专利名称：表现果岭地貌的影像处理装置及影像处理方法以及使用该装置与方法的虚拟高尔夫模拟设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种表现果岭地貌的影像处理装置及影像处理方法以及使用该装置与方法的虚拟高尔夫模拟设备，尤其是一种能让使用者经由比如高尔夫游戏应用或虚拟高尔夫仿真的高尔夫影像而轻易确认高尔夫球场的地貌的表现果岭地貌的影像处理装置及影像处理方法。
背景技术：
一般，高尔夫是一种具有在发球台上敲击高尔夫球到果岭而对高尔夫球推杆到果岭的洞杯内的过程的运动。尤其是在果岭上推杆时，必需十分确认果岭的地貌，并使用适当力量在正确的方向上敲击高尔夫球。因此，推杆是打高尔中很难且很优雅的部分。—般，在果岭上推杆之前或在果岭附近打短程高尔夫时，高尔夫运动者在高尔夫 球运动者坐在高尔夫球之后数步的状态下，或在高尔夫运动者对准眼睛水平接近地面的状态下观察果岭，藉以确认高尔夫球以及洞杯之间的地貌。而且，从洞杯的左边、右边、后面观察，藉以确认高尔夫球以及洞杯之间的中间地貌，或详细确认洞杯附近的地貌是精确推杆所必需的。同时，随着高尔夫人口的大幅增长，所谓的屏幕高尔夫系统已经广受欢迎，让高尔夫运动者练习高尔夫，并使用虚拟高尔夫模拟设备以享受虚拟高尔夫游戏。屏幕高尔夫系统感测被高尔夫运动者敲击到安置于室内以显示虚拟高尔夫球练习场的屏幕的高尔夫球的速度及方向，并在屏幕上显示高尔夫球的轨迹。使用虚拟高尔夫模拟设备而实现的屏幕高尔夫系统特征地提供当高尔夫运动者在如同高尔夫练习场中相同方式下敲击高尔夫球时，高尔夫运动者觉得是在真实高尔夫球场中的相同真实性感觉。
发明内容
技术问题本发明的目的在提供一种表现果岭地貌的影像处理装置、表现果岭地貌的影像处理方法以及使用影像处理装置及影像处理方法的虚拟高尔夫仿真设备，能视觉上显示当使用者经由高尔夫影像进行虚拟高尔夫游戏比如高尔夫游戏应用或虚拟高尔夫仿真时，经由影像所提供的高尔夫球场，尤其是推杆用果岭的地貌信息，使得使用者能轻易确认果岭的地貌信息，藉以改善虚拟高尔夫游戏的真实性。解决方案依据本发明实施例的影像处理装置包括高尔夫球场实现装置，用于以显示果岭以及果岭上洞杯和高尔夫球的影像；以及地貌表现装置，用以显示在洞杯及高尔夫球之间一预设区域中移动的一预设长度的至少一移动线，而该移动线的形状依据移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。
另一方面，依据本发明另一实施例的影像处理装置包括高尔夫球场实现装置，用以显示果岭以及果岭上洞杯及高尔夫球的影像；以及地貌表现装置，用以显示在洞杯及高尔夫球之间一预设区域中移动的一预设长度的至少一移动格子，而该移动格子的形状依据移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。另一方面，依据本发明实施例的影像处理方法包括显示果岭以及果岭上洞杯及高尔夫球的影像；在洞杯及高尔夫球之间一预设区域的一侧形成一预设长度的移动线；以及显示在洞杯及之间该预设区域中移动的该移动线，而该移动线的形状依据移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。另一方面，依据本发明另一实施例的影像处理方法包括显示果岭以及果岭上洞杯及高尔夫球的影像；在洞杯及高尔夫球之间一预设区域的一侧形成一预设长度的移动格子；以及显示在洞杯及高尔夫球之间该预设区域中移动的该移动格子，而该移动格子的形状依据移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。