专利名称：一种图像和视频的处理方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像和视频处理领域，尤其涉及一种图像和视频的处理方法及装置。
背景技术：
在恶劣天气如大雾、阴天或大气中沙尘较多的情况下，由于大气中悬浮的大量颗粒会对光产生吸收、散射的效果，因亮度及对比度的问题从而导致捕获的图像或视频的质量下降，出现图像模糊、色彩失真、对比度下降的情况，不仅降低了图像或视频的视觉效果，也会明显降低后续图像处理算法中对物体识别、特征提取、目标跟踪、场景分析等的准确性和有效性。对于这一类恶劣天气环境可以统称为雾。目前，计算机视觉领域国内外学者应对雾的影响主要分为基于图像增强和基于大气散射模型两种处理方法。如基于图像增强的Retinex理论是指人类视觉系统具有色彩恒常性，其辨别色彩与入射光接收过程无关，而仅与物体表面的反射属性有关。图像由两部分组成，一部分是照度分量，对应于图像的低频部分，另一部分是物体的反射分量，对应于图像的高频部分。如果我们从给定的图像中能分离出照度分量和反射分量，就能通过改变照度分量与反射分量的之间的比例来达到图像增强的目的。概括来说，基于图像增强的方法是非模型的图像增强方法，不考虑图像质量下降原因，对所有类型的图像采用固定的方法进行处理，表面上适用范围广，但是对一部分图像的处理效果不佳，尤其对于图像突出部分的信息可能会造成一定损失。基于大气散射模型的方法是研究雾天图像形成的物理过程，并建立雾天退化模型，反演退化过程，补偿退化过程造成的失真，以便获得未经干扰退化的无雾图像或无雾图像的最优估计值，从而改善雾天图像质量。但是目前己有的图像去雾算法模型中的参数难以估计，因此处理速度较慢，并且很难对各种背景环境图像都取得良好效果。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种图像和视频的处理方法及装置。可根据图像和视频的质量属性进行分类，自适应的选择对应的处理方法，针对各种图像和视频均能达到良好的去雾效果。为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供一种图像处理方法，包括:获取待处理的图像；对所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块，获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数；根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别；根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理。在本发明第一方面实施例第一种可能的实现方式中，所述根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别，包括:将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果；将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果;根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类；根据各类所述图像块所占的比例得到所述待处理图像的类别。结合本发明第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数，包括:统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值；计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差；在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。结合本发明第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述待处理图像的类别包括低照度图像、对比度极低图像、浓雾图像、薄雾图像及良好图像，其中，所述低照度图像是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理图像；所述对比度极低图像是指所述对比度参数小于第一对比度阈值的图像块的比例大于第二预设比例的所述待处理图像；所述浓雾图像是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例的所述待处理图像；所述薄雾图像是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例的所述待处理图像；不满足上述条件的则为良好图像。结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括:若所述待处理图像的类别为低照度图像，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理图像进行处理。结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括:若所述待处理图像的类别为对比度极低图像，则采用带颜色校正的Retinex方法处理后再结合对比度受限的强制直方图拉伸的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括:若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括:若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括:若所述待处理图像的类别为良好图像，则不对所述待处理图像作处理。结合本发明第一方面的第四种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述若所述待处理图像的类别为低照度图像，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理图像进行处理，包括:根据所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量；从所述待处理图像中去除所述照度分量得到反射分量；为所述待处理图像的反射分量加入颜色校正。结合本发明第一方面的第六种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理，包括:将所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量；根据大气光分量及所述待 处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项；利用大气散射模型结合得到的所述照度分量及衰减项计算无雾图像。结合本发明第一方面的第七种可能的实现方式，在第i^一种可能的实现方式中，若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理图像进行去雾处理，包括:根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理图像的大气传播矩阵；对所述大气传播矩阵进行修正得到修正后的大气传播矩阵；对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项；根据所述待处理图像的强度、大气光强及衰减项计算无雾图像。本发明实施例第二方面提供一种视频处理方法，包括:获取待处理视频的视频帧；对所述待处理视频的视频帧进行分块得到至少两个的图像块，获得所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数及每个所述图像块的亮度参数和对比度参数；根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数或每个所述图像块的对比度参数结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数，得到所述待处理视频的视频帧的类别；根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理。