本发明涉及一种用于金融自助系统的网银验证模块发放系统。
背景技术：
目前国内，客户办理网银KEY业务时，需要到银行大厅排队办理，过程复杂，手续繁琐，效率低下。从银行及其客户角度考量，急需一种自动化的用于金融自助系统的网银验证模块发放系统，能有效解决银行办理金融相应业务因手续复杂、效率不高而导致客户排队时间长、无人化业务办理以及顺序发放的问题。
因此，有必要设计一种用于金融自助系统的网银验证模块发放系统。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于金融自助系统的网银验证模块发放系统，该用于金融自助系统的网银验证模块发放系统能自动发出网银验证模块，具有自动化和智能化的优点。
发明的技术解决方案如下：
一种用于金融自助系统的网银验证模块发放系统，包括依次对接的存储箱(1)、推送机构(2)、选择机构(3)、传送机构(4)和闸门机构(5)；
存储箱中存储有多个网银验证模块即KEY盒(1-12)(内装有U盾、电子密码器或其他类似的用于身份验证的模块)；推送机构用于将存储箱中的网银验证模块推送到选择机构中；传送机构用于将选择机构中暂存的网银验证模块推送到闸门机构处；闸门机构用于控制闸门的开闭，闸门打开时，用户从闸门口处获取网银验证模块；
选择机构包括暂存圆盘(4-1)、前端对齐传感器(4-3)、后端对齐传感器(4-4)、对射传感器(4-5)、复位传感器(4-6)、外支架(4-7)和驱动机构；
暂存圆盘上设有N个沿暂存圆盘径向布置的暂存格(4-2)；每一个暂存格中能容纳一个KEY盒；N≥8；
前端对齐传感器外支架上与传送机构的对接处；后端对齐传感器固定在外支架上与推送机构的对接处；
每一个暂存格的外侧边缘处设有用于与前端对齐传感器和后端对齐传感器适配的对齐挡片(4-8)；当某一对齐挡片挡住前端对齐传感器时，表明该挡片对应的暂存盒与传送机构完成对齐；当某一对齐挡片挡住后端对齐传感器时，表明该对齐挡片对应的暂存盒与推送机构完成对齐；
对射传感器用于检测暂存格内是否存在KEY盒；
复位传感器固定在外支架上，暂存圆盘上设有与所述复位传感器适配的复位挡片(4-9)。【通过复位传感器以确定编号为1的暂存格的位置，从而确定了暂存盘上所有暂存格的编号。当复位挡片挡住复位传感器时，表明该复位挡片对应的暂存格为1号暂存格】
驱动机构为由暂存盘驱动电机、暂存盘主动带轮、暂存盘同步带、暂存盘从动带轮和暂存盘张紧轮组成的驱动机构，暂存盘从动带轮设置在暂存盘的转轴上，电机驱动暂存盘主动带轮，并通过暂存盘同步带带动暂存盘从动带轮从而驱动暂存盘旋转。
暂存格为15个，均匀排布在暂存圆盘内。
推送机构包括推送机构电机、推送机构推板(3-1)、推送机构支架(3-2)、推送机构同步带(3-3)、推送机构传感器(3-4)和推送机构同步带轮(3-5)；推送机构传感器【其作用相当于行程开关，防止推送到位后继续推送或复位到位后继续后退】为2个，用于前端和后端的限位。
推送机构支架上设有沿KEY盒前景方向的条形导向孔，推送机构支架的底部设有2根转轴；所述的推送机构同步带轮为2个，分别固定在该2根转轴上，所述的推送机构同步带绕装在该2个推送机构同步带轮上并张紧，推送机构推杆固定在同步带上；推送机构电机驱动推送机构同步带轮旋转，并由推送机构同步带带动推送机构推杆沿着所述的条形导向孔向前或向后直线运动，向前运动时，将KEY盒从存储箱(1)的出口处推送到选择机构的入口处；向后运动为复位动作。【具体工作时，推板推动KEY盒的后侧面，使得KEY盒向前运动】
传送机构包括传送机构电机(5-1)、传送机构同步带(5-2)、传送机构同步轮(5-8)、传送机构拨杆(5-3)、传送机构传感器(5-4)、传送通道(5-5)和驱动轮(5-7)；
