人脸图像处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本公开实施例提供了人脸图像处理方法及装置，其中的方法包括：从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失；如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及，将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。对于一幅经3D校正过的人脸图像，通过对人脸图像姿态参数中的平面外旋转角度值进行判断等手段，可以获知人脸的左右两侧中是否有一侧存在缺失，然后将另一侧的人脸镜像后覆盖到存在缺失的一侧。本公开利用人脸具有左右对称性的特点，使用镜像的方式将残缺的一侧用另一侧补偿，解决了3D人脸校正后人脸部分区域存在缺失的问题，从而有利于提高人脸识别的成功率。
【专利说明】人脸图像处理方法及装置
【技术领域】
[0001]本公开涉及人脸图像识别【技术领域】，尤其涉及人脸图像处理方法及装置。
【背景技术】
[0002]对于图像中的人脸，根据人脸的姿态可分为正面人脸和姿态人脸。正面人脸即人脸正对着镜头，而姿态人脸则意味着人脸呈某种姿态，并未正对着镜头(例如人脸侧对着镜头)。人脸图像识别技术通常只用于正面人脸的识别，而无法用于姿态人脸的识别。在相关技术中，对于姿态人脸，可以对其进行3D校正，转化为正面人脸，然后再进行人脸识别，从而提高人脸图像识别技术的适应性。
[0003]然而，发明人在实现本公开方案的过程中发现，对于侧对着镜头这种姿态人脸进行3D校正后，虽然可以得到正面人脸，但因为镜头角度的原因，部分人脸信息因为遮挡而未采集到，造成所得到的正面人脸上的部分区域可能会存在缺失，从而对人脸识别造成不良影响。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供人脸图像处理方法及装置，以解决3D校正后的人脸图像出现缺失的问题。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种人脸图像处理方法，所述方法包括:
[0006]从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；
[0007]判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失；
[0008]如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及，
[0009]将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
[0010]可选的，所述判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，包括:
[0011]判断所述角度值是否大于设置的角度阈值；
[0012]如果大于所述角度阈值，则确定所述人脸有一侧存在缺失。
[0013]可选的，所述判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，包括:
[0014]将所述人脸的左右两侧进行对比；
[0015]如果所述人脸的左右两侧存在差异，则确定所述人脸有一侧存在缺失。
[0016]可选的，所述将所述人脸的左右两侧进行对比，包括:
[0017]分别获取所述人脸左右两侧的图像中落在人脸轮廓线内的像素的灰度值；
[0018]获取所述灰度值的一阶统计量和二阶统计量；
[0019]当所述人脸左右两侧的所述一阶统计量和二阶统计量的差异超过设置的差异阈值时，则确定所述人脸的左右两侧存在差异。
[0020]可选的，所述根据所述角度值确定存在缺失的一侧，包括:
[0021]根据所述角度值确定所述人脸的朝向；
[0022]将夹在所述朝向与图像平面之间的一侧确定为所述存在缺失的一侧。
[0023]根据本公开实施例的第二方面，提供一种人脸图像处理装置，所述装置包括:
[0024]角度获取模块，用于从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；
[0025]缺失判断模块，用于判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，如果有一侧存在缺失，则触发缺失位置定位模块；
[0026]缺失位置定位模块，用于根据所述角度值确定存在缺失的一侧，然后触发缺失补偿模块；
[0027]缺失补偿模块，用于将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
[0028]可选的，所述缺失判断模块用于:
[0029]判断所述角度值是否大于设置的角度阈值，如果大于所述角度阈值，则确定所述人脸有一侧存在缺失，触发缺失位置定位模块。
[0030]可选的，所述缺失判断模块用于:
[0031]将所述人脸的左右两侧进行对比，如果所述人脸的左右两侧存在差异，则确定所述人脸有一侧存在缺失，触发缺失位置定位模块。
[0032]可选的，所述缺失位置定位模块用于:
[0033]根据所述角度值确定所述人脸的朝向，将夹在所述朝向与图像平面之间的一侧确定为所述存在缺失的一侧。
[0034]根据本公开实施例的第三方面，提供一种人脸图像处理装置，包括:
[0035]处理器；
[0036]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0037]其中，所述处理器被配置为:
[0038]从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；
[0039]判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失；
[0040]如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及，
[0041]将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
[0042]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0043]在本公开实施例中，对于一幅经3D校正过的人脸图像，通过对人脸图像姿态参数中的平面外旋转角度值进行判断等手段，可以获知人脸的左右两侧中是否有一侧存在缺失，如果有一侧存在缺失，则进一步根据该角度值确定存在缺失的是哪一侧，然后将另一侧的人脸镜像后覆盖到存在缺失的一侧。本公开利用人脸具有左右对称性的特点，使用镜像的方式将残缺的一侧用另一侧补偿，解决了 3D人脸校正后人脸部分区域存在缺失的问题，从而有利于提闻人脸识别的成功率。
[0044]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0046]图1是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理方法的流程图；