另一方面，依据本发明实施例的虚拟高尔夫模拟设备包括感测装置，用以感测高 尔夫运动者所敲击的高尔夫球；数据库，用以储存关于虚拟高尔夫球场的影像实现的信息以及关于虚拟高尔夫球场的地貌信息的数据；影像处理装置，用以依据储存于该数据库中的数据显示果岭以及果岭上洞杯及高尔夫球的影像并显示在洞杯及高尔夫球之间一预设区域内移动的一预设长度的至少一移动线或至少一移动格子，而该移动线或该移动格子的形状依据移动高尔夫球场上地貌的变化而改变；以及仿真处理装置，用以依据该感测装置的感测结果进行果岭上高尔夫模拟。发明效果依据本发明的影像处理装置、影像处理方法以及使用影像处理装置及影像处理方法的虚拟高尔夫仿真设备能视觉上显示当使用者经由高尔夫影像进行虚拟高尔夫游戏比如高尔夫游戏应用或虚拟高尔夫仿真时，经由影像所提供的高尔夫球场，尤其是推杆用果岭的地貌信息，使得使用者能轻易确认果岭的地貌信息，藉以改善虚拟高尔夫游戏的真实性。
图I是显示依据本发明实施例影像处理装置的控制系统的示意图；图2及图3是分别显示基于依据本发明实施例影像处理装置及影像处理方法所实现的移动线的地貌表现的实例及另一实例的不意图；图4(a)和图4(b)及图5(a)和图5(b)是显示关于基于依据本发明实施例影像处理装置及影像处理方法所实现的移动线的地貌表现的又一实例而随时间改变的示意图；图6至图8是显示关于基于依据本发明实施例影像处理装置及影像处理方法所实现的移动格子的地貌表现的实例而随时间改变的示意图；图9是显示基隆于依据本发明实施例影像处理装置及影像处理方法所实现的移动格子的地貌表现的另一实例的不意图；以及图10是显示依据本发明实施例的影像处理方法的流程图。
具体实施方式
现在，将参考所附图式详细说明依据本发明的表现果岭地貌的影像处理装置及影像处理方法以及使用该装置与方法的虚拟高尔夫模拟设备的示范性实施例。依据本发明的影像处理装置及影像处理方法可应用至虚拟高尔夫模拟设备，比如所谓的屏幕高尔夫系统，其中使用者直接进行高尔夫挥杆，藉以实现虚拟高尔夫模拟。此夕卜，本发明的影像处理装置及影像处理方法可应用至经由比如智能型手机的家用或移动通信终端的游戏控制台而设置的高尔夫游戏。首先，参考图1，将详细说明依据发明实施例的像处理装置的示意性结构以及使用该像处理装置的虚拟高尔夫仿真设备的示意性结构。图I是示意性显示依据本发明实施例使用影像处理装置的虚拟高尔夫仿真设备的结构的示意图。本发明实施例的虚拟高尔夫仿真设备可包括仿真器S、操控装置50、感测装置40以及影像输出装置20。
操控装置50提供给使用者以在虚拟高尔模拟期间进行必要操控(比如输入使用者信息、设定虚拟环境、改变高尔夫击球的目标点等等)感测装置40提供以感测使用者使用高尔夫球杆敲击高尔夫球时高尔夫球及/或高尔夫球杆的移动。该感测装置可包括不同种类的传感器，比如影像感测型传感器、红外光发射/接收型传感器以及雷射型传感器。影像输出装置20是用以输出接收自仿真器S的影像信号至屏幕的装置。该影像输出装置可藉所谓屏幕高尔夫系统中将影像投影至其前方屏幕的投影机而实现。仿真器S处理虚拟高尔夫球场的背景影像，并传送背景影像至输出背景影像的影像输出装置20。而且，仿真器影像处理依据由感测装置40所感测的结果而计算的高尔夫球的轨迹，使得高尔夫球的轨迹可在虚拟高尔夫球场上模拟，并传送高尔夫球轨迹至输出高尔夫轨迹的影像输出装置20。具体而言，仿真器S优选包括用以依据感测装置40所感测的结果模拟高尔夫球轨迹的仿真处理装置M、以及用以进行影像处理以实现虚拟高尔夫球场及高尔夫球轨迹的仿真影像的影像处理装置10。图I显示影像处理装置10应用到虚拟高尔夫仿真设备的仿真器S的情形，然而本发明并未受限于此。例如，影像处理装置10可应用到实现拟高尔夫球场影像的所有装置，尤其是果岭的影像及果岭地貌的影像(例如，影像处理装置可应用到由使用者利用计算机、游戏机、智能型手机等等所进行的高尔夫游戏，来取代由使用者利用真实高尔夫球杆所进行的虚拟高尔夫游戏)。