暂存盘垂直于水平面设置；在暂存格的侧壁开有径向的条形开口；传送机构同步带(5-2)和传送机构同步轮组成后端传送机构；拨杆固定在传送机构同步带上；随着传送机构同步带的循环动作，拨杆从该条形开口伸入暂存格中将暂存格中的KEY盒推出至传送通道；由驱动轮组成的前端传送机构将KEY盒沿传送通道向前推送；
前端传送机构中的驱动轮(一组多个)可以使位于传送通道的底部，托住KEY盒传送，也可以使底部和顶部各一组(每组多个)，夹着KEY盒向前输送。
后端传送机构位于暂存格侧部；
传送机构传感器用于检测KEY盒是否推送到位。【其作用相当于行程开关，防止推送到位后继续推送】
传送机构中设有扫描装置，用于扫描KEY盒上的条码并存储该条码。
闸门机构包括支板、闸门(6-1)、闸门电机、闸门驱动主动带轮(6-2)、张紧轮(6-3)、闸门同步带轮(6-4)、闸门同步带(6-5)、闸门位置传感器(6-6)、导向杆(6-7)和连接部件(6-8)；
闸门、闸门电机、张紧轮、闸门同步带轮、闸门位置传感器和导向杆均设置在支板上；闸门驱动主动带轮与闸门电机主轴相连；
闸门同步带绕装在闸门驱动主动带轮、张紧轮和闸门同步带轮上形成闸门传动机构；连接部件固定在闸门上，且连接器件与闸门同步固定连接，连接部件穿在导向杆上；
电机驱动闸门传动机构并通过连接部件带动闸门沿着导向杆作直线运动，从而实现闸门的开合；
闸门位置传感器用于检测闸门是否处于打开到位状态和关闭到位状态。
本发明的工作方法如下：
采用存储箱(1)存放多个网银验证模块即KEY盒(内装有U盾、电子密码器或其他类似的用于身份验证的模块)；采用推送机构将存储箱中的网银验证模块推送到选择机构中；选择机构用于暂存KEY盒；采用传送机构将选择机构中暂存的网银验证模块推送到闸门机构处；由闸门机构控制闸门的开闭，闸门打开时，用户从闸门口处获取网银验证模块；
由存储箱(1)、推送机构(2)、选择机构(3)、传送机构(4)和闸门机构(5)依次对接实现发放KEY盒的过程；
网银验证模块又称网银key，又称USB Key，是一种身份认证设备。
有益效果：
本发明的用于金融自助系统的网银验证模块发放系统，包括存储箱(1)，推送机构(2)，选择机构(3)和传送机构(4)，闸门机构(5)五个部分组成，本发明模块原理明晰，结构可靠，操作简洁有效，能够有效解决银行客户办理金融业务排队时间长、无人化业务办理以及顺序发放网银KEY模块无法实现的乱序发放应用场景，填补了国内银行网银KEY自助发放市场的空白。
选择机构采用具有多个暂存格的暂存圆盘的形式来存放KEY盒，并通过暂存圆盘的转动与前端对齐传感器和后端对齐传感器配合实现该暂存圆盘与外部的推送机构和传送机构的对齐，用于收入或发出KEY盒，结构巧妙而新颖。另外，采用复位传感器实现各个暂存格的编号，为KEY盒的扫描和发放控制提供信息支撑(即根据编号来进一步实现编号与KEY盒的对应，以及控制KEY盒发放)。更进一步，采用对射传感器来检测暂存格中是否为空，有利于KEY盒的发放控制。因此，选择机构设计巧妙，功能丰富，结构紧凑，能完成对齐、暂存和选择的功能。
本发明的传送机构采用后端传送机构和前端传送机构，其中后端传送机构用于将KEY盒从暂存格中拨出到传送通道，而前端传送机构用于将KEY盒经过传送通道送到闸门处，因而结构设计巧妙。传送机构结构新颖，能与暂存圆盘实现良好的对接，并具有自动的闸门机构，功能丰富。
通过本发明，可帮助银行等金融机构实现可指定发放特定网银KEY，有效提高银行工作效率，降低人力成本及运营成本，提高客户满意度，有效节省银行客户办理相关业务时间，另外，本设备的可指定发放特定网银KEY功能，弥补了顺序发KEY模块的不足，新增的应用场景使得模块的功能更强大。
本发明的各部分均由电机和带轮-同步带传动机构驱动，且配合相关传感器，具有自动化和智能化的特征，是一种全自动的设备，值得推广实施。
这种网银KEY自助发放应用模式不仅仅应用于发U盾或者电子密码盘，也可以发放类似包装的其他设备，如：金融IC卡读卡器套件等。
