一种自动收银装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自动收银装置和系统，包括传送带、传送带控制单元、价格读取单元、计价单元、收银单元、支撑架及收银通道，所述传送带控制所述传送带将待付款的商品传输到所述价格读取单元的识别区域内，价格读取单元接收所述识别区域中的商品上携带的电子标签发出的射频信号，获得各个商品的价格，计价单元统计所述价格读取单元获得的各个商品的价格，得到所述识别区域中的商品的总价，收银单元根据所述计价单元得到的总价信息接收付款。本发明实现了自动收银，收银过程不需购物者进行操作，减少了人工的使用提高了收银的效率。实现了自动收银的过程，收银过程不需购物者进行操作，减少了人工的使用提高了收银的效率。
【专利说明】一种自动收银装置和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动收银技术，具体涉及一种收银装置和系统。
【背景技术】
[0002]目前，较多大型购物市场的销售模式是购物者自选商品后到结账地点进行付款，这种销售模式需要结账地点有工作人员对购物者所选商品进行结算，需要耗费较多的人力，当购物者较多时，只能采取增加结账地点和工作人员的方法来满足需求。
[0003]为了增加工作的效率并减少人力的使用，现有的解决方法是使用自动收银设备代替人工进行商品的结算工作，现有的自动收银设备通常是条形码识别设备，通过条形码识别设备识别商品上的条形码确定价格等信息，现有方法的缺陷在于对购物者的要求较高，需要购物者依次将每个商品上的条形码对准条形码识别设备才能完成结算工作。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种自动收银装置和系统，利用射频识别技术实现自动收银。
[0005]一种自动收银装置，包括:
[0006]传送带、传送带控制单元、价格读取单元、计价单元、收银单元、支撑架及收银通道;
[0007]所述传送带、传送带控制单元、价格读取单元、计价单元及收银单元位于所述支撑架上，所述收银通道位于所述支撑架的一侧；
[0008]所述传送带控制单元用于控制所述传送带将待付款的商品传输到所述价格读取单元的识别区域内；
[0009]所述价格读取单元用于接收所述识别区域中的商品上携带的电子标签发出的射频信号，获得各个商品的价格；
[0010]所述计价单元用于统计所述价格读取单元获得的各个商品的价格，得到所述识别区域中的商品的总价；
[0011]所述收银单元用于根据所述计价单元得到的总价信息接收付款。
[0012]进一步的，所述计价单元还用于向后台服务器发送售出商品的种类和数量信息。
[0013]进一步的，所述自动收银装置还包括:求助单元，所述求助单元设置在所述支撑架上，用于向后台服务器发送求助信号。
[0014]一种自动收银系统，包括:后台服务器和上述自动收银装置，所述自动收银装置用于向所述后台服务器发送售出商品的种类和数量信息，所述后台服务器用于根据所述自动收银装置发送的所述售出商品的种类和数量信息更新库存。
[0015]一种自动收银系统，包括:后台服务器和上述自动收银装置，所述自动收银装置用于向所述后台服务器发送求助信号，所述后台服务器用于根据所述自动收银装置发送的所述求助信号控制所述自动收银装置的运行。
[0016]本发明提供的自动收银装置和系统，利用传送带传送待付款商品，并利用价格读取单元对商品进行价格读取，最后利用收银单元配合计价单元收取购物者的付款，实现了自动收银的过程，收银过程不需购物者进行操作，减少了人工的使用提高了收银的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0018]图1是实施例一提供的一种自动收银装置结构示意图；
[0019]图2是实施例一提供的一种自动收银装置中集成单元的内部结构示意图；
[0020]图3是实施例二提供的一种收银装置结构示意图；
[0021]图4是实施例二提供的一种收银装置中集成单元的内部结构示意图；
[0022]图5是实施例三提供的一种自动收银装置结构示意图；
[0023]图6是实施例四提供的一种自动收银系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
[0025]实施例一
[0026]图1是实施例一提供的一种自动收银装置结构示意图。
[0027]图2是实施例一提供的一种自动收银装置中集成单元的内部结构示意图。
[0028]如图1所示，本实施例提供一种自动收银装置，包括:传送带11、支撑架16及集成单元18和收银通道17,如图2所示,传送带控制单元12、价格读取单元13、计价单元14、收银单元15设置在集成单元18中。
[0029]集成单元18位于所述支撑架16上，所述收银通道17位于所述支撑架16的一侧。
[0030]利用本发明实施例提供的自动收银装置进行购物结算时，购物者可以携带待付款的商品进入收银通道17，收银通道17是连接购物市场与外界的单向通道，购物者携带未付款的商品从收银通道17的一端进入收银通道17，付款后从收银通道17另一端离开。
