图像处理设备、立体图像显示设备和图像处理方法

图像处理设备、立体图像显示设备和图像处理方法
【专利摘要】本发明提供了使得能够实现用户在体数据中应当关注的感兴趣区域的立体图像的可见度增强的图像处理设备、立体图像显示设备和图像处理方法。根据实施例的图像处理设备包括设置单元、控制单元和生成单元。设置单元根据与医疗图像相关的三维体数据设置用户应当关注的感兴趣区域。控制单元根据感兴趣区域的位置信息执行下列中的至少一个：(1)深度控制，其中指示在显示立体图像的显示单元上立体显示的感兴趣区域的深度的深度范围被设定为与设置感兴趣区域之前的状态相比更接近立体显示容许范围的值，该立体显示容许范围表示显示单元能够显示立体图像的深度方向上的范围；以及(2)位置控制，其中感兴趣区域的显示位置设定为接近于显示器表面，该显示器表面表示在立体观察期间既不朝近侧弹出也不朝远侧后退的表面。生成单元根据由控制单元执行的控制结果生成体数据的立体图像。
【专利说明】图像处理设备、立体图像显示设备和图像处理方法

【技术领域】
[0001] 本发明的实施例涉及图像处理设备、立体图像显示设备和图像处理方法。

【背景技术】
[0002] 近年来，无镜3D显示器已经投入实际使用，该无镜3D显示器使用光束控制元件 (例如双面凸透镜）以使得能够用肉眼立体观察从多个摄像机视点捕获的多视图图像。在 这种无镜3D显示器中，通过调节多个摄像机间隔或者多个摄像机角度，有可能改变立体图 像的弹出数量。另外，在无镜3D显示器中，可以以最高清晰度显示显示器表面上显示的图 像，该显示器表面表示在立体观察期间既不朝近侧弹出又不朝远侧后退的表面。从而，根据 弹出数量的增加或者减少，发生清晰度的下降。此外，高清晰度立体显示可行的范围只是有 限范围。从而，假如设置等于或者大于一定值的弹出数量，那么它就会导致双像或者模糊图 像的形成。
[0003] 同时，就医疗诊断成像设备（例如X射线计算机断层仪（CT)设备、磁共振成像 (MRI)设备或者超声诊断设备）而言；能够生成三维医疗图像（在下文中，称为"体数据"） 的一些设备已经投入实际使用。根据由医疗诊断成像设备生成的体数据，有可能按照任意 视差角并且以任意数量的视差生成体绘制图像（视差图像）。在这方面，正在研究是否可以 在无镜3D显示器中立体地显示由体数据生成的二维体绘制图像。
[0004] 引用列表
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1 :日本专利申请特开号2007-96951


【发明内容】

[0007] 技术问题
[0008] 然而，在传统技术中，不能以满意的方式在视觉上辨识用户在体数据中应当关注 的感兴趣区域的立体图像。本发明要解决的目标是提供使得能够实现用户在体数据中应当 关注的感兴趣区域的立体图像的可见度增强的图像处理设备、立体图像显示设备和图像处 理方法。
[0009] 问题的解决方案
[0010] 根据实施例的图像处理设备包括设置单元、控制单元和生成单元。设置单元根据 与医疗图像相关的三维体数据设置用户应当关注的感兴趣区域。控制单元根据感兴趣区域 的位置信息执行下列中的至少一个：（1)深度控制，其中指示在显示立体图像的显示单元 上立体显示的感兴趣区域的深度的深度范围被设定为与设置感兴趣区域之前的状态相比 更接近立体显示容许范围的值，该立体显示容许范围表示显示单元能够显示立体图像的深 度方向上的范围；和（2)位置控制，其中感兴趣区域的显示位置被设定为接近于显示器表 面，该显示器表面表示在立体观察期间既不朝近侧弹出也不朝远侧后退的表面。生成单元 根据由控制单元执行的控制结果生成体数据的立体图像。

【专利附图】

【附图说明】
[0011] 图1是图示根据实施例的图像显示系统的配置示例的图表。
[0012] 图2是用于解释体数据的示例的图表。
