用于标识数据标签的位置的便携式数据标签读取器设备、系统和方法

用于标识数据标签的位置的便携式数据标签读取器设备、系统和方法
【专利摘要】一种用于标识数据标签的位置的便携式数据标签方法、设备和系统。该方法包括：通过便携式数据标签读取器设备，读取(505)数据标签；通过与读取器设备可操作通信的处理器，确定(510)便携式数据标签读取器设备的位置；相对于便携式数据标签读取器设备的位置，通过该处理器，确定(515)便携式数据标签读取器设备的读取区；以及通过该处理器，使用便携式数据标签读取器设备的位置和便携式数据标签读取器设备的读取区来确定(520)数据标签的位置。
【专利说明】用于标识数据标签的位置的便携式数据标签读取器设备、系统和方法
相关申请
[0001]本申请涉及由摩托罗拉解决方案公司与本申请共同拥有的下列美国专利申请:2011 年 12 月 29 日提交的题为 “METHOD AND APPARATUS FOR RADIO FREQUENCYIDENTIFICATION (RFID) DATA TRANSMISSION (用于射频标识(RFID)数据传输的方法和装置)”的申请13/339442，其全部内容通过引用包含于此。

【技术领域】
[0002]本公开总地涉及数据标签，并更具体地涉及标识数据标签的位置。

【背景技术】
[0003]条形码和射频标识(RFID)标签是广泛地用于标记库存和跟踪各种产品的数据标签的例子。
[0004]条形码是光学的、机器可读的数据表示。条形码可以是线性的或二维的，并可用于存储任何类型的数据。条形码通常用于存储产品标识符，但现代的条形码可包括对统一资源定位器(URL)的引用或其它数据。
[0005]RFID标签一般将包括产品信息的射频(RF)信号发送至读取器设备。RFID标签一般包括用于存储和处理信息的集成电路、用于发送和接收RF信号的收发机以及天线。一些RFID标签是有源RFID标签并包括它们本身的电池电源。无源RFID标签不具有它们本身的电源并需要从读取器设备接收功率信号以运作。为了询问无源RFID标签，读取器一般将连续波(CW)或调制的RF信号发送至标签。标签接收信号并通过调制该信号和随后“反向散射”信息响应信号至读取器设备来作出响应。读取器设备从标签接收响应信号，并且对响应信号作解调、解码和进一步处理。
[0006]手持式数据标签读取器设备现在常用于标识、编目和定位多种类型的对象，这些对象贴有数据标签。这些对象包括:相对大的产品，例如托盘、箱子、容器和大型部件或器件；以及相对小的产品，例如紧固件、电子器件、以及具有大量相似部件的存储在料斗中的小型部件。
[0007]然而，当读取器设备不具有固定位置时，标识数据标签相对于已知点的位置是困难的。
[0008]因此，需要一种改善的方法和装置以标识数据标签的位置。

【专利附图】

【附图说明】
[0009]其中相同附图标记在各附图中表示相同或功能类似的元件连同下面的详细描述被纳入于此并作为说明书的一部分，并用来进一步解说包括所要求保护的发明的理念的实施例，并解释那些实施例的各种原理和优势。
[0010]图1是根据一些实施例用于标识数据标签的位置的数据标签读取器设备的方框图。
[0011]图2是根据一些实施例用于标识数据标签的位置的系统的方框图。
[0012]图3是示出根据一些实施例的RFID读取器设备的读取区的图。
[0013]图4是示出根据一些实施例的RFID读取器设备的方框图。
[0014]图5是示出根据一些实施例用于标识数据标签的位置的方法的流程图。
[0015]本领域内技术人员将理解，这些附图中的各个要素为了简化和清楚而被示出，并且不一定按照比例绘制。例如，附图中的一些要素的尺寸可相对于其它要素被放大以帮助增进对本发明实施例的理解。
[0016]已通过附图中的传统标号在适宜的位置对装置和方法构成进行了表示，这些标号仅示出理解本发明的实施例有关的那些特定细节，这是为了不使本领域内技术人员借助这里的说明书容易理解的那些细节的披露变得晦涩。

【具体实施方式】
[0017]根据本发明的一些实施例，提供一种用于标识数据标签的位置的方法。该方法包括:通过便携式数据标签读取器设备读取数据标签；通过与读取器设备可操作通信的处理器确定便携式数据标签读取器设备的位置；相对于便携式数据标签读取器设备的位置，通过处理器确定便携式数据标签读取器设备的读取区；以及通过处理器使用便携式数据标签读取器设备的位置和便携式数据标签读取器设备的读取区来标识数据标签的位置。
[0018]某些实施例的优势包括确定数据标签相对于预定点的位置或者当从不同位置读出时多个数据标签的相对位置的能力。
