基于rfid的智能物流管理系统的制作方法

文档序号:6521519阅读:165来源:国知局
基于rfid的智能物流管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种物流管理领域,尤指一种基于RFID的智能物流管理系统,用于对配置有RFID标签的货物进行物流信息管理,包括物流控制系统、设于仓库的仓储系统、以及车载移动模块,所述物流控制系统通过通信网络连接所述仓储系统与所述车载移动模块,实现物流控制系统与仓储系统或所述车载移动模块间的相互通信;所述仓储系统和所述车载移动模块均设有RFID阅读器,所述RFID阅读器读取所述RFID标签的信息,通过信息传送至所述物流控制系统。通过上述模块的开发,可以对物流信息进行高效地信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化管理。
【专利说明】基于RFID的智能物流管理系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流管理领域,尤指一种基于RFID的智能物流管理系统。
【背景技术】
[0002]射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术,具体为,利用射频信息和空间耦合传输特性实现对被识别物体的自动识别技术。RFID标签具有体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点,可支持快速读写、非可视识别、移动识别、多目标识别、地位及长期跟踪管理。RFID在物流管理、防伪、交通信息化、工业自动化中都有重要的应用,该技术与互联网、通讯等技术相结合,可实现全球范围内物品的跟踪与信息共享,RFID已成为IT业界的热点。
[0003]RFID系统主要由电子标签、阅读器和天线组成。电子标签是RFID系统的重要组成部分,各式各样的电子标签已成为RFID的研究热点。
[0004]物流技术的不断进步和人工智能应用领域的不断扩大,人们对物流管理(SupplyChain Management, SCM)的智能化要求越来越高,智能化逐渐成为物流管理系统发展的重要方向之一。由于RFID具有读写距离长、保密性强、存储数据量大、适用恶劣环境、使用寿命长等优点,将RFID应用于物流管理中,对提高物流管理智能化水平有着重要的意义。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种基于RFID的智能物流管理系统,可以解决将RFID与物流智能管理系统结合的问题。
[0006]实现上述目的的技术方案是:
[0007]本发明一种基于RFID的智能物流管理系统,用于对配置有RFID标签的货物进行物流信息管理,其特征在于,所述物流管理系统包括:仓储系统、车载移动模块、以及物流控制系统;
[0008]所述仓储系统和所述车载移动模块均配置有供读取货物中所述RFID标签的RFID阅读器,所述RFID阅读器将读取到的所述RFID标签的信息通过所述通信网络传送至所述物流控制系统;
[0009]所述物流控制系统通过通信网络连接所述仓储系统,接收并记录所述仓储系统发出的仓管信息,所述物流控制系统发送控制指令至所述仓储系统,用于控制所述仓储系统执行相应的库存管理;
[0010]所述物流控制系统通过通信网络连接所述车载移动模块,接收并记录所述车载移动模块发出的信息,并发出反馈信息至所述车载移动模块,以供所述车载移动模块根据所述反馈信息完成货物的配送。
[0011]采用仓储系统和车载移动模块均设置RFID阅读器,用以读取货物上RFID标签的信息,再将信息传送至物流控制系统,物流控制系统可以实现货物的物流信息智能化管理。通过设置于仓库的仓储系统,物流控制系统可以实现货物的出入库管理,智能分拣和托盘分配管理,配送管理,实现仓库内货物的清点统计,根据订单进行智能分拣,根据货物的目的地智能分配托盘,根据车辆的动态和路径,规划最优路径等功能。通过车载移动模块,控制系统可以实现车载货物与系统订单的复核,跟踪定位车辆在配送中的行驶路线及位置。通过上述模块的开发,可以对物流信息进行高效地信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化管理。