[0013] 图3是图示根据实施例的立体图像显示设备的配置示例的图表。
[0014] 图4是图示根据实施例的显示单元的示意图。
[0015] 图5是图示根据实施例的显示单元的示意图。
[0016] 图6是图示以立体方式显示根据实施例的体数据的情况的概念图。
[0017] 图7是图示根据实施例的图像处理单元的配置示例的图表。
[0018] 图8是根据实施例的显示单元的前视图。
[0019] 图9是根据实施例的显示单元的侧视图。
[0020] 图10是用于解释用于指定指示区域的示例的图表。
[0021] 图11是用于解释用于指定指示区域的示例的图表。
[0022] 图12是用于解释用于指定指示区域的方法的示例的图表。
[0023] 图13是用于解释用于指定指示区域的方法的示例的图表。
[0024] 图14是用于解释用于确定感兴趣区域的方法的示例的图表。
[0025] 图15是用于解释用于确定感兴趣区域的方法的示例的图表。
[0026] 图16是用于解释用于确定感兴趣区域的方法的示例的图表。
[0027] 图17是用于解释用于确定感兴趣区域的方法的示例的图表。
[0028] 图18是用于解释执行深度控制的示例的图表。
[0029] 图19是用于解释执行深度控制的示例的图表。
[0030] 图20是用于解释执行位置控制的示例的图表。
[0031] 图21是用于解释用于生成体数据的立体图像的方法的示例的图表。
[0032] 图22是根据实施例用于解释在立体图像显示设备中执行的操作的示例的流程 图。
[0033] 图23是图示根据修改示例的图像处理单元的配置示例的图表。
[0034] 图24是图示在屏幕上显示的滑动杆的示例的图表。
[0035] 图25是图示用于调节感兴趣区域范围的方法的示例的图表。
[0036] 图26是图示设置感兴趣区域的显示位置的示例的图表。

【具体实施方式】
[0037] 在下面参考附图对根据本发明的图像处理设备、立体图像显示设备和图像处理方 法的实施例进行详细地描述。
[0038] 图1是图示根据实施例的图像显示系统1的配置示例的框图。如图1中图示的， 图像显示系统1包括医疗诊断成像设备10、图像存档设备20和立体图像显示设备30。图 1中图示的每个设备可以直接或者间接地通过安装在例如医院中的局域网（LAN)2彼此通 信。因此，每个设备能够向其它设备发送医疗图像并且从其它设备接收医疗图像。
[0039] 图像显示系统1根据由医疗诊断成像设备10生成的体数据生成立体图像。然后， 为了向医生或者在医院中工作的实验人员提供立体可视的医疗图像，在显示单元中显示立 体图像。在这里，立体图像包括具有互不相同的视差的多个视差图像。如下依次给出了每 个设备的解释。
[0040] 医疗诊断成像设备10能够生成与医疗图像相关的三维体数据。医疗诊断成像设 备10的示例包括X射线CT设备、MRI设备、超声诊断设备、单个光子发射计算机断层摄影 (SPECT)设备、正电子发射计算机断层摄影（PET)设备、通过集成SPECT设备和X射线CT设 备配置的SPECT-CT设备、通过集成PET设备和X射线CT设备配置的PET-CT设备以及这些 设备的组。
[0041] 医疗诊断成像设备10捕获当前测试对象的图像并且生成体数据。例如，医疗诊断 成像设备10捕获当前测试对象的图像；收集诸如投影数据或者MR信号的数据；沿着当前 测试对象的机体轴线方向重新配置多个（例如，300到500个）切片图像（横截面图像）； 以及生成体数据。因此，如图2中图示的，沿着当前测试对象的机体轴线方向拍摄的多个切 片图像表示体数据。在图2中图示的示例中，生成当前测试对象的大脑的体数据。同时，由 医疗诊断成像设备10捕获的当前测试对象的投影数据或者MR信号本身可以被认为是体数 据。