[0019]图1是根据一个实施例用于标识数据标签105的位置的数据标签读取器设备100的方框图。
[0020]数据标签读取器设备100包括激活按钮110。激活按钮110用来激活数据标签105的读取。激活按钮110可以是物理按钮或虚拟按钮、手指触发机构、键盘、图形用户截面(GUI)和/或语音激活机制。
[0021]数据标签读取器设备100的位置和取向然后被确定。数据标签读取器100的位置可使用全球定位系统(GPS)模块(未示出)被确定，所述GPS模块内建在数据标签读取器设备100中。数据标签读取器设备100的取向可例如使用内建在数据标签读取器设备100内的陀螺仪、加速度计和/或罗盘来确定。
[0022]数据标签读取器设备100的位置和取向是独立于数据标签读取器100的激活而确定的。根据一个实施例，数据标签读取器设备100的位置和取向是在数据标签读取器设备100激活时被确定的。
[0023]根据一个实施例，数据标签读取器设备100包括相机(未示出)。然后可使用相机和与例如预确定图像的比较确定数据标签读取器设备100的位置和/或取向。当其中数据标签读取器设备100工作的环境为公知时，这尤为适用。
[0024]数据标签读取器设备100具有读取区115。读取区115对应于其中数据标签读取器设备100可读取数据标签105的区域，并相对于该位置并在一些实施例中相对于数据标签读取器设备100的取向。读取区115可以是定向的，如图1所示，或替代地是全向的(未示出)。当使用多个天线或传感器时，可通过天线或传感器的图案确定读取区。附加地，读取区115可以是固定的或可变的。例如，数据标签读取器设备100可包括对读取区115作出修正的强度或聚焦设定。
[0025]当数据标签读取器设备100包括RFID读取器设备时，可使用RFID读取器设备的功率输出设定来改变读取区115。当数据标签读取器设备100包括条形码或图像读取器设备时，光学传感器的设定可用来改变读取区115。
[0026]读取区115的特征可通过数据标签读取器设备100已知，或替代地通过数据标签读取器设备100实时地确定。
[0027]可由数据标签读取器设备100已知或确定的读取区115特征的一个例子包括读取区115从数据标签读取器设备100延伸的最大距离120以及读取区115的最大宽度/高度125，即沿与最大距离垂直的方向延伸的最大宽度/高度。
[0028]如本领域内技术人员将理解的那样，读取区115的特征不需足以准确地重建读取区115，但可以例如描述比读取区115更大或更小的区域。最大距离120和最大宽度/高度125例如可用来创建估计读取区115的圆柱区。
[0029]数据标签105的位置是使用数据标签读取器设备100的空间位置和取向连同读取区115的特征来确定的。
[0030]RFID标签的位置的确定的一个例子如下所述:
[0031]RFID标签是由RFID读取器设备读取的，该RFID读取器设备具有36英寸(大约90cm)的最大距离120和12英寸(大约30cm)的最大宽度/高度125。RFID读取器设备的位置被确定为具有笛卡尔坐标X、Y、Zo为清楚起见，该坐标系的原点和轴的取向从例子中被省去。RFID读取器设备的取向被确定为沿Y轴指向的。
[0032]在本例中RFID标签的位置可被确定为在X±6英寸(大约15cm)的区域内、Y-Y+36英寸(大约90cm)、Z±6英寸(大约15cm)。
[0033]数据标签105的位置可通过多次地读取数据标签105来精细化。可使用功率斜变，这意味着RFID标签是在不同功率水平下由RFID读取器设备读取的。例如，可在第一功率电平下通过RFID读取器设备读取RFID标签，并随后在降低的功率电平下通过RFID读取器设备读取它，直到RFID标签不再能够被读取为止。RFID标签的位置可被确定为落在读取区115的与能够读取RFID标签的最低功率电平关联的外部界限之内。其它已知的射频技术也可被利用以相对于RFID读取器设备定位RFID标签，例如读取RFID标签所花费的时间量以及返回信号强度指标(RSSI)。可通过包括光学传感器或其它传感器类型的数据标签读取器设备100应用相同的方法。
[0034]如本领域内技术人员容易理解的那样，当读取区115为全向时不需要确定数据标签读取器设备100的取向，因为当数据标签读取器设备100的取向改变时全向的读取区115不变。
[0035]用户通过数据标签读取器设备100被通知数据标签105的位置。通知可以是视觉的或可听的，例如播放给用户的音频声调、或者在显示屏130上显示给用户或在打印机上打印的图像或文本。根据一个实施例，数据标签105的位置被用作例如到一应用或设备的输入。