在本发明第二方面实施例第一种可能的实现方式中，所述根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数或每个所述图像块的对比度参数结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数，得到所述待处理视频的视频帧的类别，包括:将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果；将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果;根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类；根据各类所述图像块所占的比例或结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数得到所述待处理视频的视频帧的类别。结合本发明第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数，包括:统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值；计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差；在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。结合本发明第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述待处理视频的视频帧的类型包括:低照度视频帧、浓雾视频帧、薄雾视频帧及良好视频帧，其中，所述低照度视频帧是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理视频的视频帧；所述浓雾视频帧是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例且所述全局亮度参数小于第一全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；所述薄雾视频帧是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例且所述全局亮度参数小于第二全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；不满足上述条件的则为良好视频帧。结合本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括:若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理视频的视频巾贞进行处理。结合本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括:若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括:若所述待处理视频的类别视频帧为薄雾视频帧，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理视频的视频帧进行去雾处理。结合本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括:若所述待处理视频的视频帧的类别为良好视频帧，则不对所述待处理视频的视频帧作处理。结合本发明第二方面的第四种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括:根据所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量；从所述待处理视频的视频帧中去除所述照度分量得到反射分量；为所述待处理视频的视频帧的反射分量加入颜色校正。结合本发明第二方面的第五种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理，包括:将所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量；根据大气光分量及所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项；利用大气散射模型结合得到的所述照度分量及衰减项计算无雾视频帧。结合本发明第二方面的第六种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，若所述待处理视频的视频帧的类别为薄雾视频帧，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理视频的视频帧进行去雾处理，包括:计算大气光强，根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理视频的视频帧的大气传播矩阵；对所述大气传播矩阵进行修正得到修正后的大气传播矩阵；对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项；根据所述待处理视频的视频帧的强度、大气光强及衰减项计算无雾视频帧。结合本发明第二方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述计算大气光强，包括:将所述待处理视 频的视频帧RGB三通道的均值分别进行加权计算得到所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值；根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频帧的大气光强。结合本发明第二方面的第十种可能的实现方式，在第i^一种可能的实现方式中，所述根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频帧的大气光强，包括:将所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值与所述待处理视频的视频帧的至少前一视频帧的RGB三通道大气光强值对应累加求均值作为所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值。本发明实施例第三方面提供一种图像处理装置，包括:获取单元，用于获取待处理的图像；分块单元，用于对所述获取单元获取的所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块，获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数；分类单元，用于根据所述分块单元获得的每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别；处理单元，用于根据所述分类单元得到的所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理。在本发明第三方面实施例第一种可能的实现方式中，所述分类单元具体用于:将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果；将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果；