[0012]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述物流控制系统包括数据库服务器、以及与所述数据库服务器连接并进行数据交换的中心服务器,所述数据库服务器存储库存管理资料、以及公司管理资料。
[0013]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述中心服务器包括供实现物流信息管理的操作系统模块、供管理货物出库的出库模块、供记录货物入库的入库模块、供管理订单的订单模块、供管理发货的发货模块、供管理货物运输的配送模块、供货物拣选的智能模块、供实现统计数据的报表模块、供实现退货管理的异常模块、查询模块、供实现数据维护的数据模块以及提供系统说明的帮助模块。
[0014]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述仓储系统包括入库子系统、库存管理子系统、智能分拣子系统、托盘分配子系统、出库子系统以及配送子系统,各个所述子系统中均配置有RFID阅读器和监控机;
[0015]所述入库子系统通过所述RFID阅读器读取到货物入库信息,将入库信息传送至所述物流控制系统;
[0016]所述库存管理子系统通过所述RFID阅读器读取所述仓库中货物并统计库存,将所述库存信息传送至所述物流控制系统;
[0017]所述智能分拣子系统接收所述物流控制系统发来的拣货指令,结合所述RFID阅读器读取的货物信息实现智能分拣;
[0018]所述托盘分配子系统接收所述物流控制系统发来的分配指令,解读出货物的运送信息,结合所述RFID阅读器读取托盘内的货物信息,智能分配托盘;
[0019]所述配送子系统接收所述物流控制系统发来的配送指令,实现车辆分配和路径规划。
[0020]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述入库子系统的RFID阅读器设于所述仓库的入口处,用于读取待入库的货物的货物信息。
[0021]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述库存管理子系统的RFID阅读器设于货架上,用于统计所述仓库的库存。
[0022]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述托盘分配子系统所配置的RFID阅读器和监控机设于托盘上,所述RFID阅读器用于读取所述托盘内装载的货物的货物信息,所述监控机用于监控显示由所述RFID阅读器所读取的所述货物信息。
[0023]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述车载移动模块包括RFID阅读器和显示设备,所述RFID阅读器采集到货物出入情况并发送信息至所述物流控制系统,所述显示设备接收并显示所述物流控制系统的反馈信息。
[0024]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述物流控制系统通过GPS定位系统获取所述车载移动模块的位置信息。
[0025]本发明基于RFID的智能物流管理系统的进一步改进在于,所述物流控制系统通 过设置RFID监测站获取所述车载移动模块的位置信息及货物信息。
【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1为本发明基于RFID的智能物流管理系统的结构示意图;
[0027]图2为本发明基于RFID的智能物流管理系统中的中心服务器的功能模块示意图;
[0028]图3为本发明基于RFID的智能物流管理系统的作业流程图;
[0029]图4为本发明基于RFID的智能物流管理系统的补充库存的作业流程图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0031]请参阅图1所示,为本发明基于RFID的智能物流管理系统的结构示意图。本发明的技术方案为将RFID技术应用于物流智能管理系统中,发挥RFID本身具有的优点,读写距离远及存储数据量大,可以提高物流智能管理系统的智能化水平。本发明的信息采集通过RFID阅读器实现,在本发明中RFID阅读器设置于托盘、货架、车载以及仓库等多个地方,并将读取的RFID标签内的货物信息传送给物流控制系统,并由物流控制系统统一处理,使得本发明的智能物流管理系统具有高效的信息化、自动化、网络化、智能化。下面结合附图对本发明基于RFID的智能物流管理系统进行详细说明。
