装配序列规划方法和装置制造方法
【专利摘要】一种装配序列规划方法和装置。所述方法包括步骤：A、确定装配序列定性约束和装配序列定量约束；B、选择基础件，根据装配序列的定性约束确定与所述基础件满足装配优先关系的零部件；C、根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部件的装配优先级，选择装配优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为新的基础件，并更新装配序列定性约束；D、循环执行步骤B和C，直至全部零件装配完毕；E、输出装配序列。利用本发明的装配序列规划方法和装置，能够利用局部启发式信息来生成局部最优装配序列片段和最优装配序列，降低了装配序列规划的难度。
【专利说明】装配序列规划方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明设及产品制造流程领域，特别是设及到产品制造过程中的装配规划技术。
【背景技术】
[0002] 现代制造业朝着集成化、规模化方向发展，产品越来越复杂。现代复杂产品的开发 不但需要先进的设计技术支持，同时更需要与设计技术相匹配的制造技术。装配是产品开 发过程中的一个重要环节，离散零部件在装配技术、方法指导下被组装成实现产品功能的 机械装置或机器。与自动化切削等加工过程不同，装配过程通常自动化程度低、耗时长、成 本高。对于普通机械产品，装配时间占整个产品生产时间的20% -50%，大约40% W上的制 造成本用于产品装配。对于小型、微型机电产品，装配成本占的比例甚至达到90%。装配序 列规划是降低产品装配成本、提高装配效率的一项重要技术。装配序列规划旨在产生满足 产品结构约束和装配工艺要求的装配序列信息。装配序列信息显示了零部件的装配先后顺 序，同时包含零部件的装配操作信息。按照生成的装配序列信息，可化合理安排、分配装配 资源（包括技术工人、能源、设备、仪器等）进行生产，达到提高产品装配效率、降低装配成 本的目的。
[0003] 装配序列规划十分重要，但彻底解决存在很大难度。首先，装配序列规划在本质上 属于一个组合优化难题。对于复杂产品，获得最优装配序列的分析手段和方法的处理时间 很长，难于在可接受的时间内得到满意的装配序列。另外，产品装配结构和装配工艺多种多 样，装配序列规划需要考虑产品和装配工艺的多种属性，才能得到满足多重目标要求的最 优的装配序列。鉴于此，装配序列规划多年来一直是复杂产品制造领域的一个热口技术。
[0004] 多年来，装配序列规划的研究主要集中在装配序列建模、装配序列捜索和装配序 列评估=个主要方面。传统的装配序列规划方法步骤如图1所示。为支持装配序列的自动 化推理和计算，装配模型多被表示成离散拓扑结构的形式。该些结构包括装配连接图、装配 关系图、装配优先关系图、装配树、Petri网等形式。该些装配模型总体上分为无向装配图 和有向装配图两大类。无向装配图包含的信息较少，大多仅仅包含零部件及其之间的装配 联接、接触信息。采用无向装配图，装配序列的数量最多可达n的阶乘（n代表产品中零部 件的个数）。采用当前的推理和计算方法，根本无法解决复杂产品的装配序列规划问题。并 且，由于缺少几何约束和装配工艺约束，大部分装配序列存在装配干设，不能满足装配生产 的需要。有向装配图包含几何约束和部分装配工艺约束。采用有向装配图可W推理出可行 的装配序列，装配序列规划的复杂度得到一定程度的降低。即便如此，有向装配图中装配序 列的数量仍然随着零部件数量的增加呈指数增长。对于复杂产品，精确计算方法很难在短 时间内生成最优解，通常采用各种启发式方法在可接受时间内生成近似解。在生成装配序 列后，根据装配工艺要求建立装配序列评价函数，通过评价获得最优的装配序列。
[0005] 无论采用有向装配图模型，还是采用无向装配图模型，均存在一个显著的缺点；必 须在装配序列生成之后通过评价才能求得最优的装配序列。理论上，如果不能对所有的装 配序列进行评价，无法确定生成的装配序列是最优的。导致装配序列规划出现该种困境有 两种原因：第一是装配序列规划问题本身困难；第二个原因是装配序列规划过程中缺少局 部启发式信息。在装配序列构造过程中，局部启发式信息可W引导生成最优装配序列片段 和最优的装配序列，但是现有技术的装配序列规划方法没有利用到该一有利因素，造成了 序列规划的难度增大。
【发明内容】