根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类；根据各类所述图像块所占的比例得到所述待处理图像的类别。结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述分块单元具体用于:统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值；计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差；在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述待处理图像的类别包括低照度图像、对比度极低图像、浓雾图像、薄雾图像及良好图像，其中，所述低照度图像是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理图像；所述对比度极低图像是指所述对比度参数小于第一对比度阈值的图像块的比例大于第二预设比例的所述待处理图像；所述浓雾图像是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例的所述待处理图像；所述薄雾图像是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例的所述待处理图像；不满足上述条件的则为良好图像。结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理图像的类别为低照度图像，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理图像进行处理。结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理图像的类别为对比度极低图像，则采用带颜色校正的Retinex方法处理后再结合对比度受限的强制直方图拉伸的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理图像的类别为良好图像，则不对所述待处理图像作处理。结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，若所述待处理图像的类别为低照度图像，则所述处理单元具体用于:根据所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量；从所述待处理图像中去除所述照度分量得到反射分量；为所述待处理图像的反射分量加入颜色校正。结合第三方面的第六种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则所述处理单元具体用于:将所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量；根据大气光分量及所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项；利用大气散射模型结合得到的所述照度分量及衰减项计算无雾图像。结合第三方面的第七种可能的实现方式，在第i^一种可能的实现方式中，若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则所述处理单元具体用于:根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理图像的大气传播矩阵；对所述大气传播矩阵进行修正得到修正后的大气传播矩阵；对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项；根据所述待处理图 像的强度、大气光强及衰减项计算无雾图像。本发明实施例第四方面提供一种视频处理装置，包括:获取单元，用于获取待处理视频的视频帧；分块单元，用于对所述获取单元获取的所述待处理视频的视频帧进行分块得到至少两个的图像块，获得所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数及每个所述图像块的亮度参数和对比度参数；分类单元，用于根据所述分块单元获得每个所述图像块的亮度参数或对比度参数或每个所述图像块的对比度参数结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数，得到所述待处理视频的视频帧的类别；处理单元，用于根据所述分类单元得到的所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理。在本发明第四方面实施例第一种可能的实现方式中，所述分类单元具体用于:将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果；将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果;根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类；根据各类所述图像块所占的比例或结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数得到所述待处理视频的视频帧的类别。结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述分块单元具体用于:统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值；计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差；
在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。结合第四方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述待处理视频的视频帧的类型包括:低照度视频帧、浓雾视频帧、薄雾视频帧及良好视频帧，其中，所述低照度视频帧是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理视频的视频帧；所述浓雾视频帧是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例且所述全局亮度参数小于第一全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；所述薄雾视频帧是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例且所述全局亮度参数小于第二全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；不满足上述条件的则为良好视频帧。结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理视频的视频巾贞进行处理。结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理视频的类别视频帧为薄雾视频帧，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理视频的视频帧进行去雾处理。结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于:若所述待处理视频的视频帧的类别为良好视频帧，则不对所述待处理视频的视频帧作处理。结合第四方面的第四种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则所述处理单元具体用于:根据所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量；从所述待处理视频的视频帧中去除所述照度分量得到反射分量；为所述待处理视频的视频帧的反射分量加入颜色校正。结合第四方面的第五种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则所述处理单元具体用于:将所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量；根据大气光分量及所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项；