[0032]如图1所示,显示了本发明基于RFID的智能物流管理系统的结构示意图。本发明的物流管理系统,用于对配置有RFID标签的货物进行物流信息管理,该系统包括物流控制系统10、仓储系统20、以及车载移动模块30。
[0033]货物上配有的RFID标签,用于标识货物,存储标识信息,比如货物的名称、规格、
编号等信息。
[0034]仓储系统20和车载移动模块30均配置有供读取货物中所述RFID标签的RFID阅读器,RFID阅读器将读取到的RFID标签的信息通过通信网络传送至物流控制系统10。
[0035]物流控制系统10通过通信网络连接仓储系统20,接收并记录仓储系统20发出的仓管信息,物流控制系统10发送控制指令至仓储系统20,用于控制仓储系统20执行相应的
库存管理。
[0036]物流控制系统10通过通信网络连接车载移动模块30,接收并记录车载移动模块30发出的信息,并发出反馈信息至车载移动模块30,以供车载移动模块30根据反馈信息完成货物的配送。作为本发明的一较佳实施方式,物流控制系统10通过计算机网络连接仓储系统20,接收并记录仓储系统20发出的信息,物流控制系统10发送信息控制指令至仓储系统20,用于控制仓储系统20执行相应的库存管理。物流控制系统10与仓储系统20之间通过计算机网络相互通信。物流控制系统10通过无线网络与车载移动模块30之间进行通信,物流控制系统10接收并记录车载移动模块30发出的信息,并发出反馈信息至车载移动模块30,以供车载移动模块30根据反馈信息完成货物的配送。
[0037]物流控制系统10包括数据库服务器101、以及与数据库服务器101连接并进行数据交换的中心服务器102,数据库服务器101存储库存管理资料、以及公司管理资料,接收中心服务器102的信息指令以更新相应的资料信息。数据库服务器101中具体包括有商品信息、供应商信息、员工信息、车辆信息、地图等资料。中心服务器102负责核心业务的完成和对数据库服务器101的操作,完成数据库服务器101中资料数据的保存与更新。中心服务器102通过通信网络与仓储系统20之间进行通信,通过通信网络与车载移动模块30之间进行通信。中心服务器102接收到仓储系统20与车载移动模块30传送的信息,通过中心服务器102中相应的模块对接收的信息进行处理,进而触发相应的操作流程。比如接收到入库信息后,由中心服务器102中管理入库的模块进行处理,发送控制指令至仓储系统20,触发仓储系统20完成货物的入库操作。
[0038]结合图2所示,中心服务器102包括:操作系统模块,对物流信息进行管理,实现物流管理系统的备份与恢复、物流管理系统操作日志、数据信息备份等功能,同时可以在此模块中对操作用户进行授权,实现用户信息管理、密码管理、注销、退出等功能;出库模块,实现出库检查、货位拣货、出库登记、出库查询等功能;入库模块,实现接货验收、货位分配、入库登记、入库查询、托盘分配等功能,托盘上设有RFID阅读器和监控机,可以实时掌握货物信息,为配送提供指导;订单模块,实现订单录入、订单审核、订单变更、订单查询等功能;发货模块,实现发货计划制定、计划变更、计划查询等功能;配送模块,结合GPS技术和地理信息,实现路径规划、实时跟踪、车辆管理、并完成交货管理;智能模块,实现货物的自动分拣和智能托盘分配等功能;报表模块,实现入库统计、出库统计以及库存统计等功能;异常模块,统计异常物流的情况,包括退货入库、退货处理、退货统计等功能;查询模块,包括入库查询、出库查询、库存查询、发货查询、以及订单查询;数据模块,完成各种信息的维护,包括商品信息、供应商信息、员工信息、车辆信息、地图资料等信息的维护与更新;帮助模块,包括系统说明、用户手册等文档。
[0039]仓储系统20,设置于各个物流仓库,还设有RFID阅读器,用于读取货物上的RFID标签内的信息。将获得的信息发送至物流控制系统10,供物流控制系统10进行数据统计分析处理。仓储系统20包括入库子系统、库存管理子系统、智能分拣子系统、托盘分配子系统、出库子系统以及配送子系统。各个子系统中均配置有RFID阅读器和监控机;
