使用减小的衰减射频技术来对对象的测距和跟踪中的多径抑制的制作方法
【专利摘要】描述了一种不具有客户网络投资的自主系统，其中，该系统可被配置成在不同于LTE带的带上工作。这种系统允许混合操作的定义以适应LTE的定位参考信号（PRS）和已经存在的参考信号。该系统能够与PRS，与诸如特定于蜂窝的参考信号（CRS）的其它参考信号、或者与这两种信号类型一起工作。因此，该系统提供了允许网络运营商根据诸如网络吞吐量和兼容性的情况在工作模式之间进行动态选择的优点。
【专利说明】使用减小的衰减射频技术来对对象的测距和跟踪中的多径抑制
[0001]对相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2011年8月3日提交的标题为“MULT1-PATH MITIGAT1N INRANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY”的美国临时申请第61/514，839号、于2011年11月2日提交的标题为“MULT1-PATH MITIGAT1N INRANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY”的美国临时申请第61/554，945号、于2012年3月30日提交的标题为“MULT1-PATH MITIGAT1N INRANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY”的美国临时申请第61/618，472号以及于2012年6月20日提交的标题为“MULT1-PATH MITIGAT1NIN RANGEFINDING AND TRACKING OBJECTSUSING REDUCED ATTENUAT1N RF TECHNOLOGY” 的美国临时申请第61/662，270号的权益，其全部内容通过引用结合在本文中。
【技术领域】
[0003]本实施例涉及无线通信和无线网络系统以及用于对对象的基于射频(RF)的标识、跟踪和定区位(包括RTLS (实时定区位服务))的系统。
【背景技术】
[0004]用于确定对象的相对或地理位置的基于RF的标识和区位寻找系统通常用于跟踪单个对象或对象组，以及用于跟踪个人。传统的区位寻找系统已在开放的室外环境中用于位置的确定。通常使用基于RF的全球定位系统(GPS,Global Posit1ning System)和辅助GPS。然而，传统的区位寻找系统在对封闭(即，室内)环境中以及室外的对象进行定区位时受制于一定的不准确度。尽管蜂窝无线通信系统在城市和多数室内环境中提供了极好的数据覆盖，但是这些系统的位置精度受限于自干扰、多径和非视距传播。
[0005]室内和室外定区位的不准确度主要由于RF传播的物理现象，尤其，由于RF信号的损耗/衰减，信号散射以及反射。能够通过采用窄带测距信号并且工作在低RF频率处例如在VHF范围或更低频率来解决损耗/衰减和散射问题(参见共同未决申请第11/670，595号)。
[0006]尽管，在VHF和更低频率，多径现象(例如，RF能量反射)没有在UHF和更高频率严重，但多径现象对区位寻找精度的影响使区位确定比行业所需要的更不可靠且更不精确。因此，在采用窄带测距信号的基于RF的标识和区位寻找系统中，需要一种用于抑制RF能量反射(即，多径现象)的影响的方法和系统。
[0007]一般而言，传统的基于RF的标识和区位寻找系统通过采用宽带宽测距信号来抑制多径，例如为了多径抑制(mult1-path mitigat1n)而利用宽带信号的性质(参见 “S.Salous, “Indoor and Outdoor UHF Measurements with a90MHz Bandwidth”，IEEEColloquium on Propagat1n Characteristics and Related System Techniques forBeyond Line-of-Sight Rad1, 1997, 8/1-8/6 页”)。另外，参见 “Chen 等人的美国专利2011/0124347A1”，其中在表I中示出了定区位精度与所需要的PRS带宽。根据该表，对于10米精度，需要83MHz带宽。另外，在某些情况中使用空间分集和/或天线分集技术。
[0008]然而，由于空间分集导致需要的基础设施增加，所以在许多跟踪定区位应用中空间分集并不是一个选择。类似地，由于在更低的工作频率，例如VHF，天线子系统的物理尺寸变得太大，所以天线具有有限的价值。很好的例子是美国专利第6，788，199号，其中描述了用于对对象、人、宠物和个人用品进行定区位的系统和方法。
[0009]所提出的系统采用天线阵列以抑制多径。可选择的系统工作在902-926MHZ带宽中的UHF处。众所周知，天线的线性尺寸与工作频率的波长成比例。而且，天线阵列的面积与线性尺寸的平方和体积与立方之比成比例，因为在天线阵列中，天线通常按照1/4或1/2波长分开。因此，在VHF和更低频率，天线阵列的尺寸将显著影响装置便携性。
[0010]另一方面，由于非常有限的频谱，窄带宽测距信号不能使自身适用于传统的基于RF的标识和区位寻找系统目前使用的多径抑制技术。原因是，对于在存在噪声的情况下的可靠的检测/处理，由多径引起的测距信号失真(即，信号的变化)太小。另外，由于窄带宽接收器缺少与接收器的带宽成比例的需要的时间分辨率(例如，窄带宽对到来的信号具有整合效应)，所以，由于有限的带宽，窄带宽接收器在测距信号直接视线(DL0S，Direct-Line-Of-Sight)路径和延迟的测距信号路径通过小延迟分开时不能区分该测距信号直接视线(DLOS)路径和延迟的测距信号路径。
[0011]因此，现有技术需要一种使用窄带宽测距信号并且工作在VHF或更低频率以及UHF带频率和超越处的用于对象标识和区位寻找的多径抑制方法和系统。
[0012]主要在无线网络中发现了跟踪和定区位功能需求。在共同未决申请第12/502，809号中描述的用于对象标识和区位寻找的多径抑制方法和系统能够用在大多数的可用无线网络中。然而，某些无线网络具有在共同未决申请第12/502，809号中描述的要求将技术集成在无线网络中以充分受益于各种测距和定位信号的通信标准/系统。通常，这些无线系统能够在广大区域和多数室内环境中提供极好的数据覆盖。然而，用这些系统可获得的位置精度受限于自干扰、多径以及非视距传播。作为示例，用于LTE (长期演进，Long TermEvolut1n)标准的最近的3GPP版本9标准化的定位技术具有如下技术:I)作为主要方法的A-GNSS (辅助全球卫星导航系统)或A-GPS (辅助全球定位系统)；以及2)作为后备方法的增强的蜂窝ID (E-CID)和包括DL-OTDOA (下行链路OTDOA)的OTDOA (观测到的到达时间差，Observed Time Difference of Arrival)。尽管这些方法可能满足当前强制性FCC E911紧急定区位要求，但这些定区位方法的精度、可靠性和可用性达不到需要在建筑物、大型超市、城市走廊等内的高精度定区位的LBS (基于区位的服务，Locat1n Based Services)或RTLS系统用户的需要。此外，即将到来的FCC911要求比存有的要求更严格并且例外的是A-GNSS (A-GPS)可能超出现存的技术/方法定区位能力。众所周知，A-GNSS精度在开放空间中很好但是在城市/室内环境中非常不可靠。