[0036]本发明适用于任何类型的数据标签105。数据标签105可例如包括线性条形码、二维或三维图像或无线服务设定标识符。
[0037]图2是根据一个实施例用于标识数据标签105的位置的系统200的方框图。
[0038]系统200包括数据标签读取器设备205和服务器210。该服务器210包括超声模块(未示出)和无线数据接收接口(未示出)。
[0039]数据标签读取器设备205类似于图1的数据标签读取器设备100，除了该数据标签读取器设备205包括超声换能器(未示出)而不是GPS模块，以及数据传输接口(未示出)。
[0040]数据标签读取器设备205的位置是使用超声识别来确定的。数据标签读取器设备205发出一个或多个超声啁啾,所述超声啁啾由服务器210的超声模块和/或服务器的一个或多个访问点(未示出)的超声模块听到。服务器210然后能够使用已知超声定位方法从所述一个或多个超声啁啾确定数据标签读取器设备205的位置。
[0041]替代地，服务器210可包括超声换能器(未示出)，并且数据标签读取器设备205可包括超声模块。服务器210可随后发出可由数据标签读取器设备205听到的一个或多个超声啁啾，所述数据标签读取器设备205则能够使用已知超声定位方法确定其本身的位置。
[0042]不需要在绝对或全局水平上确定该位置，但在某些实施例中足以确定数据标签读取器设备205相对于系统200的服务器210的超声模块或另一适当实体的位置。
[0043]数据标签读取器设备205的取向是以与图1的数据标签读取器设备100相同的方式确定的。
[0044]数据标签读取器设备205的读取区115的特征是至少部分地使用来自取向模块的数据相对于数据标签读取器设备205确定的。读取区115的特征随后连同数据标签105的数据在数据传输接口上被发送至服务器210。
[0045]数据标签105的位置可随后基于数据标签读取器设备205的读取区和数据标签读取器设备205的位置由服务器210确定。
[0046]服务器210可绘制多个数据标签105的位置连同来自数据标签105的数据，存储数据和/或位置至数据库，发送或进一步处理数据和/或位置。
[0047]如前面在图1的背景下描述的，数据标签读取器设备205的位置和取向可彼此独立地并独立于数据标签读取器设备205的任何激活被确定。
[0048]根据一替代实施例，提供一种与图2的系统200类似的系统(未示出)；然而其中服务器和数据标签读取器设备不包括超声模块。相反，诸如基于无线局域网(WLAN)的定位技术的射频或例如已知红外跟踪技术的基于光或图像的跟踪技术被用来标识数据标签读取器设备的位置。如本领域内技术人员将理解的那样，使用例如基于WLAN的定位技术的技术以标识数据标签读取器设备的位置不排除数据标签读取器设备也具有超声模块。
[0049]图3是示出根据一个实施例的RFID读取器设备300的读取区的图。RFID读取器设备300是图1的数据标签读取器设备100或图2的数据标签读取器设备205。示出了标准读取区305和延伸的读取区310。延伸的读取区310可基于触发器的压力或通过任何其它适当装置被激活，并对应于RFID启用设备300的比用于形成标准读取区305更高的功率输出。如本领域内技术人员理解的，可使用任何适合的形状或尺寸的读取区305、310。
[0050]RFID读取器设备300的位置315或其一部分是使用基于已知位置的技术确定的。基于已知位置的技术的例子包括GPS和超声识别，如之前描述的那样。
[0051]接着，RFID读取器设备300的取向被确定。例如，如图所示，在RFID读取器设备300的读取方向320和预定方向325之间确定角Θ。预定方向325的例子包括因北和重力向量所导致的罗盘方向。
[0052]如本领域内技术人员容易理解的那样，可使用第一和第二角来确定另一读取区，由此允许读取区沿任何方向从RFID读取器设备300延伸。
[0053]可以类似方式确定其它类型的数据标签读取器设备的读取区例如，替代对应于功率输出的读取区305、310，条形码读取器的读取区可对应于光学传感器的不同设定，例如焦距或变焦。
[0054]图4是示出根据一个实施例的RFID读取器设备400的方框图。图1的数据标签读取器设备100、图2的数据标签读取器设备205或图3的RFID读取器设备300可与RFID读取器设备400相同或相似。
[0055]RFID读取器设备400包括处理器405、存储器410、RFID收发机415和天线420。
[0056]处理器405和存储器410可被专用硬件替代，而RFID读取器设备400可包括软件、硬件或固件或其任意组合。
