用于口内图像的导航的叠加图的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于查看图像的方法和系统。一个系统包括图像源、计算机和屏幕。该计算机包括处理器和被配置成生成图形用户界面或GUI的用户界面模块。该GUI包括其中显示一个或多个图像的第一窗口。在屏幕上显示该GUI并且图形用户界面模块响应用户输入（例如轻击、点击等等），生成输出或修改GUI。响应于该输入，图形用户界面生成图像导航图。在第一窗口的前景中显示图像导航图并且在第一窗口的背景中显示一个或多个图像。该图像导航图包括一个或多个图像中的至少一个的一个或多个缩略图。
【专利说明】用于口内图像的导航的叠加图
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2012年10月18日提交的、美国临时申请61/715，691的优先权，其全部内容通过引用被包含在此。
【技术领域】
[0003]本发明的实施例涉及检阅数字射线照相或摄影图像。
【背景技术】
[0004]传统上，在一系列图像，诸如一系列口内图像之间的导航要求打开多个窗口以及在图像视图之间连续地切换。特别地，通常要求用户退出一个图像的缩放的、全屏查看模式以便选择相同系列中的另一图像或必须顺序地查看缩放的图像。
【发明内容】
[0005]在一些实施例中，本发明以图像导航图的形式，提供具有叠加图的图形用户界面。图像导航图除了其他以外，还允许更快和更容易地检阅一系列图像而不离开缩放的、全屏查看模式。一个特定的实施例采用图像查看系统的形式，该图像查看系统包括图像源和具有处理器和用户界面模块的计算机。用户界面模块被配置成生成图形用户界面。屏幕被连接到计算机并显示图形用户界面。图形用户界面具有其中显示至少一个图像的第一窗口。响应于用户输入(例如，光标控制动作，诸如鼠标点击或轻击触摸屏)，图形用户界面生成图像导航图并且在第一窗口的前景中显示图像导航图。在第一窗口的背景中显示至少一个图像。图像导航图还包括图像的一个或多个缩略图。
[0006]在一些实施例中，将图像查看系统配置成在第一导航模式和第二导航模式中操作。第一导航模式基于一系列图像内的图像位置。第二导航模式基于解剖结构。在特定实施例中，解剖结构是齿列。
[0007]本发明的另一实施例提供用于在第一导航模式和第二导航模式中，控制图像查看系统的方法。该系统包括具有处理器和用户界面模块的计算机，以及被连接到计算机的屏幕。该方法包括通过用户界面模块，生成图形用户界面，以及在屏幕上显示包括第一窗口中的一个或多个图像的图形用户界面。该方法还包括确定屏幕上用户输入的位置，以及在屏幕上并响应用户输入，显示第一窗口的前景中的图像导航图以及第一窗口的背景中的一个或多个图像。
[0008]通过参考详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1和图2不例说明牙科X射线系统。
[0010]图3-5示例说明通过诸如图1和图2中的那些系统显示的图形用户界面。
[0011]图6是示例说明在图形用户界面内导航图像的第一模式的流程图。[0012]图7是示例说明在图形用户界面内导航图像的第二模式的流程图。
【具体实施方式】
[0013]在详细地说明本发明的实施例前，应理解的是本发明在其应用方面不限于在下述说明书中阐述或在下述图中示出的部件的结构和排列的细节。本发明能有其他实施例以及能用各种方式实施或执行。
[0014]还应当理解的是在此使用的措辞和术语用于描述目的，不应当视为限制。术语“包括”、“组成”或“具有”及其变化的使用是指包含其后列出的项及其等效物以及另外的项。术语“安装”、“连接”和“耦合”被广泛使用且包含直接和间接安装、连接和耦合。此外，“连接”和“耦合”不被限制到物理或机械连接或耦合，以及可包括电子连接或耦合，不管是直接还是间接。同时，可以使用任何已知的手段，包括直接连接、无线连接等等，执行电子通信和通知。
[0015]应注意到可以利用多个基于设备的硬件和软件，以及多个不同结构的部件来实现本发明。此外，如在随后段落中所述，在图中示出的具体结构意图示例本发明的实施例以及其他替代的结构也是可能的。