[0006] 有鉴于现有技术的装配序列规划方法存在的不足，本发明提出一种装配序列规划 方法和装置。该方法使用到权重装配图，所述权重装配图集成了零部件装配过程考虑的多 种装配约束，代表装配关系的边的权值作为局部启发式信息生成局部最优装配序列片段和 最优装配序列。权重装配图可W有效地降低装配序列规划的难度，同时便利各种算法捜索 最优装配序列。
[0007] 为了实现此目的，本发明采取的技术方案为如下。
[000引一种装配序列规划方法，所述方法包括步骤：
[0009] A、确定装配序列定性约束和装配序列定量约束；
[0010] B、选择基础件，根据装配序列的定性约束确定与所述基础件满足装配优先关系的 零部件；
[0011] C、根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部件的装配优先级， 选择装配优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为新的基础 件，并更新装配序列定性约束；
[0012] D、循环执行步骤B和C，直至全部零件装配完毕；
[001引 E、输出装配序列。
[0014] 其中，所述装配序列的定性约束包括零部件的装配关系和零部件的装配优先关 系；相应地，所述步骤B为；选择基础件，确定与所述基础件满足零部件的装配关系的零部 件，在所述与基础件满足零部件的装配关系的零部件中确定与所述基础件满足零部件的装 配优先关系的零部件。
[0015] 另外，零部件的装配关系为零部件装配关系矩阵，所述零部件装配关系矩阵的元 素ru表示零部件i和j之间装配关系的有无；所述零部件的装配优先关系为零部件装配优 先关系矩阵，所述零部件装配优先关系矩阵的元素Pu表示零部件i和j之间是否有装配优 先关系的限定。
[0016] 特别地，所述装配序列的定量约束包括产品设计功能约束、结构稳定性约束和装 配工艺约束；
[0017] 相应地，步骤C中，所述根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零 部件的装配优先级的方法是：
[0018] 确定产品设计功能约束指数矩阵、结构稳定性约束指数矩阵和装配工艺约束指数 矩阵；
[0019] 针对一满足装配优先关系的零部件，赋予所述零部件相对于基础件的产品设计功 能约束指数矩阵元素奸U、结构稳定性约束指数矩阵元素swy和装配工艺约束指数矩阵元 素pyyW权值系数，求取加权和作为所述零部件装配到基础件上的装配优先级。
[0020] 所述产品设计功能约束包括支撑功能约束和传动功能约束；
[002U 所述支撑功能约束为支撑功能约束指数矩阵，其元素Zu为零部件i是否对零部件 j存在支撑作用；
[0022] 所述传动功能约束为传动功能约束指数矩阵，其元素Cy为零部件i和零部件j装 配后是否实现了产品的一传动功能；
[0023] 相应地，所述产品设计功能约束指数矩阵元素奸U为支撑功能约束指数矩阵元素 Zy和传动功能约束指数矩阵元素C U的加权和。
[0024] 并且，所述结构稳定性约束包括联接强度约束和零部件自由度约束；
[0025] 所述联接强度约束为联接强度约束指数矩阵，其元素ly为零部件i和零部件j之 间的联接强度指数；
[0026] 所述零部件自由度约束为零部件自由度约束指数矩阵，其元素yu为零部件i和零 部件j装配后减少后的自由度除W 6 ;
[0027] 相应地，所述结构稳定性约束指数矩阵元素swy为联接强度约束指数矩阵元素1 U 和零部件自由度约束指数矩阵元素yu的加权和。
[002引另外，所述装配工艺约束包括装配方向相关性约束和装配工具相关性约束；
[0029] 所述装配方向相关性约束为装配方向相关性约束指数矩阵，其元素fy为零部件i 先于零部件j装配时，装配零部件j是否与装配前一零部件的装配方向相同；
[0030] 所述装配工具相关性约束为装配方向相关性约束指数矩阵，其元素gy为零部件i 先于零部件j装配时，装配零部件j是否与装配前一零部件的装配工具相同；
[0031] 相应地，所述装配工艺约束指数矩阵元素pyy为装配方向相关性约束指数矩阵元 素fu和装配工具相关性约束指数矩阵元素g。的加权和。
[0032] 其中，所述赋予所述零部件相对于基础件的产品设计功能约束指数矩阵元素奸U、 结构稳定性约束指数矩阵元素swu和装配工艺约束指数矩阵元素py uW权值系数的方法 是：
[0033] W产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配工艺约束之间的重要性比值组成比 较判断矩阵，所述比较判断矩阵BM的元素by表示第i种约束相对于第j种约束的重要性 比值，其中bu大于0.5且小于2;
