专利名称：一种电力设备软件的开发方法及平台的制作方法
技术领域：
本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种电力设备软件的开发方法及平台。
背景技术：
如图I所示，现有电力系统软件的设备台帐、设备试验数据均采用数据库存贮格式，以结构化查询语言(Structured Query Language, SQL)为基本手段达到数据检索、统计，形成各种报表，为提高电力输送可靠性提供决策支持。现行对此类系统的开发大多采用比较原始的开发手段，电力客户有多少种类设备，就建多少种数据库设备台帐数据表格存贮设备台帐数据，设备有多少种类试验类型就建多少种数据库设备试验数据表格存贮试验数据，开发出的软件不适应客户管理设备的变 更、试验类型的变更，软件适应能力差，使用寿命短。因此这种开发模型对开发商来说并不合算，它需要投入大量的人力、物力和财力才能开发出来满足当前客户的当前需要。变换为不同客户，其设备种类、试验数据种类差异大，开发商需要重新投入开发，对同一客户来说，经过一段时间，新增设备种类、新增设备试验类型，只能求助于开发商对业已开发的此类软件重新修改方可适应业务之变化的需要。
发明内容
本发明提供了一种电力设备软件的开发方法及平台，旨在解决现有技术提供的电力设备软件的开发方法开发出的软件，适应能力差，使用寿命短的问题。一方面，提供一种电力设备软件的开发方法，所述方法包括建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表；建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。进一步地，所述设备类型表的信息域包括类型标识、类型名称、参数模板；所述参数模板单元定义表的信息域包括类型标识、参数标识、参数名称、单元类型、参数位置，所述参数模板单元定义表用于完成对所述设备类型表的参数模板中的所述参数位置及所述参数名称的标注；所述设备台帐总表的信息域包括设备编号、类型标识、设备名称，所述类型标识来源于所述设备类型表，所述类型标识指定了参数模板的来源及所述参数模板单元定义表中定义的参数；所述设备参数明细表的信息域包括设备编号、参数标识、参数值，所述设备编号来源于所述设备台帐总表，所述参数标识来源于所述参数模板单元定义表，所述参数值存贮的是所述参数模板中定义的参数的值。进一步地，在所述建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块之后，所述方法还包括
对所述设备台帐模块中的设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表分别进行初始化；在所述建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块之后，所述方法还包括对所述设备试验模块中的试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表分别进行初始化。进一步地，对所述设备台帐模块中的设备类型表进行初始化包括在设备类型表中按数据库操作模式增加一条记录，先输入类型标识、类型名称完成对记录类型标识、类型名称的初始化；
根据设备技术资料规范，制作设备技术资料的电子表格文件，将所述电子表格文件以进制流的形式存入数据库记录的参数模板，完成对参数模板的初始化。另一方面，提供一种电力设备软件的开发平台，所述开发平台包括设备台帐建立单元，用于建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表；设备试验建立单元，用于建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。进一步地，所述设备类型表的信息域包括类型标识、类型名称、参数模板；所述参数模板单元定义表的信息域包括类型标识、参数标识、参数名称、单元类型、参数位置，所述参数模板单元定义表用于完成对所述设备类型表的参数模板的参数位置、参数名称的标注；所述设备台帐总表的信息域包括设备编号、类型标识、设备名称，所述类型标识来源于所述设备类型表，所述类型标识指定了参数模板的来源及所述参数模板单元定义表中定义的参数；所述设备参数明细表的信息域包括设备编号、参数标识、参数值，所述设备编号来源于所述设备台帐总表，所述参数标识来源于所述参数模板单元定义表，所述参数值存贮的是所述参数模板中定义的参数的值。进一步地，所述开发平台还包括设备台帐初始化单元，用于对所述设备台帐模块中的设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表分别进行初始化；设备试验初始化单元，用于对所述设备试验模块中的试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表分别进行初始化。