用于医学图像配准的方法和设备的制作方法
【专利摘要】一种关于感兴趣体（VOI）的医学图像配准方法包括：获得第一医疗设备针对在VOI中选择的第一截面捕捉的第一医学图像；基于第一医学图像中出现的解剖特征来从先前关于VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像；基于检测的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备和捕捉第二医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系；并且通过使用映射的虚拟坐标系来跟踪第一医疗设备捕捉的截面在第二医学图像组中的移动。
【专利说明】用于医学图像配准的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2012年11月26日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.10-2012-0134868的权益，该专利申请的公开内容全体通过引用并入本文。
【技术领域】
[0003]本公开涉及一种配准多个医学图像的方法和设备。
【背景技术】
[0004]随着医学技术的最近发展，可获得高清晰度的医学图像，而且医疗器械的精细操纵也变得可能。因此，通过下述方式治疗患者的方法正被积极地开发，即，在他或她的皮肤中直接形成小孔，而不在人体中开一个直接切口，将导管或医用针插入人体中，并且通过使用医学成像器械来观察人体的内部。该方法被称为使用图像的医学治疗方法或介入图像医学治疗方法。医生通过图像来辨识器官或病变的位置。另外，医生在医学治疗期间辨识根据患者的呼吸或移动的变化。因此，医生需要基于实时图像来精确地、快速地辨识呼吸或移动。然而，难以用肉眼从实时图像清楚地识别器官和病变的形状。与超声波图像相反，磁共振(MR)图像或计算机断层扫描(CT)图像可清楚地辨别器官和病变。然而，因为在医学治疗期间可能不能实时地获得MR或CT图像，所以可能不能反映患者在医学治疗期间的呼吸和移动。
【发明内容】
[0005]提供一种方法和设备，该方法和设备通过映射用于在医学治疗期间捕捉医学图像的第一医疗设备和用于在医学治疗之前捕捉医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系，来精确地、快速地配准第一医疗设备和第二医疗设备捕捉的医学图像。
[0006]提供一种其上记录有用于执行以上方法的程序的计算机可读记录介质。
[0007]另外的方面将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地，从该描述将是显而易见的，或者可通过实施所给出的实施例来获悉。
[0008]根据本发明的一方面，一种关于感兴趣体(VOI)的医学图像配准方法包括:获得第一医疗设备关于在VOI中选择的第一截面捕捉的第一医学图像；基于第一医学图像中出现的解剖特征来从先前关于VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像；基于检测的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备和捕捉第二医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系；并且通过使用映射的虚拟坐标系来跟踪第一医疗设备捕捉的截面在第二医学图像组中的移动。
[0009]根据本发明的另一方面，一种用于医学图像配准的设备包括:第一医学图像获得单元，用于获得第一医疗设备关于在感兴趣体(VOI)中选择的第一截面捕捉的第一医学图像；检测单元，用于基于第一医学图像中出现的解剖特征来从先前关于VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像；坐标转换单元，用于基于检测的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备和捕捉第二医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系；以及图像输出单元，用于通过使用映射的虚拟坐标系来跟踪第一医疗设备捕捉的截面在第二医学图像组中的移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]从以下结合附图对实施例进行的描述，这些方面和/或其他方面将变得明白和更易于领会，其中:
[0011]图1示出根据本发明的实施例的医学图像配准系统的结构；
[0012]图2是用于解释根据本发明的实施例的医学图像配准方法的流程图；
[0013]图3是用于解释图2的医学图像配准方法中的平面匹配方法的流程图；
[0014]图4是用于解释图2的医学图像配准方法中的产生坐标转换函数的处理的流程图；
[0015]图5是用于解释图2的医学图像配准方法中的匹配界标点并校正虚拟坐标系的处理的流程图； [0016]图6是用于解释图5的界标点匹配处理中的输出图像的处理的流程图；
[0017]图7是用于解释图5的界标点匹配处理中的检测界标点的处理的流程图；
[0018]图8是用于解释根据本发明的实施例的输出匹配图像的处理的流程图；
[0019]图9A是根据本发明的实施例的医学图像配准设备的框图；
[0020]图9B是示出图9A的医学图像配准设备的详细结构的框图；
[0021]图10是图2的医学图像配准方法中的平面匹配处理中的医学图像组；
[0022]图11是图2的医学图像配准方法中的界标点匹配处理中的医学图像组；和
[0023]图12是用图2的医学图像配准方法分割的解剖对象的医学图像组。
【具体实施方式】
[0024]现在将详细论述实施例,这些实施例的示例在附图中示出，其中，相似的标号始终表示相似的元件。在这点上，所给出的实施例可具有不同形式，并且不应被解读为限于本文阐述的描述。因此，以下参照附图来仅描述实施例，以解释本发明的多个方面。
[0025]如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出的项目中的一个或多个的任何组合和所有组合。比如“…中的至少一个”的表达在元件列表之后时修饰整个元件列表，而不修饰该列表的单个元件。
[0026]图1示出根据本发明的实施例的医学图像配准系统100的结构。参照图1，根据本实施例的医学图像配准系统100包括第一医疗设备120、第二医疗设备110、医学图像配准设备130和图像显示设备140。
[0027]第二医疗设备110在医学治疗之前产生关于感兴趣体(VOI)的第二医学图像组。例如，作为计算机断层扫描(CT)成像设备或磁共振(MR)成像设备的第二医疗设备110可由X射线成像设备或正电子发射断层扫描(PET)成像设备中的任何一个形成。在以下描述中，为了方便解释，假设第二医学图像是MR图像或CT图像。第二医疗设备110产生的CT图像或MR图像典型地清楚地辨别器官的位置和病变的位置。然而，CT或MR图像可能不反映随着患者在医学治疗期间呼吸或移动而发生的实时变化，这些实时变化可使器官变形或者改变器官。不能实时地输出图像的原因是，在作为使用放射线的捕捉方法的CT图像的情况下，存在患者和医生长时间暴露于放射线的可能，在MR图像的情况下，一次捕捉花费长时间。
[0028]第一医疗设备120实时地提供关于对象的VOI的医学图像。例如，第一医疗设备120可由用于在对患者的介入医学治疗处理中产生实时图像的超声检查机器形成。第一医疗设备120通过使用与第一医疗设备连接的探头121将超声波信号辐照到感兴趣区域，并检测反射的超声波信号来产生超声波图像。探头121通常由压电换能器形成。当几兆赫至几百兆赫的超声波被发送到患者身体内部的特定部分时，超声波部分地从各种不同组织之间的边界反射。具体地讲，超声波从人体内部存在密度变化的地方(例如，血浆中的血球或器官中的小结构)反射。反射的超声波使探头121的压电换能器振动，并且该压电换能器根据这些振动输出电脉冲。照这样，电脉冲被转换为图像数据。
[0029]如上所述，实时图像(比如，超声图像)可包括很多噪声，因此，难以识别器官的轮廓、内部结构或病变。因为病变和周边组织具有响应于超声波的相似特性，所以超声波图像中病变与周边组织之间的边界处的对比度(即，对象的边缘对比度)相对低。此外，由于超声波的干涉和漫射，噪声和伪像存在。换句话讲，尽管可比MR或CT图像更快地获得超声波医学图像，但是因为信噪比(SNR)和对象的边缘对比度低，所以在MR或CT图像中可辨别的器官和病变在超声波医学图像中可能不能与周边组织清楚地区别开。