[0042] 由医疗诊断成像设备10生成的体数据包括在医疗地点处观测的目标对象（在下 文中，称为"对象"）（例如骨骼、血管、神经、肿瘤等等）的图像。根据实施例，医疗诊断成像 设备10分析生成的体数据并且生成使得能够识别体数据中每个对象的位置的特定信息。 特定信息可以包括任意细节。例如，作为特定信息，有可能使用信息组，在每个信息组中，以 与包括在对象中的一组体素相对应的方式保持使得能够识别对象的识别信息。可选地，作 为特定信息，有可能使用通过将使得能够识别体素所属的对象的识别信息附加至包括在体 数据中的每个体素而获得的信息组。此外，医疗诊断成像设备10可以分析所生成的体数据 并且识别每个对象的重心位置。在这里，指示每个对象的重心位置的信息还可以包括在特 定信息中。同时，用户可以参照由医疗诊断成像设备10自动创建的特定信息并且可以校正 特定信息的细节。也就是说，可以以半自动方式生成特定信息。然后，医疗诊断成像设备10 将生成的体数据和特定信息发送至图像存档设备20。
[0043] 图像存档设备20表示用于存档医疗图像的数据库。更具体地，图像存档设备20 用于存储和存档由医疗诊断成像设备10发送的体数据和特定信息。
[0044] 立体图像显示设备30能够显示具有互不相同视差的多个视差图像，并且因此使 得观察者能够观察立体图像。立体图像显示设备30可以被配置为以多眼模式实现例如积 分成像方法（II方法）或者3D显示方法。立体图像显示设备30的示例包括使得观察者能 够用肉眼观察立体图像的电视（TV)或者个人计算机（PC)。在实施例中，立体图像显示设 备30对于从图像存档设备20中获取的体数据执行体绘制，并且生成和显示一组视差图像。 在这里，视差图像组是通过执行相对于体数据以预定视差角的递增移动视点位置的体绘制 操作生成的一组图像。因此，视差图像组包括具有不同视点位置的多个视差图像。
[0045] 在实施例中，当用户确认立体图像显示设备30上显示的医疗图像的立体图像时， 用户能够执行操作以便令人满意地显示用户希望关注的区域（感兴趣区域）。
[0046] 图3是图示立体图像显示设备30的配置示例的图表。如在图30中图示的，立体 图像显示设备30包括图像处理单元40和显示单元50。图像处理单元40对于从图像存档 设备20获取的体数据执行图像处理。稍后给出图像处理的细节。
[0047] 显示单元50显示由图像处理单元40生成的立体图像。如在图3中图示的，显示 单元50包括显示面板52和光束控制单元54。显示面板52是液晶面板，其中具有不同颜色 分量（例如红色（R)、绿色（G)和蓝色（B))的多个子像素在第一方向（例如，参考图3的行 方向（左右方向））和第二方向（例如，参考图3的列方向（垂直方向））上以类矩阵方式 排列。在该情况下，单个像素由在第一方向上排列的RGB子像素组成。另外，在一组像素上 显示的图像被称作元素图像，该像素组是数量上等于视差数量的相邻像素并且在第一方向 上排列。因此，显示单元50显示以类矩阵方式排列多个元素图像的立体图像。同时，可以 在显示单元50中采用子像素的任何其它已知排列。另外，子像素不限于红色（R)、绿色（G) 和蓝色（B)三种颜色。可选地，例如，子像素还可以具有四种颜色。
[0048] 作为显示面板52,有可能使用直视型二维显示器，例如有机电致发光（有机EL)、 液晶显示器（LCD)、等离子体显示面板（PDP)或者投射式显示器。另外，显示面板52还可以 具有包括背光灯的配置。
[0049] 光束控制单元54设置为与显示面板52相对，在它们之间保持间隙。光束控制单 元54控制从显示面板52的每个子像素发射的光束发射方向。光束控制单元54具有在第 一方向上排列的用于射出光束的多个线性延伸的光学孔径。例如，光束控制单元54可以是 其上排列有多个柱面透镜的透镜片或者可以是其上排列有多个狭缝的视差栅栏。光学孔径 排列成与显示面板52的元素图像相对应。
