识别方法和设备的制作方法
【专利摘要】本申请提供了一种识别方法和设备，涉及穿戴式设备领域。所述方法包括：获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号；获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号；至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。所述方法和设备，能够实现左右肢自动识别，简化了配置步骤，提高了用户体验。
【专利说明】识别方法和设备
【技术领域】
[0001]本申请涉及穿戴式设备【技术领域】，尤其涉及一种识别方法和设备。
【背景技术】
[0002]随着电子设备的发展，智能腕带、智能手表等穿戴式设备逐渐普及。人们可以方便地利用这些穿戴式设备监测运动量、监测睡眠质量、监测健康状况，以及查看手机信息等。
[0003]一般的，现有的智能腕带、智能手表等穿戴式设备，出于保证监测精度以及方便用户操作的考虑，都需要由用户预先设置佩戴部位。比如，用户每次佩戴智能腕带后，智能腕带会提示用户输入当前的佩戴部位是左手还是右手，以完成相应的佩戴设置。上述配置过程增加了用户了操作时间，降低了用户体验。
【发明内容】
[0004]本申请的目的是:提供一种识别方法和设备。
[0005]根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种识别方法，所述方法包括:
[0006]获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号；
[0007]获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号；
[0008]至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
[0009]根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种识别设备，所述设备包括:
[0010]一第一获取模块，用于获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号；
[0011]—第二获取模块，用于获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号；
[0012]一识别模块，用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
[0013]本申请实施例所述方法和设备，在身体上一参考位置处获取所述第一心跳传播信号，在目标肢体上获取所述第二心跳传播信号，并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢，从而实现了左右肢自动识别，简化了配置步骤，提高了用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本申请一个实施例所述识别方法的流程图；
[0015]图2是本申请一个应用场景中分别于左右手腕部测得第二心跳传播信号和于参考位置测得第一心跳传播信号的对比示意图；
[0016]图3是本申请另一个应用场景中分别于左右手腕部测得第二心跳传播信号和于参考位置测得第一心跳传播信号的对比示意图；
[0017]图4是本申请另一个应用场景中分别于左右手腕部测得第二心跳传播信号和于参考位置测得第一心跳传播信号的对比示意图；
[0018]图5是本申请一个实施方式所述识别方法的流程图；
[0019]图6是本申请另一个实施方式所述识别方法的流程图；
[0020]图7是本申请另一个实施方式所述识别方法的流程图；
[0021]图8是本申请实施例所述智能手机的左右手模式示意图；
[0022]图9是本申请实施例所述识别设备的模块结构示意图；
[0023]图10是本申请一个实施方式所述识别模块的模块结构示意图；
[0024]图11是本申请一个实施方式所述识别模块的模块结构示意图；
[0025]图12是本申请一个实施方式所述识别设备的模块结构示意图；
[0026]图13是本申请另一个实施方式所述识别设备的模块结构示意图；
[0027]图14是本申请另一个实施方式所述识别设备的模块结构示意图；
[0028]图15是本申请实施例所述识别设备的硬件结构示意图。 【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0030]本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0031]发明人在研究过程中发现，现有的智能手表、智能腕带等穿戴式设备一般均具有检测心电波形信号和血流脉动波形信号的能力。同时，假设一个心动周期开始后对应的血流脉动波形信号到达左手的时间为?Υ，该一个心动周期对应的血流脉动波形信号达到右手的时间为Τκ。由于心脏在人体中具有非对称性(即位于左胸)，会导致IY和Tk之间具有明显的差异。本申请即基于这种差异实现对左右手的识别，以及类似的实现对左右胳膊、左右肩膀、左右脚、左右腿的识别。
[0032]图1是本申请一个实施例所述识别方法的流程图，所述识别方法可以在例如一识别设备上实现。如图1所示，所述方法包括:
[0033]S120:获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号；
[0034]S140:获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号；
[0035]S160:至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
[0036]本申请实施例所述方法，在身体上一参考位置处获取所述第一心跳传播信号，在目标肢体上获取所述第二心跳传播信号，并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢，从而实现了左右肢自动识别，简化了配置步骤，提高了用户体验。
[0037]以下将结合【具体实施方式】详细说明所述步骤S120、S140和S160的功能。
[0038]S120:获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号。