[0047]图2是根据一示例性实施例示出的不同姿态人脸的示意图；
[0048]图3是根据一示例性实施例示出的平面外旋转角的示意图；
[0049]图4是根据一示例性实施例示出的人脸缺失及补偿的示意图；
[0050]图5是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理方法的流程图；
[0051]图6是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理方法的流程图；
[0052]图7是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理方法的流程图；
[0053]图8是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理方法的流程图；
[0054]图9是根据一示例性实施例示出的人脸缺失及补偿的示意图；
[0055]图10是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理装置的框图；
[0056]图11是根据一示例性实施例示出的一种用于人脸图像处理的装置的框图；
[0057]图12是根据一示例性实施例示出的一种用于人脸图像处理的装置的框图。
【具体实施方式】
[0058]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0059]图1是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理方法的流程图。该方法可用于终端设备或者服务器。参见图1所示，该方法可以包括:
[0060]在步骤SlOl中，从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值。
[0061]对于姿态人脸，可以分解为上下俯仰、左右摇摆(即左右侧头)、左右倾斜三种形式，可参见图2所示。这些姿态人脸若直接进行人脸识别则可能会出现识别失败的情况，所以可以先通过3D人脸校正技术，将其校正为端正的正面人脸，然后再进行识别。对于所采用的3D人脸校正技术本实施例并不进行限制，本公开实施例属于一种3D人脸校正后的后续优化方案，也即在3D校正的结果的基础上而提出的方案。
[0062]本实施例用于处理图2中左右摇摆的情况。当人脸出现了左或右摇摆时，有一侧人脸可能会被遮挡，镜头无法采集这部分信息，所以在3D校正后，被遮挡的一侧人脸中可能有部分区域存在缺失，从而对人脸识别造成影响，本发明实施例正是解决这一缺失问题。
[0063]在进行3D人脸校正时，通常都会用到人脸图像的姿态参数，例如可结合图2所示，这些姿态参数可以描述人脸上下俯仰的角度、左右摇摆的角度、左右旋转的角度等。姿态参数中的平面外旋转角即为人脸转向左侧或右侧时的偏转角度，也即用于描述人脸左右摇摆的程度的角度。
[0064]可参见图3所示，其中301为人脸的俯视图，图3a中人脸为正面人脸，而图3b中人脸则为姿态人脸，α即为平面外旋转角。当然在其他场景下，平面外旋转角可能用其他形式表示，例如用鼻尖的指向与图像平面的夹角来表示等等，这对本实施例均无影响。
[0065]在步骤S102中，判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失。
[0066]可以结合上一步中得到的角度值判断是否有一侧人脸出现了缺失，也可以使用其他方式进行判断，例如对比3D校正后的左右脸的差异，对此本实施例并不进行限制。
[0067]在步骤S103中，如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及，
[0068]将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
[0069]而如果未判断出所述人脸左右两侧中未有一侧存在缺失，则代表该3D校正后的人脸图像不需要进行补偿，无需执行步骤S103。
[0070]作为示例可参见图4所示，图4a中的人脸非正面人脸，并未正对镜头，而是朝向左侧(注意本实施例中的左右均是从图像查看者的视角而言的，下同)，所以左侧人脸被遮挡，在拍照时未完全暴露于镜头下，这样对图4a进行3D校正后得到图4b时，由于左侧人脸缺少一部分信息，所以左侧人脸会存在一定程度的缺失。在本步骤中，可以以鼻子为轴，将图4b中的右侧人脸进行镜像，然后覆盖到左侧人脸，生成图4c，从而解决了人脸缺失的问题。这样使用图4c进行人脸识别，则相对于图4b来讲可提高识别成功率。
[0071]参见图5所示，在本实施例或本公开其他某些实施例中，所述判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，可以包括:
[0072]在步骤S501中，判断所述角度值是否大于设置的角度阈值。
[0073]在步骤S502中，如果大于所述角度阈值，则确定所述人脸有一侧存在缺失。
[0074]平面外旋转角度值可以指示出人脸转向左侧或右侧的程度，转的程度越大，也就越有可能出现另一侧有缺失的情况。所以可以通过统计等方式预先确定一个角度阈值，例如30度，如果平面外旋转角度值大于30度，则可推断出3D校正后得到的正面人脸有一侧存在缺失。
[0075]参见图6所示，在本实施例或本公开其他某些实施例中，所述判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，也可以包括:
[0076]在步骤S601中，将所述人脸的左右两侧进行对比。
[0077]在步骤S602中，如果所述人脸的左右两侧存在差异，则确定所述人脸有一侧存在缺失。
[0078]对姿态人脸进行3D校正后，理想情况下应该得到基本对称的正面人脸，但如果通过对比发现，校正后的人脸左右两侧存在某种程度的差异，那么也可以推知人脸左右两侧中有一侧存在缺失。
[0079]参见图7所示，在本实施例或本公开其他某些实施例中，所述将所述人脸的左右两侧进行对比，可以包括:
[0080]在步骤S701中，分别获取所述人脸左右两侧的图像中落在人脸轮廓线内的像素的灰度值。
[0081]在3D校正后的人脸图像中可以提取出人脸轮廓线，为了实现对人脸左右两侧的对比，可以使用像素灰度值对比的方式，分别获取所述人脸左右两侧的图像中落在人脸轮廓线内的像素的灰度值。
[0082]在步骤S702中，获取所述灰度值的一阶统计量和二阶统计量。
[0083]例如分别获取左右两侧的灰度值的均值和方差。
[0084]在步骤S703中，当所述人脸左右两侧的所述一阶统计量和二阶统计量的差异超过设置的差异阈值时，则确定所述人脸的左右两侧存在差异。
[0085]可以根据统计等预先确定差异阈值，例如两侧灰度值的均值的差异不能超过20%,方差的差异不能超过10%。如果对比后发现均值和方差都分别超过了各自的阈值，则可以确定所述人脸的左右两侧存在差异。