[0050] 在实施例中，在立体图像显示设备30中，在第二方向上排列每个颜色分量的子像 素，而在第一方向上重复地排列颜色分量，由此形成"纵向条纹排列"。然而，这不是仅有的 可能情况。另外，在第一实施例中，以这种方式设置光束控制单元54,使得其光学孔径的延 伸方向与显示面板52的第二方向一致。然而，这不是仅有的可能情况。可选地，例如，可以 这样配置：以这种方式光束控制单兀54,使得其光学孔径的延伸方向相对于显不面板52的 第二方向具有预定倾角。
[0051] 图4是以放大方式图示显示单元50的某个部分的示意图。在图4中，视差图像的 识别信息表示为视差编号（1)至（3)。因此，在这里，唯一分配给视差图像的视差编号表示 视差图像的识别信息。从而，与相同视差编号相对应的像素显示相同视差图像。在图4图 示的示例中，通过排列由该序列中的视差编号（1)至（3)识别的视差图像中的每一个的像 素创建元素图像24。在这里，尽管对于有三个视差（与视差编号1至3相对应）的示例给 出解释，但是它不是仅有的可能情况。可选地，可以使用任何其它编号的视差（例如，与视 差编号1至9相对应的九个视差）。
[0052] 如在图4中图示的，在显示面板52中，在第一方向和第二方向上以类矩阵方式排 列兀素图像24。例如，当视差编号等于二时，每个兀素图像24是视差图像1的像素24 1、视 差图像2的像素242和视差图像3的像素243在第一方向上顺序排列的一组像素。
[0053] 在每个元素图像24中，从视差图像的像素（像素2七到像素243)发射的光束到达 光束控制单元54。然后，光束控制单元54控制每个光束的行进方向和散射，并且朝显示单 元50的整个表面发射光束。例如，在每个元素图像24中，从视差图像1的像素2七发射的 光在箭头Z1的方向上传播；从视差图像2的像素24 2发射的光在箭头Z2的方向上传播；以 及从视差图像3的像素343发射的光在箭头Z3的方向上传播。以这种方法，在显示单元50 中，从每个元素图像中的每个像素发射的光的发射方向由光束控制单元54进行调节。
[0054] 图5是图示用户（观察者）正在观察显示单元50的情形的示意图。当由多个元 素图像24组成的立体图像在显示面板52上显示时，包括在元素图像24中并且由用户用左 眼18A观察的视差图像的像素不同于包括在元素图像24中并且由用户用右眼18B观察的 视差图像的像素。以这种方法，当相对于用户的左眼18A和右眼18B显示具有不同视差的 图像时，用户观察立体图像变得可能。
[0055] 图6是图示以立体方式显示图2中图示的大脑的体数据的情况的概念图。在图6 中，立体图像101表示大脑的体数据的立体图像。另外，在图6中，显示器表面102表示显 示器50的显示器表面。显示器表面表示这样的表面：在立体观察期间既不朝近侧弹出也不 朝远侧后退的表面。离显示器表面102距离越远，从显示面板52的像素发射的光束密度越 稀疏。从而，图像的分辨率也继续恶化。这样，为了以高清晰度显示大脑的整个体数据，有 必要考虑立体显示容许范围103,该立体显示容许范围103指示显示器50可以显示立体图 像的深度方向上的范围（即，指示显示限制）。也就是说，如图6中图示的，需要以这种方式 设置各种参数（例如在创建立体图像时的摄像机间隔、摄像机角度和摄像机位置），使得在 立体显示期间，大脑的整个体数据101在立体显示容许范围103内。在这里,立体显示容许 范围103是根据显示器50的规格或者标准确定的参数，并且可以存储在安装在立体图像显 示设备30中的存储器（未图示）中或者可以存储在外部设备中。
[0056] 下面给出了图像处理单元40的详细解释。图7是图示图像处理单元40的配置示 例的框图。如图7中图示的，图像处理单元40包括设置单元41、控制单元42和生成单元 43。