利用大气散射模型结合得到的所述照度分量及衰减项计算无雾视频帧。结合第四方面的第六种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，若所述待处理视频的视频帧为薄雾视频帧，则所述处理单元具体用于:计算大气光强，根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理视频的视频帧的大气传播矩阵；对所述大气传播矩阵进行修正得到修正后的大气传播矩阵；对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项；根据所述待处理视频的视频帧的强度、大气光强及衰减项计算无雾视频帧。结合第四方面的第十种可能的实现方式，在第i^一种可能的实现方式中，所述处理单元计算大气光强，具体用于:将所述待处理视频的视频帧RGB三通道的均值分别进行加权计算得到所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值；根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频帧的大气光强。结合第四方面的第i^一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频帧的大气光强，具体用于:将所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值与所述待处理视频的视频帧的至少前一视频帧的RGB三通道大气光强值对应累加求均值作为所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值。实施本发明实施例，具有如下有益效果:通过对图像或视频帧的分类，并对不同类型的图像或者视频帧进行最合适的去雾处理，从而避免了因处理方式固化且单一带来的去雾效果不佳的问题；在分类时精确到每个像素点参数的计算，分类的准确度高，为后续选择合适的去雾方法提供了基础；在进行去雾处理时，对现有的经典模型进行了改进，针对图像或视频帧的亮度分量进行处理而非原始图像或视频帧本身，提升了去雾的效果。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明图像处理方法的第一实施例的流程示意图；图2是本发明图像处理方法的第二实施例的流程示意图；图3是本发明图像处理方法的第三实施例的流程示意图；图4是本发明图像处理方法的第四实施例的流程示意图；图5是本发明视频处理方法的第一实施例的流程示意图；图6是本发明视 频处理方法的第二实施例的流程示意图7是本发明视频处理方法的第三实施例的流程示意图；图8是本发明视频处理方法的第四实施例的流程示意图；图9是本发明图像处理装置的第一实施例的组成示意图；图10是本发明视频处理装置的第一实施例的组成示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参照图1，为本发明图像处理方法的第一实施例的流程示意图；在本实施例中，所述方法包括以下步骤:S101，获取待处理的图像。一般地，所述待处理图像可以是各种图形和影像，包括所有具有视觉效果的画面，如纸介质上的、底片或照片上的、电视、投影仪或计算机屏幕上的各种画面。S102，对所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块，获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数。将所述待处理图像进行分块处理，可是使得对所述待处理图像的分类结果更准确，最终使得去雾处理的效果更佳。S103，根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别。在本实施例中，所述待处理图像的类型可以包括但不限于低照度图像、对比度极低图像、浓雾图像、薄雾图像及良好图像。S104，根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理。通过对待处理图像的分类，可以实现对各种图像的细分，并根据分类的结果采取最合适的去雾方法对待处理图像进行处理，从而得到最佳的去雾效果。避免了因为对所有类型的图像采用固定统一的处理方式而带来的去雾效果差的问题。请参照图2，为本发明图像处理方法的第二实施例的流程示意图；在本实施例中，所述方法包括以下步骤:S201，获取待处理的图像。一般地，所述待处理图像可以是各种图形和影像，包括所有具有视觉效果的画面，如纸介质上的、底片或照片上的、电视、投影仪或计算机屏幕上的各种画面。S202，对所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块，获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数。将所述待处理图像进行分块处理，可是使得对所述待处理图像的分类结果更准确，最终使得去雾处理的效果更佳。S203，将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果。S204，将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果。需要说明的是，步骤S203及步骤S204并无严格的先后之分，两者可以分开进行也可以同时进行。S205，根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类。一般地，根据与预设的亮度阈值或对比度阈值对比之后可以将所述图像块分为低照度图像块、对比度极低图像块、浓雾图像块、薄雾图像块及良好图像块。S206，根据各类所述图像块所占的比例得到所述待处理图像的类别。具体地，所述待处理图像的类别包括低照度图像、对比度极低图像、浓雾图像、薄雾图像及良好图像，如低照度图像块占所有图像块的比例超过一半时，则可以将所述待处理图像归类为低照度图像。S207，根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理。在本实施例中，给出了一种判断所述待处理图像类别的具体方法，通过与图像清晰度最紧密相关的亮度参数和对比度参数进行分析、对比，最后实现对所述待处理图像较为准确的分类，确保后续按照所述待处理图像的类别选择最佳处理方法进行处理，得到较佳的去雾效果。请参照图3，为本发明图像处理方法的第三实施例的流程示意图；在本实施例中，所述方法包括以下步骤:S301，获取待处理的图像。一般地，所述待处理图像可以是各种图形和影像，包括所有具有视觉效果的画面，如纸介质上的、底片或照片上的、电视、投影仪或计算机屏幕上的各种画面。S302，对所述待处 理图像进行分块得到至少两个的图像块。将所述待处理图像进行分块处理，可是使得对所述待处理图像的分类结果更准确，最终使得去雾处理的效果更佳。S303,统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值。S304，计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差。S305，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。具体地，对于由M X N个像素组成的待处理图像，可以分成B=T X S个图像块，对RGB三通道分别进行处理，通过如下公式计算亮度参数和对比度参数:Uk = Iiiaxi ( μ ^Qk = maxj (Qi)其中，μ表示均值，σ表示方差沽为图像块索引，丨为通道索引且丨=1，2，3。5306，将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果。S307，将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果。S308，根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类。一般地，根据与预设的亮度阈值或对比度阈值对比之后可以将所述图像块分为低照度图像块、对比度极低图像块、浓雾图像块、薄雾图像块及良好图像块。S309，根据各类所述图像块所占的比例得到所述待处理图像的类别。