[0034] 计算比较判断矩阵BM的最大特征值tm"，如果大于或等于临界特征值，则调整 产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配工艺约束之间的重要性比值，直至tma/j、于临界 特征值；
[0035] 计算矩阵的特征值和特征向量，取矩阵的最小特征值tmi。对应的 特征向量的元素的绝对值作为权值系数，分别作为产品设计功能约束、结构稳定性约束和 装配工艺约束的权值系数，其中I为单位矩阵。
[0036] 特别地，所述临界特征值为3. 116。
[0037] 一种装配序列规划装置，所述装配序列规划装置包括：
[003引装配序列定性约束单元和装配序列定量约束单元，分别用于确定装配序列定性约 束和装配序列定量约束；
[0039] 装配优先关系零部件选择单元，用于根据装配序列的定性约束确定与所述基础件 满足装配优先关系的零部件；
[0040] 优先装配单元，用于根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部 件的装配优先级，选择优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起 作为新的基础件，并更新装配序列定性约束；
[0041] 装配序列生成单元，用于选择基础件，并循环利用装配优先关系零部件选择单元 和优先装配单元，生成并输出装配序列。
[0042] 通过采用本发明的装配序列规划方法和装置，在装配序列构造过程中，利用局部 启发式信息来生成局部最优装配序列片段和最优装配序列，减小盲目捜索最优装配序列的 程度，从而降低了装配序列规划的难度。
[0043] 另一方面，本发明的装配序列规划方法和装置可W集成多种产品结构和装配工艺 约束，确保生成的装配序列满足多种装配环境要求。同时，最优装配序列的捜索空间得到大 幅度降低。
[0044] 并且，本发明的装配序列规划方法中，权重装配图柔性大，可W满足不同的装配环 境。装配图的权重计算考虑了产品功能、结构和装配工艺约束，适用性广。
【专利附图】
【附图说明】
[0045] 图1是现有技术装配序列规划方法的示意图。
[0046] 图2是本发明一个示例的装配体的装配关系图。
[0047] 图3是本发明一个示例的装配体的装配优先关系图。
[0048] 图4是本发明实施方式各种装配约束的示意图。
[0049] 图5是本发明实施方式装配序列规划方法的流程示意图。
[0化日]图6是本发明一个示例的示意图。
【具体实施方式】
[0化1] 下面结合附图，对本发明作详细说明。
[0052] W下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于 描述示范实施例的目的。
[0053] 然而，应该理解，本发明不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本公开范 围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元 件。
[0054] 同时应该理解，如在此所用的术语"和/或"包括一个或多个相关的列出项的任意 和所有组合。另外应该理解，当部件或单元被称为"连接"或"禪接"到另一部件或单元时， 它可W直接连接或禪接到其他部件或单元，或者也可W存在中间部件或单元。此外，用来描 述部件或单元之间关系的其他词语应该按照相同的方式理解（例如，"之间"对"直接之间"、 "相邻"对"直接相邻"等）。
[0055] 如图5所示，为了实现本发明的目的，本发明所采用的装配序列规划方法包括步 骤：
[0056] A、确定装配序列定性约束和装配序列定量约束；
[0化7] B、选择基础件，根据装配序列的定性约束确定与所述基础件满足装配优先关系的 零部件；
[0化引 C、根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部件的装配优先级， 选择优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为新的基础件， 并更新装配序列定性约束；
[0化9] D、循环执行步骤B和C，直至全部零件装配完毕；
[0060] E、输出装配序列。
[0061] 从W上步骤可W看出，本发明中每装配一个零部件，均根据与基础件存在各种约 束关系的零部件中选取优先级最大的零部件来进行装配，因此在装配序列构造过程中，利 用局部启发式信息来生成局部最优装配序列片段和最优装配序列，降低了装配序列规划的 难度。