[0030]第一医疗设备120和第二医疗设备110捕捉的医学图像可以是二维(2D)截面图像。然而，可通过累积2D截面图像来产生三维(3D)医学图像。例如，第二医疗设备110通过改变每个截面图像的位置和方位来捕捉多个截面图像。当截面图像被累积时，可以以3D产生显示患者身体的特定部分的3D体的图像数据。以上通过累积截面图像来产生3D体的图像数据的方法被称为多平面重建(MPR)方法。具体地讲，尽管每个第二医学图像是2D图像，但是图像的每个像素具有深度值。换句话讲，第二医学图像由体素(voxel)形成。因此，可通过累积第二医学图像来产生VOI的3D模型。
[0031]医学图像配准设备130将从第二医疗设备110获得的第二医学图像组与从第一医疗设备120获得的第一医学图像匹配。在本发明中，第一医学图像和第二医学图像的配准包括匹配第一医疗设备120和第二医疗设备110分别使用的虚拟坐标系的处理。每个虚拟坐标系标识第一医疗设备120和第二医疗设备110所在的真实空间中的3D位置。因为第一医疗设备120和第二医疗设备110位于不同地方并且不同时被使用，所以第一医疗设备120和第二医疗设备110均使用不同的虚拟坐标系。
[0032]配准的医学图像可以是其中第一医学图像和第二医学图像叠加的医学图像，或者是其中具有相同视图的第一医学图像和第二医学图像彼此平行布置的图像。医学图像配准设备130匹配的医学图像由图像显示设备140显示。
[0033]医学图像配准设备130可通过映射第一医疗设备120和第二医疗设备110的不同虚拟坐标系来匹配第一医疗设备120和第二医疗设备110捕捉的医学图像。3轴位置信息(X，y, z)和3轴旋转信息(roll, pitch, yaw)用于在第一医疗设备120和第二医疗设备110使用的虚拟坐标系中确定从其捕捉医学图像的截面。3D空间中捕捉医学图像的位置可由第一医疗设备120和第二医疗设备110使用的虚拟坐标系指定。对于MR或CT图像，在选择将被第二医疗设备110捕捉的截面的处理中使用虚拟坐标系的坐标值。因此，可在不增加感测的情况下识别第二医疗设备110捕捉的医学图像的坐标值。
[0034]与以上相反，在第一医疗设备120中，将被捕捉的截面的位置根据探头121的移动而变化。探头121不是通过第一医疗设备120的控制而是通过医务人员的控制移动。因此，为了识别虚拟坐标系中第一医疗设备120捕捉的医学图像所在的位置，感测探头121的移动。为了感测探头121的移动，可使用通过使用探头121中的磁跟踪器来感测磁场变化的方法、或者通过将光学标记附连到探头121来用红外照相机或彩色照相机感测光学变化的方法。
[0035]第一医疗设备120和第二医疗设备110通常使用不同的3D坐标系，因此，通过使用位置BI的3轴位置信息(X，y, z)和探头121的3轴旋转信息(roll, pitch, yaw)来指定第一医疗设备120使用的坐标系中的截面1011。
[0036]图2是用于解释根据本发明的实施例的医学图像配准方法的流程图。在描述图2的方法之前，假设第二医疗设备110关于VOI捕捉的第二医学图像组已经被存储在医学图像配准设备130中。
[0037]首先，医学图像配准设备130获得第一医疗设备120针对在VOI中选择的第一截面捕捉的第一医学图像(S205)。第一截面是第一医疗设备120在捕捉期间选择的截面。用户可在与沿着其捕捉第二医学图像的截面平行的方向上选择截面。如稍后将描述的，这是为了改进当从第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像时的精度。第一截面基于用户输入而被选择。用户可通过第一医疗设备120或医学图像配准设备130来输入第一截面的选择。在图10中，图像1010的截面1011是用户选择的第一截面，医学图像1020是第一医疗设备120捕捉的第一医学图像。
[0038]医学图像配准设备130基于第一医学图像的解剖特征来从先前针对VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像(S210)。换句话讲，医学图像配准设备130将第一医学图像的解剖特征与第二医学图像组的解剖特征进行比较，并从第二医学图像组检测与第一医学图像的相似性最大的截面图像。参照图10，医学图像1030对应于第二医学图像组。医学图像配准设备130检测医学图像1030的与医学图像1020的相似性最大的医学图像1033作为与截面1011对应的截面图像。
