遥控式山地农田信息采集车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本发明能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
【专利说明】遥控式山地农田信息采集车
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，涉及一种农田信息采集车，具体涉及一种遥控式山地农田信息采集车。
【背景技术】
[0002]准确地获取农田中作物的生长信息在现代农业中具有重要意义，它能帮助人们实时了解农作物生长情况，指导人们准确的进行浇灌、施肥、喷药，最大限度地提高水、肥和杀虫剂的利用效率，同时减少环境污染。目前，由于丘陵山区地形复杂多变、农业机械化程度普遍较低，农田信息采集基本靠人力完成，信息采集过程费时费力而且采集到的信息不够精确。因此，研制适用于丘陵山区的遥控式农田信息采集车显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种在丘陵山区复杂环境下采集农田信息的遥控式山地农田信息采集车，该小车可以通过远程控制在丘陵山区采集农田信息，能够有效地减轻劳动强度，提高信息采集效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]遥控式山地农田信息采集车主要包括:山地拖拉机(4)、信息采集平台(6)、图传摄像头(9)、信号接收处理装置(8)、控制器(14)、电动云台(13)、操作臂(12)、光谱分析仪
(11)、红外测温仪(10)、蓄电池(7)；
[0006]遥控式山地农田信息采集车，其主要特征在于:所述信息采集平台(6)固定在山地拖拉机⑷上；所述信号接收处理装置⑶固定在信息采集平台(6)上，并与控制器(14)相连；所述操作臂(12)通过电动云台(13)固定在信息采集平台(6)上，操作臂(12)能随电动云台(13)上下左右转动，电动云台(13)与控制器(14)相连；所述光谱分析仪(11)和红外温测温仪(10)固定在操作臂(12)末端，与控制器(14)相连；所述图传摄像头(9)固定在光谱分析仪(11)下方；所述控制器(14)固定在信息采集平台(6)上，控制器(14)和信号接收处理装置(8)、电动云台(13)、光谱分析仪(11)以及红外测温仪(10)相连，是整个小车的核心控制单元。
[0007]本发明工作原理:根据图传摄像头(9)传来的实时图像信息，向该信息采集车发出信号，信号接收处理装置(8)将信号处理后传给控制器(14)，控制器(14)控制电动云台
(13)转动，调整操作臂(12)到合适的信息采集位置后，启动光谱分析仪(11)和红外测温仪
(10)，进行信息采集。
[0008]本发明具有以下优点:
[0009]1、本发明可遥控采集农田作物的生长信息，解放劳动力。
[0010]2、本发明能够在丘陵山地复杂环境下进行作业，作业效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明遥控式山地农田信息采集车结构示意图。
[0012]图2是本发明山地拖拉机结构示意图。
[0013]图3是本发明信息采集平台结构示意图。
[0014]图中:1、履带式行走机构；2、液压差高装置；3、机架；4、山地拖拉机；5、变速箱；
6、信息采集平台；7、蓄电池8、信号接收处理装置9、图传摄像头；10、红外测温仪；11、光谱分析仪；12、操作臂13、电动云台；14、控制器；15、发动机；16、液压系统；
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施对本发明作进一步说明:
[0016]图1、图2和图3示出了本发明的实施方式，该遥控式山地农田信息采集车主要包括:山地拖拉机(4)、信息采集平台(6)、履带式行走机构(I)、液压差高装置(2)、机架(3)、变速箱(5)、蓄电池(7)、信号接收处理装置(8)、图传摄像头(9)、红外测温仪(10)、光谱分析仪(11)、操作臂(12)、电动云台(13)、控制器(14)、发动机(15)、液压系统(16)；
[0017]所述山地拖拉机(4)采用履带式行走机构(I)，保证其可以平稳、安全地通过丘陵山区各种复杂的路况；液压差高装置(2)通过螺栓固定在机架(3)两侧，当地面坡度较大时，液压系统(16)向左右两侧的液压缸供油，进而带动液压差高装置(2)来调节机架(3)左右两侧的高度，使得山地拖拉机(4)保持平衡，信息采集平台(6)始终处于水平状态；发动机(15)、液压系统(16)、变速箱(5)固定在机架(3)上，发动机(15)通过带轮将动力传到变速箱(5)，液压系统(16)通过油管与液压差高装置(2)相连。
[0018]所述信息采集平台(6)固定在机架⑶上；蓄电池(7)固定在信息采集平台(6)上，为整个装置供电；信号接收处理装置(8)固定在信息采集平台(6)上，接收、处理信号后传给控制器(14);操作臂(12)通过电动云台(13)固定在信息采集平台(6)上，操作臂(12)能随电动云台(13)上下左右转动；光谱分析仪(11)和红外测温仪(10)固定在操作臂(12)末端，用来获取农作物的NDVI和表面温度等信息；图传摄像头(9)固定在光谱分析仪(11)下方，实时获取光谱分析仪前方的图像信息；控制器(14)固定在信息采集平台(6)上，控制器(14)和信号接收处理装置(8)、电动云台(13)、光谱分析仪(11)以及红外测温仪(10)相连，是整个小车的核心控制单元。
[0019]根据上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更与修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.遥控式山地农田信息采集车，主要包括:山地拖拉机(4)、信息采集平台(6)、图传摄像头(9)、信号接收处理装置(8)、控制器(14)、电动云台(13)、操作臂(12)、光谱分析仪(11)、红外测温仪(10)、蓄电池(7)； 其主要特征在于: 所述信息采集平台(6)固定在山地拖拉机(4)上； 所述信号接收处理装置(8)固定在信息采集平台(6)上，并与控制器(14)相连；所述操作臂(12)通过电动云台(13)固定在信息采集平台(6)上，操作臂(12)能随电动云台(13)上下左右转动，电动云台(13)与控制器(14)相连；所述光谱分析仪(11)和红外测温仪(10)固定在操作臂(12)末端，与控制器(14)相连；所述图传摄像头(9)固定在光谱分析仪(11)下方； 所述控制器(14)固定在信息采集平台(6)上，控制器(14)和信号接收处理装置(8)、电动云台(13)、光谱分析仪(11)以及红外测温仪(10)相连，是整个小车的核心控制单元。
【文档编号】G06F13/40GK104199797SQ201410378837
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】杨福增, 张奇巍, 李伟, 秦昊, 于龙飞, 陈毅飞, 潘冠廷, 朱海 申请人:西北农林科技大学