[0013]同时，其它技术/方法的精度受到多径效应和其它无线电波传播现象的严重地影响。因此，使得不可能满足即将到来的FCC911要求和LBS要求。下面列出的是除DL-0TD0A和E-CID之外的定区位技术方法。U-TDOA概念类似于0TD0A，但是使用安装在蜂窝塔处的区位测量单元(LMU, Locat1n Measurement Unit)来计算电话的位置。这是针对原来的911需要来设计的。LMU仅在2G GSM网络上采用，并且将需要用于3G UMTS网络的主要硬件升级。U-TDOA还没有为支持4G LTE或WiMAX而标准化。另外，在LTE使用过程中并不使用LMU。就像其它方法，U-TDOA精度受损于多径。LTE标准化组可能放弃LMU附加硬件并且在DL-OTDOA之后形成U-TDOA，例如UL-OTDOA。注意:DL-OTDOA在版本9中标准化。
[0014]即将到来的FCC911要求的另一竞争是RF指纹方法。该技术基于这样的原理，每个区位具有唯一的射频(RF)签名，就像指纹的图案，通过包括邻居蜂窝信号强度测量等的唯一一组值来标识区位。指纹并不要求附加的硬件。然而，该技术受损于如下情形:其需要大数据库和长训练期。另外，不同于确实是唯一的人类指纹，由于RF传播现象，RF签名在多个不同区位重复。此外，数据库过时，例如，随着环境变化，包括天气变化，签名迅速老化。这使得维持数据库的任务繁重。听得见的蜂窝塔的数量对精度有显著影响——需要从多个塔(8个或更多)获得读数以得到合理的精度(60米，如北极星无线所要求的)。因此，在郊区环境中，精度减小至100米(参见北极星无线定区位技术综述，7月29 ;来自北极星无线)。另外，存在手机天线取向的估计位置的显著变化(参见Tsung-Han Lin等人的“MicroscopicExaminat1n of an RSS1-Signature-Based Indoor Localizat1n System，，)。
[0015]尽管存在RF指纹数据库不稳定的几个原因，但主要原因中的一个是多径。多径高度动态并且能够瞬间改变RF签名。具体地，在严重的多径环境中，如室内-人和电梯移动；家具、橱柜、设备位置的变化将造成不同的多径分布，例如，严重影响RF签名。另外，室内和在类似环境中，物理区位(在三个维度中)的小变化造成RF签名的显著变化。这是多径(其使得RF签名是3维的)与导致在1/4波长的距离上显著的RF签名变化的短波长的组合的结果。因此，在这种环境中，数据库中点的数量将必须成倍增加。
[0016]存在不太准确的定区位方法，例如，包括基于所接收信号强度的方法的RTT，RTT+CID。然而，在后一情况中，RF传播现象使信号强度在一个波长的距离变化30dB至40dB，这在无线网络中会显著小于I米。这严重影响了基于所接收信号强度的方法的精度和/或可靠性。再次地，所有这些方法的精度遭受多径的影响。
[0017]因此，现有技术中需要用于无线网络的更准确和可靠的跟踪和定区位能力，其可以通过多径抑制技术来实现。
[0018]定位参考信号(PRS,posit1ning reference signal)添加进 LTE3GPP 的版本 9 中并且意味着由0TD0A定位(一种类型的多边测量(multilaterat1n))的用户设备(UE, userequipment)来使用。TS36.211 版本 9 技术规范标题为 “Evolved Universal TerrestrialRad1 Access (E-UTRA) ; Physical Channels and Modulat1n.”。
[0019]如所提到的，PRS能够由UE用于下行链路观测到的到达时间差(DL-0TD0A,Downlink Observed Time Difference of Arrival)定位。版本 9 还要求相邻基站(eNB)是同步的。这去除了 0TD0A方法的最后障碍。PRS还改进了在多个eNB的UE处的UE可听性。值得注意的是版本9规范没有规定eNB同步精度，而给出了建议100ns的一些提议。UL-TDOA目前处于研究阶段并且期望在2011年标准化。
[0020]根据版本9规范的DL-0TD0A方法在作者为Chen等人标题为“Method and Apparatusfor UE Posit1ning in LTE Networks”的美国专利申请公布第2011/0124347号中详述。版本9受损于多径现象。能够通过增加的PRS信号带宽来实现多径抑制。然而，这因此造成了增大的调度复杂性和在UE位置修正之间的更长时间。另外，对于具有有限工作带宽诸如1MHz的网络，最好的可能精度是约100米，如Chen等人的表I中所例示的。这些数字是在最好的情况下的结果。在其它情况下，尤其当DLOS信号强度相比于反射信号(多个反射信号)强度显著更低(10-20dB)时，这造成了定区位/测距误差显著更大(从两倍至四倍)。
[0021]Chen等人描述了也是基于PRS的UL-TDOA定位的变形，称为上行链路定位参考信号(UL-PRS, Up Link Posit1ning Reference Signal)。Chen 等人提出改进的邻居蜂窝可听性和/或减小的调度复杂性，然而Chen等人没有教导处理抑制多径的任何东西。结果，Chen等人所实现的精度并不优于按照DL-OTDOA方法的版本9的精度。
[0022]根据Chen等人的DL-0TD0A和UL-TD0A方法适合于室外环境。Chen等人还注意到DL-OTDOA和UL-TDOA方法在室内环境诸如建筑物、校园等中执行得不好。Chen等人注意到用于解释这些方法在室内环境中性能差的几个原因。例如，采用一般用在室内的分布式天线系统(DAS, Distributed Antenna Systems),其中每个天线不具有唯一的ID。
[0023]根据Chen，最终结果是，在基于版本9和蜂窝塔的像UL-TDOA —样的Chen等人的系统中，UE设备不能在多个天线之间进行区分。这个现象阻碍了在版本9和Chen UL-OTDOA系统中采用的多边测量的使用。为了解决这个问题，Chen等人将硬件和新网络信号添加至现存室内无线网络系统。此外，在主动DAS的情况下，最佳精度(误差下界)限于50米。Chen等人不能处理多径对室内环境中的定位精度的影响，在室内(与室外相比)最严重的是并且在许多情况下造成比所要求的大得多(2 X -4 X )的定位误差。