[0039]图3是用于解释图2的医学图像配准方法中的平面匹配方法的流程图。参照图3，详细描述操作S210。
[0040]医学图像配准设备130对第一医学图像中的解剖对象和第二医学图像组中的解剖对象进行分割(S305)。解剖对象可以是在第一医学图像中可辨别的人体部分(比如，器官、血管、病变和骨头、或者器官之间的边界)。分割是指每个解剖对象从背景图像的分离。关于将被分割的解剖对象的信息可预先被输入到医学图像配准设备130。例如，关于超声波医学图像，可事先输入指示血管具有比背景暗的亮度值的信息。此外，可预先输入关于解剖特征(例如，隔膜和下腔静脉，隔膜是具有预定值或更低值的曲率的平面，下腔静脉是直径为IOmm或更大的血管)的信息。
[0041]医学图像配准设备130可通过图形切割技术或高斯混合模型(GMM)技术来执行分害I]。根据图形切割技术，医学图像配准设备130通过使用背景的种子值和解剖对象的种子值来逐渐地扩展背景的种子点和解剖对象的种子点的区域。在这样做时，医学图像配准设备130切割背景区域和解剖对象的区域在其汇合的边界，并且医学图像配准设备130对该解剖对象进行分割。根据GMM技术，医学图像配准设备130使用医学图像的颜色直方图，该颜色直方图用多个高斯分布模型表达。然后，医学图像配准设备139通过选择直方图中的特定区段中的高斯分布模型来对解剖对象进行分割。可使用除上述技术之外的各种分割技术。
[0042]医学图像配准设备130计算第二医学图像组中分割的解剖对象与第一医学图像组中分割的解剖对象之间的相似性(S310)。医学图像配准设备130可用数字计算相似性。
[0043]医学图像配准设备130可通过使用伽柏小波技术或局部二值图案匹配技术来计算相似性。根据伽柏小波技术，医学图像配准设备130使用具有各种不同滤波特性的伽柏滤波器来对解剖对象进行滤波，并且医学图像配准设备130将滤波的结果彼此进行比较。根据局部二值图案匹配技术，图像医学配准设备130限定一个中心像素周围的周边像素之间的关系。医学图像配准设备130相对于中心像素的值对周边像素的值进行二值化运算。医学图像配准设备130按照预设方向排列结果。照这样，通过比较二值化结果，可量化地估计解剖对象之间的相似性。
[0044]医学图像配准设备130在第二医学图像组之中选择计算的相似性最高的截面图像(S320)。换句话讲，医学图像配准设备130在第二医学图像组中选择具有与第一医学图像最相似的解剖特征的截面图像。参照图12，图像1210和1220示出第二医学图像组中分割的血管，图像1230示出第一医学图像中分割的血管。图像1210和1220从第二医学图像组中的不同截面图像分割。医学图像配准设备130计算图像1230与1210之间的相似性，并计算图像1230与1220之间的相似性。结果，因为图像1220比图像1210更相似于图像1230，所以图像1230与1210之间的相似性导致包括图像1230的截面图像的选择。
[0045]回头参照图2，医学图像配准设备130基于所选的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备120和第二医疗设备110使用的虚拟坐标系(S215)。换句话讲，医学图像配准设备130匹配第一坐标系和第二坐标系，第一坐标系是第一医疗设备120使用的虚拟坐标系，第二坐标系是第二医疗设备110使用的虚拟坐标系。
[0046]参照图4来详细描述操作S215。
[0047]医学图像配准设备130检测第二坐标系中与第一医疗设备120的探头121的坐标值对应的位置(S405)，第二坐标系是第二医疗设备110的虚拟坐标系。换句话讲，医学图像配准设备130检测第二坐标系中与第一坐标系中探头121的坐标值对应的位置，第一坐标系是第一医疗设备120的虚拟坐标系，第二坐标系是第二医疗设备110的虚拟坐标系。参照图10，图像1010中与探头121的位置BI对应的位置对应于医学图像1030中的位置B2。医学图像配准设备130检测位置B2。医学图像配准设备130叠加截面图像1033和第一医学图像1020，以使得第一医学图像1020中的分割的解剖对象与在操作S320中选择的截面图像1033中的分割的解剖对象的位置匹配。如果第一医学图像1020和第二医学图像1030的分辨率彼此不同，则为了匹配分辨率，可扩大或缩小这些图像中的任何一个。在截面图像1033和第一医学图像1020叠加的状态下，医学图像配准设备130在截面图像1033中设置探头121的位置BI。因此，医学图像配准设备130可在第二坐标系中检测与探头所在的位置BI对应的位置B2。