[0039]所述参考位置可以是所述身体上的任何位置，比如其可以位于身体的四肢、头部、躯干等。所述第一心跳传播信号比如可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。其中，所述心电波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的电活动的信号，可以比如是人体的心电图，其比如可以通过一组心电探测电极获得。所述血流脉动波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的血流脉动的信号，可以比如是人体的光电容积脉搏波(PPG)，其比如可以通过光学传感器、超声波传感器、电磁场传感器等获得。
[0040]S140:获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号。
[0041]所述目标肢体是后文所述左肢或右肢中的一个，其可以是手、胳膊、肩膀、脚或腿。另外，本申请中对所述目标肢体的识别包括:从人体的两手中识别出左手或右手、从人体的两个胳膊中识别出左胳膊或右胳膊、从人体的两个肩膀中识别出左肩膀或右肩膀、从人体的两脚中识别出左脚或右脚，或者，从人体的两腿中识别出左腿或右腿。本领域技术人员理解，对于手、胳膊、肩膀、脚或腿的识别原理相同，识别过程相类似，简单起见，本申请重点说明从人体的两手中识别出左手或右手。
[0042]所述第二心跳传播信号比如可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号可以是不同类型的心跳传播信号，也可以是相同类型的心跳传播信号。简单起见，下文以所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号均为血流脉动波形信号为例进行说明。
[0043]S160:至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
[0044]在一种实施方式中，所述步骤S160可以包括:
[0045]S163:获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间；
[0046]S164:获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间；
[0047]S166:至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
[0048]其中，所述第一特征点可以是所述第一心跳传播信号上的波峰，对应的所述第二特征点可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。当然，本领域技术人员理解，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷；或者，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波峰，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷；或者，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。简单起见，下文仅以所述第一特征点和所述第二特征点分别是对应心跳传播信号上的波峰为例详细说明本申请实现左右肢识别的原理。
[0049]参见图2，在第一种应用场景下，对应一个心跳周期，在所述参考位置于T。时间检测到血流脉动波形信号的波峰，在左手于?Υ时间检测到血流脉动波形信号的波峰，在右手于Tk时间检测到血流脉动波形信号的波峰。在该种应用场景下，Tk >Tl> Tc,从而Τκ-Τ。>Tl-Tc。假设 Te-Tc = Δ TE, Tl-Tc = Δ Tl,则J Λ Tk > Λ Tl。
[0050]参见图3，在第二种应用场景下，对应一个心跳周期，在所述参考位置于Τ。时间检测到血流脉动波形信号的波峰，在左手于?Υ时间检测到血流脉动波形信号的波峰，在右手于Tk时间检测到血流脉动波形信号的波峰。在该种应用场景下，Te > Tl,并且TK+T > TL+T> Tc，其中 T 表示心跳周期。假设 TK+T_TC = Δ TE, Tl+T-Tc = Δ TL,则 Λ Tk > Λ TL。[0051]参见图4，在第三种应用场景下，对应一个心跳周期，在所述参考位置于T。时间检测到血流脉动波形信号的波峰，在左手于?Υ时间检测到血流脉动波形信号的波峰，在右手于Tk时间检测到血流脉动波形信号的波峰。在该种应用场景下，Tk > Tc, Tl < Tc,并且Τκ-Τ。< T/2，Tc-Tl < Τ/2。另外，受所述参考位置的影响，T1^P IY中可能一个等于Τ。，但两者不可能同时等于Τ。。
[0052]上述第一和第二种应用场景，可以采用相类似的识别方法进行左右手识别，以下将上述两种应用场景对应的识别模式统称第一识别模式。并且将第三种应用场景对应的识别模式统称第二识别模式。
[0053]所述方法可以仅包括上述两种识别模式(第一识别模式和第二识别模式)中的一种，即默认按照某一种识别模式进行处理；或者，也可以包括上述两种识别模式。在一种实施方式中，所述方法包括上述两种识别模式，所述步骤S160还包括:
[0054]S161:确定当前识别模式为第一识别模式或第二识别模式；
[0055]S162:根据当前识别模式确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。
[0056]所述步骤S161中，所述当前识别模式可以比如在实际应用中根据用户输入确定。
[0057]所述步骤S162中，在所述第一识别模式下，可以在所述第一心跳传播信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点，在所述第二心跳传播信号上选取所述第一特征点之后第一个波峰作为所述 第二特征点。在所述第二识别模式下，可以在所述第一心跳传播信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点，在所述第二心跳传播信号上选取与所述第一特征点的时间差小于二分之一心跳周期的波峰为所述第二特征点。