[0024]因为对现存系统升级将需要付出巨大努力和高昂的成本，所以Chen等人教导的对室内无线网络天线系统的修改并不是总有可能。此外，在主动DAS的情况下，最佳理论精度仅是50米，而实际上此精度将由于包括多径的RF传播现象而显著地更低。同时，在DAS系统中，由多个天线产生的信号将出现反射，例如多径。因此，如果所有的天线区位是已知的，则在能够分辨来自各个天线的信号路径的情况下无需附加的硬件和/或新网络信号就可在DAS环境中提供区位固定。例如，例如，使用多边测量和区位一致性算法。因此，现有技术需要用于无线网络的准确并且可靠的路径解决方案。
【发明内容】
[0025]本实施例涉及一种基本上消除了现有技术的一个或多个缺点的用于基于射频(RF)的标识,包括实时定区位服务(RTLS, Real Time LocatingService)的对对象的跟踪和定区位的方法和系统。所提出的(示例性)方法和系统使用窄带宽测距定区位信号。根据实施例，基于RF的跟踪和定区位在VHF带上实现，但是还能够在更低带(HF、LF以及VLF)以及UHF带和更高频率上实现。其采用包括技术和算法的多径抑制方法。所提出的系统能够使用软件实现的数字信号处理和软件无线电技术。也能够使用数字信号处理。
[0026]实施例的系统能够利用标准FPGA和标准信号处理硬件和软件以对装置和整个系统而言非常小的成本增加来构建。同时，能够显著改进采用窄带宽测距信号的基于RF标识和区位寻找系统的精度。
[0027]用于例如VHF的窄带宽测距/定区位信号的发射器和接收器用于标识人或对象的区位。数字信号处理(DSP)和软件无线电(SDR, software defined rad1)技术能够用于生成、接收并处理窄带宽测距信号以及执行多径抑制算法。窄带宽测距信号用于以半双工、全双工或单工工作模式来对人或对象进行标识、定区位和跟踪。数字信号处理(DSP)和软件无线电(SDR)技术用在多径抑制处理器中以实现多径抑制算法。
[0028]本文所提出的方法采用在共同未决申请第12/502,809中描述的增加由无线网络(下:单工、半双工和全双工。
述的多径抑制处理器和多径抑制技术/算/导频信号和/或同步信号的其它无线网I'增加的情况下来实现。同时，网络和系统？即的跟踪和定区位实现在3即？ 1X2蜂窝32，809号申请中描述的多径抑制方法/技尹或硬件实现的数字信号处理。
兑明书中给出，并且其中一部分根据描述是例的优点将通过在所撰写的说明书和其权I。
1详细描述都是示例性和说明性的，并且意
尸解释实施例的原理，将附图包括近来以提么明书中并且构成本说明书的一部分。在附[0044]图10例示了示例性的增强的蜂窝ID+RTT定区位技术；
[0045]图11例示了示例性OTDOA定区位技术；
[0046]图12例示了在运营商的eNB设施处安装的时间观测单元(TMO, Time Observat1nUnit)的工作。
[0047]图13例示了示例性无线网络定区位设备图；
[0048]图14例示了企业应用的示例性无线网络定区位下行链路生态系统；
[0049]图15例示了用于网络广泛应用的示例性无线网络定区位下行链路生态系统；
[0050]图16例示了企业应用的示例性无线网络定区位上行链路生态系统；以及
[0051]图17例示了网络广泛应用的示例性无线网络定区位上行链路生态系统。
【具体实施方式】
[0052]现在将详细参考本实施例的优选实施例，优选实施例的示例在附图中例示。
[0053]本实施例涉及包括RTLS的基于RF的对对象的标识、跟踪和定区位的方法和系统。根据实施例，该方法和系统采用窄带宽测距信号。该实施例工作在VHF带中，但也能用在HF、LF以及VLF带以及UHF带和更高频率。其采用多径抑制处理器。采用多径抑制处理器提高了系统所实现的跟踪和定区位的精度。
[0054]实施例包括允许用户跟踪、定区位和监视多个人和对象的小型高度便携性基单元。每个单元具有自己的ID。每个单元播送具有其ID的RF信号，并且每个单元能够送回返回信号，该返回信号可包括每个单元的ID以及语音、数据以及附加的信息。每个单元根据所使用的三角测量或三边测量和/或其它方法来处理从其它单元返回的信号，并且持续地确定他们的相对的和/或实际的区位。优选实施例还能够容易地与诸如GPS范围、智能电话双向无线电和PDA结合。得到的产品将具有独立装置的所有功能，同时利用其主机的现有显示器、传感器(比如测高仪，GPS、加速度计以及指南针)以及处理能力。具有本文所描述的装置技术的GPS装置将能够在地图提供用户的区位并且绘出该组的其它成员的区位。
[0055]随着集成电路技术的改进，基于FPGA实现的优选实施例的尺寸在约2X4X I英尺与2X2X5英寸之间或者更小。根据所使用的频率，天线将集成进装置或者穿过装置外壳突出出来。基于ASIC (专用集成电路)版的装置将能够将FPGA和多数其它电子元件的功能结合在单元或标签中。基于ASIC单机版的产品将使得该装置尺寸为1X0.5X0.5英寸或更小。由所使用的频率来确定天线的尺寸并且天线的一部分可集成进外壳中。基于ASIC的实施例设计成集成进能够仅包括芯片组的产品。主或标签单元之间不应存在任何实质上的物理尺寸差异。
[0056]装置能够使用用于处理多径抑制算法的工作在多个频率范围(带)处的标准信息部件(现成部件)。能够使用用于数字信号处理的软件和软件无线电。与最小的硬件组合的信号处理软件允许聚集已发射并且接收通过软件定义的波形的无线电。
[0057]共同未决的申请第11/670，595号公开了窄带宽测距信号系统，其中窄带宽测距信号设计成配合到例如使用仅几kHz宽(但是某些低带宽通道可扩大到几十kHz)的语音通道的低带宽通道中。这是相比于使用从几百kHz至几十MHz宽的信号的传统的区位寻找系统。
[0058]该窄带宽测距信号系统的优点如下:1)在更低的工作频率/带宽，传统的区位寻找系统测距信号带宽超过载波(工作)频率值。因此，这种系统不能够在LF/VLF和其它更低频率带宽处(包括HF)进行利用。与传统的区位寻找系统不同，在共同未决申请第11/670, 595号中描述的窄带宽测距信号系统可以成功地用在LF、VLF和其它带，这是因为其测距信号带宽远低于载波频率值；2)在RF频谱的较低一端(某些VLF、LF、HF以及VHF带)，例如，上至UHF带，传统的区位寻找系统不能被使用，这是因为FCC严重限制了允许的通道带宽(12-25kHz)，这使得不可能使用传统测距信号。与传统的区位寻找系统不同，窄带宽测距信号系统的测距信号带宽完全符合FCC规定和其它国际频谱管理机构；以及3)众所周知(参见 “MR1: the basics, by Ray H.Hashemi, William G.Bradley...- 2003”)，与工作频率/带无关，窄带宽信号与宽带宽信号相比固有地具有更高SNR (信噪比)。这增加了窄带宽测距信号区位寻找系统与其工作的频率/带无关的包括UHF带的工作范围。