[0057] 设置单元41设置用户在体数据（在该示例中，在图2图示的大脑的体数据中）中 应当关注的感兴趣区域。在实施例中，在设置感兴趣区域之前，从图像存档设备20获取的 体数据的立体图像在显示单元50上显示而没有经受深度控制（稍后描述的）和位置控制 (稍后描述的）。在这里，在显示单元50上显示而没有经受深度控制和位置控制的体数据 的立体图像被称作"默认立体图像"。因此，当确认默认立体图像时，用户使用例如输入单元 (例如笔）指定（指出）显示单元50的三维空间中的预定位置。根据该规格，设置感兴趣 区域。更具体地，如下面给出了解释。
[0058] 如图7中图示的，在实施例中，设置单元41包括获取单元44、传感器单元45、接收 单元46、指定单元47和确定单元48。获取单元44获取使得能够识别包括在体数据中的对 象的位置的特定信息。更具体地，获取单元44访问图像存档设备20并且获取存储在图像 存档设备20中的特定信息。
[0059] 传感器单元45在显示立体图像的显示单元50的三维空间中检测输入单元（例如 笔）的坐标值。图8是显示单元50的前视图，而图9是显示单元50的侧视图。如图8和图 9中图示的，传感器单元45包括第一检测单元61和第二检测单元62。另外，在实施例中， 由用户出于输入目的使用的输入单元配置有从其前端部分发射声波和红外光的笔。第一检 测单元61在图8图示的X-Y平面中检测输入单元的位置。更具体地，第一检测单元61检 测由输入单元发射的声波和红外光，并且根据由声波到达第一检测单元61花费的时间周 期和由红外光到达第一检测单元61花费的时间周期计算在X轴方向上的输入单元的坐标 值和在Y轴方向上的输入单元的坐标值。第二检测单元62在图9图示的Z轴方向上检测 输入单元的位置。以与第一检测单元61相同的方式，第二检测单元62检测由输入单元发 射的声波和红外光，并且根据由声波到达第二检测单元62花费的时间周期和由红外光到 达第二检测单元62花费的时间周期计算在Z轴方向上的输入单元的坐标值。然而，这不是 仅有的可能情况。可选地，例如，输入单元可以配置有从其前端部分仅发射声波或者仅发射 红外光的笔。在这种情况下，第一检测单元61可以检测由输入单元发射的声波（或者红外 光），并且可以根据由声波（或者红外光）到达第一检测单元61花费的时间周期计算在X 轴方向上的输入单元的坐标值和在Y轴方向上的输入单元的坐标值。以相同的方式，第二 检测单元62可以检测由输入单元发射的声波（或者红外光），并且可以根据由声波（或者 红外光）到达第二检测单元62花费的时间周期计算在Z轴方向（深度方向）上的输入单 元的坐标值。
[0060] 同时，传感器单元45的配置不限于上面给出的解释。也就是说，本质上，只要传感 器单元45能够在显示单元50的三维空间中检测输入单元的坐标值，它就管用。此外，输入 单元的类型也不限于笔。可选地，例如，观察者的手指可以充当输入单元，或者手术刀或者 剪刀可以充当输入单元。在实施例中，当用户确认默认立体图像并且使用输入单元在显示 单元50的三维空间中指定预定位置时；传感器单元45在该时间点处检测输入单元的三维 坐标值。
[0061] 接收单元46接收由传感器单元45检测的三维坐标值的输入（也就是说，从用户 接收输入）。响应于来自用户的输入，指定单元47在体数据中指定区域（在下文中，称为 "指示区域")。在这里，指示区域可以是存在于体数据中的点或者可以是具有一定扩展量的 表面。