进一步地,所述设备台帐初始化单元包括第一初始化模块，用于在设备类型表中按数据库操作模式增加一条记录，先输入类型标识、类型名称完成对记录类型标识、类型名称的初始化；第二初始化模块，用于根据设备技术资料规范，制作设备技术资料的电子表格文件，将所述电子表格文件以进制流的形式存入数据库记录的参数模板，完成对参数模板的初始化。在本发明中，建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块以及用于存贮设备试验数据的设备试验模块，其中，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。简化了数据存贮，通过这种开发模式可管理各种设备台帐、设备试验数据，用此开发模式开发出的设备台帐、设备试验软件具有相当强的适应性。
图I是现有技术提供的电力系统软件的设备台帐、设备试验数据存贮格式示意图；
图2是本发明实施例一提供的电力设备软件的开发方法的流程框图；图3是本发明实施例一提供的在设备类型表中完成对某种类型设备的参数模板进行初始化的操作界面示意图；图4是本发明实施例一提供的将制作好的设备技术资料的电子表格文件以进制流的形式存入数据库记录的参数模板信息域的操作界面示意图；图5是本发明实施例一提供的对备参数模板的单元格的位置、参数名称、参数类型，布局方式进行精确定义的操作界面示意图；图6是本发明实施例一提供的对设备台帐总表、设备参数明细表的操作维护界面示意图；图7是本发明实施例一提供的完成设备台帐的基本信息编辑的操作维护界面示意图；图8是本发明实施例一提供的对参数模板表格相应位置的参数数据进行编辑的操作维护界面示意图；图9是本发明实施例一提供的利用图2所示的开发方法建立好的设备的开发模型示意图；图10是本发明实施例二提供的电力设备软件的开发平台的结构框图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在本发明实施例中，建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块以及用于存贮设备试验数据的设备试验模块，其中，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述实施例一图2示出了本发明实施例一提供的电力设备软件的开发方法的流程框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下。在步骤S201中、建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表。在本实施例中，设备台帐模块由设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表、设备参数明细表四张数据库表构成。其中，设备类型表和参数模板单元定义表，这两张数据库表可将各种类别设备的参数数据项定义简化集中存贮，极大减少了数据存贮表格。设备台帐总表和设备参数明细表，这两张数据库表将电力系统的设备技术参数数据集中统一存贮，减少了创建数据库表的数据量，可管理几乎所有的电力设备。以下详细说明每一个表的主要组成设备类型表的信息域包括类型标识、类型名称、参数模板，所述类型标识用于指示设备的类型。其中，参数模板的类型为数据库二进制对象(Binary Large Object,BLOB),由用户根据具体的设备类型，参照设备技术资料，以类似EXCEL表格为模板，定义导入设备技术资料完成参数模板的初始化。其中，信息域具体是指数据库中的每个表中包括的信息字段，比如，设备类型表中包括的类型标识、类型名称、参数模板字段均可以称为一个信息域。参数模板单元定义表的信息域包括类型标识、参数标识、参数名称、单元类型、参数位置。本表主要完成对设备类型表的参数模板中的参数位置及参数名称的标注。 设备台帐总表的信息域包括设备编号、类型标识、设备名称。此表的类型标识来源于设备类型表，该类型标识指定了设备类型表中的参数模板的来源及参数模板单元定义表中定义的参数，具体是指根据该类型标识用来确定参数模板单元定义表中应该定义的参数。设备参数明细表的信息域包括设备编号、参数标识、参数值。此表的设备编号来源于设备台帐总表，参数标识来源于参数模板单元定义表，参数值存贮的是设备类型表中的参数模板中定义的参数的值。定义好每一个表中的信息域后，即可根据各个表中的信息域的类型来对各个表进行初始化。比如，图3示出了如何在设备类型表中完成对某种类型设备的参数模板进行初始化。在设备类型表中按数据库操作模式增加一条记录，先输入类型标识、类型名称完成对记录类型标识、类型名称的初始化。用户再根据设备技术资料规范，用MicrosoftExcel或者其它软件制作设备技术资料的电子表格文件，通过图3中的操作图界面中的“技术参数”功能按钮，在弹出的图4界面中通过“导入文件”功能按钮，将制作好的设备技术资料的电子表格文件以进制流的形式存入数据库记录的参数模板信息域，完成对此设备的参数模板的初始化。