为光轴，所述的导套为直线轴承。
6.一种包含权利要求1所述的发卡可靠的自动喂卡机构的收/发卡机，包括机箱、卡箱、自动喂卡机构、拨卡机构、卡片传送机构和控制机构，其特征在于所述的自动喂卡机构包括卡片托板、丝杆、螺母、电机以及柔性传动机构，所述丝杆竖向设置在机箱内，丝杆的上端安装在机箱上，下端通过柔性传动机构与电机连接，所述螺母螺接在丝杆上，所述的卡片托板横向设置，卡片托板的根部与螺母固定连接，卡片托板的工作面伸入到卡箱内承托卡片。
7.根据权利要求6所述的收/发卡机，其特征在于所述的丝杆、螺母组成丝杆副，该丝杆副为非自锁的滚珠丝杆副。
8.根据权利要求6所述的收/发卡机，其特征在于所述的柔性传动机构为弹性联轴器；所述的电机为能够正反转且具有自锁功能的步进电机。
9.根据权利要求6至8任一项所述的收/发卡机，其特征在于所述的自动喂卡机构还包括导杆和导套，所述的导杆竖向设置在机箱内，与丝杆相平行，导套活动式套装在导杆上，并且导套与卡片托板固定连接。
10.根据权利要求9所述的收/发卡机，其特征在于所述的导杆为光轴，所述的导套为直线轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种发卡可靠的自动喂卡机构及其收/发卡机，所述的自动喂卡机构包括卡片托板、丝杆、螺母、电机以及柔性传动机构，所述丝杆竖向设置在机箱内，丝杆的上端安装在机箱上，下端通过柔性传动机构与电机连接，所述螺母螺接在丝杆上，所述的卡片托板横向设置，卡片托板的根部与螺母固定连接，卡片托板的工作面伸入到卡箱内承托卡片。该自动喂卡机构能够消除发卡时卡片托板对卡片的挤压力，减少卡片传送机构的辊轮磨损，使发卡更加可靠。本实用新型同时公开了包含该自动喂卡机构的收/发卡机。
文档编号G06K13/10GK202257610SQ20112034443
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者徐青平 申请人:广东省电子技术研究所