附图说明
图1是本发明用于金融自助系统的网银验证模块发放系统的总体结构框图。
图2是KEY箱结构图；
图3是推送机构结构图；
图4是选择机构结构图；
图5为传送机构结构图；
图6为闸门机构结构图；
图7为用于金融自助系统的网银验证模块发放系统的外形结构示意图。
标号说明：1-存储箱，2-推送机构，3-选择机构，4-传送机构，5-闸门机构；
1-1为推送机构电机，1-12为KEY盒，
2-1为手柄，2-2为压块及配重块；
3-1为推送机构推板；3-2为推送机构支架，3-3为推送机构同步带，3-4为推送机构传感器，3-5为推送机构同步带轮；
4-1为暂存圆盘，4-2为暂存格，4-3为前端到位传感器，4-4为后端到位传感器；4-5为对射传感器，4-6为复位传感器，4-7为外支架；4-8为对齐挡片，4-9为复位挡片。
5-3为传送机构拨杆，5-4为传送机构传感器，5-5为传送通道，5-7为驱动轮；5-8为传送机构同步轮。
6-1为闸门，6-2为闸门驱动主动带轮，6-3为张紧轮、6-4为闸门同步带轮、6-5闸门同步带、6-6为闸门位置传感器、6-7为导向杆，6-8为连接部件。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1：
如图1-7，一种用于金融自助系统的网银验证模块发放系统，包括依次对接的存储箱(1)、推送机构(2)、选择机构(3)、传送机构(4)和闸门机构(5)；
存储箱中存储有多个网银验证模块即KEY盒(1-12)(内装有U盾、电子密码器或其他类似的用于身份验证的模块)；推送机构用于将存储箱中的网银验证模块推送到选择机构中；传送机构用于将选择机构中暂存的网银验证模块推送到闸门机构处；闸门机构用于控制闸门的开闭，闸门打开时，用户从闸门口处获取网银验证模块；
选择机构包括暂存圆盘(4-1)、前端对齐传感器(4-3)、后端对齐传感器(4-4)、对射传感器(4-5)、复位传感器(4-6)、外支架(4-7)和驱动机构；
暂存圆盘上设有N个沿暂存圆盘径向布置的暂存格(4-2)；每一个暂存格中能容纳一个KEY盒；N≥8；
前端对齐传感器外支架上与传送机构的对接处；后端对齐传感器固定在外支架上与推送机构的对接处；
每一个暂存格的外侧边缘处设有用于与前端对齐传感器和后端对齐传感器适配的对齐挡片(4-8)；当某一对齐挡片挡住前端对齐传感器时，表明该挡片对应的暂存盒与传送机构完成对齐；当某一对齐挡片挡住后端对齐传感器时，表明该对齐挡片对应的暂存盒与推送机构完成对齐；
对射传感器用于检测暂存格内是否存在KEY盒；
复位传感器固定在外支架上，暂存圆盘上设有与所述复位传感器适配的复位挡片(4-9)。【通过复位传感器以确定编号为1的暂存格的位置，从而确定了暂存盘上所有暂存格的编号。当复位挡片挡住复位传感器时，表明该复位挡片对应的暂存格为1号暂存格】
驱动机构为由暂存盘驱动电机、暂存盘主动带轮、暂存盘同步带、暂存盘从动带轮和暂存盘张紧轮组成的驱动机构，暂存盘从动带轮设置在暂存盘的转轴上，电机驱动暂存盘主动带轮，并通过暂存盘同步带带动暂存盘从动带轮从而驱动暂存盘旋转。
暂存格为15个，均匀排布在暂存圆盘内。
推送机构包括推送机构电机、推送机构推板(3-1)、推送机构支架(3-2)、推送机构同步带(3-3)、推送机构传感器(3-4)和推送机构同步带轮(3-5)；推送机构传感器【其作用相当于行程开关，防止推送到位后继续推送或复位到位后继续后退】为2个，用于前端和后端的限位。
推送机构支架上设有沿KEY盒前景方向的条形导向孔，推送机构支架的底部设有2根转轴；所述的推送机构同步带轮为2个，分别固定在该2根转轴上，所述的推送机构同步带绕装在该2个推送机构同步带轮上并张紧，推送机构推杆固定在同步带上；推送机构电机驱动推送机构同步带轮旋转，并由推送机构同步带带动推送机构推杆沿着所述的条形导向孔向前或向后直线运动，向前运动时，将KEY盒从存储箱(1)的出口处推送到选择机构的入口处；向后运动为复位动作。【具体工作时，推板推动KEY盒的后侧面，使得KEY盒向前运动】