[0058]所述步骤S166进一步包括:
[0059]S1661:至少根据当前识别模式，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
[0060]具体的，响应于所述当前识别模式是所述第一识别模式，根据一参考时间差以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。简记所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差记做实测时间差ATd。根据前文所述ΛΤΚ> Λ?Υ，因此，可以预先确定AT1^P Λ?Υ的数值作为所述参考时间差，进而比较所述参考时间差和所述实测时间差以完成识别。
[0061]具体的，在一种实施方式中，所述参考时间差比如可以包括一左手参考时间差Λ Ta和一右手参考时间差ATra。一种情况下，所述左手参考时间差Λ Ta和所述右手参考时间差ATra均为一时间值，通过比较所述实测时间差ATd与所述左手参考时间差八!^和所述右手参考时间差ATai的接近度，识别所述目标肢体是左手或右手。或者，另一种情况下，如表1所示，所述左手参考时间差八1^和所述右手参考时间差ATai均为一时间区间，根据所述实测时间差落入两个时间区间的情况可以识别所述目标肢体是左手或右手。
[0062]表1
[0063]
A TclA Tcr
(0.27s, 0.29s)~ (0.47s, 0.49s)~
[0064]在另一种实施方式中，所述参考时间差比如可以仅包括一左手参考时间差，如果所述实测时间差落入所述左手参考时间差，则所述目标肢体是左手，否则，所述目标肢体是右手。
[0065]响应于所述当前识别模式是所述第二识别模式，可以根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系识别所述目标肢体是左肢或右肢。根据前文所述Tk > Tc, Tl < T。，也就是说，如果所述目标肢体是右手，则检测到所述第二特征点的时间在检测到所述第一特征点的时间之后；如果所述目标肢体是左手，则检测到所述第二特征点的时间在检测到所述第一特征点的时间之前。因此，可以通过比较所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系以识别所述目标肢体。
[0066]可以理解，在所述参考位置检测到的所述第一心跳传播信号在识别过程中作为一个参考信号，基于所述参考信号，可以得到一个心跳周期对应的心跳传播信号从心脏到目标肢体的相对时间。可以理解，一个心跳周期对应的心跳传播信号从心脏到目标肢体的绝对时间是较难获得的，而基于所述参考信号，可以较容易的获得所述相对时间，并且基于该相对时间可以完成对目标肢体的识别。因此，考虑到尽可能的降低所述参考信号的波动影响，以提高识别准确度，所述参考位置应该尽量靠近心脏。
[0067]同时发明人在研究过程中还发现，人体的脉搏、血压、体温、运动状态、身体姿态等会影响实测结果，比如当人体处于运动状态，血流脉动波形信号的传播速度加快，这时，在第一种识别模式下所述实测时间差会较非运动状态偏小；再比如，当被测的目标肢体处于抬起状态(如左手举起)，由于重力的影响，血流脉动波形信号的传播速度减慢，这时，在第二种识别模式下，?Υ可能会大于T。。因此，为了提高识别准确度，参见图5，在一个实施方式中，所述方法还包括:
[0068]S150:获取一第一传感器信息。
[0069]其中，所述第一传感器信息包括:脉搏信息、血压信息、体温信息、运动状态信息、身体姿态信息中至少一项。
[0070]相应的，所述步骤S1661进一步包括:根据所述当前识别模式、所述第一传感器信息，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
[0071]在第一种识别模式下，假设所述第一传感器信息为脉搏信息，具体为每分钟的脉搏次数，则所述参考时间差可以如表2所示，对应不同的脉搏信息，相应的参考时间差会有细微的差别，比如当用户正在运动时，其每分钟的脉搏次数介于[90，100]，左手的参考时间差八1^是(0.268s, 0.272s]，其部分数据并不在非运动状态时左手的参考时间差(0.27s, 0.29s)的范围内。假设检测结果显示，用户当前的脉搏信息是每分钟100次，实测时间差为0.269s，则可以判断所述目标肢体为左手。
[0072]表2
[0073]
【权利要求】
1.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括: 获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号； 获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号； 至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是不同类型的心跳传播信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是相同类型的心跳传播信号。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一心跳传播信号为心电波形信号或血流脉动波形信号，所述第二心跳传播信号为心电波形信号或血流脉动波形信号。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢包括: 获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间； 获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间； 至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 确定当前识别模式为第一识别模式或第二识别模式； 根据当前识别模式确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢包括: 至少根据当前识别模式，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少根据当前识别模式，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢包括: 响应于所述当前识别模式是所述第一识别模式，根据一参考时间差以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少根据当前识别模式，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢包括: 响应于所述当前识别模式是所述第二识别模式，根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系识别所述目标肢体是左肢或右肢。