所述待处理图像的类别包括低照度图像、对比度极低图像、浓雾图像、薄雾图像及良好图像，其中，所述低照度图像是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理图像；所述对比度极低图像是指所述对比度参数小于第一对比度阈值的图像块的比例大于第二预设比例的所述待处理图像；所述浓雾图像是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例的所述待处理图像；所述薄雾图像是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例的所述待处理图像；不满足上述条件的则为良好图像。如低照度图像块占所有图像块的比例超过一半时，则可以将所述待处理图像归类为低照度图像。具体地，各类图像块的比例可通过如下公式计算:
权利要求
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括: 获取待处理的图像； 对所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块，获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数； 根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别； 根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别，包括: 将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果； 将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果； 根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类； 根据各类所述图像块所占的比例得到所述待处理图像的类别。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数，包括: 统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值； 计算每一个所述像素点RG B三通道的像素强度值的均值与方差； 在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待处理图像的类别包括低照度图像、对比度极低图像、浓雾图像、薄雾图像及良好图像，其中，所述低照度图像是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理图像；所述对比度极低图像是指所述对比度参数小于第一对比度阈值的图像块的比例大于第二预设比例的所述待处理图像；所述浓雾图像是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例的所述待处理图像；所述薄雾图像是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例的所述待处理图像；不满足上述条件的则为良好图像。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括: 若所述待处理图像的类别为低照度图像，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理图像进行处理。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括: 若所述待处理图像的类别为对比度极低图像，则采用带颜色校正的Retinex方法处理后再结合对比度受限的强制直方图拉伸的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括: 若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括: 若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理，包括: 若所述待处理图像的类别为良好图像，则不对所述待处理图像作处理。
10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述待处理图像的类别为低照度图像，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理图像进行处理，包括: 根据所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量； 从所述待处理图像中去除所述照度分量得到反射分量； 为所述待处理图像的反射分量加入颜色校正。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理，包括: 将所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量； 根据大气光分量及所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项； 利用大气散射模型结合得 到的所述照度分量及衰减项计算无雾图像。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理图像进行去雾处理，包括: 根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理图像的大气传播矩阵； 对所述大气传播矩阵进行修正得到修正后的大气传播矩阵； 对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项； 根据所述待处理图像的强度、大气光强及衰减项计算无雾图像。
13.—种视频处理方法，其特征在于，包括: 获取待处理视频的视频帧； 对所述待处理视频的视频帧进行分块得到至少两个的图像块，获得所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数及每个所述图像块的亮度参数和对比度参数； 根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数或每个所述图像块的对比度参数结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数，得到所述待处理视频的视频帧的类别； 根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数或每个所述图像块的对比度参数结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数，得到所述待处理视频的视频帧的类别，包括: 将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果； 将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果； 根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类；根据各类所述图像块所占的比例或结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数得到所述待处理视频的视频帧的类别。