[0031]本实施例将传送带控制单元12、价格读取单元13、计价单元14、收银单元15设置在集成单元18中，可进一步节省空间，使收银区域内的布置更加简洁，使收银过程得到简化。
[0032]所述传送带控制单元12用于控制所述传送带11将待付款的商品传输到所述价格读取单元13的识别区域内。
[0033]传送带11可以是具有感应功能的传送皮带，当购物者将商品放在传送带11上时，传送带11可以根据受力感应到有商品置于其上，然后将商品传送到价格读取单元13的识别区域内。
[0034]所述价格读取单元13用于接收所述识别区域中的商品上携带的电子标签发出的射频信号，获得各个商品的价格。
[0035]应用本发明实施例提供的自动收银装置进行自动结算，商品需要携带各自的电子标签。电子标签应用射频识别技术，即Radio Frequency Identification,简称RFID,可携带商品信息如商品种类、价格等信息，且携带的商品信息可通过解读器读取，电子标签可接收解读器发出的射频信号，实际应用过程中，电子标签的收发器凭借解读器发出的射频信号所获得的能量发送出存储在芯片中的信息或者主动发送某一频率的信号，解读器可读取信息并解码。所述的价格读取单元13即一种解读器，价格读取单元13通过天线发出电磁脉冲，电子标签接收这些脉冲并发送已存储的信息到价格读取单元13作为响应。此过程是对数据进行非接触读、写或删除处理的过程，由于其采用无线电射频信号进行数据传递，所以可以透过遮挡物读取数据，并不需要将电子标签严格对准价格读取装置，并且可以同时对多个电子标签进行识读。
[0036]对电子标签进行读写操作有一定的距离限制，所述传送带11即是将商品以及电子标签传送到与价格读取单元13足够近的位置，该位置即为价格读取单元13的识别区域，价格读取完成后，传送带11还可以将商品传离识别区域，例如传送到打包区。
[0037]所述计价单元14用于统计所述价格读取单元13获得的各个商品的价格，得到所述识别区域中的商品的总价。
[0038]价格读取单元13读取了商品电子标签发出的信号并解码得到的是每个商品的价格信息，价格读取单元13将这些信息发送给计价单元14，计价单元14将多个价格信息累加得到一个购物者一次购物的总价。
[0039]所述收银单元15用于根据所述计价单元14得到的总价信息接收付款。
[0040]收银单元15可以是电子转账设备，购物者提供银行卡，使收银单元15从购物者的银行账户中扣除购物所需金额，购物者使用银行卡付款后通常还需要对账单进行校核，购物者在账单上签字作为校核凭证。收银单元15也可以是接收纸币设备，购物者提供纸币付款，收银单元15扣除购物所需金额并找零。
[0041]本发明实施例提供的自动收银装置和系统，利用传送带传送待付款商品，并利用价格读取单元对商品进行价格读取，最后利用收银单元配合计价单元收取购物者的付款，实现了自动收银的过程，收银过程不需购物者进行操作，减少了人工的使用、提高了收银的效率。
[0042]实施例二
[0043]图3是实施例二提供的一种收银装置结构示意图。
[0044]图4是实施例二提供的一种收银装置中集成单元的内部结构示意图。
[0045]如图2所述本实施例提供一种收银装置，包括实施例一的收银装置中的传送带
11、支撑架16及收银通道17,如图4所示,传送带控制单元12、价格读取单元13、计价单元14、收银单元15设置在集成单元29中，集成单元29设在支撑架16上。示例性的,本实施例提供的收银装置还包括:
[0046]收银通道入口 21和与所述收银通道入口 21相连的入口控制单元22，所述收银通道入口 21设置于所述支撑架的第一端的一侧。
[0047]收银通道入口 21设置在所述收银通道的进入端，即第一端，用于隔离购物市场与收银区域，维持等待收银的购物者的秩序，收银通道入口 21可以是隔离门、隔离杆等器件。
[0048]所述入口控制单元22设置在集成单元29中，用于控制所述收银通道入口 21开启或关闭。
[0049]可以利用感应器件检测是否有购物者靠近收银通道，当收银通道中不存在正在付款的购物者时，入口控制单元22打开收银通道入口 21使购物者进入收银通道，进入后则关闭收银通道入口 21。
[0050]示例性的，本实施例提供的收银装置还包括:
[0051]收银通道出口 23和与所述收银通道出口 23相连的出口控制单元24，所述收银通道出口 23设置在所述支撑架的第二端的一侧。
[0052]收银通道出口 23设置在所述收银通道的离开端，即第二端，用于隔离外界与收银通道，避免购物者在未付款的情况下离开收银通道，收银通道出口 23可以是隔离门、隔离杆等器件。
[0053]所述出口控制单元24设置在集成单元29中，用于控制所述收银通道出口 23开启或关闭。
[0054]出口控制单元24可以在收银单元完成接收付款后打开收银通道出口 23，并在购物者离开收银通道后关闭收银通道出口 23。
[0055]示例性的，本实施例提供的收银装置还包括:
[0056]防盗单元25，所述防盗单元25设置在所述收银通道出口 23处，用于通过所述收银通道出口 23的商品上携带的电子标签中的磁信号，并在检测到通过所述收银通道出口 23的商品上携带的电子标签中的磁信号时进行报警。
[0057]防盗单元25可以接收电子标签中发出的磁信号，将其设置在收银通道出口 23处，在有购物者携带着具有磁信号的电子标签经过时，防盗单元25接收到磁信号进行声光报警，以提示安保人员注意。
[0058]示例性的，本实施例提供的收银装置还包括:
[0059]消磁单元26，所述消磁单元26设置在所述支撑架上，用于消除被所述收银单元接收付款的商品上携带的电子标签中的磁信号。
[0060]消磁单元26设置在集成单元29中。电子标签中可以被注入磁信号，消磁单元26可以利用交流磁场消除电子标签中的磁信号，在购物者对所购商品完成付款后，消磁单元26对所购商品的电子标签进行消磁，使防盗单元25检测不到磁信号从而不进行报警。
[0061]示例性的，本实施例提供的收银装置还包括:
[0062]写入单元27，所述写入单元27设置在所述支撑架上，用于将购物信息写入商品上携带的电子标签中，所述购物信息至少包括所述收银单元接收付款的时间。
[0063]写入单元27设置在集成单元29中。写入单元27可以利用射频信号将经过编码的信息写入到商品的电子标签中，写入的信息可以是付款时间，也可以包括购物地点、市场名称等，上述信息可以利用读取设备进行还原，以便进行商品的售后服务。
[0064]示例性的，本实施例提供的收银装置中的计价单元还用于向后台服务器发送售出商品的种类和数量信息。
[0065]计价单元统计了购物内容、数量后，可以将本次的售出情况发送给后台服务器，以便于后台服务器做进一步的数据统计工作。
[0066]示例性的，本实施例提供的收银装置还包括:求助单元28，所述求助单元28设置在所述支撑架上，用于向后台服务器发送求助信号。
[0067]求助单元28可以是一个按钮设备并设置在支撑架上或收银通道中，当购物者在结算过程中遇到机械故障或信号时，购物者可以按下按钮向后台服务器发出求助信号，以便得到工作人员的协助。
[0068]示例性的，本实施例提供的自动收银装置还可以包括视频采集单元。视频采集单元可以是摄像头，摄像头采集购物者的收银过程视频，并且将视频信息发送给后台服务器，当自动收银装置发出求助信号时，工作人员可以根据后台服务器接收的视频信息确认求助原因。
[0069]实施例三
[0070]图5是实施例三提供的一种自动收银装置结构示意图。
[0071]如图5所示，本实施例提供的自动收银装置包括:入口限制门501、支撑柜502、感应器503、传送带504、集成机器人505、防盗感应器506、打包区507、收银装置508、凭证核对显示器509、出口限制门510、收银通道511。
[0072]本实施例的集成机器人505集成了实施例二中的消磁单元、写入单元、求助单元、传送带控制单元、价格读取单元、计价单元，另外集成及机器505还集成了视频采集单元、语音提示单元、通信单元。集成机器人505设在支撑柜502的一侧，集成机器人505也可设在支撑柜502上。感应器503、传送带504、打包区507、收银装置508、凭证核对显示器509设在支撑柜502上，收银通道511设在支撑柜502的另一侧，入口限制门501设在收银通道511的进入端、出口限制门510设在收银通道511的离开端。防盗感应器506设在收银通道511中，防盗感应器506也可设在收银通道511的离开端。
[0073]在实际收银过程中，当有购物者靠近收银通道进入端时，感应器503可通过红外感应信号感知有物体靠近，并且在收银通道内没有购物者的情况下控制入口限制门501开启。购物者携带设有电子标签的商品进入收银通道511后，可将商品放置在传送带504的靠近收银通道511入口的位置上，集成及机器505控制传送带504将商品传送到集成机器人505的正前方，该位置即价格读取单元的有效识别区域。集成机器人505中的价格读取单元和计价单元对商品进行价格读取和总价计算后，集成机器人505中的消磁单元对电子标签进行消磁处理。经过消磁处理后，集成机器人505控制传送带504将商品传送到打包区507。购物者经过防盗感应器506行至收银装置508前进行付款，在经过防盗感应器506时，若购物者上携带了未经消磁的电子标签，防盗感应器506将会接收到磁信号，集成机器人将会进行声光报警。购物者使用银行磁卡通过收银装置508付款，付款后收银装置508提供结账凭证，购物者需在结账凭证上签字确认，收银装置508接收带有签字的结账凭证，并核对结账凭证是否有签字内容，核对结果将在凭证核对显示器509上显示，例如结账凭证上带有签字时则显示付费成功；结账凭证上不含签字则提示购物者重新签字，并且收银装置508退回结账凭证。付款完成后，集成机器人505控制出口限制门510开启，购物者离开收银通道511完成收银流程。另外，集成机器人505的语音提示单元可根据各部件的运行状态发出声音提示，引导购物者顺利完成收银流程；支撑柜502上的视频采集单元对收银流程进行视频记录，并通过通信单元将视频信息发送给后台服务器，统计单元也可以通过通信单元将购物数量、品种信息发送给后台服务器。