[0016]图1示例说明牙科X射线系统10。该系统包括X射线源12。在所示的实施例中，该源位于机械臂15的一端13。当由X射线源控制器14启动时，X射线源12生成具有通常圆形截面的X射线流16。(当然，X射线通常是不可见的，但示出流的表示以便于理解本发明)。如图1所示，定位X射线源12 (例如，由操作者)使得X射线流16对准口内接收器
20。所示的口内接收器20位于病人21的口腔内。在所示的实施例中，接收器20的导线、电缆或类似连接器27将接收器20连接到计算机30。然而，接收器20还能与计算机30无线地通信。替代地，如在下文更详细所述的，接收器20能包括用于存储图像数据的存储器，以及在成像过程后，能从病人的口腔中被移出并放在阅读器中来检索图像数据。
[0017]尽管图1中所示的系统是口内成像系统，但本发明的界面和其他特征还能用于显示由全景和/或锥形束计算机断层(CBCT)系统生成的图像或甚至由各种成像系统生成的图像组，以及在该图像或图像组中导航，该图像组包括例如或单个或组合的口内、全景和/或CBCT图像。
[0018]计算机30包括各种部件，包括用户界面模块26、处理器或类似的电子设备32、输入/输出接口 34以及存储器36 (例如，RAM和ROM)。在一些实施例中，输入/输出接口 34包括通用串行总线(“USB”)连接，并且来自口内接收器20的连接器27包括USB电缆。图1示出了由接收器20获取并由计算机30处理的图像数据被发送到屏幕38并被视作图像40。(比X射线图像更清楚地画出图像40将典型地呈现)。在一些实施例中，在由用户界面模块26生成的图形用户界面(“⑶I”)41内，在屏幕38上显示图像40。
[0019]在一些实施例中，屏幕38是对用户触摸灵敏的触摸屏。因此，触摸屏允许用户直接与屏幕38上的GUI41交互。在其他实施例中，用户可以使用一个或多个输入设备42，诸如键盘、鼠标、摇杆等等，与屏幕38上的GUI41交互。应理解的是在本申请内可互换地使用术语“轻击”、“触摸”、“点击”和“选择”来表示通过触摸屏或利用一个或多个输入设备42所做的在屏幕38上的用户选择(例如，光标-控制动作)。在另一实施例中，屏幕38或设备42，视具体情况而定，被配置成响应于用户触摸屏幕38的一部分或使用鼠标或类似的输入设备42点击屏幕38的一部分，生成输出或信号。如图1所示，图像(即与显示的图像40有关的数据)可以被存储在存储器36、被耦合到计算机30的数据库45，或其组合中以便提供图像源。
[0020]在一些实施例中，屏幕38和计算机30被包括在平板型计算机或智能电话中。
[0021]在一些实施例中，如图2所示，图像板50位于病人21的口腔中，代替口内接收器
20。图像板50操作类似于接收器20，但在该过程期间，将所采集的数据内部地存储到图像板50中所包括的存储器中。因此，在该过程期间，不需要导线、电缆或类似的连接器来将图像板50连接到计算机30。相反，为获得存储到图像板50的数据，用户将图像板50插入读取设备60。读取设备60被配置成读取在图像板50上存储的信息以及将该信息传送到计算机30 (例如，通过USB连接)用于处理，并且参考图1显示如上所述。
[0022]图1和图2中所示的X射线系统10是提供图像源的成像系统的例子。能利用如下所述的图像导航叠加图，使用生成一系列图像的其他成像系统。
[0023]用户界面模块26响应于从触摸屏或一个或多个输入设备42接收的输入或命令，生成输出(例如，改变⑶141的外观)。由用户界面模块26生成的⑶141被配置成允许用户在一系列图像内导航图像。例如，X射线过程通常生成解剖结构的一部分的一系列图像。检阅这系列的部分能包括独立地和/或参考相同系列中的其他图像，检阅该系列中的一个或多个图像。如图3所示，⑶141包括其中显示一个或多个图像40的窗口 82。在查看⑶141内的图像40的同时，当用户执行第一特定动作(例如，重击触摸屏或选择或点击“下一”或“前一”按钮)(图2中未示出)时，用户界面模块26显示该系列中的下一或前一图像。替代地，(如参考图4和其他图详细所述)，当用户执行第二特定动作(例如，轻击或选择显示的图像40)时，用户界面模块26显示图像导航叠加图84。在背景中继续显示图像40的同时，用户界面模块26在窗口 82的前景中，显示图像导航叠加图84的至少一些部分。在前景中显示的图像导航叠加图84的一些部分可是部分不透明的以及部分透明的以允许用户通过部分图像导航叠加图84，查看所显示的图像40。