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数，包括: 统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值； 计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差； 在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点 中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述待处理视频的视频帧的类型包括:低照度视频帧、浓雾视频帧、薄雾视频帧及良好视频帧，其中，所述低照度视频帧是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理视频的视频帧；所述浓雾视频帧是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例且所述全局亮度参数小于第一全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；所述薄雾视频帧是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例且所述全局亮度参数小于第二全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；不满足上述条件的则为良好视频帧。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括: 若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理视频的视频帧进行处理。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括: 若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括: 若所述待处理视频的类别视频帧为薄雾视频帧，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理视频的视频帧进行去雾处理。
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括: 若所述待处理视频的视频帧的类别为良好视频帧，则不对所述待处理视频的视频帧作处理。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理视频的视频帧进行处理，包括: 根据所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量； 从所述待处理视频的视频帧中去除所述照度分量得到反射分量；为所述待处理视频的视频巾贞的反射分量加入颜色校正。
22.如权利要求18所述的方法，其特征在于，若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理，包括: 将所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量； 根据大气光分量及所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项； 利用大气散射模型结合得到的所述照度分量及衰减项计算无雾视频帧。
23.如权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述待处理视频的视频帧的类别为薄雾视频帧，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理视频的视频帧进行去雾处理，包括: 计算大气光强，根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理视频的视频帧的大气传播矩阵； 对所述大气传播矩阵进行修正，得到修正后的大气传播矩阵； 对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项； 根据所述待处理视频的视频帧的强度、大气光强及衰减项计算无雾视频帧。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述计算大气光强，包括: 将所述待处理视频的视频帧RGB三通道的均值分别进行加权计算得到所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值； 根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频巾贞的大气光强。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频帧的大气光强，包括: 将所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值与所述待处理视频的视频帧的至少前一视频帧的RGB三通道大气光强值对应累加求均值作为所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值。
26.一种图像处理装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取待处理的图像； 分块单元，用于对所述获取单元获取的所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块，获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数； 分类单元，用于根据所述分块单元获得的每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别； 处理单元，用于根据所述分类单元得到的所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理。
27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述分类单元具体用于: 将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果； 将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果； 根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类；根据各类所述图像块所占的比例得到所述待处理图像的类别。
28.如权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述分块单元具体用于: 对所述获取单元获取的所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块； 统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值； 计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差； 在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述待处理图像的类别包括低照度图像、对比度极低图像、浓雾图像、薄雾图像及良好图像，其中，所述低照度图像是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理图像；所述对比度极低图像是指所述对比度 参数小于第一对比度阈值的图像块的比例大于第二预设比例的所述待处理图像；所述浓雾图像是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例的所述待处理图像；所述薄雾图像是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例的所述待处理图像；不满足上述条件的则为良好图像。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理图像的类别为低照度图像，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理图像进行处理。
31.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理图像的类别为对比度极低图像，则采用带颜色校正的Retinex方法处理后再结合对比度受限的强制直方图拉伸的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
32.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
33.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
34.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理图像的类别为良好图像，则不对所述待处理图像作处理。