每种类别的设备在设备类型表中都有一条记录相对应，由类型标识、类型名称、参数模板三个信息域加以标识。如图3所示，电力设备分一次设备和二次设备。一次设备中又可细分为电力变压器、站用变压器、断路器等等具体的设备类别。可根据具体的设备类别，定义此设备类别的参数模板，图3右侧的“电力变压器技术参数”下的参数示例了电力变压器的参数模板的样式。另外，需要说明的是，设备类型表只是将设备进行分类，定义其类型标识、类型名称、参数模板，它不是设备台帐记录，只是一种设备类型分类，参数模板的定义，反映出对一种具体设备类别其参数的图形式表格是什么样子，具有何种参数可供参数模板单元定义表提取与存贮。设备的参数模板的信息标注信息存贮于参数模板单元定义表中。在图4界面中提供的一系列的功能操作完成参数模板的信息标注，即参数定义。在此界面中，通过“单元格定义”功能按钮，在弹出的界面图5中对备参数模板的单元格的位置、参数名称、参数类型，布局方式进行精确定义。图5中节点说明1、节点类型(单元类型)分为一般分区、垂直矩阵、水平矩阵、数据单元四种类型。数据单元只能挂在一般分区节点、垂直矩阵或水平矩阵节点下面且它为无子节点；2、一般分区节点、垂直矩阵节点或水平矩阵节点只能挂在树的第二层；数据单元节点只能挂在树的第三层；3、一般分区节点、垂直矩阵或水平矩阵节点数目应尽可能的少，其下挂靠的数据单元节点数应尽可能的多但不超过200个；4、一般分区节点、垂直矩阵或水平矩阵节点的层内顺序号为处理顺序，数据单元节点的层内顺序号为存储列号(从1-200顺次编排)；5、一般分区节点不能提供位置信息；垂直矩阵或水平矩阵节点提供位置信息，位置格式为用“”分隔的起止位置，(如A2 F12) ;6、挂在垂直矩阵节点下的数据单元节点从左到右标出各数据列(起止行号相同，列号不同所有数据列有相同的行数)，挂在水平矩阵节点下的数据单元节点从上到下标出各数据列(起止列号相同，行号不同，所有数据列有相同的列数)；7、挂在一般分区节点下的数据单元节点必须提供位置信息，同一数据单元节点不能同属于一般分区、垂直矩阵或水平矩阵节点。 其中，在图5中的操作被记录在参数模板单元定义表中，完成对设备参数的自由定义。设备类型表、参数模板单元定义表，通过这两张数据库中的表完成设备参数模板、参数的自由定义，可将各种各样的设备类型的参数模板、参数形式集中统一定义，抛弃了一种设备类型建立一个表，用以存贮设备参数信息的传统开发模式，利于用户自由定义设备类型及其参数模板，并且，参数的自由标注，原来只能由开发商完成的工作，现在用户也能自已定义完成，它是整个模型操作的核心点。在图3中集中展示了电力变压器、站用变压器、断路器等各种设备类别的参数模板样式及参数定义(图5)。这么多种类的设备类型定义完全集中存贮在设备类型表、参数模板单元定义表这两张数据库表中。如用一种设备类型建一数据库表的模式，需要建立表实在太多，用户无法自己完成。设备台帐总表、设备参数明细表的操作相对简单，它仅是对具体设备类型的实例化。根据管理的需要维护其记录信息，其操作维护界面如图6所示。如果需要在设备台帐总表中增加一台设备，则在设备台帐总表中增加一条记录信息，根据选择的设备类型初始化记录信息的类型标识，设备名称、设备编号的值，根据管理查询的需要输入即可，如图7完成设备台帐的基本信息编辑。根据选择的设备类型在设备类型表中，运用数据库操作方法将对应的参数模板信息用二进制流的形式提取出来，注入图8技术参数页面所示的控件中展示出参数模板的样式，供用户对参数模板表格相应位置的参数数据进行编辑。用户编辑完参数数据后，在图8中通过“保存”功能按钮，系统根据此设备类型在参数模板单元定义表中标注的位置信息序列，逐次在控件参数模板表格中定位，将相应位置单元的数据提取出来，保存在设备参数明细表中，从而形成设备的完整参数信息。设备台帐总表中的设备信息的修改、删除操作，提供如图6所示功能界面完成。设备台帐总表中已有设备在图8中技术参数页面展示原理根据设备编号，查其类型标识，在设备类型表中查出其参数模板，在图8所示的控件中将其模板展示出来，根据设备编号在设备参数明细表中将设备的参数信息提取出来，再根据参数模板单元定义表指示的位置信息将参数信息写入控件所示的模板相应位置中，形成设备的完整技术参数。设备类型表、参数模板单元定义表完成设备类型的自由定义，参数的自由定义，强化了用户自定义设备技术参数的能力。设备台帐总表、设备参数明细表简化了数据存贮。通过这种开发模式可管理各种设备台帐数据，并且具有传统的数据库存贮、查询统计、数据挖掘等功能。在步骤S202中、建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。在本实施例中，设备试验模块由试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表、设备试验明细表四张数据库表构成。同设备台帐模块原理相同，设备试验模块采用了与设备台帐模块相同的模式达到相同的目标。具体建立好的设备的开发模型如图9所示，用此开发模式开发出的设备台帐、设备试验软件具有相当强的适应性。
