专利名称：道路目标的标记方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，涉及一种道路目标的标记方法及装置。
背景技术：
在雾天气情况下，由于场景的能见度降低，图像中目标对比度和颜色等特征被衰减，致使室外视频系统无法正常工作，因此需要在视频图像中消除雾霾对场景图像的影响。图像去雾一直是计算机视觉领域研究的重要内容。雾天情况下，图像中道路、车辆等目标的边缘模糊、颜色失真、轮廓信息丢失，这对于驾驶人员来说是非常不利的。
发明内容
本发明旨在提供一种道路目标的标记方法及装置，以解决现有技术中雾天情况下交通场景下驾驶人员无法分辨道路目标的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种道路目标的标记方法，包括:获取交通场景的含雾图像的图像数据I (X，y);对上述含雾图像的图像数I (X，y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x，y);检测上述去雾后的图像数据J(x，y)中的道路目标；标记检测到的道路目标。进一步的，对上述含雾图像的图像数据I(x，y)进行去雾处理，包括:利用暗通道法对上述含雾图像的图像数据I (x，y)进行上述去雾处理。进一步的，利用暗通道法对上述含雾图像的图像数据I(x，y)进行上述去雾处理，包括:确定上述含雾图像的图像数据I(x，y)的暗原色产ak(x，y);根据上述暗原色Idrak(x, y)确定上述含雾图像的图像数据的天空亮度A ;根据上述天空亮度A和上述暗原色Idrak (x, y)确定透射率t (X，y);根据上述透射率t (X，y)和上述天空亮度A对上述含雾图像的图像数据I (X，y)进行上述去雾处理，得到上述去雾后的图像数据J(x，y)。进一步的，按照以下方式确定上述透射率t(x，y):
权利要求
1.一种道路目标的标记方法，其特征在于，包括: 获取交通场景的含雾图像的图像数据I (X，y)； 对所述含雾图像的图像数I (x，y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x，y)； 检测所述去雾后的图像数据J(x，y)中的道路目标； 标记检测到的道路目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述含雾图像的图像数据IU，y)进行去雾处理，包括: 利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I U，y)进行所述去雾处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理，包括: 确定所述含雾图像的图像数据I (X，y)的暗原色Idl:ak(X，y)； 根据所述暗原色Itak(X，y)确定所述含雾图像的图像数据的天空亮度A ; 根据所述天空亮度A和所述暗原色产ak(x，y)确定透射率t (x, y)； 根据所述透射率t(x，y)和所述天空亮度A对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理，得到所述去雾后的图像数据J(x，y)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定所述透射率t(x，y):
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式进行所述去雾处理:
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理之后，还包括: 对所述去雾后的图像数据J(x，y)进行线性对比度拉伸处理，得到拉伸后的图像数据]'U，y)； 利用Brovey变换恢复所述拉伸后的图像数据J' (x, y)的原色彩图像数据B(x，y)。
7.—种道路目标的标记装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取交通场景的含雾图像的图像数据I (x，y)； 去雾模块，用于对所述含雾图像的图像数I (x，y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据 J U，y)； 检测模块，用于检测所述去雾后的图像数据J(x，y)中的道路目标； 标记模块，用于标记检测到的道路目标。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述去雾模块用于利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述去雾模块包括: 第一确定单元，用于确定所述含雾图像的图像数据I(x，y)的暗原色产ak(x，y)； 第二确定单元，用于根据所述暗原色Idl:ak(X，y)确定所述含雾图像的图像数据的天空亮度A; 第三确定单元，用于根据所述天空亮度A和所述暗原色Itok(x，y)确定透射率t(x，y)；去雾单元，用于根据所述透射率t(x，y)和所述天空亮度A对所述含雾图像的图像数据I (X，y)进行所述去雾处理，得到所述去雾后的图像数据J(x，y)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述去雾模块还包括: 拉伸单元，用于对所述去雾后的 图像数据J(x，y)进行线性对比度拉伸处理，得到拉伸后的图像数据J’ (x, y)； 恢复单元，用于利用Brovey变换恢复所述拉伸后的图像数据J' (x, y)的原色彩图像数据 B(x，y)。
全文摘要
本发明公开了一种道路目标的标记方法及装置，其中，该方法包括获取交通场景的含雾图像的图像数据I(x,y)；对上述含雾图像的图像数I(x,y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x,y)；检测上述去雾后的图像数据J(x,y)中的道路目标；标记检测到的道路目标。应用本发明的技术方案，使得驾驶人员在雾天也能够准确的了解到前方道路的状况，提高了交通驾驶的安全性。
文档编号G06T5/00GK103077501SQ20121059287
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者刘忠轩, 何小波 申请人:信帧电子技术(北京)有限公司