传送机构包括传送机构电机(5-1)、传送机构同步带(5-2)、传送机构同步轮(5-8)、传送机构拨杆(5-3)、传送机构传感器(5-4)、传送通道(5-5)和驱动轮(5-7)；
暂存盘垂直于水平面设置；在暂存格的侧壁开有径向的条形开口；传送机构同步带(5-2)和传送机构同步轮组成后端传送机构；拨杆固定在传送机构同步带上；随着传送机构同步带的循环动作，拨杆从该条形开口伸入暂存格中将暂存格中的KEY盒推出至传送通道；由驱动轮组成的前端传送机构将KEY盒沿传送通道向前推送；
后端传送机构位于暂存格侧部；
传送机构传感器用于检测KEY盒是否推送到位。【其作用相当于行程开关，防止推送到位后继续推送】
传送机构中设有扫描装置，用于扫描KEY盒上的条码并存储该条码。
闸门机构包括支板、闸门(6-1)、闸门电机、闸门驱动主动带轮(6-2)、张紧轮(6-3)、闸门同步带轮(6-4)、闸门同步带(6-5)、闸门位置传感器(6-6)、导向杆(6-7)和连接部件(6-8)；
闸门、闸门电机、张紧轮、闸门同步带轮、闸门位置传感器和导向杆均设置在支板上；闸门驱动主动带轮与闸门电机主轴相连；
闸门同步带绕装在闸门驱动主动带轮、张紧轮和闸门同步带轮上形成闸门传动机构；连接部件固定在闸门上，且连接器件与闸门同步固定连接，连接部件穿在导向杆上；
电机驱动闸门传动机构并通过连接部件带动闸门沿着导向杆作直线运动，从而实现闸门的开合；
闸门位置传感器用于检测闸门是否处于打开到位状态和关闭到位状态。
存储箱主要用来存储网银KEY盒(内放置U盾，电子密码器或者其他类似物件)，存储箱尺寸(长*宽∶100mm*80mm)；加入安全性设计，KEY箱从模块中取出后，通过自锁机构实现自锁，确保网银KEY存储、运输安全，通过传感器实现模块有无KEY箱、KEY箱有无KEY，KEY预警功能。【存储箱为普通的存储箱，其自锁方案为成熟方案，参见专利一种卡箱闸门的控制机构，申请号：201210498952.1申请日：2012-11-29，公开号102938079A】
对于推送机构，发KEY电机即推送机构电机(1-1)通过同步带及前端到位传感器(4-3)、后端到位传感器(4-4)控制推KEY机构作直线往复运动.当推KEY机构从后往前运动时，将KEY盒(1-12)从KEY箱送入选择机构；发完一个KEY后，推KEY机构从前往后运动到原位，准备下一次发KEY。2)推KEY结构能兼容不同厚度尺寸(15mm至20mm)的KEY盒。
对以选择机构：
1)暂存圆盘机构每旋转24度到达下一个KEY盒的位置，一共可以暂存15个KEY盒。
2)暂存圆盘的15个暂存格通过复位传感器预标定为1至15，相当于建立并标定了编号为1至15的暂存格，标定的数据保存到主板，在发送KEY盒时，可以通过读暂存格编号来实现对特定KEY箱的错序发送。
3)通过前端对齐传感器实现KEY盒由推送机构进入选择机构时的通道对齐，通过后端对齐传感器实现KEY盒在选择机构和传送机构之间传送时的通道对齐。
4)通过安装在选择机构外支架上靠近推送机构推KEY通道的前端对齐传感器实现KEY盒由推送机构进入选择机构时的通道对齐。通过安装在选择机构外支架上靠近传送通道的后端对齐传感器实现KEY盒在选择机构和传送机构之间传送时的通道对齐。
5)通道对齐通过暂存圆盘上的挡片遮挡住对齐传感器来实现，每个暂存格都有一个对应挡片，对齐传感器被挡住时由程序判断是否停止。暂存圆盘的复位与通道对齐原理一致。
6)通过暂存格KEY盒有无对射传感器判断每个暂储格KEY盒有无的状态，记录的状态保存到主板。
7)当有没有被领取的KEY盒做废弃处理时，选择机构的15个暂存格此时还同时起到回收箱的功用，可通过程序控制所有废弃的KEY盒从闸门机构发送出来。