设备试验模块与设备台帐模块类同，其核心是试验类型表、试验模板单元定义表。总之，运用此自由定义的参数化模板软件开发模式将大大减少建表数量，提高开发效率，提高信息定义的灵活性，提升软件的业务适用性。需要说明的是，步骤SlOl和步骤S102并没有先后次序之分，两者可以串行执行，也可以并行执行。在本实施例中，建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块以及用于存贮设备试验数据的设备试验模块，其中，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。简化了数据存贮，通过这种开发模式可管理各种设备台帐、设备试验数据，用此开发模式开发出的设备台帐、设备试验软件具有相当强的适应性。实施例二图10示出了本发明实施例二提供的电力设备软件的开发平台的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。在本实施例中，该电力设备软件的开发平台包括设备台帐建立单元101和设备试验建立单元102。其中，设备台帐建立单元101，用于建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表，所述设备类型表的信息域包括类型标识、类型名称、参数模板，所述参数模板单元定义表的信息域包括类型标识、参数标识、参数名称、单元类型、参数位置，所述参数模板单元定义表用于完成对所述设备类型表的参数模板的参数位置及参数名称的标注，所述设备台帐总表的信息域包括设备编号、类型标识、设备名称，所述类型标识来源于所述设备类型表，所述类型标识指定了参数模板的来源及所述参数模板单元定义表中定义的参数，所述设备参数明细表的信息域包括设备编号、参数标识、参数值，所述设备编号来源于所述设备台帐总表，所述参数标识来源于所述参数模板单元定义表，所述参数值存忙的是所述参数模板中定义的参数的值；设备试验建立单元102，用于建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。
进一步地，所述开发平台还包括设备台帐初始化单元103和设备试验初始化单元 104。其中，设备台帐初始化单元103，用于对所述设备台帐模块中的设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表分别进行初始化；设备试验初始化单元104，用于对所述设备试验模块中的试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表分别进行初始化。进一步地，所述设备台帐初始化单元103包括第一初始化模块和第二初始化模块。其中，第一初始化模块，用于在设备类型表中按数据库操作模式增加一条记录，先输入类型标识、类型名称完成对记录类型标识、类型名称域的初始化； 第二初始化模块，用于根据设备技术资料规范，制作设备技术资料的电子表格文件，将所述电子表格文件以进制流的形式存入数据库记录的参数模板信息域，完成对参数模板信息域的初始化。本发明实施例，建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块以及用于存贮设备试验数据的设备试验模块，其中，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。相比现有技术的每种类型设备建立一种设备台帐数据表格和一种设备试验数据表格的开发模式，有效减少了数据存贮的表格数量，减少了数据操纵的复杂性；另外，模型数据定义的模糊性由数据初始化的明确性来加以保证，使软件能有效适应电力客户对设备、试验数据的形式的自由表达，提高了软件使用的灵活性；还有，减少了开发的人力、物力、财力之投入，开发出的软件具强键的适应能力，通过更改设备台帐模型(参数模板、参数模板单元定义)、设备试验模型(试验模板、试验模板单元定义)数据之表达，完全可以适应新的业务需求，有效延长了软件的使用寿命，减少开发商与用户软件维护的成本。