影像处理装置10包括高尔夫球场实现装置11、地貌标示装置12、色彩变化显示装置13以及数据库14。高尔夫球场实现装置11是一种用以进行预设影像处理而实现虚拟高尔夫球场的装置，尤其是推杆用的果岭以及果岭上的洞杯及高尔夫球。亦即，高尔夫球实现装置系抽取并处理储存于数据库14中关于实现高尔夫球场影像的数据，并经由影像输出装置20输出虚拟高尔夫球场影像。地貌标示装置12是一种用以实现影像的装置，而使用者能从该影像轻易辨识果岭地貌，亦即地貌信息。具体而言，地貌标示装置12是一种用以控制果岭上移动线或移动格子以预设速度移动并进行影像处理的装置，使得移动线或移动格子的形状在移动时弯曲以响应果岭地貌曲度的变化，下文中将详细说明。色彩变化显示装置13是一种用以进行影像处理的装置，使得从移动线或移动格子上色彩的亮度、饱合度及色度中选取的至少其中之一依据移动线或移动格子移动的地貌高度的变化而改变，将于下文中详细说明。数据库14提供以储存处理上述所有影像的必要数据。以硬件特点来看，高尔夫球场实现装置11、地貌标示装置12及色彩变化显示装置13可实现为配置以进行上述装置的功能的单一控制器，或是配置以分别进行上述装置的功能的分离的控制器。以软件特点来看，高尔夫球场实现装置11、地貌标示装置12及色彩变化显示装置13可实现为配置以进行上述装置的功能的单一程序，或是配置以分别进行上述装置的功能的分离的程序。以下将说明通过依据本发明影像处理装置所提供用于表现果岭上地貌的不同实例。 首先，参考图2，将说明通过依据本发明影像处理装置所提供用于表现果岭上地貌的实例。如图2所示，依据本发明影像处理装置所实现的影像包括果岭G的影像、果岭G上洞杯H的影像以及果岭G上高尔夫球B的影像。而且，设定果岭G上洞杯H及高尔夫球B的特定区域，且进行影像实现，使得预设长度的移动线100在设定区中移动。亦即，如图2所示，移动线100在高尔夫球B所在的位置(状态LI)产生，并经由状态L2、L3、L4、L5、L6及L7逐步地移动到洞杯H。此时，如图2所示，移动线100移动，而移动线100的形状响应于高尔夫球B及洞杯H之间区域的地貌曲度的变化而改变。亦即，移动线100移动，如同移动线100在横向方向上而非在纵向方向上扫描地貌的弯曲状态，藉以随着其形状的变化显示相对应位置上果岭G的地貌的弯曲状态。在图2中，已经可从移动线100的形状的变化看出左侧部分的梯度是高于状态L2、L3、L4，而右侧部分的梯度是高于状态L6以及状态L6之后的状态L7。而且，如图2所示，依据地貌高度变化以及移动线100的形状变化的色彩的变化是在移动线100的移动期间显示在移动线100上，使得使用者能轻易辨识地貌的高度信息。例如，高地貌用红色显示，低地貌用蓝色显示，而中地貌用红色及蓝色的变化显示，使得地貌的变化可由色彩表现。在图2中，这种色彩的变化依据每个移动在线LI至L7点的密度来进行。虽然在图2，移动线100从高尔夫球B移动到洞杯H，但是移动线100可从洞杯H移动到高尔夫球B。而且，移动线100可从高尔夫球B的位置及洞杯H的位置之间所选取的较高高度侧移动到高尔夫球B的位置及洞杯H的位置之间所选取的较低高度侧。虽然未显示于图式中，但是当移动线100到达移动高尔夫球场的尾端时，移动线100最好消失。图3显示依据移动线的地貌表现的另一实例。在图3中，配置在一列中的多个分隔线，亦即配置在预设间隔的多个分隔线110、120及130 —起移动以表现果岭的地貌。如图3所示，配置在预设间隔的分隔线110、120及130经过一段时间从状态LI移动到状态L7，而分隔线110、120及130的形状响应至地貌的曲率而改变，而且分隔线110、120及130的色彩依据地貌的高度信息而改变。