[0024]例如，图4示例说明根据本发明的一个实施例，⑶141显示图像导航叠加图84。图像导航叠加图84包括菜单86和图像导航图88。菜单86包括至少三个按钮:第一按钮90、第二按钮91和第三按钮92。第一按钮90被标记“概述”，第二按钮91被标记“注释”，以及第三按钮92被标记“牙齿图”。在一些实施例中，菜单86还显示与一系列图像有关的病人的姓名(在该情况下，“Zach Jones”)。用户能选择“概述”按钮90以返回到由⑶141显示的前一屏(例如，用于选择特定图像系列或特定病人的概述或起始屏)。用户能选择“注释”按钮91来提供用于所显示的图像40的注释。如在下文更详细所述，用户能选择“牙齿图”按钮92来查看图像导航叠加图84内的牙齿图。
[0025]如图4所示，图像导航图88包括缩略图95，其表示被包括在被选系列中的其他图像。在一些实施例中，对应于在每一图像40中显示的病人的口腔的位置排列缩略图95。例如，通过位于图像导航图88的右上的缩略图表示包括病人的右前牙的图像。用户界面模块26基于该系列内当如显不的图像40的位置，闻売显不缩略图95中的一个。如图4所不，图像导航图88显示在窗口 82的前景中并且是至少部分地透明的，以允许用户通过图88查看图像40。如在下文更详细所述，图像导航图88允许用户在一系列图像之间快速地导航并且提供在缩小或全屏查看模式内的位置感知。[0026]在一些实施例中，代替图像导航图84或除图像导航图88外，图像导航叠加图84包括牙齿图96 (例如，见图5)。牙齿图96包括图形地表示牙齿的小绘图97。用户界面模块26基于在当前显示的图像40中所示的解剖区，高亮显示一个或多个绘图97。在一些实施例中，用户界面26基于与特定图像有关的元数据，诸如为特定图像预定的一个或多个牙齿标识符，确定高亮显示哪个绘图97。如图5所示，在一些实施例中，用户界面模块26在图像导航叠加图84内同时显示牙齿图96和图像导航图88。与图像导航图88类似，牙齿图96显示在窗口 82的前景中并且是部分地不透明的和部分地透明的，以允许用户通过牙齿图96查看图像40。
[0027]图6和图7是示例说明当在⑶141中显示图像40时，由用户界面模块26提供的导航模式的流程图。特别地，图6示例说明基于在一系列图像内的图像位置，用于在图像之间导航的第一导航模式。为选择特定系列的图像，用户界面模块26在GUI41内初始地显示概述或起始屏(在125)。起始屏向用户显示用于选择用于显示的图像的选项。特别地，起始屏包括“病人”按钮。当屏幕38包括触摸屏时，用户能“轻击” “病人”按钮来选择与特定病人有关的图像。替代地，当用户使用输入设备42时，例如，鼠标或键盘时，用户能在“病人”按钮上“点击”来选择与特定病人有关的图像。如上所述，应理解的是在本申请内可互换地使用术语“轻击”、“点击”和“选择”来表示光标控制动作或用户选择，例如，触摸屏幕38或使用输入设备42。
[0028]当用户选择“病人按钮”(在130)时，用户界面模块26生成可用病人的列表并且在⑶141中显示该列表。当用户轻击列表中的一个病人时(在135)，用户界面模块26在⑶141内显示与被选病人有关的一个或多个射线照相图像40。如上参考图3-5所述，⑶141具有其中显示一个或多个图像40的第一窗口 82。
[0029]在显示图像40后，用户界面模块26基于用户轻击的位置，确定用户想如何导航图像40 (在145)。如果用户直接在⑶141中显示的系列内在特定图像40上轻击，则用户界面模块26放大或缩放(例如，全屏)显示在⑶141中被选图像40 (在150)。替代地，如果用户在⑶141中显示的一系列图像上轻击，则用户界面模块26显示放大的被选系列(在155)。用户能在被选系列内的图像中的一个上轻击(在156)，并且作为响应，用户界面模块26在⑶141内显示放大的被选图像40 (在150)。
[0030]利用在⑶141中放大显示特定图像40，用户界面模块26等待用户输入(在160)。如果用户“重击”所显示的图像40 (例如，水平地拖动他们的手指穿过屏幕38)，则用户界面模块26显示相同系列中的下一图像(在165)。如果用户轻击所显示的图像，则用户界面模块26显示图像导航叠加图84 (在175)。在第一导航模式中，叠加图84包括图像导航图88。如上参考图4所述，用户界面模块26在窗口 82的前景中显示图像导航图88以及在窗口 82的背景中继续显示被选图像40。图像导航图88也是至少部分地透明的以允许用户通过图88查看被选图像40。用户界面模块26还高亮显示对应于当前被选图像(即，在窗口82的背景中显示的图像40)、被包括在图像导航图88中的缩略图中的一个。因此，图像导航图88高亮显示一系列图像中的当前被选图像的位置。用户能选择在图像导航图88中显示的其他缩略图95来在⑶141内显示不同的图像40。因此，用户能使用图像导航图88来快速地识别和选择特定感兴趣的图像，用于在⑶141内显示。