[0074]实施例四
[0075]图6是实施例四提供的一种自动收银系统结构示意图。
[0076]如图6所示本实施例提供一种自动收银系统，包括:后台服务器62和自动收银装置61，所述自动收银装置61可为上述装置实施例提供的任意一种自动收银装置，用于向所述后台服务器62发送售出商品的种类和数量信息，所述后台服务器62用于根据所述自动收银装置发送的所述售出商品的种类和数量信息更新库存。
[0077]自动收银装置61可以有多个，后台服务器32可以收集该多个自动收银装置61发来的售出信息，以统计库存信息，当商品的库存数量低于某一阀值时后台服务器62还可以进行报警。
[0078]或者所述后台服务器62用于根据所述自动收银装置61发送的所述求助信号控制所述自动收银装置61的运行。
[0079]自动收银装置61可以利用通信单元与后台服务器交换指令，当后台服务器62接收到了所述求助信号时，则表示自动收银装置61可能发生机械故障或信号故障，后台服务器62可以远程控制自动收银装置61的运行，例如当自动收银装置61的传送单元没有将待付款的商品传送到价格读取单元的识别区域内时，自动收银装置61发出了求助信号，后台服务器62接收到信号后控制传送单元进行传送。
[0080]上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【权利要求】
1.一种自动收银装置，其特征在于，包括: 传送带、传送带控制单元、价格读取单元、计价单元、收银单元、支撑架及收银通道；所述传送带、传送带控制单元、价格读取单元、计价单元及收银单元位于所述支撑架上，所述收银通道位于所述支撑架的一侧； 所述传送带控制单元用于控制所述传送带将待付款的商品传输到所述价格读取单元的识别区域内； 所述价格读取单元用于接收所述识别区域中的商品上携带的电子标签发出的射频信号，获得各个商品的价格； 所述计价单元用于统计所述价格读取单元获得的各个商品的价格，得到所述识别区域中的商品的总价； 所述收银单元用于根据所述计价单元得到的总价信息接收付款。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 收银通道入口和与所述收银通道入口相连的入口控制单元； 所述收银通道入口设置于所述支撑架的第一端的一侧； 所述入口控制单元设置在所述支撑架上，用于控制所述收银通道入口开启或关闭。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 收银通道出口和与所述收银通道出口相连的出口控制单元； 所述收银通道出口设置在所述支撑架的第二端的一侧； 所述出口控制单元设置在所述支撑架上，用于控制所述收银通道出口开启或关闭。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括: 防盗单元，所述防盗单元设置在所述收银通道出口处，用于通过所述收银通道出口的商品上携带的电子标签中的磁信号，并在检测到通过所述收银通道出口的商品上携带的电子标签中的磁信号时进行报警。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括:消磁单元，所述消磁单元设置在所述支撑架上，用于消除被所述收银单元接收付款的商品上携带的电子标签中的磁信号。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 写入单元，所述写入单元设置在所述支撑架上，用于将购物信息写入商品上携带的电子标签中，所述购物信息至少包括所述收银单元接收付款的时间。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于， 所述计价单元还用于向后台服务器发送售出商品的种类和数量信息。
8.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，还包括:求助单元，所述求助单元设置在所述支撑架上，用于向后台服务器发送求助信号。
9.一种自动收银系统，其特征在于，包括:后台服务器和上述权利要求7所述的自动收银装置，所述自动收银装置用于向所述后台服务器发送售出商品的种类和数量信息，所述后台服务器用于根据所述自动收银装置发送的所述售出商品的种类和数量信息更新库存。
10.一种自动收银系统，其特征在于，包括:后台服务器和上述权利要求8所述的自动收银装置，所述自动收银装置用于向所述后台服务器发送求助信号，所述后台服务器用于根据所述自动收银装置发送的所述求助信号控制所述自动收银装置的运行。
【文档编号】G06K17/00GK103942582SQ201410064863
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】谢明, 张吉稳, 杨曹 申请人:昆山市智汽电子科技有限公司