[0086]参见图8所示，在本实施例或本公开其他某些实施例中，所述根据所述角度值确定存在缺失的一侧，可以包括:
[0087]在步骤S801中，根据所述角度值确定所述人脸的朝向。
[0088]在步骤S802中，将夹在所述朝向与图像平面之间的一侧确定为所述存在缺失的一侧。
[0089]在确定了人脸左右两侧中有一侧存在缺失之后，接下来的问题便是判断左右哪一侧出现了缺失。这一问题可以通过平面外旋转角度值来确定。通过判断该角度是钝角还是锐角，或者通过判断该角度的正负，可以确定人脸的朝向，则夹在所述朝向与图像平面之间的一侧人脸即为被遮挡的人脸，也即存在缺失的一侧人脸。
[0090]作为示例可参见图9所示，在图9a中易知人脸朝向左侧，夹在人脸朝向与图像平面之间的是左侧人脸，所以左侧人脸在3D校正后会出现缺失，可参见图9b所示。为了弥补，可以将图9b中的右侧人脸镜像后覆盖到左侧人脸上，从而形成图9c。这样使用图9c进行人脸识别，则相对于图9b来讲可提高识别成功率。
[0091]图10是根据一示例性实施例示出的一种人脸图像处理装置的框图。该方法可用于终端设备或者服务器。参见图10所示，所述装置可以包括:
[0092]角度获取模块1001，用于从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；
[0093]缺失判断模块1002，用于判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，如果有一侧存在缺失，则触发缺失位置定位模块；
[0094]缺失位置定位模块1003，用于根据所述角度值确定存在缺失的一侧，然后触发缺失补偿模块；
[0095]缺失补偿模块1004，用于将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
[0096]在本实施例或本公开其他某些实施例中，所述缺失判断模块用于:
[0097]判断所述角度值是否大于设置的角度阈值，如果大于所述角度阈值，则确定所述人脸有一侧存在缺失，触发缺失位置定位模块。
[0098]在本实施例或本公开其他某些实施例中，所述缺失判断模块用于:
[0099]将所述人脸的左右两侧进行对比，如果所述人脸的左右两侧存在差异，则确定所述人脸有一侧存在缺失，触发缺失位置定位模块。
[0100]在本实施例或本公开其他某些实施例中，所述缺失位置定位模块用于:
[0101 ] 根据所述角度值确定所述人脸的朝向，将夹在所述朝向与图像平面之间的一侧确定为所述存在缺失的一侧。
[0102]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0103]本公开还提供了一种人脸图像处理装置，包括:
[0104]处理器；
[0105]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0106]其中，所述处理器被配置为:
[0107]从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；
[0108]判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失；
[0109]如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及，
[0110]将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
[0111]本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备或服务器的处理器执行时，使得终端设备或服务器能够执行一种人脸图像处理方法，所述方法包括:
[0112]从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；
[0113]判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失；
[0114]如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及，
[0115]将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
[0116]图11是根据一示例性实施例示出的一种用于人脸图像处理的装置的框图。例如，该装置2800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0117]参照图11，装置2800可以包括以下一个或多个组件:处理组件2802，存储器2804，电源组件2806，多媒体组件2808，音频组件2810，输入/输出(I/O)的接口 2812，传感器组件2814，以及通信组件2816。
[0118]处理组件2802通常控制装置2800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2802可以包括一个或多个处理器2820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2802可以包括一个或多个模块，便于处理组件2802和其他组件之间的交互。例如，处理组件2802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2808和处理组件2802之间的交互。
[0119]存储器2804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备2800的操作。这些数据的示例包括用于在装置2800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(R0M)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0120]电源组件2806为装置2800的各种组件提供电力。电源组件2806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0121]多媒体组件2808包括在所述装置2800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0122]音频组件2810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2810包括一个麦克风(MIC)，当装置2800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2804或经由通信组件2816发送。