[0062] 在本发明的一个实施例中，所述装配序列的定性约束包括零部件的装配关系和零 部件的装配优先关系；相应地，所述步骤B为；选择基础件，确定与所述基础件满足零部件 的装配关系的零部件，在所述与基础件满足零部件的装配关系的零部件之间确定与所述基 础件满足零部件的装配优先关系的零部件。
[0063] 装配序列定性约束用于保证装配过程的可行性，特别是保证后装配的零部件与已 经装配的零部件存在装配关系和已经装配的零部件不能干设后续零部件的装配。另外，考 虑实际装配环境，装配过程的可视性、工具可达性和装配线平衡等条件也需要作为装配序 列定性约束，用于得到合理的装配序列。
[0064] 图2是本发明一个示例的装配体的装配关系图，如图所示所述装配体包括4个零 部件件，图2中的节点代表该4个零部件，而节点之间的连线代表它们之间的装配关系，包 括功能、联接和配合关系。
[0065] 特别地，零部件的装配关系表示为零部件装配关系矩阵，所述零部件装配关系矩 阵R的元素ry表示零部件i和j之间装配关系的有无。例如r u= 1表示零部件i和零部 件j之间存在装配关系，如果装配体共有n个零部件，则R是nXn矩阵。
[0066] 图3是本发明的一个示例的装配体的装配优先关系图，图中边的箭头表示零部件 之间的装配优先关系，由待装配的零部件指向已装配的零部件。图中实线代表零部件之间 存在装配关系，虚线表示零部件之间不存在装配关系，但存在装配优先关系。
[0067] 实际工程中，根据产品结构和实际装配工艺需求，如装配操作可视性、可达性和装 配线平衡等条件，添加零部件之间的装配优先关系。
[0068] 特别地，零部件的装配优先关系表示为零部件装配优先关系矩阵，所述零部件装 配优先关系矩阵P的元素Pu表示零部件i和j之间是否有装配优先关系的限定。例如P W =1表示零部件i必须先于零部件j装配，Pu= 0表示零部件i和零部件j之间不存在装 配优先关系。同样地，如果装配体共有n个零部件，则R也是nXn矩阵。
[0069] W上实施例中的零部件装配关系矩阵R的元素ry和零部件装配优先关系矩阵P 的元素Pu的取值仅仅是示例性的，本领域技术人员当然可W根据本发明的实施方式的教 导选择进行调整，只需要能够区分不同零部件之间装配关系和装配优先关系即可。
[0070] 获得了装配关系矩阵R和装配优先关系矩阵P之后，就可W执行步骤B ;选择基础 件，根据装配序列的定性约束确定与所述基础件满足装配优先关系的零部件。具体而言， 首先选择基础件，然后根据装配关系矩阵R确定与所述基础件满足零部件的装配关系的零 部件，并且在所述与基础件满足零部件的装配关系的零部件之间，根据装配优先关系矩阵R 确定与所述基础件满足零部件的装配优先关系的零部件。
[0071] 在本发明实施方式中，与装配序列定性约束的作用不同，对于满足定性约束的装 配序列，装配序列定量约束用于评估装配序列的优劣。与现有技术中建立整体装配序列的 评价函数不同，本发明将评价装配序列优劣的指标分摊到完成零部件装配的一系列装配操 作上面。本发明假设一个装配操作装配一个零部件，并且完成两个零部件之间的装配关系。 因此，装配操作的评价指标可W附加到装配关系上，定义为装配关系的优先级。
[0072] 如图4所示，装配序列定量约束包括产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配 工艺约束。其中，一般说来产品设计功能约束最为重要，然后是结构稳定性约束，最后是装 配工艺约束。另外，通常情况下，实现产品功能的零部件属于重要零部件，需要优先装配，然 后是联接件和其他附属零部件。装配过程需要保证装配稳定性，W减少夹具和辅助支撑的 使用，产品装配稳定性由产品结构决定。装配工艺复杂度主要考虑装配操作方向的频繁变 换和使用的工具的数量及其成本。
[0073] 相应地，步骤C中，所述根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零 部件的装配优先级的方法是：
[0074] 确定产品设计功能约束指数矩阵、结构稳定性约束指数矩阵和装配工艺约束指数 矩阵。
[0075] 针对一满足装配优先关系的零部件，赋予所述零部件相对于基础件的产品设计功 能约束指数矩阵元素奸U、结构稳定性约束指数矩阵元素SWy和装配工艺约束指数矩阵元 素pyyW权值系数，求取加权和作为所述零部件装配到基础件上的装配优先级。
