一种图像处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种图像处理方法及装置，方法包括：对待测图像进行雾情判断，在判断为浓雾天采集的图像时，将待测图像划分为若干个子图像块，针对每个子图像块采用限制对比度自适应直方图均衡化CHAHE算法进行直方图裁剪，其中每个子图像块裁剪的阈值为其中：Tc,x表示以x为中心、大小为M×N的子图像块Ω(x)的裁剪阈值，Tc,max为最大裁剪阈值，为子图像块Ω(x)中各个像素点对应的大气透射率的平均值。本申请考虑到不同子图像块中各个像素点的大气透射率不同的问题，针对不同子图像块设置不同的裁剪阀值，使得各个子图像块的去雾效果均达到理想状态，最终组合后的图像也实现了很好的去雾效果。
【专利说明】一种图像处理方法及装置
【技术领域】
[0001] 本申请涉及图像处理【技术领域】，更具体地说，涉及一种图像处理方法及装置。
【背景技术】
[0002] 图像处理技术应用于现代生活的各个领域，其中比较常见的是应用于车牌识别系 统中。车牌识别过程可以分为车辆图像获取、图像预处理、车牌定位、字符分割和字符识别 五个部分。在实施使用过程中，由于经常会遇到雾霾天气，从而导致获取到的车辆图像质量 差，给后续的车牌定位、识别带来极大的障碍，甚至导致识别系统完全失效。
[0003] 现有的图像去雾方法通常选用暗通道先验去雾算法，该算法对雾化程度不严重的 图像恢复效果颜色自然，但是应用于浓雾天气下景深较远的车辆图像时，存在易受车灯位 置的干扰，难以准确估计大气光强等问题，恢复效果并不理想。
[0004] 另外，现有技术还存在一种直方图均衡化HE方法，其将原始图像的灰度直方图从 比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布，通过对图像进行非线性拉 伸，重新分配图像像素值，使得一定灰度范围内的像素数量大致相同，增强了图像整体对比 度。但是，由于雾天环境下拍摄到的图像中，景物对比度降低的程度与物体距离成像设备的 距离呈非线性递增的关系，不同景深位置的物体退化程度不同，而HE算法没有考虑图像的 局部特征，只是对整幅图像进行统一拉伸，使得雾化图像中景深较远的景物难以得到有效 的增强。针对这种问题，现有技术提出了自适应直方图均衡化AHE算法，对图像分块，每个 像素通过所在的图像块的直方图进行均衡化。但是，对于相对平坦的区域，AHE算法存在直 方图过度拉伸导致图像噪声放大的问题，为此现有技术又提出了一种限制对比度自适应直 方图均衡化CLAHE方法，通过裁剪直方图来控制直方图高度，达到抑制对比度过度增强的 目的。对比度增强的幅度可以用变换函数的斜率表示：
【权利要求】
1. 一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取待测图像； 判断所述待测图像中是否为浓雾； 若是，将所述待测图像划分为若干个子图像块，针对每个子图像块采用限制对比度自 适应直方图均衡化CHAHE算法进行直方图裁剪，其中每个子图像块裁剪的阈值为：
其中，Τ。.x表示以X为中心、大小为MXN的子图像块Ω(X)的裁剪阈值，为最大裁 剪阈值，『(.v)为子图像块Ω(X)中各个像素点对应的大气透射率的平均值； 将裁剪后的各个子图像块组合为一幅图像。
2. 根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述判断所述待测图像中是否 为浓雾，包括： 将所述待测图像划分为MXN个不重叠的子图像块； 分别计算每个所述子图像块中r、g、b三个通道上的方差，并确定最大方差为Vk :Vk =max(vk；c)k=I, 2,. . . ,MXN,ce(r,g,b)； 确定图像雾化程度r。：
设置T=Tl，判断r。是否大于第一预设雾化值，其中Tl为第一预设T值，若是，则确定 为浓雾，否则，确定为非浓雾。
3. 根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，在判断所述待测图像中不是浓 雾时,还包括： 判断所述待测图像中是否为薄雾； 若是，则利用暗通道先验去雾算法对所述待测图像进行去雾处理。
4. 根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述判断所述待测图像中是否 为薄雾，包括： 设置T=T2,判断r。是否大于第二预设雾化值，其中T2为第二预设T值，若是，则确定 为薄雾，否则确定为没有雾。
5. 根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述Tl为20,所述第一预设雾 化值为0. 8,所述T2为55,所述第二预设雾化值为0. 9。
6. -种图像处理装置，其特征在于，包括： 图像获取单元，用于获取待测图像； 第一判断单元，用于判断所述待测图像中是否为浓雾； 第一处理单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，将所述待测图像划分为 若干个子图像块，针对每个子图像块采用限制对比度自适应直方图均衡化CHAHE算法进行 直方图裁剪，其中每个子图像块裁剪的阈值为
其中：Tq表示以X为中心、大小为MXN的子图像块Ω(X)的裁剪阈值，T。，.为最大裁 剪阈值，『〇〇为子图像块Ω(X)中各个像素点对应的大气透射率的平均值； 图像组合单元，用于将裁剪后的各个子图像块组合为一幅图像。
7. 根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一判断单元包括： 图像划分单元，用于将所述待测图像划分为MXN个不重叠的子图像块； 计算单元，用于分别计算每个所述子图像块中r、g、b三个通道上的方差，并确定最大 方差为Vk :vk =max(vk，c)k= 1，2, · · ·，MXN，Ce(r，g，b); 雾化程度确定单元，用于确定图像雾化程度r。：
浓雾判断单元，用于设置T=Tl,判断r。是否大于第一预设雾化值，其中Tl为第一预 设T值，若是，则确定为浓雾，否则，确定为非浓雾。
8. 根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，还包括： 第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断为非浓雾时，判断所述待测图像中是否 为薄雾； 第二处理单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为薄雾时，利用暗通道先验去雾 算法对所述待测图像进行去雾处理。
9. 根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二判断单元包括： 薄雾判断单元，用于设置T=T2,判断r。是否大于第二预设雾化值，其中T2为第二预 设T值，若是，则确定为薄雾，否则确定为没有雾。
10. 根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述Tl为20,所述第一预设雾 化值为0. 8,所述T2为55,所述第二预设雾化值为0. 9。
【文档编号】G06T5/40GK104463816SQ201410719453
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】徐汀荣, 兰溪 申请人:苏州大学