此外，分隔线110、120及130可依据果岭的梯度而以不同速度独自移动，藉以更加多样的表现果岭的地貌。分隔线110、120及130的形状、色彩以及移动方向依据其移动的改变是依据本质上相同于图2所示移动线的机制来进行，因而将省略这些分隔线的操作的详细说明。图4及图5显示依据移动线的地貌表现的另一实例。在图4及图5中，多个移动线连续地产生，并以预设间隔移动。如图4 (a)所示，第一移动线IOOa产生并移动(到组件符号IOOb所表示的状态)，接着如图4(b)所示，移动线从组件符号IOOb所表示的状态移动到组件符号IOOc所表示的状态。 当第一移动线移动到组件符号IOOd所表示的状态时，如图5(a)所示，第二移动线200a在启始位置上产生。接着，当移动线从组件符号IOOd所表示的状态移动到组件符号IOOe所表示的状态时，如图5(b)所示，第二移动线从组件符号200a所表示的状态移动到组件符号200b所表示的状态。结果，果岭的地貌表现成没有间隙，使得使用者能更加有效地确认果岭的地貌。在此，“预设间隔”是指时间间隔或距离间隔。第一移动线及第二移动线可依序在预设时间间隔产生。另一方式是，第一移动线及第二移动线可依序在预设距离间隔产生。下文中，参考图6至图8，将说明依据移动格子的果岭的地貌表现的实例，是经由依据本发明影像处理装置在果岭上地貌表现的另一实例。如图6至图8所示，设定果岭G上洞杯H及高尔夫球B之间的特定区域，且进行影像实现，使得预设大小的移动格子300在设定区域中移动。亦即，移动格子逐步地从图6所示的状态而改变到图7所示的状态，并从图7所示的状态改变到图8所示的状态。如图5所示，移动格子300可配置成4x 4格子的形式，然而本发明并不受限于此。例如，移动格子可配置成η X η格子的形式(η是自然数)。另一方式是，移动格子可配置成非对称格子的形式，比如m X η格子或η X m格子(m > η)。如图6至图8所示，移动格子300在高尔夫球B所在的位置产生(300a)，并经由状态300b (图7)到状态300c (图8)逐步地移动到洞杯H。此时，如图6至图8所示，移动格子300移动，而移动格子300的形状是响应于高尔夫球B及洞杯H之间区域的地貌曲度的变化而改变。而且，如图6至图8所示，依据地貌高度变化以及移动格子300的形状改变的色彩改变是在移动格子300移动期间显示于移动格子300，使得使用者能轻易辨识地貌的高度信息。虽然在图6至图8中，移动格子300从高尔夫球B移动到洞杯H，但是移动格子300可从洞杯H移动到高尔夫球B。而且，移动格子300可从高尔夫球B的位置及洞杯H的位置之间所选取的较高高度侧移动到高尔夫球B的位置及洞杯H的位置之间所选取的较低高度侧。虽然未显示于图式中，但是当移动格子300到达移动高尔夫球场的尾端时，移动格子300最好消失。在移动格子300消失后，另一移动格子可重新产生。另一方式是即使在移动格子300消失之前，可重新产生另一移动格子。图9显示依据移动格子的地貌表现的另一实例。在图9中，配置在一列中的多个次格子，亦即配置在预设间隔的多个次格子310、320及330，一起移动以表现果岭。如图9所示，配置在预设间隔的次格子310、320及330经过一段时间从状态Ml移动到状态M3，而次格子310、320及330的形状响应于地貌曲率而改变，且次格子310、320及330的色彩依据地貌的高度信息而改变。此外，次格子310、320及330可依据果岭梯度而以不同速度独立移动，藉以更加多样的表现果岭的地貌。次格子310、320及330的形状、色彩及移动依据其移动的变化是依据本质上相同于图5所示移动格子的机制来进行，并因此将省略分隔线操作的详细说明。·