35.如权利要求30所述的装置，其特征在于，若所述待处理图像的类别为低照度图像，则所述处理单元具体用于: 根据所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量； 从所述待处理图像中去除所述照度分量得到反射分量； 为所述待处理图像的反射分量加入颜色校正。
36.如权利要求32所述的装置，其特征在于，若所述待处理图像的类别为浓雾图像，则所述处理单元具体用于: 将所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理图像的照度分量； 根据大气光分量及所述待处理图像在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项； 利用大气散射模型结合得到的所述照度分量及衰减项计算无雾图像。
37.如权利要求33所述的装置，其特征在于，若所述待处理图像的类别为薄雾图像，则所述处理单元具体用于: 根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理图像的大气传播矩阵； 对所述大气传播矩阵进行修 正得到修正后的大气传播矩阵； 对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项； 根据所述待处理图像的强度、大气光强及衰减项计算无雾图像。
38.一种视频处理装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取待处理视频的视频帧； 分块单元，用于对所述获取单元获取的所述待处理视频的视频帧进行分块得到至少两个的图像块，获得所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数及每个所述图像块的亮度参数和对比度参数； 分类单元，用于根据所述分块单元获得每个所述图像块的亮度参数或对比度参数或每个所述图像块的对比度参数结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数，得到所述待处理视频的视频帧的类别； 处理单元，用于根据所述分类单元得到的所述待处理视频的视频帧的类别对所述待处理视频的视频帧进行处理。
39.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述分类单元具体用于: 将每个所述图像块的亮度参数与预设的亮度阈值对比得到亮度对比结果； 将每个所述图像块的对比度参数与预设的对比度阈值对比得到对比度对比结果； 根据所述亮度对比结果或对比度对比结果将所述图像块分类； 根据各类所述图像块所占的比例或结合所述待处理视频的视频帧的全局亮度参数得到所述待处理视频的视频帧的类别。
40.如权利要求38或39所述的装置，其特征在于，所述分块单元具体用于: 对所述获取单元获取的所述待处理视频的视频帧进行分块得到至少两个的图像块； 统计每个所述图像块中每一个像素点RGB三通道的像素强度值； 计算每一个所述像素点RGB三通道的像素强度值的均值与方差； 在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的均值中的最大值作为所述图像块的亮度参数，在全部所述像素点中，取所述RGB三通道像素强度值的方差中的最大值作为所述图像块的对比度参数。
41.如权利要求40所述的装置，其特征在于，所述待处理视频的视频帧的类型包括:低照度视频帧、浓雾视频帧、薄雾视频帧及良好视频帧，其中，所述低照度视频帧是指所述亮度参数小于第一亮度阈值的图像块的比例大于第一预设比例的所述待处理视频的视频帧；所述浓雾视频帧是指所述对比度参数小于第二对比度阈值的图像块的比例大于第三预设比例且所述全局亮度参数小于第一全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；所述薄雾视频帧是指所述对比度参数小于第三对比度阈值的图像块的比例大于第四预设比例且所述全局亮度参数小于第二全局亮度阈值的所述待处理视频的视频帧；不满足上述条件的则为良好视频帧。
42.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则采用带颜色校正的Retinex方法对所述待处理视频的视频帧进行处理。
43.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则采用Retinex与双边滤波结合的方法对所述待处理图像进行去雾处理。
44.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理视频的类别视频帧为薄雾视频帧，则采用基于大气散射模型并加入暗原色先验的方法对所述待处理视频的视频帧进行去雾处理。
45.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于: 若所述待处理视频的视频帧的类别为良好视频帧，则不对所述待处理视频的视频帧作处理。
46.如权利要求42所述的装置，其特征在于，若所述待处理视频的视频帧的类别为低照度视频帧，则所述处理单元具体用于: 根据所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量； 从所述待处理视频的视频帧中去除所述照度分量得到反射分量； 为所述待处理视频的视频巾贞的反射分量加入颜色校正。
47.如权利要求43所述的装置，其特征在于，若所述待处理视频的视频帧的类别为浓雾视频帧，则所述处理单元具体用于: 将所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量结合高斯核函数计算所述待处理视频的视频帧的照度分量； 根据大气光分量及所述待处理视频的视频帧在YUV颜色空间中的亮度分量计算得到光线通过大气的透射率，即大气散射模型中的衰减项； 利用大气散射模型结合得到的所述照度分量及衰减项计算无雾视频帧。
48.如权利要求44所述的装置，其特征在于，若所述待处理视频的视频帧为薄雾视频帧，则所述处理单元具体用于: 计算大气光强，根据大气散射模型及暗通道先验模型计算得到所述待处理视频的视频帧的大气传播矩阵； 对所述大气传播矩阵进行修正得到修正后的大气传播矩阵； 对所述修正后的大气传播矩阵进行平滑滤波或软抠图处理得到大气散射模型中的衰减项； 根据所述待处理视频的视频帧的强度、大气光强及衰减项计算无雾视频帧。
49.如权利要求48所述的装置，其特征在于，所述处理单元计算大气光强，具体用于: 将所述待处理视频的视频帧RGB三通道的均值分别进行加权计算得到所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值；根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频巾贞的大气光强。
50.如权利要求49所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述待处理视频的视频帧RGB三通道的大气光强值计算得到所述待处理视频的视频帧的大气光强，具体用于:将所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值与所述待处理视频的视频帧的至少前一视频帧的RGB三通道大气光强值对应累加求均值作为所述待处理视频的视频帧的RGB三通道大气光强值。
全文摘要
本发明实施例公开了一种图像和视频的处理方法，包括获取待处理的图像；对所述待处理图像进行分块得到至少两个的图像块，获得每个所述图像块的亮度参数和对比度参数；根据每个所述图像块的亮度参数或对比度参数得到所述待处理图像的类别；根据所述待处理图像的类别对所述待处理图像进行处理。本发明实施例还公开了一种图像和视频的处理装置。采用本发明，可根据图像和视频的质量属性进行分类，自适应的选择对应的处理方法，针对各种图像和视频均能达到良好的去雾效果。
文档编号G06T7/00GK103218778SQ201310094870
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者雷奕, 王洪玉, 马晓瑞 申请人:华为技术有限公司