[0031]特别地，返回到图6，利用所显示的图像导航图88，用户界面模块26确定随后用户轻击的位置(在180)。如果用户在图88中的特定缩略图95上轻击，则用户界面模块26在窗口 82的背景中显不由被选缩略图95表不的图像。在一些实施例中，用户界面模块26还在窗口 82的前景中显示图像导航图88并且高亮显示被包括在对应于新选择的图像的图88中的缩略图95 (在170)。在其他实施例中，用户界面模块26仅显示新选择的图像并且等待用户轻击该图像来显示图像导航叠加图84或其一部分。
[0032]替代地，如果用户在图像导航图88外的窗口 82的区域上轻击，则用户界面模块26解除由图像导航图88提供的导航辅助并且从查看中去除图像导航图88 (以及整个图像导航叠加图84)(例如，见图3)。因此，用户界面模块26响应于用户在屏幕上轻击何处，在所显示的图像40和图像导航图88之间进行导航。同时，在一些实施例中，用户能从菜单86中选择按钮来重新显示图像导航图88。
[0033]图7示例说明基于解剖结构，并且特别是齿列解剖结构，用于在图像之间导航的第二导航模式。在该模式中，由用户界面模块26显示的图像导航叠加图84包括牙齿图96。特别地，如果用户利用在⑶141内显示的特定图像40，从菜单86中选择“牙齿图”按钮92(在200)，则用户界面模块26在叠加图84内显示牙齿图26 (在205)。如上参考图5所述，用户界面模块26在窗口 82的前景中显示牙齿图96并且在窗口 82的背景中继续显示被选图像40。牙齿图96也是至少部分地透明的，以允许用户通过图96查看被选图像40。用户界面模块26还基于在当前显示的图像40中所示的解剖区，高亮显示一个或多个绘图97。因此，用户能快速地识别在当前显示的图像40中显示了什么牙齿。在一些实施例中，如图5所示，用户界面模块26在图像导航叠加图84内同时显示牙齿图96和图像导航图88。
[0034]回到图7，利用所显示的牙齿图96，用户界面模块26确定随后用户轻击的位置(在215)。如果用户在图像导航图88内轻击(即轻击缩略图95中的一个)，则用户界面模块26在图像导航图88后(即在窗口 82的背景中)，在⑶141中显示与被选缩略图95对应的图像(在210)，在图像导航图88中高亮显示被选缩略图95，以及基于被包括在被选图像中的牙齿，高亮显示牙齿图96中的一个或多个绘图97(在205)。因此，当用户使用图像导航图88，通过图像导航时，牙齿图96告知用户在被选图像中表示的特定牙齿或牙齿区。
[0035]如果用户在图像导航图88外的窗口 82的区域上轻击，则用户界面模块26解除由叠加图88和牙齿图96提供的导航辅助并且从查看中去除这两个图(以及整个图像导航叠加图84)(在220)。由于不再显示的图88和96，⑶141仅包括被选图像40 (在225)(例如，见图3)。因此，用户界面模块26确定用户轻击图像导航图88的内部还是外部的区域来确定继续导航辅助还是解除导航辅助。还应当理解到在一些实施例中，用户能直接选择牙齿图96内的特定绘图97来选择包括与被选绘图97有关的牙齿的图像。此外，在一些实施例中，当显示牙齿图96时，用户能通过选择“牙齿图”按钮92，解除牙齿图96 (即从查看中去除牙齿图96)。
[0036]因此，本发明的实施例除了其他的之外提供一种图像导航叠加图，其包括用于导航在特定系列内的图像的一个或多个图。在背景中显示当前被选图像的同时，在窗口的前景中显示图。因为图可以是至少部分地不透明的和至少部分地透明的，所以用户能在查看图像中的一个(例如，在缩放、全屏模式中)的同时，能使用图来在系列中的图像之间导航。应理解的是，图能基于特定用户输入(例如，选择或轻击全屏图像)被显示或当用户检阅图像时被自动地显示。在下述权利要求中阐述了本发明的各个特征。
【权利要求】
