专利名称：二维视频图像中目标的二维图像重建方法
技术领域：
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种二维视频图像中目标的二维图像重建方法，以利于二维图像识别。
背景技术：
计算机视觉主要研究如何利用计算机实现人的视觉功能，即使用二维图像投影反应对客观三维世界的感知和理解。目前，图像重构多是在已知二维图像的情况下，利用摄像机标定，从已知的二维图像重构出三维空间，并计算出二维图像的平面像素在三维空间中的实际位置并描绘出来。这种一般性的图像重建研究，对于某种特定的具体研究(如二维图像识别)的价值尚有不足。二维图像识别中，图像重建工作需要利用成像设备上已知的二维像素点，重构出·图像像素在原二维坐标中的位置，以方便目标图像的识别。而一般性的图像重建技术难以满足上述要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种二维视频图像中目标的二维图像重建方法，解决了现有技术中二维视频图像中目标进行构建时一般重构出三维空间难以满足二维图像识别的要求等问题。为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是一种二维视频图像中目标的二维图像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步骤(I)利用进行二维视频图像摄制的已知摄像设备的型号参数计算获得摄像机内参数矩阵；(2)根据步骤(I)得到的摄像机内参数矩阵，计算获得摄像机的外参数矩阵和单应性矩阵；(3)根据摄像机的单应性矩阵和二维图像空间的已知平面点，求得投影平面上相应的像素点，依次循环进行重建二维图像。优选的，所述方法步骤(I)中当摄像机的投影模型为针孔模型时，则客观世界的点P(X，Y，Z)与二维视频图像的二维平面的点P (U，V)的关系为
权利要求
1.一种二维视频图像中目标的二维图像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步骤(1)利用进行二维视频图像摄制的已知摄像设备的型号参数计算获得摄像机内参数矩阵；(2)根据步骤(I)得到的摄像机内参数矩阵，计算获得摄像机的外参数矩阵和单应性矩阵； (3)根据摄像机的单应性矩阵和二维图像空间的已知平面点，求得投影平面上相应的像素点，依次循环进行重建二维图像。
2.根据权利要求I的重建方法，其特征在于所述方法步骤(I)中当摄像机的投影模型为针孔模型时，则客观世界的点P (X，Y，Z)与二维视频图像的二维平面的点P (U，V)的关系
3.根据权利要求I的重建方法，其特征在于所述方法步骤(2)中当已摄制的二维图像平面$ = [ZFZ If投影后为二维图像平面$ = [i:ri]T时，其单应性矩阵为？ =s_;其中，S尺度比例，H为物体平面的物理变换和使用摄像机内参数矩阵的投影。
全文摘要
本发明公开了一种二维视频图像中目标的二维图像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步骤(1)利用进行二维视频图像摄制的已知摄像设备的型号参数计算获得摄像机内参数矩阵；(2)根据步骤(1)得到的摄像机内参数矩阵，计算获得摄像机的外参数矩阵和单应性矩阵；(3)根据摄像机的单应性矩阵和二维图像空间的已知平面点，求得投影平面上相应的像素点，依次循环进行重建二维图像。该方法省去了大量的标定图像识别计算时间，节省了计算机资源，提高了计算效率，能够很好的服务于二维图像的重建和识别。
文档编号G06T7/00GK102903130SQ20121029798
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月21日 优先权日2012年8月21日
发明者陈国庆, 冯玉玺 申请人:苏州两江科技有限公司