[0048]医学图像配准设备130通过使用检测的位置B2的坐标值来产生将第一坐标系转换为第二坐标系的坐标转换函数(S410)。换句话讲，医学图像配准设备130产生将第一坐标系的坐标值转换为第二坐标系的坐标值的坐标转换函数。第二坐标系中的位置B2的坐标被称为Tinit。然后，当探头121移动预定距离时，假设探头121的移动为T(x，y，z)并且探头121的旋转为Κ(Ψ，θ，φ)，则T(x，y, ζ)和ΙΙ(Ψ，θ，φ)可用等式I和2表达。
[0049][等式I]
【权利要求】
1.一种针对感兴趣体VOI的医学图像配准方法，所述方法包括: 获得第一医疗设备针对在VOI中选择的第一截面捕捉的第一医学图像； 基于第一医学图像中出现的解剖特征来从先前针对VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像； 基于检测的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备使用的虚拟坐标系和捕捉第二医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系； 通过使用映射的虚拟坐标系来跟踪第一医疗设备捕捉的截面在第二医学图像组中的移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测截面图像的步骤中，基于第一医学图像和第二医学图像组中出现的解剖特征之间的相似性来检测所述截面图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测截面图像的步骤包括: 对第一医学图像中出现的解剖对象和第二医学图像组中出现的解剖对象进行分割；计算第一医学图像中的分割的解剖对象与第二医学图像组中的分割的解剖对象之间的相似性； 在第二医学图像组中选择计算的相似性最高的截面图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在对解剖对象进行分割的步骤中，基于图形切割技术和高斯混合模型GMM技术中的至少一种技术来对第一医学图像和第二医学图像组中出现的器官、血管和病变中的至少一个进行分割， 在计算相似性的步骤中，基于伽柏小波技术和局部二值图案匹配技术中的至少一种技术来计算分割的解剖对象之间的相似性。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，映射虚拟坐标系的步骤包括: 检测第二医疗设备的虚拟坐标系中与第一医疗设备的虚拟坐标系中的第一位置对应的第二位置，其中，第一位置指示第一医疗设备中包括的探头的位置； 通过使用第二位置的坐标值来产生将第一医疗设备的虚拟坐标系转换为第二医疗设备的虚拟坐标系的坐标转换函数， 在跟踪截面的移动的步骤中，通过使用产生的坐标转换函数来跟踪所述截面的移动。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括: 获得第一医疗设备针对在VOI中选择的第二截面捕捉的第三医学图像； 从第三医学图像提取第一界标点； 从第二医学图像组检测与提取的第一界标点对应的第二界标点； 基于提取的第一界标点和检测的第二界标点来校正映射的虚拟坐标系。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，检测第二界标点的步骤包括: 通过使用第二医学图像组来重建关于VOI的三维(3D)模型； 对重建的3D模型和第三医学图像中出现的每个解剖对象进行分割； 通过比较重建的3D模型和第三医学图像中的分割的解剖对象来从重建的3D模型检测与第一界标点对应的第二界标点。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，在校正映射的虚拟坐标系的步骤中，校正坐标转换函数，以使得第一界标点和第二界标点彼此匹配，并且在跟踪截面的移动中，通过使用校正的坐标转换函数来跟踪所述截面的移动。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，跟踪截面的移动的步骤包括: 随着第一医疗设备的探头移动，获得第一医疗设备针对第三截面捕捉的第四医学图像； 基于映射的虚拟坐标系来将第一医疗设备的探头在捕捉第四医学图像期间的位置的坐标值转换为第二医疗设备的虚拟坐标系的坐标值； 基于转换的坐标值来从第二医学图像组重建关于第三截面的截面图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，还包括:输出第四医学图像和关于第三截面的重建截面图像。