[0059]因此，与传统的区位寻找系统不同，窄带宽测距信号区位寻找系统能够用在RF频谱的较低端一例如，VHF和更低的频带，下至LF/VLF带，在此，多径现象不明显。同时，窄带宽测距区位寻找系统还能够用在UHF带和更高，从而改进测距信号SNR，结果增大了区位寻找系统工作范围。
[0060]为了使多径例如RF能量反射最小化，期望工作在VLF/LF带上。然而，在这些频率，便携/移动天线的效率非常小(约0.1%或更小，由于相对于RF波长的小天线长度(尺寸))。另外，在这些较低频率处，来自自然的或人为的源的噪声水平远高于在更高频率/带，例如VHF。这两个现象加在一起可能限制区位寻找系统的可应用性，例如，其工作范围和/或移动性/便携性。因此，对于工作范围和/或移动性/便携性非常重要的某些应用，可以使用更高的频率/带，例如，HF、VHF、UHF以及UWB。
[0061]在VHF和UHF带，相比于VLF、LF以及HF带，来自自然的和人为的源的噪声水平显著更低；并且在VHF和HF频率，多径现象(例如，RF能力反射)不如在UHF和更高频率处严重。另外，在VHF，天线效率比在HF和更低频率显著更好，并且在VHF，RF穿透能力远优于在UHF。因此，VHF带为移动/便携应用提供了好的折衷。另一方面，在某些特殊情况下，例如，VHF频率(或者更低频率)不能穿透电离层(或者被反射/折射)的GPS，UHF会是好的选择。然而，在任何情况(和所有情况/应用)下，窄带宽测距信号系统将具有超越传统宽带宽测距信号区位寻找系统的优点。
[0062]实际应用将确定确切的技术规范(比如频率、辐射、带宽和工作频率/带)。窄带宽测距允许用户要么接收许可或者接收对许可的免除，要么使用在FCC中给出的未经许可带，这是因为窄带测距允许工作在许多不同的带宽/频率(包括在FCC中给出的最严格的窄带宽:6.25kHz、11.25kHz、12.5kHz,25kHz以及50kHz)上，并且符合适当部分的对应技术要求。结果，多个FCC部分和在这些部分内的免除将是可应用的。可应用的主要的FCC规定是“47CFR Part9O-Private Land Mobile Rad1 Services, 47CFR Part94personal Rad1Services, 47CFR Part 15 - Rad1 Frequency Devices”。(通过比较，在该文中的宽带信号是从几百kHz上至10-20MHz)。
[0063]通常，对于部分90和部分94，在特定的免除下(例如，低功率无线电服务)，VHF实现允许用户将装置在最高10mW工作。对于特定应用，在VHF带，可允许的发射功率在2_5瓦之间。对于900MHz (UHF带)，可允许的发射功率是1W。在160kHz_190kHz频率(LF带)，可允许的发射功率是I瓦。[0064]窄带测距能够符合许多如果不是所有的不同的频谱允许，并且允许精确的测距同时仍符合最严格的监管要求的话。这不只是对于FCC成立，而且对于规范全世界(包括，欧洲、日本、韩国)的频谱的使用的其它国际组织成立。
[0065]下面是所使用的常用频率、以及标签(tag)能够在实际世界环境中与另一读取器通信的典型功率使用和距离(参见 “Indoor Propagat1n and Wavelength Dan Dobkin, WJCommunicat1ns, V1.47/10/02”)的列表:
[0066]915MHz 10mff 150 英尺
[0067]2.4GHz 10mff 100 英尺
[0068]5.6GHz 10mff 75 英尺
[0069]所提出的系统工作在VHF频率并且采用发送并且处理RF信号的专有方法。更具体地，它使用DSP技术和软件定义的无线电(SDR，software-defined rad1),以克服在VHF频率窄带宽要求的限制。
[0070]在更低(VHF)频率处工作减小了散射并且提供了更好的墙穿透。净结果是范围上超过常用频率增加约10倍。例如，将原型的测量范围与上面列出的RFID技术的测距范围进行比较:
[0071]216MHz 10mff 700 英尺
[0072]利用窄带测距技术，常用频率的范围(包括典型功率使用和距离)，在实际世界环境中与另一读取器通信的标签通信范围将显著增大:
[0073]
【权利要求】
1.一种用于确定无线系统中的一个或多个用户设备(UE)的区位的方法，所述方法包括: 确定定位参考信号可供在第一工作模式下使用； 确定非定位特定参考信号可供在第二工作模式下使用； 基于网络参数，选择所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式与所述第二工作模式的组合作为所述无线系统的工作模式；以及 利用所选择的工作模式来计算所述一个或多个UE中的每个UE的区位。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络参数包括可听性、吞吐量、兼容性和发射器ID。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非定位特定参考信号包括特定于蜂窝的参考信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，每个UE被配置成与定区位服务器单元(LSU)通信，并且其中，所述区位计算能够由所述一个或多个UE进行、由所述LSU进行、或者在所述一个或多个UE与LSU之间分摊。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非定位特定参考信号包括声探参考信号(SRS )和位置参考信号(PRS )。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个UE中的每个UE被配置成与定区位服务器单元(LSU)通信，并且其中，所述区位计算能够由所述一个或多个UE进行、由所述LSU进行、或者在所述一个或多个UE与LSU之间分摊。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述LSU或者一个或多个UE被配置成支持用以生成所述区位的区位一致性多边测量和区位一致性算法。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线系统被配置成包括LSU的功能，所述LSU的功能包括SUPL服务器、E-SMLC服务器和LCS (定区位服务)系统的功能。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区位计算包括利用一个或多个到达角。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，一个或多个到达角是根据由来自蜂窝塔的两个或更多个天线、多个天线所共同位于的区位、或者来自蜂窝塔的两个或更多个天线与多个天线所共同位于的区位的组合得到的到达时间差结果来获得的。