[0057]处理器405处理被存储在存储器410中的计算机可读程序代码组件，并实现如本文所述的RFID读取器设备400的多种方法和功能。
[0058]RFID读取器设备400可包括耦合多个系统组件(包括将存储器410耦合至处理器405)的系统总线(未示出)。系统总线可以是若干类型的总线结构中的任何一种，包括存储器总线或存储器控制器、外设总线以及使用多种总线架构中的任意一种的本地总线。
[0059]系统存储器410的结构对本领域内技术人员是公知的并可包括被存储在只读存储器(ROM)的基本输入/输出总线(B1S)和诸如存储在随机存取存储器(RAM)中的操作系统、应用程序和程序数据的一个或多个程序模块。
[0060]RFID读取器设备400可工作在组网环境中，该组网环境使用与一个或多个远程计算机或其它设备的逻辑连接，所述其它设备例如为服务器、路由器、网络个人计算机、对等设备或其它共用网络节点、无线电话或无线个人数字助理。
[0061]RFID读取器设备400的操作可通过多种不同程序模块受到控制。程序模块的例子包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。本发明的实施例也可通过其它计算机系统配置来实现，包括手持设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费者电子器件、网络PC、小型计算机、大型计算机、个人数字助理等。此夕卜，本发明的实施例也可在分布式计算环境下实践，在分布式计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程计算机存储介质两者中。
[0062]RFID读取器设备400可包括网络接口(未示出)以利于在RFID读取器设备400和其它设备之间通信。网络接口被用来发送例如RFID数据、RFID读取区和/或RFID位置数据至服务器或其它设备。
[0063]天线420可以是本领域内技术人员已知的任何类型读取器天线，包括但不限于双极天线、环形天线、八木天线、隙缝天线或贴片天线类型。
[0064]收发机部分415经由天线420从数据标签105接收一个或多个响应。收发机部分415将从数据标签105响应产生的解码数据信号输出至处理器405。处理器405然后可选择地处理解码数据信号的数据并可选地或附加地存储或发送数据。
[0065]其它类型的数据标签读取器设备可类似于RFID读取器设备400，但RFID收发机415和天线420由不同的硬件取代。例子包括:连接至处理器的光学传感器，用以读取条形码和/或图像；或WLAN模块，用以接收无线网络的SSID。
[0066]图5是示出根据一个实施例的标识数据标签的位置的方法500的流程图。
[0067]在505中，通过便携式数据标签读取器设备读取数据标签。
[0068]在510中，便携式数据标签读取器设备的位置是通过与读取器设备可操作通信的处理器确定的。处理器可以是读取器设备的组件，如图4中的例子所示，或者是诸如服务器的外部设备的组件，如图2中的例子所示。
[0069]在515，通过处理器确定便携式数据标签读取器设备的读取区相对于便携式数据标签读取器设备的位置。
[0070]在520中，使用便携式数据标签读取器设备的位置和便携式数据标签读取器设备的读取区通过处理器确定数据标签的位置。
[0071]505和510可彼此独立地以任何顺序(或者顺序地或者并行地)执行。
[0072]根据某些实施例，该方法还包括:通过在第二位置的便携式数据标签读取器设备读取数据标签，确定便携式数据标签读取器设备的第二位置；使用便携式数据标签读取器设备的第二位置和便携式数据标签读取器设备的读取区来标识数据标签的第二位置；以及使用该第二位置使数据标签的位置精细化。
[0073]这种位置是通过确定第一和第二位置的共同区域来精细化的。替代地，第一和第二位置可被求平均。
[0074]在上述说明书中已经描述了特定实施例。然而，本领域内技术人员能理解，可做出多种修正和改变而不脱离本发明如下面权利要求书记载的范围。因此，说明书和附图被认为是示例性的而非限定性的，并且所有这些修正都旨在落在本教义的范围内。
[0075]这些益处、优势、问题的解决方案以及可能使任何益处、优势或解决方案发生或变得更为突出的任何要素不被解释成任何或所有权利要求的关键、必需或必要特征或要素。本发明单独由所附权利要求书限定，包括在本申请处于未决状态期间做出的任何修改以及出版后这些权利要求的所有等效物。