值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如R0M/RAM、磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电力设备软件的开发方法，其特征在于，所述方法包括 建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表； 建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述设备类型表的信息域包括类型标识、类型名称、参数模板； 所述参数模板单元定义表的信息域包括类型标识、参数标识、参数名称、单元类型、参数位置，所述参数模板单元定义表用于完成对所述设备类型表的参数模板中的所述参数位置及所述参数名称的标注； 所述设备台帐总表的信息域包括设备编号、类型标识、设备名称，所述类型标识来源于所述设备类型表，所述类型标识指定了参数模板的来源及所述参数模板单元定义表中定义的参数； 所述设备参数明细表的信息域包括设备编号、参数标识、参数值，所述设备编号来源于所述设备台帐总表，所述参数标识来源于所述参数模板单元定义表，所述参数值存贮的是所述参数模板中定义的参数的值。
3.如权利要求I或2所述的方法，其特征在于，在所述建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块之后，所述方法还包括 对所述设备台帐模块中的设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表分别进行初始化； 在所述建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块之后，所述方法还包括 对所述设备试验模块中的试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表分别进行初始化。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述设备台帐模块中的设备类型表进行初始化包括 在设备类型表中按数据库操作模式增加一条记录，先输入类型标识、类型名称完成对记录类型标识、类型名称的初始化； 根据设备技术资料规范，制作设备技术资料的电子表格文件，将所述电子表格文件以进制流的形式存入数据库记录的参数模板，完成对参数模板的初始化。
5.一种电力设备软件的开发平台，其特征在于，所述开发平台包括 设备台帐建立单元，用于建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表； 设备试验建立单元，用于建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。
6.如权利要求5所述的开发平台，其特征在于，所述设备类型表的信息域包括类型标识、类型名称、参数模板； 所述参数模板单元定义表的信息域包括类型标识、参数标识、参数名称、单元类型、参数位置，所述参数模板单元定义表用于完成对所述设备类型表的参数模板的参数位置、参数名称的标注；所述设备台帐总表的信息域包括设备编号、类型标识、设备名称，所述类型标识来源于所述设备类型表，所述类型标识指定了参数模板的来源及所述参数模板单元定义表中定义的参数； 所述设备参数明细表的信息域包括设备编号、参数标识、参数值，所述设备编号来源于所述设备台帐总表，所述参数标识来源于所述参数模板单元定义表，所述参数值存贮的是所述参数模板中定义的参数的值。
7.如权利要求5或6所述的开发平台，其特征在于，所述开发平台还包括 设备台帐初始化单元，用于对所述设备台帐模块中的设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表分别进行初始化； 设备试验初始化单元，用于对所述设备试验模块中的试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表分别进行初始化。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述设备台帐初始化单元包括 第一初始化模块，用于在设备类型表中按数据库操作模式增加一条记录，先输入类型标识、类型名称完成对记录类型标识、类型名称的初始化； 第二初始化模块，用于根据设备技术资料规范，制作设备技术资料的电子表格文件，将所述电子表格文件以进制流的形式存入数据库记录的参数模板，完成对参数模板的初始化。
全文摘要
本发明适用于电力技术领域，提供了一种电力设备软件的开发方法及平台，所述方法包括建立用于存贮设备台帐数据的设备台帐模块，所述设备台帐模块包括设备类型表、参数模板单元定义表、设备台帐总表和设备参数明细表；建立用于存贮设备试验数据的设备试验模块，所述设备试验模块包括试验类型表、试验模板单元定义表、设备试验总表和设备试验明细表。本发明，简化了数据存贮，通过这种开发模式可管理各种设备台帐、设备试验数据，用此开发模式开发出的设备台帐、设备试验软件具有相当强的适应性。
文档编号G06F9/44GK102866892SQ20121035188
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者汤盛润, 王庆海 申请人:航天科工深圳(集团)有限公司