11.根据权利要求9的方法，其中，所述区位计算包括利用蜂窝塔之间的多边测量、多个扇体天线所共同位于的区位、或者来自每个蜂窝塔的一个或多个到达角与多个扇体天线所共同位于的区位的组合。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述区位计算包括利用一个或多个UE与单个蜂窝塔或者多个扇体天线所共同位于的一个或多个区位之间的距离测量与由所述单个蜂窝塔或者多个扇体天线所共同位于的区位得到的结果的组合。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区位计算包括利用蜂窝塔之间的多边测量、多个扇体天线所共同位于的区位、或者来自每个蜂窝塔的一个或多个到达角与多个扇体天线所共同位于的区位的组合。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区位计算包括利用一个或多个UE与单个蜂窝塔或者多个扇体天线所共同位于的一个或多个区位之间的距离测量与由所述单个蜂窝塔或者多个扇体天线所共同位于的区位得到的结果的组合。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区位计算包括利用下行链路到达时间差。
16.一种用于确定无线系统中的一个或多个UE的区位的方法，所述方法包括: 确定定位参考信号可供在第一工作模式下使用； 确定非定位特定参考信号可供在第二工作模式下使用； 基于网络参数，选择所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式与所述第二工作模式的组合作为所述无线系统的工作模式；以及 利用所选择的工作模式以及上行链路到达时间差来计算所述一个或多个UE中的每个UE的区位。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述上行链路到达时间差是基于从多个网络信号获取单元(NSAU)获得的数据来计算的。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述多个NSAU中的每个NSAU配备有一个天线。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述多个NSAU中的每个NSAU被配置成在接收器模式下工作。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成将所述UE的上行链路RF发射信号转换成基带信号并且将所述基带信号转换成数字格式。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，经转换的所述基带信号包括Ι/Q样本。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成从分布式天线系统(DAS)、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔接收数字格式的所述一个或多个UE的上行链路发射基带信号。
23.根据权利要求17所述的方法，其中，所述无线系统的网络基础设施被配置成包括LSU的功能。
24.根据权利要求17所述的方法，其中，所述无线系统中的DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔被配置成包括NSAU的功能。
25.根据权利要求17所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成与LSU通信。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述LSU被配置成经由网络API与LTE网络通?目。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述LSU被配置成与DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔通信。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔被配置成向所述LSU传送以下中的一个或多个:被服务的用户设备标识(UEID)的列表；包括SRS相关参数的具有UEID的所述一个或多个UE中的每个UE的SRS调度表；以及用于测量的毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的物理蜂窝ID (PCI)和全球蜂窝ID(GCI)0
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述LSU被配置成基于从所述多个NSAU、所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔接收到的数据来计算所述一个或多个UE的测距并且获得所述一个或多个UE的区位。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述LSU被进一步配置成计算所述多个NSAU的时序偏移。
31.根据权利要求29所述的方法，其中，所述LSU被配置成与LTE网络通信，并且其中，所述LSU将测距和区位信息提供给所述LTE网络。
32.根据权利要求27所述的方法，其中，所述无线系统的网络基础设施被配置成包括所述LSU的功能。
33.根据权利要求25所述的方法，其中，所述多个NSAU被进一步配置成将所述UE的上行链路RF发射信号转换成基带信号并且将所述基带信号转换成数字格式。
34.根据权利要求33所述的方法，其中，经转换的所述基带信号包括Ι/Q样本。
35.根据权利要求33所述的方法，进一步包括所述多个NSAU被配置成将经转换的所述基带信号发射到所述LSU，并且其中，经转换的所述基带信号包括时间戳。
36.根据权利要求25所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成从DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔接收数字格式的所述一个或多个UE的上行链路发射基带信号。