在一些实施例中，音频组件2810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0123]I/O接口 2812为处理组件2802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0124]传感器组件2814包括一个或多个传感器，用于为装置2800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2814可以检测到设备2800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2800的显示器和小键盘，传感器组件2814还可以检测装置2800或装置2800 —个组件的位置改变，用户与装置2800接触的存在或不存在，装置2800方位或加速/减速和装置2800的温度变化。传感器组件2814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2814还可以包括光传感器，如CMOS或CXD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0125]通信组件2816被配置为便于装置2800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0126]在示例性实施例中，装置2800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSro)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0127]在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2804，上述指令可由装置2800的处理器2820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0128]图12是根据一示例性实施例示出的一种用于人脸图像处理的装置的框图。例如，该装置2900可以被提供为一服务器。
[0129]参照图12，装置2900包括处理组件2922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器2932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件2922的执行的指令，例如应用程序。存储器2932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件2922被配置为执行指令，以执行上述方法。
[0130]装置2900还可以包括一个电源组件2926被配置为执行装置2900的电源管理，一个有线或无线网络接口 2950被配置为将装置2900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口 2958。装置2900可以操作基于存储在存储器2932的操作系统，例如Windows ServerTM,Mac OS XTM, UnixTM, LinuxTM, FreeBSDTM 或类似。
[0131]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本【技术领域】中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0132]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【权利要求】
1.一种人脸图像处理方法，其特征在于，所述方法包括: 从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值； 判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失； 如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及， 将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，包括: 判断所述角度值是否大于设置的角度阈值； 如果大于所述角度阈值，则确定所述人脸有一侧存在缺失。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，包括: 将所述人脸的左右两侧进行对比； 如果所述人脸的左右两侧存在差异，则确定所述人脸有一侧存在缺失。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述人脸的左右两侧进行对比，包括: 分别获取所述人脸左右两侧的图像中落在人脸轮廓线内的像素的灰度值； 获取所述灰度值的一阶统计量和二阶统计量； 当所述人脸左右两侧的所述一阶统计量和二阶统计量的差异超过设置的差异阈值时，则确定所述人脸的左右两侧存在差异。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度值确定存在缺失的一侧，包括: 根据所述角度值确定所述人脸的朝向； 将夹在所述朝向与图像平面之间的一侧确定为所述存在缺失的一侧。
6.一种人脸图像处理装置，其特征在于，所述装置包括: 角度获取模块，用于从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；缺失判断模块，用于判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失，如果有一侧存在缺失，则触发缺失位置定位模块； 缺失位置定位模块，用于根据所述角度值确定存在缺失的一侧，然后触发缺失补偿模块； 缺失补偿模块，用于将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述缺失判断模块用于: 判断所述角度值是否大于设置的角度阈值，如果大于所述角度阈值，则确定所述人脸有一侧存在缺失，触发缺失位置定位模块。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述缺失判断模块用于: 将所述人脸的左右两侧进行对比，如果所述人脸的左右两侧存在差异，则确定所述人脸有一侧存在缺失，触发缺失位置定位模块。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述缺失位置定位模块用于: 根据所述角度值确定所述人脸的朝向，将夹在所述朝向与图像平面之间的一侧确定为所述存在缺失的一侧。
10.一种人脸图像处理装置，其特征在于，包括:处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为:从人脸图像的姿态参数中获取所述人脸的平面外旋转角度值；判断所述人脸左右两侧中是否有一侧存在缺失；如果有一侧存在缺失，则根据所述角度值确定存在缺失的一侧，以及，将另一侧的人脸镜像后覆盖到所述存在缺失的一侧。
【文档编号】G06K9/00GK104408399SQ201410587540
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】张涛, 张波, 杨松 申请人:小米科技有限责任公司