专利名称：一种深度图的感兴趣区域压缩方法
技术领域：
本发明涉及一种深度图的压缩方法。
背景技术：
深度图是与二维图像大小相等的灰度图像，如
图1与图2所示，其各像素的灰度值反应了二维图像中相同位置像素的深度值，即该像素所代表实物与观察者的距离，灰度值越高，代表距离越近，反之，则较远。深度z可由以下方程求出:
权利要求
1.一种深度图的感兴趣区域压缩方法，其特征在于它包括如下步骤: 步骤一:利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘； 步骤二:利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域； 所述数学形态学膨胀操作是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张的过程；膨胀操作定义为:xms = ix:s+x^x^aj 即对深度图边缘及其周边区域X进行大小为S的膨胀操作所产生的图像满足:像素X的大小为膨胀操作S的邻域与区域X的交集非空； 步骤三:利用图像分割方法对深度图进行区域分割； 步骤四:求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值； 步骤五:根据步骤二获得的深度图边缘及其周边区域和步骤四获得的像素灰度平均值确定感兴趣区域； 用参数I表示感兴趣程度，感兴趣程度I的范围为O 1，设深度图边缘及其周边区域的感兴趣程度I为1，所述感兴趣程度I为I时则该区域为感兴趣区域，其他区域的感兴趣程度按下式定义:
2.根据权利要求1所述的一种深度图的感兴趣区域压缩方法，其特征在于步骤二所述膨胀操作所选取S大小范围为3 8。
3.根据权利要求1所述的一种深度图的感兴趣区域压缩方法，其特征在于所述步骤六:采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理的方法为: 利用MxNxF的三维高斯窗函数与深度图序列的灰度进行卷积操作，M为高斯窗函数宽度，N为高斯窗函数高度，F为高斯窗函数深度，即对前后共F帧进行高斯平滑滤波； 所述高斯窗函数宽度M、高斯窗函数高度N、高斯窗函数深度F的取值范围均为5 9 ; 其中所用高斯窗函数的方差与该区域感兴趣程度成反比关系。
4.根据权利要求1所述的一种深度图的感兴趣区域压缩方法，其特征在于所述步骤七:对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码的方法为: 对深度图边缘及其周边区域以外区域可用MPEG4和H.264的压缩标准进行压缩编码，压缩品质因数Q随编码区域感兴趣程度降低而降低，且二者关系为:Q = 28+6 X I。
全文摘要
一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
文档编号G06T7/00GK103077542SQ20131006372
公开日2013年5月1日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者关宇东, 提纯利, 滕艺丹, 戴翊轩, 李尔佳, 杜克, 仲小挺, 于博良 申请人:哈尔滨工业大学