37.根据权利要求25所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成对所述一个或多个UE的下行链路信号的样本进行接收、处理和盖时间戳。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成向所述LSU周期性地发送多个所述样本。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述LSU被配置成与DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔通信，并且其中，所述LSU被进一步配置成计算所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序偏移。
40.根据权利要求37所述的方法，其中，所述LSU被配置成与DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔通信，并且其中，所述LSU被进一步配置成计算所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序偏移。
41.根据权利要求25所述的方法，其中，所述多个NSAU中的每个NSAU包括被配置用于与外部信号同步的输入。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述外部信号是GPS/GNSS信号。
43.一种用于确定无线系统中的一个或多个UE的区位的方法，所述方法包括: 确定定位参考信号可供在第一工作模式下使用； 确定非定位特定参考信号可供在第二工作模式下使用； 基于网络参数，选择所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式与所述第二工作模式的组合作为所述无线系统的工作模式；以及 利用所选择的工作模式、上行链路到达时间差以及下行链路到达时间差来计算所述一个或多个UE中的每个UE的区位。
44.根据权利要求43所述的方法，其中，所述下行链路到达时间差是基于从所述一个或多个UE获得的数据来计算的。
45.根据权利要求44所述的方法，其中，所述一个或多个UE中的每个UE被配置成与LSU通信。
46.根据权利要求44所述的方法，其中，所述LSU被配置成与DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔通信，并且其中，所述LSU被配置成计算所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序偏移。
47.根据权利要求44所述的方法，其中，所述区位计算能够由所述一个或多个UE进行、由所述LSU进行、或者在所述UE与所述LSU之间分摊。
48.根据权利要求44所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成将DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的下行链路RF发射信号转换成基带信号并且将这些基带信号转换成数字格式。
49.根据权利要求48所述的方法，其中，经转换的所述基带信号包括Ι/Q样本。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成将经转换的所述基带信号发射到LSU。
51.根据权利要求48所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成将经转换的所述基带信号发射到LSU。
52.根据权利要求48所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成处理经转换的基带信号以计算测距结果。
53.根据权利要求52所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成将所述测距结果发射到LSU。
54.根据权利要求48所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成处理经转换的所述基带信号以计算每个UE的区位。
55.根据权利要求43所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成将DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的下行链路信号转换成基带信号并且将所述基带信号转换成数字格式，并且其中，所述一个或多个UE被配置成处理经转换的所述基带信号以计算测距结果。
56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成将所述测距结果发射到LSU。
57.根据权利要求43所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成处理经转换的所述基带信号以计算每个UE的区位。
58.根据权利要求57所述的方法，其中，所述一个或多个UE被配置成将所述一个或多个UE的区位发射到LSU。
59.根据权利要求45所述的方法，其中，所述LSU被配置成经由网络API与LTE网络通?目。
60.根据权利要求45所述的方法，其中，所述区位计算能够由所述一个或多个UE进行、由所述LSU进行、或者在所述UE与所述LSU之间分摊。
61.根据权利要求45所述的方法，其中，所述LSU被配置成与DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔通信，并且其中，所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔被配置成向所述LSU传送以下中的一个或多个: a.所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔中的地理候选者； b.所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序偏移； c.具有UEID的所述一个或多个UE中的每个UE的PRS调度表、以及其它PRS相关参数；以及 d.毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的物理蜂窝ID(PCI)和全球蜂窝ID(GCI)0
62.根据权利要求45所述的方法，其中，所述LSU被配置成向所述一个或多个UE传送以下中的一个或多个: a.用于测量的候选蜂窝的PCI和GCI； b.候选蜂窝的相对于所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序；以及 c.具有UEID的所述一个或多个UE中的每个UE的PRS调度表、以及其它PRS相关参数。
63.根据权利要求45所述的方法，其中，所述LSU被进一步配置成计算所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序偏移。