11.一种用于医学图像配准的设备，所述设备包括: 第一医学图像获得单元，用于获得第一医疗设备针对在感兴趣体VOI中选择的第一截面捕捉的第一医学图像； 检测单元，用于基于第一医学图像中出现的解剖特征来从先前针对VOI捕捉的第二医学图像组检测与第一截面对应的截面图像； 坐标转换单元，用于基于检测的截面图像和第一医学图像来映射第一医疗设备和捕捉第二医学图像的第二医疗设备使用的虚拟坐标系； 图像输出单元，用于通过使用映射的虚拟坐标系来跟踪第一医疗设备捕捉的截面在第二医学图像组中的移动。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，检测单元基于第一医学图像和第二医学图像组中出现的解剖特征之间的相似性来检测所述截面图像。
13.根据权利要求11所述的设备，其中，检测单元包括: 图像分割单元，用于对第一医学图像中出现的解剖对象和第二医学图像组中出现的解剖对象进行分割； 截面图像检测单元，用于计算第一医学图像中的分割的解剖对象与第二医学图像组中的分割的解剖对象之间的相似性，并在第二医学图像组中选择计算的相似性最高的截面图像。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，图像分割单元基于图切割技术和高斯混合模型GMM技术中的至少一种技术对第一医学图像和第二医学图像组中出现的器官、血管和病变中的至少一个进行分割， 截面图像检测单元基于伽柏小波技术和局部二值图案匹配技术中的至少一种技术来计算分割的解剖对象之间的相似性。
15.根据权利要求11所述的设备，其中，坐标转换单元包括: 参考点检测单元，用于检测第二医疗设备的虚拟坐标系中与第一医疗设备的虚拟坐标系中的第一位置对应的第二位置，其中，第一位置指示第一医疗设备中包括的探头的位置； 转换函数产生单元，用于通过使用第二位置的坐标值来产生将第一医疗设备的虚拟坐标系转换为第二医疗设备的虚拟坐标系的坐标转换函数， 图像输出单元通过使用产生的坐标转换函数来跟踪所述截面的移动。
16.根据权利要求11所述的设备，其中，第一医学图像获得单元获得第一医疗设备针对在VOI中选择的第二截面捕捉的第三医学图像，检测单元从第三医学图像提取第一界标点，并从第二医学图像组检测与提取的第一界标点对应的第二界标点， 坐标转换单元基于提取的第一界标点和检测的第二界标点来校正映射的虚拟坐标系。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，图像输出单元通过使用第二医学图像组来重建关于VOI的三维(3D)模型， 检测单元包括: 图像分割单元，用于对重建的3D模型和第三医学图像中出现的每个解剖对象进行分割; 界标点检测单元，用于通过比较重建的3D模型和第三医学图像中的分割的解剖对象来从重建的3D模型检测与第一界标点对应的第二界标点。
18.根据权利要求16所述的设备，其中，坐标转换单元校正坐标转换函数，以使得第一界标点和第二界标点彼此匹配，并且图像输出单元通过使用校正的坐标转换函数来跟踪所述截面的移动。
19.根据权利要求11所述的设备，其中，第一医学图像获得单元随着第一医疗设备的探头移动，获得第一医疗设备针对第三截面捕捉的第四医学图像， 坐标转换单元基于映射的虚拟坐标系来将第一医疗设备的探头在捕捉第四医学图像期间的位置的坐标值转换为第二医疗设备的虚拟坐标系的坐标值， 图像输出单元基于转换的坐标值来从第二医学图像组重建关于第三截面的截面图像。
20.根据权利要求19所述的设备，其中，图像输出单元输出第四医学图像和关于第三截面的重建截面图像。
【文档编号】G06T7/00GK103839251SQ201310393995
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】金亭培, 黄英珪, 方远喆, 吴煐泽, 金道均 申请人:三星电子株式会社