10.如权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取一第一传感器信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少根据当前识别模式，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢包括:根据所述当前识别模式、所述第一传感器信息，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一传感器信息包括:脉搏信息、血压信息、体温信息、运动状态信息、身体姿态信息中至少一项。
13.如权利要求5至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一特征点是所述第一心跳传播信号上的波峰，所述第二特征点是所述第二心跳传播信号上的波峰。
14.如权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 根据识别结果执行相应操作。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述执行相应操作包括:切换工作模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。
16.如权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取一第二传感器信息； 将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
17.如权利要求1至16任一项所述的方法，其特征在于，所述目标肢体包括:手、胳膊、肩膀、脚或腿。
18.一种识别设备，其特征在于，所述设备包括: 一第一获取模块，用于获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号； 一第二获取模块，用于获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号； 一识别模块，用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述识别模块包括: 一第一时间获取单元，用于获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间； 一第二时间获取单元，用于获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间； 一识别单元，用于至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述识别模块还包括: 一模式确定单元，用于确定当前识别模式为第一识别模式或第二识别模式； 一策略确定单元，用于根据当前识别模式确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。
21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述识别单元，用于至少根据当前识别模式，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
22.如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述识别单元包括: 一第一识别子单元，用于响应于所述当前识别模式是所述第一识别模式，根据一参考时间差以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
23.如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述识别单元包括:一第二识别子单元，用于响应于所述当前识别模式是所述第二识别模式，根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系识别所述目标肢体是左肢或右肢。
24.如权利要求21至23任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括: 一第一传感器模块，用于获取一第一传感器信息。
25.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述识别模块，用于根据所述当前识别模式，所述第一传感器信息，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
26.如权利要求18至25任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括: 一执行模块，用于根据识别结果执行相应操作。
27.如权利要求18至26任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括: 一第二传感器模块，用于获取一第二传感器信息； 一发送模块，用于将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
28.如权利要求18至27任一项所述的设备，其特征在于，所述设备是穿戴式设备。
【文档编号】G06F3/01GK103941874SQ201410179171
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】徐然 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司