对于传送机构(4)：
1)当进行KEY盒条码扫描时，通过传送机构电机、同步带、推杆和传感器共同作用，将KEY盒从选择机构中推送至传送机构传送通道内进行扫描和条码记忆(将各条码与暂存格编号对应起来)，再推回至选择机构内。
2)选择机构是位于推送机构和传送机构之间的圆盘状机构，其作用是对KEY盒进行暂存和记录数据。
3)当进行特定KEY盒发送时，选择机构转动至对应暂存格与传送机构的传送通道对齐，通过传送机构电机，同步带，推杆和传感器共同作用，将KEY盒从选择机构中推送至传送机构通道内，闸门机构闸门打开，客户从闸门口处取得KEY盒。
4)如果KEY盒未被取走，则通过传送机构电机带动推杆进行回拨，将KEY盒延传送机构通道逆向回收到选择机构暂存格内。
对于闸门机构(5)，
1)通过闸门电机、同步带、带轮、张紧轮和传感器推动闸门做上下往复直线运动，实现闸门打开及关闭动作。
2)通过闸门电机带动闸门，延着闸门导向杆关闭和打开至闸门关闭到位、打开到位传感器即闸门位置传感器(6-6)的位置实现闸门的开合的定位。
发KEY电机通过同步带及前端到位、后端到位传感器控制推KEY机构作直线往复运动.当推KEY机构从后往前运动时，将网银KEY即KEY盒(1-12)从KEY箱送入选择机构；发完一个KEY后，推KEY机构从前往后运动到原位，准备下一次发KEY。
暂存圆盘(4-1)每旋转24度到达下一个KEY盒的位置，一共可以暂存15个KEY盒。暂存圆盘的15个暂存格通过复位传感器(4-6)预标定为1至15，相当于建立并标定了编号为1至15的暂存格(4-2)，标定的数据保存到主板，在发送KEY盒时，可以通过读暂存格编号来实现对特定KEY箱的错序发送。通过安装在选择机构外支架(4-7)上靠近推送机构推KEY通道的前端对齐传感器(4-3)实现KEY盒由推送机构进入选择机构时的通道对齐。通过安装在选择机构外支架(4-7)上靠近传送通道(5-5)的后端对齐传感器(4-4)实现KEY盒在选择机构和传送机构之间传送时的通道对齐。通道对齐通过暂存圆盘(4-1)上的挡片(4-8)遮挡住对齐传感器来实现，每个暂存格都有一个对应对齐挡片(4-8)，对齐传感器被挡住时由程序判断是否停止。暂存圆盘的复位与通道对齐原理一致，即通过另一内圈唯一一个挡片挡住复位传感器后来实现，只是复位的位置只有固定一个，而15个暂存格都可以与两侧通道对齐。通过暂存格KEY盒有无的对射传感器(4-5)判断每个暂储格KEY盒有无的状态，记录的状态保存到主板。当有没有被领取的KEY盒做废弃处理时，选择机构的15个暂存格此时还同时起到回收箱的功用，可通过程序控制所有废弃的KEY盒从闸门机构发送出来。
当进行KEY盒条码扫描时，通过传送机构电机(5-1)、传送机构同步带(5-2)、传送机构拨杆(5-3)和传感器共同作用，将KEY盒从选择机构(3)中推送至传送机构传送通道(5-5)内进行扫描和条码记忆(将各条码与暂存格编号对应起来)，再推回至选择机构内，选择机构(3)是位于推送机构(2)和传送机构(4)之间的圆盘状机构，其作用是对KEY盒进行暂存和记录数据。当进行特定KEY盒发送时，选择机构转动至对应暂存格与传送机构的传送通道对齐，通过传送机构电机，同步带，推杆和传感器共同作用，将KEY盒从选择机构中推送至传送机构通道内，闸门打开，利用通道内的滚轮将KEY盒发送至闸门口供取KEY盒。客户从闸门口(1-12)处取得KEY盒。如果KEY盒未被取走，则通过传送机构电机(5-1)带动传送机构拨杆(5-3)进行回拨，将KEY盒延传送机构通道逆向回收到选择机构暂存格(4-2)内。
通过闸门电机、同步带、带轮、张紧轮和传感器推动闸门做上下往复直线运动，实现闸门打开及关闭动作。通过闸门电机带动闸门，延着闸门导向杆关闭和打开至闸门关闭到位、打开闸门位置传感器即闸门位置传感器(6-6)的位置实现闸门的开合的定位。