一种双主机相互冗余热备份方法
【专利摘要】本发明公开了一种双主机相互冗余热备份方法，通过主机A（1）、主机B（2）、冗余控制模块A（3）、冗余控制模块B（4）、执行机I（5）和执行机II（6）来实现，其中执行机I（5）和执行机II（6）的数量不固定，能够采用若干个。冗余控制模块A（3）安装在主机A（1），冗余控制模块B（4）安装在主机B（2）上，冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）通过高速通信总线（8）连接。主机A（1）和主机B（2）均通过数据总线（7）与执行机I（5）和执行机II（6）连接。本方法实现了双主机同时工作，又实现双主机冗余热备份，提高了系统资源利用率、降低了制造成本、避免了单点故障。
【专利说明】一种双主机相互冗余热备份方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种计算机冗余热备份的方法，特别是一种双主机相互冗余热备份方法。
【背景技术】
[0002]目前现有的计算机冗余热备份的方法主要采用一台计算机作为主机、另一台计算机作为备机，并且设置一台独立的控制器作为仲裁设备。这种计算机冗余热备份方法主要存在的不足:首先，系统资源不能充分利用，备机作为备份使用的大部分情况下，对整个系统来讲存在着资源浪费的现象；其次，仲裁设置的设置容易造成单点故障，使计算机冗余热备份系统不能实现冗余热备份；最后容易造成计算机冗余热备份的成本较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种双主机相互冗余热备份方法，解决系统资源不能充分利用、容易形成单点故障和成本较大的问题。
[0004]一种双主机相互冗余热备份方法的具体步骤为:
第一步搭建双主机冗余热备份系统
双主机冗余热备份系统，包括:主机A、主机B、冗余控制模块A、冗余控制模块B、执行机1、执行机I1、高速通信总线和数据总线。所述冗余控制模块A安装在主机A，所述冗余控制模块B安装在主机B上，冗余控制模块A和冗余控制模块B通过高速通信总线连接。主机A和主机B均通过数据总线与执行机I和执行机II连接。
[0005]所述冗余控制模块A的功能是接收主机A、执行机1、执行机II的状态、数据，与冗余控制模块B数据共享，控制主机A与执行机1、执行机II进行数据交换。
[0006]所述冗余控制模块B的功能是接收主机B、执行机1、执行机II的状态、数据，与冗余控制模块A数据共享，控制主机B与执行机1、执行机II进行数据交换。
[0007]所述执行机I的数量不固定，能够采用I个、2个或若干个。
[0008]所述执行机II的数量不固定，能够采用I个、2个或若干个。
[0009]第二步双主机冗余热备份系统初始设置
双主机冗余热备份系统启动后，双主机冗余热备份系统进行初始设置，执行机I和执行机II分别将状态信息通过数据总线同时发送给冗余控制模块A和冗余控制模块B，冗余控制模块A和冗余控制模块B保存执行机I和执行机II的通信配置表。默认状态是冗余控制模块A将主机A的数据和指令发送给执行机I，冗余控制模块B将主机B的数据和指令发送给执行机II。
[0010]第三步冗余控制模块A和冗余控制模块B共享数据
主机A、主机B分别进行数据解算，主机A按照固定周期将数据解算结果放置在冗余控制模块A，主机B按照固定周期将数据和指令放置在冗余控制模块B。冗余控制模块A和冗余控制模块B之间通过高速通信总线进行数据和指令的交互，对数据进行共享。[0011]第四步冗余控制模块A和冗余控制模块B协商输出控制
冗余控制模块A和冗余控制模块B对主机A和主机B的数据进行检查，若检查均正确，则冗余控制模块A将主机A的数据发送给执行机I，冗余控制模块B将主机B的数据发送给执行机II。若检查主机A的数据异常，则冗余控制模块A控制主机A的数据不输出，由冗余控制模块B控制将主机B的数据按照通信配置表发送给执行机I和执行机II。若检查主机B的数据异常，则冗余控制模块B控制主机B的数据不输出，由冗余控制模块A控制将主机A的数据按照通信配置表发送给执行机I和执行机II。
[0012]至此双主机相互冗余热备份的控制。
[0013]本方法实现了系统内部的双主机同时工作，各自负责各自的任务，在某一主机故障的情况下另一主机可以起到冗余热备份的功能，使双机冗余热备份系统资源合理利用，既满足了双机热备份的功能，又对能够避免仲裁装置带来的单点故障的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1 一种双主机相互冗余热备份方法中双主机冗余热备份系统图；
图2 —种双主机相互冗余热备份方法的实施例图。
[0015]1.主机A 2.主机B 3.冗余控制模块A 4.冗余控制模块B 5.执行机
I6.执行机II 7.数据总线 8.高速通信总线9.第一执行机I 10.第二执行机I11.第一执行机II 12.第二执行机II。
【具体实施方式】
[0016]一种双主机相互冗余热备份方法的具体步骤为:
第一步搭建双主机冗余热备份系统
双主机冗余热备份系统包括:主机Al、主机B2、冗余控制模块A3、冗余控制模块B4、第一执行机I 9、第二执行机I 10、第一执行机II 11、第二执行机II 12、高速通信总线8和数据总线7。所述冗余控制模块A3安装在主机Al，所述冗余控制模块B2安装在主机B4上，冗余控制模块A3和冗余控制模块B4通过高速通信总线8连接。主机Al、主机B2分别与第一执行机I 9、第二执行机I 10、第一执行机II 11、第二执行机II 12通过数据总线7连接。
[0017]所述冗余控制模块A3的功能是接收主机Al、第一执行机I 9、第二执行机I 10的状态、数据，与冗余控制模块B4数据共享，控制主机Al与第一执行机I 9、第二执行机I 10进行数据交换。