[0062] 在实施例中，指定单元47将通过标准化三维坐标值获取的标准化值指定为指示 区域，该三维坐标值由传感器单元45以与体数据中的坐标相对应的方式进行检测。例如， 假定体数据中的坐标的范围在X轴方向上是〇至512,在Y轴方向上是0至512,以及在Z轴 方向上是0至256。另外，假定在可由传感器单元45检测的显示单元50的三维空间中的可 检测范围（即，立体显示的医疗图像中的空间坐标的范围）在X轴方向上是0至1200,在Y 轴方向上是〇至1200,以及在Z轴方向上是0至1200。如果（xl，yl，zl)表示由传感器单 元45检测的三维坐标值，那么指示区域等于xlX (512/1200)，ylX (512/1200)，zlX (256/ 1200))。同时，立体显示的医疗图像与输入单元的前端不需要看起来彼此重合。如图10中 图示的，可以通过相对于输入单元2003的前端朝0的方向移动其Y坐标来标准化三维坐标 值2004。可选地，可以通过相对于输入单元2003的前端朝显示器表面的方向移动其z坐 标来标准化三维坐标值2004。同时，由指定单元47指定的指示区域不限于单个指示区域。 也就是说，还可以指定多个指示区域。
[0063] 另外，指定指示区域的方法不限于上面解释的方法。可选地，例如，如图11中图示 的，可以在显示单元50的屏幕上显示与每个对象（例如骨骼、血管、神经和肿瘤）相对应的 图标。然后，用户可以使用鼠标或者通过执行触摸操作选择显示的图标。在图11中图示 的示例中，在显示单元50的屏幕上显示与骨骼相对应的图标301、与第一血管相对应的图 标302、与第二血管相对应的图标303、与第三血管相对应的图标304、与神经相对应的图标 305和与肿瘤相对应的图标306。然后，指定单元47将与用户选择的图标相对应的对象指 定为指示区域。在这里，用户可以选择单个图标或者多个图标。因此，指定单元47可以指 定多个对象。同时，例如，可以这样配置：不显示默认立体图像，并且在显示单元50的屏幕 上或者在操作监控器而不是在显示单元50的屏幕上显示仅多个可选择图标。
[0064] 同时，例如用户可以操作键盘并且在体数据内直接输入三维坐标值。可选地，例 如，如图12中图示的，用户可以操作鼠标403并且使用鼠标光标404在体数据内指定二维 坐标值（X，y)，以便根据鼠标滚轮的值或者根据持续单击的时间周期，在Z轴方向上输入坐 标值z。仍然可选地，例如，如图13中图示的，用户可以操作鼠标503并且使用鼠标光标504 在体数据的一部分中指定X-Y平面505,以便根据鼠标滚轮的值或者根据持续单击的时间 周期，在Z轴方向上输入坐标值z。仍然可选地，用户可以执行触摸操作并且在体数据内指 定二维坐标值（x，y)，以便根据持续触摸的时间周期，在Z轴方向上输入坐标值。仍然可选 地，可以这样配置：当用户触摸显示单元50的屏幕时，根据用户操作显示具有可变滑动量 的滑动杆。然后，根据滑动量，在Z轴方向上输入坐标值z。然后，指定单元47可以将体数 据内的输入点或者输入平面指定为指示区域。
[0065] 返回参考图7的解释，确定单元48通过使用由获取单元44获取的特定信息和由 指定单兀47指定的指不区域确定感兴趣区域。在实施例中，确定单兀48犾取包括在由犾 取单元44获取的特定信息中的每个对象的重心位置；获取从每个对象到由指定单元47指 定的三维坐标值的距离；并且确定具有最小距离的对象为感兴趣区域。更具体地，如下面给 出了解释。在这里，假设（xl，yl，zl)表示由指定单元47指定的三维坐标值（指示区域）。 另外，假设由获取单元44获取的特定信息包括三个对象（称为第一对象、第二对象和第三 对象）的重心位置；并且假设（x2，y2，z2)表示第一对象的重心位置的坐标值，（ X3，y3，z3) 表示第二对象的重心位置的坐标值，以及（x4, y4, z4)表示第三对象的重心位置的坐标值。 同时，如果特定信息不包括指示每个对象重心位置的信息，那么假设确定单元48根据特定 信息计算指示每个对象重心位置的信息（坐标值）。
[0066] 在这里，如果d2表示在由指定单元47指定的三维坐标值（xl, yl, zl)与指示第一 对象重心位置的坐标值（x2, y2, z2)之间的距离；那么可以使用下面给出的等式1获取d2。

【权利要求】