[0040]入库子系统所配置的RFID阅读器设于所述仓库的入口处,用于读取待入库的货物的货物信息。通过其配置的RFID阅读器读取到货物的入库信息,将入库信息传送至物流控制系统10 ;具体地,入库子系统将入库信息传送至物流控制系统10中的入库模块,入库模块接收到信息后,进行货物验收、货位分配、以及入库登记等操作。入库信息包括待入库的货物的名称、数量、规格、以及编号等信息,上述信息与数据库服务器中存储的数据信息相对应。
[0041]库存管理子系统所配置的RFID阅读器设于货架上,用于统计仓库的库存。库存管理子系统通过配置的RFID阅读器读取仓库中货物并统计库存,将库存信息传送至物流控制系统10 ;具体地,库存管理子系统将库存信息传送至物流控制系统10中的报表模块,报表模块根据接收到的库存信息更新库存统计以及更新数据库服务器101中的库存信息。库存信息包括仓库内所有货物的名称、规格、数量、编号、存放的货位等信息。
[0042]智能分拣子系统接收物流控制系统10发来的拣货指令,结合配置的RFID阅读器读取的货物信息实现智能分拣;智能配送模块根据订单及发货计划发出拣货指令至智能分拣子系统,实现货物的分拣。作为本发明的一较佳实施方式,智能分拣子系统所配置的RFID阅读器可以使用库存管理子系统所配置的RFID阅读器,这样便于读取到所要拣选货物的货位。RFID阅读器读取的货物信息包括货物的名称、规格、编号、存放的货位等信息,与接收到的拣货指令进行对比,相同名称、规格、编号、存放的货位的货物即为所要拣选的货物。
[0043]托盘分配子系统接收物流控制系统10发来的分配指令,解读出货物的运送信息,结合所配置的RFID阅读器读取托盘内的货物信息,智能分配托盘;托盘分配子系统配置的阅读器和监控机设于托盘上,该RFID阅读器用于读取托盘内的货物信息,该监控机用于显示读取到的信息。智能配送模块根据订单及发货计划发出托盘分配指令至托盘分配子系统,实现托盘根据运送目的地以及托盘目前状态进行智能分配。运送信息包括运送货物的名称、规格、数量、以及目的地等。托盘分配子系统可以根据运送目的地以及托盘的使用状态进行货物的分配。
[0044]配送子系统接收物流控制系统10发来的配送指令,实现车辆分配和路径规划。具体地,由配送模块及数据模块共同完成车辆的调度及路径的规划。
[0045]车载移动模块30包括有RFID阅读器,以移动车载为载体,进行移动RFID数据采集,将采集的货物出入信息通过通信网络与物流控制系统10进行数据交换。车载移动模块30还包括显示设备,该显示设备接收并显示物流控制系统10的反馈信息。车载移动模块30与物流控制系统10之间通过GPS定位系统或者通过设置RFID监测站进行信息通信,获取所述车载移动模块的位置信息及货物信息。车载移动模块30作用有:在货物入/出库时,系统根据入/出货单和由RFID采集到的实际入/出货情况进行复核,并将复核结果反馈于显示终端以提示其下一步动作。通过车载RFID阅读器读取货架上的货位标签,以确认货物在仓库中的具体位置,方便事后对货品进行定位和盘点。通过对RFID标签的读取和对位置数据库服务器的更新来确定和跟踪货车在配送中心的行驶路线和位置。
[0046]如图3所示,为本发明基于RFID的智能物流管理系统的作业流程图。基于RFID的智能物流管理系统基本作业流程主要包括接受订货、订货、进货、入库、分拣、托盘分配、出货、配送、交货等环节,每个环节都通过物流控制系统记录和更新有关信息,进行交互,下面对具体的流程进行说明。
[0047]整个作业流程从客户订货开始,到交货给客户结束,主要经过以下步骤:
[0048]第一步:由客户提交订单,物流控制系统处理各个用户的订单,定期生成订货订单告知供应商,供应商根据客户订单发货;
[0049]第二步:供应商发货后,货物到达配送中心。在配送中心的接货口,货物通过入口时便由RFID阅读器自动采集所有货物的信息,完成盘点并将货物信息存入数据库服务器中,完成入库登记,货物被直接送至仓库入库储存;货物入库后,通过固定式的RFID阅读器自动完成清点作业,并在数据库中更新库存信息,同时通过装有RFID阅读器的货架实时监控货物的库存及位置信息;
[0050]第三步:在分拣和分配托盘的环节中,首先根据用户订单对货物进行分拣,同时根据各个托盘的容量、已装货物的多少和货物的目的地等信息,智能分配货物给托盘,货物被直接送上装有RFID阅读器和监控机的标准化分配托盘中,按照客户需要的商品种类与数量进行配货,并与分配托盘上的监控机进行复核实现托盘的智能分配,并在托盘的RFID上记录有关信息和更新数据库中的货物位置和状态;