下文中，将参考图10说明依据本发明的影像处理方法。首先，实现果岭的影像(SlO)。接着，将显示移动线或移动格子的区域，亦即将要表现的果岭地貌的区域，以影像设定在果岭上(S20)。优选地，设定洞杯及高尔夫球之间的特定区域。接着，确认设定区域的地貌曲度信息(S30)(这可从数据库抽取并加载相对应的地貌信息数据而辨识)，而且将产生移动线或移动格子的启始位置以及移动线或移动格子将消失的位置设定在步骤S20中所设定的区域内(S40)。而且，预设依据设定区域的地貌高度信息的色彩信息(S50)。在预设上述各种信息之后，移动线或移动格子在步骤S40中所设定将产生移动线或移动格子的位置产生(S60)。移动线或移动格子依据预设条件而移动(S70)。此时，移动线或移动格子依据在步骤S30中所确认的地貌曲度信息而改变(S71)，而且同时，藉移动线或移动格子显示的色彩依据在步骤S50所确认的色彩信息而改变(S72)。当移动线或移动格子的移动开始后经过预设时间或移动线或移动格子移动预设距离时(S81)，再次进行步骤S60、S71及S72，使得新的移动线或移动格子产生并移动。此时，多个移动线或多个移动格子可在预设时间间隔下连续地产生并移动。另一方式是，多个移动线或多个移动格子可预设距离间隔下连续地产生并移动。当移动线或移动格子到达移动线或移动格子将消失的位置时(S82)，移动线或移动格子消失(S90)。本发明的实施型态本发明的各种实施例记载于实施方式中。产业上的利用依据本发明的表现果岭地貌的影像处理装置及影像处理方法以及使用该装置与方法的虚拟高尔夫模拟设备，藉由使用虚拟实境的高尔夫模拟设备，可应用至使用者可以享受虚拟高尔夫运动的高尔夫游戏或所谓的屏幕高尔夫产业领域。
权利要求
1.一种影像处理装置，其特征在于，包括 一高尔夫球场实现装置，用以显示果岭以及该果岭上洞杯及高尔夫球的影像；以及 一地貌表现装置，用以显示在该洞杯及该高尔夫球之间一预设区域中移动的一预设长度的至少一移动线，而该移动线的形状依据一移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。
2.依据权利要求I所述的影像处理装置，其特征在于，该地貌表现装置显示从该洞杯的位置及该高尔夫球的位置之间所选取的位置朝向该洞杯的位置及该高尔夫球的位置之间所选取的另一位置而移动的该移动线。
3.依据权利要求I所述的影像处理装置，其特征在于，该地貌表现装置显示从该洞杯的位置及该高尔夫球的位置之间所选取的较高位置朝向该洞杯的位置及该高尔夫球的位置之间所选取的较低位置的横向方向而移动的该移动线。
4.依据权利要求I所述的影像处理装置，其特征在于，该地貌表现装置显示以预设间隔连续地移动的多个移动线，而所述移动线的形状依据该地貌的变化而改变。
5.依据权利要求I所述的影像处理装置，其特征在于，该地貌表现装置显示以预设间隔配置移动且藉分割该移动线而获得的多个分隔线，而所述分隔线的形状依据该地貌的变化而改变。
6.依据权利要求I所述的影像处理装置，其特征在于，进一步包括一色彩变化显示装置，用以显示依据该移动在线该果岭的地貌高度的多个色彩，并依据该移动线移动的地貌高度的变化而改变从该移动在线所述色彩的亮度、饱合度及色度中所选取的至少其中之
7.一种影像处理装置，其特征在于，包括 一高尔夫球场实现装置，用以显示果岭以及该果岭上洞杯及高尔夫球的影像；以及 一地貌表现装置，用以显示在该洞杯及该高尔夫球之间一预设区域中移动的一预设长度的至少一移动格子，而该移动格子的形状依据一移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。
8.依据权利要求7所述的影像处理装置，其特征在于，该地貌表现装置显示从该洞杯的位置及该高尔夫球的位置之间所选取的位置朝向该洞杯的位置及该高尔夫球的位置之间所选取的另一位置而移动的该移动格子。