[0076] 更具体地，如图4所示，所述产品设计功能约束包括支撑功能约束和传动功能约 束。
[0077] 所述支撑功能约束为支撑功能约束指数矩阵，其元素Zy为零部件i是否对零部 件j存在支撑作用。具体而言，在一个实施例中，如果零部件i对零部件j存在支撑作用， 零部件i对零部件j的支撑功能约束指数定义为Zu= 1 ;反之，Z。= 0。因此对于具有n 个零部件的装配件而言，零部件之间的支撑功能约束指数表示为支撑功能约束指数矩阵ZM =[ZuLx。。显然，支撑功能约束指数矩阵ZM为非对称矩阵。
[007引所述传动功能约束为传动功能约束指数矩阵，其元素Cy代表零部件i和零部件j 装配后是否实现了产品的一传动功能。具体而言，在一个实施例中，对于装配体中的两个零 部件i和j，如果零部件i和零部件j装配后实现产品的某一传动功能，零部件i和零部件 j之间的传动功能约束指数定义为Cu= 1 ;反之，C u= 0。零部件之间的传动功能约束指 数构成装配体的传动功能约束指数矩阵CM = [CuLx。。传动功能约束指数矩阵CM为对称 矩阵。
[0079] 相应地，所述产品设计功能约束指数矩阵元素奸U为支撑功能约束指数矩阵元素 Zu和传动功能约束指数矩阵元素C U的加权和。
[0080] 在一个具体实施例中，所述加权和中的权重都取0. 5,因此有；
[0081] gfu= 0. 5*z U+0. 5*c。'
[0082] 零部件i、j之间的产品设计功能约束指数矩阵元素奸u越大，代表零部件i、j之 间的功能依赖性越强，装配优先级别越高。
[0083] W上支撑功能约束指数矩阵元素的取值、传动功能约束指数矩阵元素的取值W及 权重的取值都仅仅是示例性的，本领域技术人员完全可W根据本发明的教导进行调整。
[0084] 另外，如图4所示，所述结构稳定性约束包括联接强度约束和零部件自由度约束。
[0085] 所述联接强度约束为联接强度约束指数矩阵，其元素ly为零部件i和零部件j之 间的联接强度指数。对于装配体中的两个零部件i和j，如果零部件i和零部件j由联接件 联接，二者之间的装配关系存在联接强度，其指数的表征就是联接强度约束指数矩阵LM，对 于具有n个零部件的装配件，联接强度约束指数矩阵LM也是一个nXn的矩阵。显然，联接 强度约束指数矩阵LM为对称矩阵。
[0086] 在一个【具体实施方式】中，装配关系的联接强度由联接类型决定，各种联接类型对 应的联接强度量化后如下表所示。焊接的强度值最大为1，其他类型联接的强度值与焊接强 度相比得出。
[0087]
【权利要求】
1. 一种装配序列规划方法，所述方法包括步骤： A、 确定装配序列定性约束和装配序列定量约束； B、 选择基础件，根据装配序列的定性约束确定与所述基础件满足装配优先关系的零部 件； C、 根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部件的装配优先级，选择 装配优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为新的基础件， 并更新装配序列定性约束； D、 循环执行步骤B和C，直至全部零件装配完毕； E、 输出装配序列。
2. 权利要求1中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述装配序列的定性约束包 括零部件的装配关系和零部件的装配优先关系；相应地，所述步骤B为：选择基础件，确定 与所述基础件满足零部件的装配关系的零部件，在所述与基础件满足零部件的装配关系的 零部件中确定与所述基础件满足零部件的装配优先关系的零部件。
3. 权利要求2中所述的装配序列规划方法，其特征在于，零部件的装配关系为零部件 装配关系矩阵，所述零部件装配关系矩阵的元素 ru表示零部件i和j之间装配关系的有 无；所述零部件的装配优先关系为零部件装配优先关系矩阵，所述零部件装配优先关系矩 阵的元素表示零部件i和j之间是否有装配优先关系的限定。
4. 权利要求1中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述装配序列的定量约束包 括产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配工艺约束； 相应地，步骤C中，所述根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部件 的装配优先级的方法是： 确定产品设计功能约束指数矩阵、结构稳定性约束指数矩阵和装配工艺约束指数矩 阵； 针对一满足装配优先关系的零部件，赋予所述零部件相对于基础件的产品设计功能 约束指数矩阵元素 gfiP结构稳定性约束指数矩阵元素和装配工艺约束指数矩阵元素 pyij以权值系数，求取加权和作为所述零部件装配到基础件上的装配优先级。