[0018]所述冗余控制模块B4的功能是接收主机B2、第一执行机II 11、第二执行机II 12的状态、数据，与冗余控制模块A3数据共享，控制主机B2与第一执行机II 11、第二执行机
II12进行数据交换。
[0019]第二步双主机冗余热备份系统初始设置
双主机冗余热备份系统启动后，双主机冗余热备份系统进行初始设置，第一执行机I9、第二执行机I 10、第一执行机II 11、第二执行机II 12分别将状态信息通过数据总线同时发送给冗余控制模块A3和冗余控制模块B4，冗余控制模块A3和冗余控制模块B4保存第一执行机I 9、第二执行机I 10、第一执行机II 11、第二执行机II 12的通信配置表。默认状态是冗余控制模块A3将主机Al的数据和指令发送给第一执行机I 9、第二执行机I 10，冗余控制模块B4将主机B2的数据和指令发送给第一执行机II 11、第二执行机II 12。
[0020]第三步冗余控制模块A3和冗余控制模块B4共享数据
主机Al、主机B2分别进行数据解算，主机Al按照5ms的周期将数据解算结果放置在冗余控制模块A3，主机B2按照5ms的周期将数据和指令放置在冗余控制模块B4。冗余控制模块A3和冗余控制模块B4之间通过高速通信总线8进行数据和指令的交互，对数据进行共享。高速通信总线8的数据交换速率要求不小于100Mbit/s，采用共享内存方式。
[0021]第四步冗余控制模块A3和冗余控制模块B4协商输出控制
冗余控制模块A3和冗余控制模块B4对主机Al和主机B2的数据进行检查，若检查均正确，则冗余控制模块A3将主机Al的数据发送给第一执行机I 9、第二执行机I 10，冗余控制模块B4将主机B2的数据发送给第一执行机II 11、第二执行机II 12。若检查主机Al的数据异常，则冗余控制模块A3控制主机Al的数据不输出，由冗余控制模块B4控制将主机B2的数据按照通信配置表发送给第一执行机I 9、第二执行机I 10、第一执行机II 11、第二执行机Π 12。若检查主机B2的数据异常，则冗余控制模块B4控制主机B2的数据不输出，由冗余控制模块A3控制将主机Al的数据按照通信配置表发送给第一执行机I 9、第二执行机I 10、第一执行机II 11、第二执行机II 12。
[0022]至此双主机的相互冗余热备份。
【权利要求】
1.一种双主机相互冗余热备份方法，其特征在于本方法的具体步骤为: 第一步搭建双主机冗余热备份系统 双主机冗余热备份系统，包括:主机A (I)、主机B (2)、冗余控制模块A (3)、冗余控制模块B (4)、执行机I (5)、执行机II (6)、高速通信总线(8)和数据总线(7);所述冗余控制模块A (3)安装在主机A (I)上，所述冗余控制模块B (4)安装在主机B (2)上，冗余控制模块A (3)和冗余控制模块B (4)通过高速通信总线(8)连接；主机A (I)和主机B (2)均通过数据总线(7)与执行机I (5)和执行机II (6)连接； 所述冗余控制模块A (3)的功能是接收主机A (I)、执行机I (5)、执行机II (6)的状态、数据，与冗余控制模块B (4)数据共享，控制主机A (I)与执行机I (5)、执行机II (6)进行数据交换； 所述冗余控制模块B (4)的功能是接收主机B (2)、执行机I (5)、执行机II (6)的状态、数据，与冗余控制模块A (3)数据共享，控制主机B (2)与执行机I (5)、执行机II (6)进行数据交换； 所述执行机I (5)的数量为多个,个数为1、2或若干； 所述执行机II (6)的数量为多个，个数为1、2或若干； 第二步双主机冗余热备份系统初始设置 双主机冗余热备份系统启动后，双主机冗余热备份系统进行初始设置，执行机I (5)和执行机II (6)分别将状态信息通过数据总线(7)同时发送给冗余控制模块A (3)和冗余控制模块B (4)，冗余控制模块A (3)和冗余控制模块B (4)保存执行机I (5)和执行机II(6)的通信配置表；默认状态是冗余控制模块A (3)将主机A (I)的数据和指令发送给执行机I (5)，冗余控制模块B (4)将主机B (2)的数据和指令发送给执行机II (6)；第三步冗余控制模块A (3)和冗余控制模块B (4)共享数据主机A (I)、主机B (2)分别进行数据解算，主机A (I)按照固定周期将数据解算结果放置在冗余控制模块A (3)，主机B (2)按照固定周期将数据和指令放置在冗余控制模块B(4);冗余控制模块A (3)和冗余控制模块B (4)之间通过高速通信总线(8)进行数据和指令的交互,对数据进行共享； 第四步冗余控制模块A (3)和冗余控制模块B (4)协商输出控制冗余控制模块A (3)和冗余控制模块B (4)对主机A (I)和主机B (2)的数据进行检查，若检查均正确，则冗余控制模块A (3)将主机A (I)的数据发送给执行机I (5)，冗余控制模块B (4)将主机B (2)的数据发送给执行机II (6);若检查主机A (I)的数据异常，则冗余控制模块A (3)控制主机A (I)的数据不输出，由冗余控制模块B (4)控制将主机B (2)的数据按照通信配置表发送给执行机I (5)和执行机II (6);若检查主机B (2)的数据异常，则冗余控制模块B (4)控制主机B (2)的数据不输出，由冗余控制模块A (3)控制将主机A (I)的数据按照通信配置表发送给执行机I (5)和执行机II (6)； 至此双主机相互冗余热备份的控制。
【文档编号】G06F11/16GK103699461SQ201310609341
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】张浩坤, 彭雪明 申请人:北京机械设备研究所