1.一种图像查看系统，包括: 图像源； 计算机，所述计算机具有处理器和用户界面模块，所述用户界面模块被配置成生成图形用户界面，所述图形用户界面具有其中显示来自所述源图像的至少一个图像的第一窗口 ；以及 屏幕，所述屏幕被连接到所述计算机并配置成显示所述图形用户界面； 其中，响应于至少一个用户输入，所述图形用户界面被配置成生成图像导航图并且在所述第一窗口的前景中显示所述图像导航图以及在所述第一窗口的背景中显示来自所述图像源的至少一个图像，所述图像导航图包括来自所述图像源的至少一个所述图像的一个或多个缩略图。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述图像查看系统被配置成在第一导航模式和第二导航模式中操作。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述第一导航模式基于在一系列图像内的图像位置。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述图像查看系统被配置成在基于解剖结构的至少一个导航模式中操作。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述解剖结构是齿列。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述屏幕是被配置成响应于至少一个用户输入生成输出的触摸屏。`
7.如权利要求6所述的系统，其中，至少一个用户输入是轻击所述触摸屏。
8.如权利要求1所述的系统，其中，响应于在所述屏幕上的用户输入，所述用户界面模块在图像和所述图像导航图之间进行导航。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述图像导航图是至少部分地透明的。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述用户界面被配置成生成牙齿图，并且其中，和所述图像导航图一起同时显示所述牙齿图。
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述牙齿图包括图形地表示牙齿的绘图。
12.如权利要求10所述的系统，其中，所述用户界面模炔基于在当前显示的一个或多个图像中的至少一个中所示的所述解剖区，高亮显示所述牙齿图中的一个或多个所述绘图。
13.一种用于控制图像查看系统的方法，所述系统包括具有处理器和用户界面模块的计算机，以及被连接到所述计算机的屏幕，所述方法包括: 由所述用户界面模块生成图形用户界面； 在所述屏幕上显示包括第一窗口中的一个或多个图像的所述图形用户界面； 确定在所述屏幕上的用户输入的位置；以及 在所述屏幕上并且响应于所述用户输入，在所述第一窗口的前景中显示图像导航图并且在所述第一窗口的背景中显示所述一个或多个图像。
14.如权利要求13所述的方法，进一步包括:在第一导航模式和第二导航模式中控制所述图像查看系统。
15.如权利要求14所述的方法，其中，在所述第一导航模式中控制所述图像查看系统包括高亮显示一系列图像中的图像位置。
16.如权利要求13所述的方法，进一步包括在至少一个导航模式中控制所述图像查看系统，其中，在至少一个导航模式中控制所述图像查看系统包括高亮显示图像的解剖区。
17.如权利要求13所述的方法，其中，确定在所述屏幕上的用户输入的位置包括确定所述用户输入的所述位置是在所述图像导航图的内部还是外部的区域中。
18.如权利要求17所述的方法，进一步包括当其中所述用户输入的所述位置是在所述叠加图像导航图外部的区域中时，从查看中去除所述图像导航图。
19.如权利要求13所述的方法，其中，在所述屏幕上并响应于所示用户输入，所述显示图像导航图包括显示所述图像导航图使得其是至少部分地透明的。
20.如权利要求13所述的方法，进一步包括生成牙齿图，并且和所述图像导航图一起同时显示所述牙齿图。`
【文档编号】G06F3/0481GK103777840SQ201310179055
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年5月15日 优先权日:2012年10月18日
【发明者】乔治·J·可可, 卡斯腾·弗兰克, 迈克尔·J·帕尔玛, 路易斯·P·鲁宾菲尔德, 约翰·斯特伊克 申请人:登塔尔图像科技公司