[0051]第四步:分配托盘之后,进行出货登记,出货登记也是由RFID阅读器自动采集所有出货货物的信息,并在数据库中记录,完成出货;[0052]第五步:货物出库之后,进入配送运输环节,该环节主要根据各个托盘中的货物信息,确定运送每个托盘的车辆(例如把目的地相近的托盘运一个车辆运输等规则),并对各个车辆进行路径规划,完成车辆的智能分配和路径选择;货物在运输途中,可以借助GPS定位系统或者沿途设置的RFID监测点,准确地了解货物的位置与完备性,从而实现对货物配送运输的实时监控和车辆路径的动态规划,确保货物能够准时、完好地送达目的地;
[0053]第六步:到达目的地后,交货给客户,并通过车载RFID阅读器对交付货物进行识别与登记,确保货物与订单完全一致,并与物流控制系统通信,反馈交货信息,完成交货。
[0054]这样就完成了整个业务的流程。
[0055]下面以零售企业的任务为例。该零售企业总部设在上海,主要经销各品牌计算机以及计算机零配件,在北京、上海、南京、武汉、广州这六个城市拥有10家分店,此外还经营一个BtoC电子商务网站。各分店有自己的独立库存,信息系统包括了销售管理、库存管理、采购、产品配送、业务统计分析、客户关系管理、产品信息维护、人力资源管理等子系统。各个分店根据实际销售及安全库存的需求,向总公司发送补货申请,这种补货申请分为两种类型,一类是标准产品的补货申请,一类是定制产品申请。分店的信息系统与总公司的信息系统相连,由总公司统一向供应商(制造商Tsinghua或分销仓储中心BIT)采购并委托物流服务提供商NUAA配送。
[0056]企业的BtoC电子商务网站给客户提供浏览产品信息、注册登录、购买产品、定制产品、查看购物车、下订单和查询订单状态等功能,电子商务网站后台与各分店及总公司的信息系统相连。对于客户下的订单,如果客户收货地址所属的分店中有足够的库存,则立即给客户发货,如果库存不足,则将客户订单状态设为待处理。各分店在规定时间对待处理的客户订单进行汇总,然后向总公司发送补货申请。待总公司根据补货申请配送的产品到达后,分店先进行入库,然后委托物流服务提供商NUAA给客户发货。
[0057]分布式服务供应链上的业务流程众多,在此仅以自动补充库存这一业务流程的服务建模过程加以具体描述。
[0058]如图4所示,表示了自动补充库存业务流程的示意图,当库存中存货低于设定的安全库存时,分店ERP的库存系统自动触发一个补给信息,紧接着一系列业务流程和逻辑步骤将触发并自动执行。
[0059]I)分店ERP根据库存系统的补给信息调用产品信息,然后自动生成包含分店信息、 申请日期:、多个产品名称和补充数量等项目的补货申请单,然后补货申请单被发送到总部的ERP系统。总部的ERP系统首先分类并汇总来自各分店的补货申请。
[0060]2)查询产品信息数据库,获得各个产品的以往采购价格和供应商。
[0061]3)查询企业供应商参考数据库,得到供应商名单,并根据指定的标准到供应商数据库进行供应商选择。
[0062]4) ERP系统根据分类汇总的补货申请、产品价格和所选择的供应商信息,自动产生一个或多个采购订单,并进一步将订单信息发送给所选择的供应商,同时订单中的财务信息也被供应商的财务系统接受。
[0063]本发明提出了一种基于RFID的智能物理管理系统,通过将RFID技术应用到智能物理管理系统当中,可以大大缩短供应链物流各环节之间商品信息的交换时间,并使更容易的实现供应链物流各环节的智能化。利用RFID、计算机网络、人工智能等技术,给出了一种基于RFID、集人工智能、计算机网络和GPS为一体的SCM智能化管理系统的分布式信息采集系统设计方案,对现有的供应链物流信息管理模式产生积极的影响,更好的支持SCM智能化的实现。