64.根据权利要求45所述的方法，其中，所述无线系统的网络基础设施被配置成包括所述LSU的功能，其包括SUPL服务器、E-SMLC服务器和LCS。
65.根据权利要求58所述的方法，其中，所述LSU被配置成与DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔通信。
66.根据权利要求58所述的方法，其中，所述区位计算能够由所述一个或多个UE进行、由所述LSU进行、或者在所述UE与所述LSU之间分摊。
67.根据权利要求58所述的方法，其中，所述LSU被进一步配置成计算所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序偏移。
68.根据权利要求58所述的方法，其中，所述LSU将所述一个或多个UE的区位以及测距提供给LTE网络。
69.根据权利要求58所述的方法，其中，所述无线系统的网络基础设施被配置成包括所述LSU的功能，其包括SUPL服务器、E-SMLC服务器和LCS。
70.根据权利要求65所述的方法，其中，所述LSU被配置成向所述一个或多个UE传送以下中的一个或多个: a.用于测量的候选蜂窝的PCI和GCI； b.候选蜂窝的相对于所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的时序；以及 c.具有UEID的所述一个或多个UE中的每个UE的PRS调度表、以及其它PRS相关参数。
71.根据权利要求65所述的方法，其中，所述LSU被配置成与DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔通信。
72.根据权利要求65所述的方法，其中，所述无线系统的网络基础设施被配置成包括所述LSU的功能，其包括SUPL服务器、E-SMLC0
73.一种用于确定无线系统中的一个或多个UE的区位的方法，所述方法包括: 确定定位参考信号可供在第一工作模式下使用； 确定非定位特定参考信号可供在第二工作模式下使用； 基于网络参数，选择所述第一工作模式、所述第二工作模式、或者所述第一工作模式与所述第二工作模式的组合作为所述无线系统的工作模式；以及 利用所选择的工作模式、上行链路到达时间差以及下行链路到达时间差来计算所述一个或多个UE中的每个UE的区位，其中，所述无线系统的DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的下行链路时序偏移是基于从多个NSAU获得的数据来计算的。
74.根据权利要求73所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成与LSU通信。
75.根据权利要求73所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成接收所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的下行链路RF信号、并且将所述下行链路RF信号转换成下行链路基带信号、并且对所述基带信号的样本进行处理和盖时间戳。
76.根据权利要求73所述的方法，其中，所述多个NSAU包括被配置用于与外部信号同步的输入。
77.根据权利要求76所述的方法，其中，所述外部信号是GPS/GNSS信号。
78.根据权利要求74所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成接收所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的下行链路RF信号、并且将所述下行链路RF信号转换成下行链路基带信号、并且对所述基带信号的样本进行处理和盖时间戳。
79.根据权利要求74所述的方法，其中，所述多个NSAU包括被配置用于与外部信号同步的输入。
80.根据权利要求79所述的方法，其中，所述外部信号是GPS/GNSS信号。
81.根据权利要求78所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成接收来自所述DAS、毫微微蜂窝、小蜂窝或者一个或多个蜂窝塔的基带信号的发射。
82.根据权利要求81所述的方法，其中，所述基带信号包括I/Q样本。
83.根据权利要求82所述的方法，其中，所述多个NSAU被配置成向所述LSU周期性地发送多个所述I/Q样本。
84.根据权利要求78所述的方法，其中，所述多个NSAU包括被配置用于与外部信号同步的输入。
85.根据权利要求84所述的方法，其中，所述外部信号是GPS/GNSS信号。
86.根据权利要求74所述的方法，其中，所述无线系统的网络基础设施被配置成将所述LSU和所述多个NSAU的功能包括在单个单元中。
87.一种用于对无线网络装置进行跟踪和定区位的系统，包括: 多径抑制处理器，所述多径抑制处理器被配置成接收并处理所述无线网络装置的一个或多个测距信号、并且被配置成在所述无线网络装置之间执行测距以对所述无线网络装置进行定区位。
88.根据权利要求87所述的系统，其中，所述多径抑制处理器被配置成计算所述测距信号的各个成分之间的差分相位。
89.根据权利要求87所述的系统，其中，所述多径抑制处理器被配置成估计DAS多径成分、将DAS多径成分与DAS的天线的范围隔离并且在二个和/或三个维度中执行定区位。
90.根据权利要求89所述的系统，其中，所述多径抑制处理器被配置成支持用以生成用于所述无线网络装置的区位估计的区位一致性多边测量和区位一致性算法。
91.根据权利要求89所述的系统，其中，主动DAS设备被配置成支持信号传播周期性环回测量。
92.根据权利要求89所述的系统，其中，主动DAS设备被配置成支持根据远程命令和/或控制的信号传播环回测量。
93.根据权利要求89所述的系统，其中，主动DAS设备被配置成支持所述DAS的一个或多个天线的一个或多个唯一标识符。
94.根据权利要求93所述的系统，其中，所述一个或多个天线包括传播延迟元件。
95.根据权利要求93所述的系统，其中，所述DAS的多个天线被映射到从DAS设备可获得的不同的天线端口扇体。
96.根据权利要求93所述的系统，其中，所述DAS的多个天线被映射到具有不相似ID的两个或更多个DAS设备以及不同的天线扇体。
97.一种用于对无线网络装置进行跟踪和定区位的系统，所述系统包括: 处理器；以及 存储器，当所述系统工作时所述存储器可通信地耦合到所述处理器，所述存储器承载处理器指令，所述处理器指令当在所述处理器上被执行时使得所述系统至少: 接收并处理无线网络和连接到所述无线网络的所述无线网络装置的一个或多个信号; 使用所述一个或多个信号来执行所述无线网络装置的测距； 减小所述无线网络装置的测距中的空间模糊性；以及 通过应用一个或多个后处理技术来减小多径干扰。