1. 一种图像处理设备，包括： 设置单元，用以根据与医疗图像相关的三维体数据设置用户应当关注的感兴趣区域； 控制单元，用以根据所述感兴趣区域的位置信息，执行下列中的至少一项： (1) 深度控制，其中指示在显示立体图像的显示单元上立体显示的所述感兴趣区域的 深度的深度范围被设定为与设置所述感兴趣区域之前的状态相比更接近立体显示容许范 围的值，所述立体显示容许范围表示所述显示单元能够显示立体图像的深度方向上的范 围；以及 (2) 位置控制，其中所述感兴趣区域的显示位置被设定为接近于显示器表面的位置，所 述显示器表面表示在立体观察期间既不朝近侧弹出也不朝远侧后退的表面；以及 生成单元，用以根据由所述控制单元执行的控制的结果生成所述体数据的立体图像。
2. 根据权利要求1所述设备，其中所述设置单元包括 获取单元，用以获取特定信息，所述特定信息在所述体数据中使得能够识别表示用于 观察的目标对象的图像的对象的所述位置； 指定单元，用以根据来自用户的输入，指定表示所述体数据中的区域的指示区域；以及 确定单元，用以通过使用所述特定信息和所述指示区域确定所述感兴趣区域。
3. 根据权利要求2所述设备，其中，当所述对象存在于所述指示区域的周边上时，所述 确定单元将包括所述指示区域和存在于所述指示区域的所述周边上的所述对象的至少某 部分确定为所述感兴趣区域。
4. 根据权利要求2所述设备，进一步包括传感器单元，用以检测用作来自所述用户的 输入的输入单元的三维坐标值，其中 所述指定单元利用由所述传感器单元检测的所述三维坐标值并且在所述体数据中指 定三维坐标值。
5. 根据权利要求1所述设备，其中，根据所述深度范围，所述控制单元控制在垂直于深 度方向的平面中显示的所述感兴趣区域的尺寸。
6. 根据权利要求1所述设备，进一步包括调节单元，用以根据来自用户的输入，调节由 所述设置单元设置的所述感兴趣区域的范围。
7. 根据权利要求1所述设备，其中所述控制单元以使得以立体方式显示的所述感兴趣 区域的深度方向与垂直于所述深度方向的方向的比率接近于真实世界中的比率的方式执 行所述深度控制。
8. -种立体图像显示设备，包括： 设置单元，用以根据与医疗图像相关的三维体数据设置用户应当关注的感兴趣区域； 显示单元，用以显示立体图像； 控制单元，用以根据所述感兴趣区域的位置信息执行下列中的至少一项： (1) 深度控制，其中指示在显示单元上立体显示的所述感兴趣区域的深度的深度范围 被设定为与设置所述感兴趣区域之前的状态相比更接近立体显示容许范围的值，所述立体 显示容许范围表示所述显示单元能够显示立体图像的深度方向上的范围；以及 (2) 位置控制，其中所述感兴趣区域的显示位置被设定为接近于显示器表面的位置，所 述显示器表面表示在立体观察期间既不朝近侧弹出也不朝远侧后退的表面；以及 生成单元，用以根据由所述控制单元执行的控制的结果生成所述体数据的立体图像。
9. 一种图像处理方法，包括： 根据与医疗图像相关的三维体数据设置用户应当关注的感兴趣区域； 根据所述感兴趣区域的位置信息，执行下列中的至少一项： (1) 深度控制，其中指示在显示立体图像的显示单元上立体显示的所述感兴趣区域的 深度的深度范围被设定为与设置所述感兴趣区域之前的状态相比更接近立体显示容许范 围的值，所述立体显示容许范围表示所述显示单元能够显示立体图像的深度方向上的范 围；以及 (2) 位置控制，其中所述感兴趣区域的显示位置被设定为接近于显示器表面的位置，所 述显示器表面表示在立体观察期间既不朝近侧弹出也不朝远侧后退的表面；以及 根据所述深度控制和所述位置控制中的所述至少一项的结果生成所述体数据的立体 图像。
【文档编号】G06T15/08GK104094319SQ201280067279
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2012年1月19日 优先权日:2012年1月19日
【发明者】平川大介, 爰岛快行 申请人:株式会社东芝