[0064]以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定,本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于RFID的智能物流管理系统,用于对配置有RFID标签的货物进行物流信息管理,其特征在于,所述物流管理系统包括:仓储系统、车载移动模块、以及物流控制系统; 所述仓储系统和所述车载移动模块均配置有供读取货物中所述RFID标签的RFID阅读器,所述RFID阅读器将读取到的所述RFID标签的信息通过所述通信网络传送至所述物流控制系统; 所述物流控制系统通过通信网络连接所述仓储系统,接收并记录所述仓储系统发出的仓管信息,所述物流控制系统发送控制指令至所述仓储系统,用于控制所述仓储系统执行相应的库存管理; 所述物流控制系统通过通信网络连接所述车载移动模块,接收并记录所述车载移动模块发出的信息,并发出反馈信息至所述车载移动模块,以供所述车载移动模块根据所述反馈信息完成货物的配送。
2.如权利要求1所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述物流控制系统包括数据库服务器和与所述数据库服务器连接并进行数据交换的中心服务器,所述数据库服务器存储库存管理资料、以及公司管理资料。
3.如权利要求2所述的基于RFID的智能物流管理系统的信息采集系统,其特征在于,所述中心服务器包括供实现物流信息管理的操作系统模块、供管理货物出库的出库模块、供记录货物入库的入库模块、供管理订单的订单模块、供管理发货的发货模块、供管理货物运输的配送模块、供货物拣选的智能模块、供实现统计数据的报表模块、供实现退货管理的异常模块、查询模块、供实现数据维护的数据模块、以及提供系统说明的帮助模块。
4.如权利要求1至3任一项所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述仓储系统包括入库子系统、库存管理子系统、智能分拣子系统、托盘分配子系统、出库子系统、以及配送子 系统,各个所述子系统中均配置有RFID阅读器和监控机; 所述入库子系统通过配置的所述RFID阅读器读取到货物的入库信息,将所述入库信息传送至所述物流控制系统; 所述库存管理子系统通过配置的所述RFID阅读器读取所述仓库中的货物并统计库存,将所述库存信息传送至所述物流控制系统; 所述智能分拣子系统接收所述物流控制系统发来的拣货指令,结合所述RFID阅读器读取的货物信息实现智能分拣货物; 所述托盘分配子系统接收所述物流控制系统发来的分配指令,解读出货物的运送信息,结合所述RFID阅读器读取托盘内的货物信息,分配托盘; 所述配送子系统接收所述物流控制系统发来的配送指令,实现车辆分配和路径规划。
5.如权利要求4所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述入库子系统所配置的RFID阅读器设于所述仓库的入口处,用于读取待入库的货物的货物信息。
6.如权利要求4所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述库存管理子系统所配置的RFID阅读器设于货架上,用于统计所述仓库的库存。
7.如权利要求4所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述托盘分配子系统所配置的RFID阅读器和监控机设于托盘上,所述RFID阅读器用于读取所述托盘内装载的货物的货物信息,所述监控机用于监控显示由所述RFID阅读器所读取的所述货物信肩、O
8.如权利要求1至3任一项所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述车载移动模块包括RFID阅读器和显示设备,所述RFID阅读器采集到货物出入情况并将与货物出入情况对应的信息发送至所述物流控制系统,所述显示设备接收并显示所述物流控制系统的反馈信息。
9.如权利要求8所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述物流控制系统通过GPS定位系统获取所述车载移动模块的位置信息。
10.如权利要求8所述的基于RFID的智能物流管理系统,其特征在于,所述物流控制系统通过设置RFID监测站获取 所述车载移动模块的位置信息及货物信息。
【文档编号】G06Q10/08GK103593751SQ201310630061
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】王静, 马荣全, 王桂玲, 苗冬梅 申请人:中国建筑第八工程局有限公司
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