9.依据权利要求7所述的影像处理装置，其特征在于，该地貌表现装置显示以预设间隔连续地移动的多个移动格子，而所述移动格子的形状依据该地貌的变化而改变。
10.依据权利要求7所述的影像处理装置，其特征在于，该移动格子包括多个次格子，以预设间隔配置在一列中，且该地貌表现装置显示一起移动的所述次格子，而所述次格子的形状依据对应于所述次格子的该地貌部分的变化而改变。
11.依据权利要求7所述的影像处理装置，其特征在于，进一步包括一色彩变化显示装置，用以显示依据该移动在线果岭的地貌高度的多个色彩，并依据该移动格子移动的地貌高度的变化而改变从该移动格子上所述色彩的亮度、饱合度及色度中所选取的至少其中之
12.—种影像处理方法，其特征在于，包括 显示果岭以及该果岭上洞杯及高尔夫球的影像； 在该洞杯及该高尔夫球之间一预设区域的一侧，形成一预设长度的移动线；以及 显示在该洞杯及该高尔夫球之间该预设区域中移动的该移动线，而该移动线的形状依据一移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。
13.依据权利要求12所述的影像处理方法，其特征在于，进一步包括在该洞杯及该高尔夫球之间该预设区域的另一侧消失的移动线。
14.依据权利要求12所述的影像处理方法，其特征在于，进一步包括 显示依据该移动在线果岭的地貌高度的多个色彩；以及 依据该移动线移动的地貌高度的变化而改变从该移动在线所述色彩的亮度、饱合度及色度中所选取的至少其中之一。
15.一种影像处理方法，其特征在于，包括 显示果岭以及该果岭上洞杯及高尔夫球的影像； 在该洞杯及该高尔夫球之间一预设区域的一侧，形成一预设长度的移动格子；以及 显示在该洞杯及该高尔夫球之间该预设区域中移动的该移动格子，而该移动格子的形状依据一移动高尔夫球场上地貌的变化而改变。
16.依据申请专利范围第15项所述的影像处理方法，其特征在于，进一步包括在该洞杯及该高尔夫球之间该预射区域的另一侧消失的移动格子。
17.依据申请专利范围第15项所述的影像处理方法，其特征在于，进一步包括 显示依据该移动格子上果岭的地貌高度的多个色彩；以及 依据该移动格子移动的地貌高度的变化而改变从该移动格子上所述色彩的亮度、饱合度及色度中所选取的至少其中之一。
18.一种虚拟高尔夫球场上虚拟高尔夫仿真设备，其特征在于，包括 一感测装置，用以感测高尔夫运动者所敲击的高尔夫球； 一数据库，用以储存关于虚拟高尔夫球场的影像实现的信息以及关于虚拟高尔夫球场的地貌信息的数据； 一影像处理装置，用以依据储存在该数据库中的数据显示果岭以及该果岭上洞杯及高尔夫球的影像并显示在该洞杯及该高尔夫球之间一预设区域内移动的一预设长度的至少一移动线或至少一移动格子，而该移动线或该移动格子的形状依据一移动高尔夫球场上地貌的变化而改变；以及 一仿真处理装置，用以依据该感测装置所感测的结果进行该果岭上的高尔夫模拟。
全文摘要
本发明涉及一种表现果岭地貌的影像处理装置及影像处理方法，其中提供在影像中高尔夫球场上的信息，尤其是高尔夫球场的推杆果岭的地貌信息，视觉上显示在使用者经由高尔夫游戏、虚拟高尔夫模拟或是其它类似游戏的影像所进行的虚拟高尔夫游戏中，使得使用者能轻易确认果岭的地貌信息，藉以改善虚拟高尔夫游戏的真实感。基此，本发明实施例的影像处理装置包括高尔夫球场实现装置，用于显示果岭、洞杯及果岭上高尔夫球的影像；以及地貌表现装置，用于显示具有预设长度的至少一移动线，其中该移动线在洞杯及高尔夫球之间的预设区域内移动，使得该移动线的形状依据在该移动线的移动路径上地貌的变化而改变。
文档编号G06T1/00GK102918559SQ201180026184
公开日2013年2月6日 申请日期2011年4月1日 优先权日2010年4月1日
发明者玉裁允 申请人:高夫准株式会社