[0076]此外在该文档中，诸如第一和第二、顶和底等等关系项可单独地用来将一个实体或动作与另一实体或动作区别开，而不一定要求或暗示这些实体和动作之间具有任何实际的这种关系或顺序。术语“构成为”、“由……构成”、“具有”、“具备”、“包括”、“包括有”、“包含”、“含有”或任何其他变型旨在覆盖非排他性包括，以使构成为、具有、包括、包含一要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素还可包括对该过程、方法、物品或装置未明确列出的或固有的其他要素。以“构成有一”、“具有一”、“包括一”、“包含一”开头的要素，在没有更多约束条件的情形下，不排除在构成为、具有、包括或包含该要素的过程、方法、物品或装置中存在额外的相似要素的可能性术语“一”和“一个”被定义为一个或多个，除非本文中另有明确声明。术语“基本”、“本质上”、“将近”、“大约”或这些术语的任何其他版本被定义为如本领域内技术人员理解的那样接近，并且在一个非限定性实施例中，这些术语被定义为在10%以内，在另一实施例中在5%以内，在另一实施例中在1%以内，并在另一实施例中在0.5%以内。本文中使用的术语“耦合的”被定义为连接的，尽管不一定是直接连接的也不一定是机械方式连接的。以某种方式“配置的”设备或结构至少以那种方式配置，但也可以未列出的方式配置。
[0077]要理解一些实施例可包括一个或多个通用或专用处理器(或“处理器件”)，例如微处理器、数字信号处理器、定制的处理器和现场可编程门阵列(FPGA)以及唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者)，所述唯一存储的程序指令控制一个或多个处理器以配合某些非处理器电路执行本文描述的方法和/或装置的一些、多数或全部功能。替代地，一些或全部功能可由无存储程序指令的状态机执行，或者在一种或多种应用中由专用集成电路(ASIC)执行，在这类ASIC中每种功能或某些功能的某些组合被实现为定制逻辑。当然，也可使用这两种方式的组合。
[0078]另外，一实施例可被实现为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读代码，用于对(例如包含处理器的)计算机编程以执行如本文描述和要求保护的方法。这种计算机可读存储介质的例子包括但不限于硬盘、⑶-ROM、光存储器件、磁存储器件、R0M(只读存储器)、PR0M(可编程只读存储器)、EPR0M(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)以及闪存。此外，预期本领域内技术人员可能无需显著的努力和由例如可用时间、当前技术和财政因素促动的许多设计选择，当受到本文描述的理念和原则指导时，能以最少的试验容易地产生这些软件指令和程序和1C。
[0079]本公开的摘要被提供以使读者快速地确定本技术公开的性质。该摘要是以不用于解释或限制权利要求的范围或含义的理解而提交的。此外，在上述详细描述中，可以看出为了使本发明整体化，各个特征在各实施例中被编组到一起。这种公开方法不应被解释为反映要求保护的实施例相比各个权利要求中明确陈述的特征而言需要更多特征的意图。相反，如所附权利要求反映出来的那样，本发明的方面少于以上公开的单个实施例的所有特征。因此，下面的权利要求在此被纳入详细说明书中，其中每个权利要求独立本身成立作为单独要求保护的主题事项。
【权利要求】
1.一种标识数据标签的位置的方法，所述方法包括: 通过便携式数据标签读取器设备，读取所述数据标签； 通过与所述便携式数据标签读取器设备可操作通信的处理器，确定所述便携式数据标签读取器设备的位置； 通过所述处理器，相对于所述便携式数据标签读取器设备的位置，确定所述便携式数据标签读取器设备的读取区；以及 通过所述处理器，使用所述便携式数据标签读取器设备的位置和所述便携式数据标签读取器设备的读取区，确定所述数据标签的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述便携式数据标签读取器设备的位置是通过超声识别、射频跟踪技术、基于光或图像的跟踪技术以及全球定位系统(GPS)信息中的至少一者来确定的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述便携式数据标签读取器设备的读取区是至少部分地使用所述便携式数据标签读取器设备的取向来确定的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述便携式数据标签读取器设备的取向是使用陀螺仪、相机、罗盘和加速度计中的至少一者来确定的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据标签是射频识别(RFID)标签，并且所述便携式数据标签读取器设备包括处理器和便携式RFID读取器设备。