5. 权利要求4中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述产品设计功能约束包括 支撑功能约束和传动功能约束； 所述支撑功能约束为支撑功能约束指数矩阵，其元素为零部件i是否对零部件j存 在支撑作用； 所述传动功能约束为传动功能约束指数矩阵，其元素 Cu为零部件i和零部件j装配后 是否实现了产品的一传动功能； 相应地，所述产品设计功能约束指数矩阵元素8&_为支撑功能约束指数矩阵元素 z u和 传动功能约束指数矩阵元素 cu的加权和。
6. 权利要求4中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述结构稳定性约束包括联 接强度约束和零部件自由度约束； 所述联接强度约束为联接强度约束指数矩阵，其元素 L为零部件i和零部件j之间的 联接强度指数； 所述零部件自由度约束为零部件自由度约束指数矩阵，其元素为零部件i和零部件 j装配后减少后的自由度除以6 ; 相应地，所述结构稳定性约束指数矩阵元素为联接强度约束指数矩阵元素1 u和零 部件自由度约束指数矩阵元素的加权和。
7. 权利要求4中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述装配工艺约束包括装配 方向相关性约束和装配工具相关性约束； 所述装配方向相关性约束为装配方向相关性约束指数矩阵，其元素 t为零部件i先于 零部件j装配时，装配零部件j是否与装配前一零部件的装配方向相同； 所述装配工具相关性约束为装配方向相关性约束指数矩阵，其元素^为零部件i先于 零部件j装配时，装配零部件j是否与装配前一零部件的装配工具相同； 相应地，所述装配工艺约束指数矩阵元素 pyu为装配方向相关性约束指数矩阵元素 f u 和装配工具相关性约束指数矩阵元素的加权和。
8. 权利要求4中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述赋予所述零部件相对于 基础件的产品设计功能约束指数矩阵元素 gfm结构稳定性约束指数矩阵元素和装配 工艺约束指数矩阵元素 pyu以权值系数的方法是： 以产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配工艺约束之间的重要性比值组成比较判 断矩阵，所述比较判断矩阵BM的元素表示第i种约束相对于第j种约束的重要性比值， 其中by大于0. 5且小于2 ; 计算比较判断矩阵BM的最大特征值，如果1_大于或等于临界特征值，则调整产品 设计功能约束、结构稳定性约束和装配工艺约束之间的重要性比值，直至小于临界特征 值； 计算矩阵BM-tmaxI的特征值和特征向量，取矩阵BM-tmaxI的最小特征值tmin对应的特征 向量的元素的绝对值作为权值系数，分别作为产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配 工艺约束的权值系数，其中I为单位矩阵。
9. 权利要求8中所述的装配序列规划方法，其特征在于，所述临界特征值为3. 116。
10. -种装配序列规划装置，所述装配序列规划装置包括： 装配序列定性约束单元和装配序列定量约束单元，分别用于确定装配序列定性约束和 装配序列定量约束； 装配优先关系零部件选择单元，用于根据装配序列的定性约束确定与所述基础件满足 装配优先关系的零部件； 优先装配单元，用于根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部件的 装配优先级，选择优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为 新的基础件，并更新装配序列定性约束； 装配序列生成单元，用于选择基础件，并循环利用装配优先关系零部件选择单元和优 先装配单元，生成并输出装配序列。
【文档编号】G06Q50/04GK104504471SQ201410806297
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月22日 优先权日:2014年12月22日
【发明者】王永, 李玉华 申请人:华北电力大学