98.根据权利要求97所述的系统，其中，所述后处理技术包括最大似然性估计(维特比算法)和最小方差估计(卡尔曼滤波)。
99.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统从所述无线网络接收RTT (往返旅行时间)测量。
100.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统生成TOA(到达时间)测量。
101.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统生成DTOA(差分到达时间)测量。
102.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统对所述一个或多个信号盖时间戳和进行处理，以便计算所述无线网络装置的测距。
103.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统使用由所述无线网络装置计算出的通道估计。
104.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统接收窄带宽信号。
105.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统支持半双工工作模式、全双工工作模式或单工工作模式。
106.根据权利要求97所述的系统，其中，所述指令使得所述系统基于以下中的一个或多个来估计测距: 到达时间(TOA)； 差分到达时间(DTOA)； TOA与DTOA的组合； 三角测量； 三边测量； 多边测量； 虚拟三角测量；逆虚拟三角测量； OTDOA (观测到的到达时间差)； DL-OTDOA (下行链路 OTDOA ); U-TDOA (上行链路 OTDOA )； 增强的蜂窝ID (蜂窝ID)； 蜂窝ID与RTT的组合； 蜂窝ID与AOA (达到角)的组合； 蜂窝ID与AOA (到达角)与RTT的组合； TOA与AOA的组合；以及 DTOA与AOA的组合。
107.根据权利要求97所述的系统，其中，所述一个或多个信号包括导频信号。
108.一种用于对无线网络装置进行跟踪和定区位的系统，所述系统包括: 处理器；以及 存储器，当所述系统工作时所述存储器可通信地耦合到所述处理器，所述存储器承载处理器指令，所述处理器指令当在所述处理器上被执行时使得所述系统至少: 接收并处理来自无线网络的和来自与所述无线网络通信的无线网络装置的测距信号; 通过所述无线网络生成并发射所述测距信号； 使用所述测距信号来测量所述无线网络装置的测距； 测量所述无线网络装置的区位；以及 减小所述测距中的空间模糊性。
109.根据权利要求108所述的系统，其中，所述指令使得所述系统通过相干求和、非相干求和、匹配滤波和时间分集中的一个或多个来减小噪声。
110.根据权利要求108所述的系统，其中，发射/接收无线网络帧的一部分专用于所述测距信号的成分。
111.根据权利要求110所述的系统，其中，所述成分被嵌入在所述发射/接收无线网络帧中。
112.根据权利要求110所述的系统，其中，所述成分被嵌入有发射/接收数据。
113.根据权利要求108所述的系统，其中，所述测距信号是宽带宽信号，并且所述宽带宽信号包括不同的各个窄带宽频率成分。
114.根据权利要求108所述的系统，其中，所述测距信号是窄带宽信号，并且所述指令使得所述系统使用不同的各个窄带宽频率成分来生成所述窄带宽信号和基带窄带宽测距信号。
115.根据权利要求114所述的系统，其中，所述基带窄带宽测距信号以及所述测距信号的不同的窄带宽频率成分是伪随机地选择的，其中至少所述窄带宽频率成分在频率上毗连和间隔开。
116.根据权利要求108所述的系统，其中，所述测距信号包括导频信号。
117.一种用于对无线网络装置进行跟踪和定区位的系统，所述系统包括: 处理器；以及存储器，当所述系统工作时所述存储器可通信地耦合到所述处理器，所述存储器承载处理器指令，所述处理器指令当在所述处理器上被执行时使得所述系统至少: 接收并处理与所述无线网络装置通信的无线网络的测距信号； 使用所述测距信号来测量所述无线网络装置之间的距离并且减小所述距离中的空间模糊性； 通过相干求和、非相干求和、匹配滤波和时间分集中的一个或多个来减小噪声；以及 通过应用后处理技术来减小多径干扰误差。
118.根据权利要求117所述的系统，其中，所述测距信号是导频信号。
119.根据权利要求117所述的系统，其中，所述指令使得所述系统支持半双工工作模式、全双工工作模式或单工工作模式。
120.根据权利要求117所述的系统，其中，所述指令使得所述系统基于以下中的一个或多个来估计测距: 到达时间(TOA)； 差分到达时间(DTOA)； TOA与DTOA的组合； 三角测量； 三边测量； 多边测量； 虚拟三角测量； 逆虚拟三角测量； OTDOA (观测到的到达时间差)； DL-OTDOA (下行链路 OTDOA ); U-TDOA (上行链路 OTDOA )； 增强的蜂窝ID (蜂窝ID)； 蜂窝ID与RTT的组合； 蜂窝ID与AOA (达到角)的组合； 蜂窝ID与AOA (到达角)与RTT的组合； TOA与AOA的组合；以及 DTOA与AOA的组合。
121.一种用于对无线网络装置进行跟踪和定区位的系统，所述系统包括: 处理器；以及 存储器，当所述系统工作时所述存储器可通信地耦合到所述处理器，所述存储器承载处理器指令，所述处理器指令当在所述处理器上被执行时使得所述系统至少: 接收并处理来自所述无线网络装置的测距信号； 测量所述测距信号的AOA ； 减小所述测距信号中的空间模糊性； 通过相干求和、非相干求和、匹配滤波和时间分集中的一个或多个来减小噪声；以及 通过应用后处理技术来减小多径干扰误差。
122.根据权利要求121所述的系统，其中，所述指令使得所述系统基于以下中的一个或多个来估计测距: 到达时间(TOA)； 差分到达时间(DTOA)； TOA与DTOA的组合； 三角测量； 三边测量； 多边测量； 虚拟三角测量； 逆虚拟三角测量； OTDOA (观测到的到达时间差)； DL-OTDOA (下行链路 OTDOA ); U-TDOA (上行链路 OTDOA )； 增强的蜂窝ID (蜂窝ID)； 蜂窝ID与RTT的组合； 蜂窝ID与AOA (达到角)的组合； 蜂窝ID与AOA (到达角)与RTT的组合； TOA与AOA的组合；以及 DTOA与AOA的组合。
【文档编号】G06K17/00GK104040367SQ201280048592
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年8月3日 优先权日:2011年8月3日
【发明者】费利克斯·马尔霍夫斯基, 杜鲁门·普雷瓦特 申请人:英维斯塔克有限公司