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述便携式RFID读取器设备的读取区是至少部分地使用下面至少一者来确定的:所述RFID读取器的功率输出、天线图案以及传感器图案。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述便携式RFID读取器设备的读取区是根据RFID功率增加、RFID功率下降、从宽场至窄场的变焦以及从窄场至宽场的缩小变焦中的至少一者来调节的。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据标签是条形码和图像中的一者，而所述便携式数据标签读取器设备包括光传感器。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 通过在第二位置处的便携式数据标签读取器设备，读取所述数据标签； 通过所述处理器，确定所述便携式数据标签读取器设备的第二位置； 通过所述处理器，使用所述便携式数据标签读取器设备的第二位置和所述便携式数据标签读取器设备的读取区，标识所述数据标签的第二位置；以及 通过所述处理器，使用所述第二位置来使所述数据标签的位置精细化。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置是绝对的或是相对于另一实体的。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在数据接口上呈现所述数据标签的位置。
12.一种用于标识数据标签的位置的便携式数据标签读取器设备，所述便携式数据标签读取器设备包括: 数据标签读取器模块； 可操作地耦合至所述数据标签读取器模块的处理器；以及可操作地耦合至所述处理器的存储器，其中所述存储器包括计算机可读程序代码组件，用以: 读取所述数据标签； 确定所述便携式数据标签读取器设备的位置； 相对于所述便携式数据标签读取器设备的位置，确定所述便携式数据标签读取器设备的读取区；以及 使用所述便携式数据标签读取器设备的位置和所述便携式数据标签读取器设备的读取区来标识所述数据标签的位置。
13.如权利要求12所述的便携式数据标签读取器设备，其特征在于，还包括计算机可读程序代码组件，用以: 第二次读取所述数据标签； 基于所述数据标签的第二次读取来确定所述便携式数据标签读取器设备的第二位置； 使用所述便携式数据标签读取器设备的第二位置和所述便携式数据标签读取器设备的读取区来标识所述数据标签的第二位置；以及 使用所述第二位置使 所述数据标签的位置精细化。
14.如权利要求12所述的便携式数据标签读取器设备，其特征在于，所述位置是绝对的或相对的。
15.一种标识数据标签的位置的系统，所述系统包括: 便携式数据标签读取器设备，所述便携式数据标签读取器设备包括: 超声换能器； 数据标签读取器模块； 包括陀螺仪、相机、罗盘和加速度计中的至少一者的取向模块； 数据传输接口； 可操作地耦合至所述数据标签读取器模块、所述取向模块和所述数据传输接口的读取器设备处理器；以及 可操作地耦合至所述读取器设备处理器的存储器，其中所述存储器包括计算机可读程序代码组件，用以: 通过所述数据标签读取器模块来读取所述数据标签； 至少部分地使用来自所述取向模块的数据相对于所述便携式数据标签读取器设备来确定所述便携式数据标签读取器设备的读取区；以及在所述数据传输接口上传输所述读取区的特征；以及可操作地耦合至所述便携式数据标签读取器设备的服务器，所述服务器包括: 可操作地耦合至所述便携式数据标签读取器设备的超声换能器的超声模块； 数据接收接口； 可操作地耦合至所述超声模块和所述数据接收接口的服务器处理器；以及可操作地耦合至所述服务器处理器的存储器，其中所述存储器包括计算机可读程序代码组件，用以: 在所述数据接收接口上从所述便携式数据标签读取器设备接收所述读取区的特征；至少部分地使用所述超声模块来确定所述便携式数据标签读取器设备的位置；以及通过使用所述便携式数据标签读取器设备的位置和所述便携式数据标签读取器设备的读取区来确定所述数据 标签的位置。
【文档编号】G06K7/00GK104081410SQ201280068300
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2012年12月5日 优先权日:2011年12月29日
【发明者】D·E·贝洛斯, T·E·沃尔芙 申请人:讯宝科技公司